CN107831899A - 马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，用以解决不具有马达谐振频率自动跟踪功能的问题。方法包括：接收马达振动指令，根据振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，确定第二频率，驱动马达以第二频率振动；根据振动后的第二加速度值，加速值的第一变化趋势和上一次振动的第一加速度值，判断第一频率是否为马达振动的谐振频率；若是，将第一频率保存为马达振动的谐振频率，使马达后续以谐振频率振动，若否，将第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于马达振动指令振动后的相应信息。移动终端具有马达谐振频率自动跟踪功能，提供较优的振动反馈效果，延长待机时长，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，移动终端也越来越满足用户的需求，从原有的按键式移动终端，逐步发展为方便操作的触控式移动终端。用户通过触摸移动终端的显示屏或设定的按键部位，就可以使移动终端执行对应的指令。一般用户在触摸移动终端时，会设置触摸反馈，如设置触摸振动，这样用户可以方便准确地了解是否触摸到移动终端。并且在设置触摸振动时，用户还可以根据自身的需求，设置不同的振动强度。
为了增强振动强度，提高振动的响应速度，近年来，开始使用高压驱动控制电路，从而驱动马达振动，但是现有的移动终端中的高压驱动控制电路不具有马达谐振频率自动跟踪功能，每次都是根据设定的同一频率来响应触摸反馈振动，由于马达单体的差异性，马达的谐振频率不一定为设定频率，这样导致为了使马达在每次振动时达到最大加速度，需要消耗较长的时间以及较多的电量，影响了移动终端的待机时长，给用户使用带来了不便，并且移动终端的振动反馈效果不佳，降低了用户的体验。
发明内容
本发明实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，用以解决现有技术中的移动终端不具有马达谐振频率自动跟踪功能，从而使振动反馈效果不佳的问题。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种马达的振动控制方法，所述方法包括：
接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；
根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率：
若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
进一步地，所述将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息包括：
根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并
将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
进一步地，所述根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式包括：
如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；
如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
进一步地，所述将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息包括：
若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；
若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
进一步地，所述根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率，包括：
判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；
若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；
若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
进一步地，在确定第二频率之后，在驱动马达以所述第二频率进行振动之前，所述方法还包括：
判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；
如果是，则进行后续步骤。
本发明实施例公开了一种马达的振动控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收马达振动指令；
获取确定模块，用于根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率；
振动模块，用于驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取确定模块，还用于获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
判断模块，用于根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；
保存模块，用于在判断模块的判断结果为是时，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
更新模块，用于在判断模块的判断结果为是时，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
进一步地，所述更新模块，具体用于根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
进一步地，所述更新模块，具体用于如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
进一步地，所述更新模块，具体用于若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
进一步地，所述判断模块，具体用于判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
进一步地，所述判断模块，还用于判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；如果判断模块的判断结果为是，则执行振动模块。
本发明实施例公开了一种移动终端，所述移动终端包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述马达的振动控制方法中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述马达的振动控制方法中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，方法包括：接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。由于在本发明实施例中，在每次振动后，根据振动后的第二加速度值，上一次振动的第一加速度值，以及保存的加速度值的变化趋势，确定上一次振动的第一频率是否为马达振动的谐振频率，如果是，则使马达后续按照谐振频率振动。移动终端具有马达谐振频率自动跟踪功能，在确定了谐振频率后，使马达每次都根据谐振频率进行振动，以达到最大加速度值，为用户提供较优的振动反馈效果，延长了移动终端的待机时长，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种马达的振动控制过程示意图；
图2为本发明实施例2提供的一种马达的振动控制过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种频率与加速度值的拟合曲线示意图；
图4为本发明实施例提供的一种移动终端；
图5为本发明实施例6提供的一种马达的振动控制装置结构图；
图6为本发明实施例7提供的一种移动终端。
具体实施方式
为了实现谐振频率的自动跟踪，为用户提供较优的振动反馈效果，本发明实施例提供了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例1提供的一种马达的振动控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率。
本发明实施例提供的马达的振动控制方法应用于移动终端。
移动终端中保存有马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的频率，上一次振动的频率称为第一频率，移动终端在接收到马达振动指令时，可以根据该马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率。
S102：根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动。
在获取到第一调整方式和上一次振动的第一频率后，移动终端可以根据获取到的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，确定马达振动的第二频率。进而，以确定的该第二频率驱动马达进行振动。第一调整方式为马达上一次振动后确定并保存的调整方式，用以对上一次振动的第一频率进行调整。
马达振动频率的调整方式包括增大调整和减小调整，则第一调整方式可以是增大调整，也可以是减小调整。如果保存的第一调整方式为增大调整，则对第一频率进行增大调整，将增大调整后的频率作为第二频率，如果保存的第二调整方式为减小调整，则对第一频率进行减小调整，将减小调整后的频率作为第二频率。
在对第一频率进行增大调整或减小调整时，可以是增大或减小任意的频率值，较优地，移动终端中保存有步进频率，则移动终端根据保存的马达振动频率的第一调整方式、上一次振动的第一频率和预设的步进频率，确定马达振动的第二频率，则在对第一频率进行增大调整或减小调整时，可以是在第一频率的基础上增大或减小预设的步进频率。
在确定了马达振动的第二频率后，驱动马达以该第二频率进行振动。
S103：获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值。
S104：根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率，如果是，则进行S105，如果否，则进行S106。
马达根据第二频率振动时产生的加速度值称为第二加速度值。移动终端可通过设置的加速度传感器获取马达振动的加速度值。则在驱动马达以该第二频率进行振动时，移动终端通过设置的加速度传感器获取马达以第二频率振动的第二加速度值。
移动终端中保存有第一加速值的第一变化趋势信息，该第一变化趋势信息为马达上一次振动的第一加速度值，针对上上次振动的第三加速度值的变化趋势。第一加速值的第一变化趋势信息包括上升趋势，下降趋势和无趋势。如果第一变化趋势信息为上升趋势，则上一次的加速度值大于上上次的加速度值；如果第一变化趋势信息为下降趋势，则上一次的加速度值小于上上次的加速度值；如果第一变化趋势信息为无趋势，则上上次的加速度值等于上一次的加速度值。
移动终端可以根据第二加速度值确定马达上一次振动的第一频率是否为谐振频率，因为马达振动的加速度值最大时，对应的振动频率为谐振频率，所以只需找到最大的加速度值，即可确定出谐振频率。如果加速度值一直处于上升趋势，将会找到最大加速度值。具体在确定上一次振动的第一频率是否为谐振频率时，可以是根据振动后的第二加速度值，及保存的第一加速值的第一变化趋势信息和上一次振动的第一加速度值，确定该上一次振动的第一加速度值是否为最大，即可确定上一次振动的第一频率是否为谐振频率。
S105：将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动。
如果确定马达上一次振动的第一频率为谐振频率，则将该第一频率保存为马达振动的谐振频率，以使马达后续以所述谐振频率振动。
S106：将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
如果确定马达上一次振动的第一频率非谐振频率，则还可以在下次接收到马达振动指令时，确定谐振频率。因此可以对保存的马达振动频率第一调整方式、上一次振动的第一频率、加速度值和第一变化趋势信息进行更新，以便后续更加准确地确定马达振动的谐振频率。在对上述内容进行更新时，可以基于接收到的马达振动指令后的相应信息进行更新，即将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
由于在本发明实施例中，在每次振动后，根据振动后的第二加速度值，上一次振动的第一加速度值，以及保存的加速度值的变化趋势，确定上一次振动的第一频率是否为马达振动的谐振频率，如果是，则使马达后续按照谐振频率振动。移动终端具有马达谐振频率自动跟踪功能，在确定了谐振频率后，使马达每次都根据谐振频率进行振动，以达到最大加速度值，为用户提供较优的振动反馈效果，延长了移动终端的待机时长，提高了用户体验。
实施例2：
在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，在接收马达振动指令之后，在根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率之前，所述方法还包括：
判断当前是否保存有马达振动的谐振频率，如果否，则进行后续步骤。
移动终端在确定是否接收到的马达振动指令时，可以是判断是否接收到用户的触摸操作，如触摸HOME键，触摸返回键等，或识别是否来电话，来短信，来通知消息，或闹钟时刻是否到达等。
在控制马达振动时，可以是先确定马达振动的频率，根据确定的频率控制马达振动。移动终端在接收马达振动指令时，首先判断当前是否保存有马达振动的谐振频率，如果是，则根据保存的谐振频率，驱动马达进行振动，如果否，则根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，后续根据保存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，确定马达振动的第二频率，以所述第二频率驱动马达进行振动。
实施例3：
为了在每次马达振动后，准确地确定上一次振动的频率是否为谐振频率，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息包括：
根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
如果马达上一次振动的第一频率不是谐振频率，当移动终端驱动马达进行本次振动时，对驱动马达振的频率进行调整。移动终端在每次确定上一次振动的频率非谐振频率时，都可以对保存的振动频率的第一调整方式、上一次振动的频率，第一加速值的第一变化趋势信息、和上一次振动的加速度值进行更新，以便后续更加准确地确定谐振频率。
在对调整方式进行更新时，可以是先根据第一加速度值、第二加速度值和第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式。
在对上一次振动的频率进行更新时，可以是将保存的第二频率更改为所述第一频率。
在对加速度值的变化趋势信息进行更新时，可以是先根据第一加速度值和第二加速度值确定第二变化趋势信息，将第一变化趋势信息更改为第二变化趋势信息。在对上一次振动的加速度值进行更新时，可以是将第一加速度值更改为第二加速度值。
对振动频率的第一调整方式、上一次振动的频率，第一加速值的第一变化趋势信息进行更新的顺序可以不进行限制，只需最后更新上一次振动的加速度值即可。
在本发明实施例中，所述根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式包括：
如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；
如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
在确定马达振动频率的第二调整方式时，具体地，当第一调整方式为增大调整时，如果第二加速度值大于第一加速度值，则确定第二调整方式为增大调整；如果第二加速度值小于第一加速度值，则确定第二调整方式为减小调整。
当第一调整方式为减小调整时，如果第二加速度值大于第一加速度值，则确定第二调整方式为减小调整；如果第二加速度值小于第一加速度值，则确定第二调整方式为增大调整。
当第一加速度值和第二加速度值相同时，在确定第二调整方式时，可以是确定第二调整方式与第一调整方式相同。
如果马达首次振动，因为没有第一加速度值和第二加速度值，移动终端中保存的振动频率的调整方式可以是用户预先设置的，振动频率也是用户预先设置的，则在驱动马达振动时，以用户预先设置的频率驱动马达振动。
图3为频率与加速度值的拟合曲线，横坐标为频率，纵坐标为加速度值，拟合曲线的最高点为最大加速度值Amax，最大加速度值对应的频率即为谐振频率F0，在确定谐振频率的过程中，对频率进行调整，通过每次振动后的加速度，确定最大加速度值。在对频率进行调整时，较优地，是以设定的步进频率对频率进行调整。
在首次振动时，马达采用f0振动，振动时的加速度值为a0，在后续对频率进行调整时，因为不知道当前的频率大于谐振频率还是小于谐振频率，在第一次调整时，可以默认任意一种频率调整方式，可以是对f0增大调整，也可以是对f0减小调整，也就是说保存的第一调整方式可以是增大调整，也可以是减小调整。根据保存的第一调整方式进行第一次调整后的频率为f1。
第一种情况：马达根据f1振动时的加速度值为a1，确定a1与a0的大小，如果a1大于a0，说明调整后的频率使加速度增大了，如图3中F0左侧(图中所示的左右)的f0和f1，按照这种调整方式调整频率的话，加速度可能会一直增大，也就能找到最大加速度值了，因此此时确定的第二调整方式与第一调整方式相同，参见图3，此时的第一调整方式为增大调整，也就是说下一次可以继续采用增大调整的调整方式对频率f1进行调整。
第二种情况：马达根据f1振动时的加速度值为a1，确定a1与a0的大小，如果a1小于a0，说明调整后的频率使加速度减小了，如图3中F0右侧(图中所示的左右)的f0和f1，按照这种调整方式调整频率的话，加速度可能会一直减小，也就不能找到最大加速度值，因此此时确定的第二调整方式与第一调整方式不同，参见图3，此时的第一调整方式为增大调整，也就是说下一次可以采用减小调整的调整方式对f1进行调整。
后续再进行调整的过程与上述过程相同，直至找到最大加速度值。
根据上述记载的马达的振动频率地调整过程，可以推理出：
如果增大振动频率，加速度值增大，则下次继续增大振动频率；
如果增大振动频率，加速度值减小，则下次减小振动频率；
如果减小振动频率，加速度值增大，则下次继续减小振动频率；
如果减小振动频率，加速度值减小，则下次增大振动频率。
因为马达振动的频率与加速度满足图3所示的曲线，因为最大加速度值对应谐振频率，因此如果初始频率较谐振频率小，如果不断增大频率，其对应的加速度值也是在不断增大的，而如果初始频率较谐振频率大，如果不断减小频率，其对应的加速度值也是在不断增大的。在确定谐振频率时，只会出现一个加速度值的波峰，该波峰即为最大加速度值，该最大加速度值Amax对应的频率即为谐振频率F0。
在本发明实施例中，在根据第一加速度值和第二加速度值确定第二变化趋势信息时，可以是比较第一加速度值和第二加速度阈值的大小，如果第一加速度值大于第二加速度值，则确定第二变化趋势信息为上升趋势，如果第二加速度值小于第一加速度值，则确定第二变化趋势信息为下降趋势，如果第一加速度值与第二加速度值相等，则确定第二变化趋势信息为无趋势。
因此，所述将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息包括：
若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；
若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
若所述第二加速度值等于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下无趋势，将所述第一变化趋势信息更改为无趋势。
移动终端的马达在首次振动时，不能确定出加速度值的增大与减小，则移动终端中保存的第一变化趋势信息可以为无趋势，在后续的振动过程中，如果第一加速度值与第二加速度值相等，也可将保存的第一变化趋势信息更新为无趋势。
图2为本发明实施例提供的一种马达的振动控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：接收马达振动指令，判断当前是否保存有马达振动的谐振频率，如果否，则进行S203，如果是，则进行S202。
S202：驱动马达以所述谐振频率进行振动。
S203：获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，并根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动，并进行S204。
S204：获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值，根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率，如果是，则进行S205，如果否，则进行S206。
S205：将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，并执行S201。
S206：根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值，并执行S201。
实施例4：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率，包括：
判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；
若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；
若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
在本发明实施例中，加速度值的趋势变化信息包括上升趋势、下将趋势和无趋势，如果第一变化趋势信息非上升趋势，则可能是下将趋势，或是无趋势。
根据上述记载的移动终端确定谐振频率的过程，可以得出如图3所示的曲线，因为最大加速度值对应谐振频率，并且根据图3所示可知，图中只会出现一个加速度值的波峰。移动终端通过调整频率，确定对应的加速度值，当出现了加速度先增大或减小的情况时，也可以是当前的加速度比上一次的加速度小，但是上一次的加速度是比上上次的加速度大的，也就是说保存的加速度的变化趋势为上升趋势，则可以确定上一次的加速度即为最大加速度值，也就可以确定上一次振动的第一频率为马达振动的谐振频率，即加速度值在调整的过程中出现了波峰，该波峰即为最大加速度值，该最大加速度值Amax对应的频率即为谐振频率F0。
在判断保存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值时，如果有至少一个为否，则说明加速度值并未出现波峰，确定上一次振动的第一频率非马达振动的谐振频率。
在判断时，也可以是先判断第一变化趋势信息是否为上升趋势，如果为是，再判断第二加速度值是否小于所述第一加速度值，也可以是先判断第二加速度值是否小于所述第一加速度值，如果为是，再判断第一变化趋势信息是否为上升趋势。
还以上述实施例中的具体例子进行说明，对于第一种情况：还可以根据a1与a0的大小，确定加速度的变化趋势，因为a1大于a0，因此加速度的第二变化趋势为上升趋势，并采用上升趋势对保存的第一变化趋势进行更新。根据上述确定的第二调整方式，在下一次进行频率调整时，确定调整后的频率为f2，马达根据f2振动时的加速度值为a2，确定a1与a2的大小。如果a2小于a1，但因为当前保存的第一变化趋势为增大趋势，则说明加速值先增加，又减小，此时可以认为在a1处出现了波峰，则可以将a1确定为最大加速度值，则a1对应的频率f1即为谐振频率F0。
如果a2大于a1，则说明按照上述第二调整方式进行频率调整，加速度还在增大，按照上述实施例3中的调整方式更新过程，以及加速度的变化趋势的更新过程，对频率的调整方式及加速度的变化趋势进行更新。
对于第二种情况：还可以根据a1与a0的大小，确定加速度的变化趋势，因为a1小于a0，因此加速度的第二变化趋势为下降趋势，并采用下降趋势对保存的第一变化趋势进行更新。根据上述确定的第二调整方式，在下一次进行频率调整时，确定调整后的频率为f2，马达根据f2振动时的加速度值为a2，确定a1与a2的大小。如果a2大于a1，则说明按照上述第二调整方式进行频率调整，加速度还在增大，按照上述实施例3的调整方式更新过程，以及加速度的变化趋势的更新过程，对频率的调整方式及加速度的变化趋势进行更新。
后续再进行调整的过程与上述过程相同，直至找到最大加速度值。
实施例5：
为了更加准确地确定马达振动的谐振频率，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，在确定第二频率之后，在驱动马达以所述第二频率进行振动之前，所述方法还包括：
判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；
如果是，则进行后续步骤。
在本发明实施例中，移动终端中预先保存有频率范围，当确定了驱动马达振动的第二频率后，可以先判断确定的该第二频率是否位于预设的频率范围内，如果是，则驱动马达以所述第二频率进行振动。
如果第二频率未位于预设的频率范围内，移动终端可输出提示信息，用以提示在预设的频率范围内无法确定谐振频率。
图4为本发明实施例提供的一种移动终端，上述的马达振动控制过程中，移动终端可以通过处理器调取存储器中当前存储的振动频率对应的波形文件，将该波形文件传输至驱动器，使驱动器根据该波形文件，驱动马达振动。在马达振动的过程中，加速度传感器获取马达振动的加速度值，并将该加速度值发送给处理器，处理器根据加速度值的变化趋势，确定频率调整方式，以设定的步进频率对振动频率进行调整，即对波形文件进行调整，并将调整后的波形文件传输至驱动器，使驱动器根据该波形文件驱动马达振动。驱动器在根据波形文件驱动马达振动时，具体地将该波形文件进行数模转换，再将其放大为最高为10V的驱动信号，驱动马达振动。
并且处理器还会将振动后的加速度值，确定的调整方式以及调整后的频率发送给存储器，使存储器对自身保存的加速度值，调整方式和频率进行更新。如果驱动器具有存储功能，移动终端可以直接调用驱动器中存储的波形文件，使驱动器根据该波形文件驱动马达振动，则后续处理器将加速度值，频率的调整方式以及调整后的振动频率和波形文件发送给驱动器进行存储。
上述的加速度传感器可以测量X轴、Y轴、Z轴方向的加速度值，在进行加速度值的比较时，比较的是X轴方向的加速度值。
上述的驱动器可以是偏心转子马达(ERM)驱动器、线性谐振执行器(LRA)驱动器、放大器等，该放大器可以是D类放大器，可以是具有升压功能的放大器集成芯片，也可以是可编程放大器集成芯片等。
实施例6：
图5为本发明实施例6提供的一种马达的振动控制装置结构图，所述装置包括：
接收模块51，用于接收马达振动指令；
获取确定模块52，用于根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率；
振动模块53，用于驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取确定模块52，还用于获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
判断模块54，用于根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；
保存模块55，用于在判断模块54的判断结果为是时，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
更新模块56，用于在判断模块54的判断结果为是时，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
更新模块56，具体用于根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
所述更新模块56，具体用于如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
所述更新模块56，具体用于若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
所述判断模块54，具体用于判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
所述判断模块54，还用于判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；如果判断模块54的判断结果为是，则执行振动模块53。
实施例7：
图6为本发明实施例7提供的一种移动终端，所述移动终端包括存储器62和处理器61；
所述处理器61用于执行存储器62中存储的计算机程序时实现如下步骤：
接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；
根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；
若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
所述处理器61，具体用于根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
所述处理器61，具体用于如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
所述处理器61，具体用于若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
所述处理器61，具体用于判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
所述处理器61，还用于在确定了驱动马达振动的第二频率之后，在以所述第二频率驱动马达进行振动之前，判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；如果是，则进行后续步骤。
可选的，处理器61可以是CPU(中央处埋器)、AP(Application processor应用处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable LogicDevice，复杂可编程逻辑器件)。
实施例8：
本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；
根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；
若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
进一步地，根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并
将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
进一步地，如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；
如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
进一步地，若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；
若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
进一步地，判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
进一步地，在确定第二频率之后，在驱动马达以所述第二频率进行振动之前，判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；如果是，则进行后续步骤。
上述可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如RAM(Random Access Memory随机存取存储器)、ROM(Read-OnlyMemory只读存储器)、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD)，嵌入式多媒体控制器(EMbedded Multimedia Card，emmc)，通用闪存存储器(Universal FlashStorage，UFS)等。
本发明实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，方法包括：接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。由于在本发明实施例中，在每次振动后，根据振动后的第二加速度值，上一次振动的第一加速度值，以及保存的加速度值的变化趋势，确定上一次振动的第一频率是否为马达振动的谐振频率，如果是，则使马达后续按照谐振频率振动。移动终端具有马达谐振频率自动跟踪功能，在确定了谐振频率后，使马达每次都根据谐振频率进行振动，以达到最大加速度值，为用户提供较优的振动反馈效果，延长了移动终端的待机时长，提高了用户体验。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种马达的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；
根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率：
若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息包括：
根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并
将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式包括：
如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；
如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息包括：
若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；
若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率，包括：
判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；
若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；
若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二频率之后，在驱动马达以所述第二频率进行振动之前，所述方法还包括：
判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；
如果是，则进行后续步骤。
7.一种马达的振动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收马达振动指令；
获取确定模块，用于根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率；
振动模块，用于驱动马达以所述第二频率进行振动；
获取确定模块，还用于获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；
判断模块，用于根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率；
保存模块，用于在判断模块的判断结果为是时，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；
更新模块，用于在判断模块的判断结果为是时，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相反，其中，调整方式为增大或减小。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为上升趋势，将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势；若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，则确定的第二变化趋势为下降趋势，将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。
11.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；若至少一个为否，则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率；若均为是，则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。
12.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内；如果判断模块的判断结果为是，则执行振动模块。
13.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
14.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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