CN106911873B - 优化马达的方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种优化马达的方法、装置及移动终端，方法包括以下步骤：启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。本发明的有益效果是：通过使用不同的预设频率控制马达进行工作，并测量对应的移动终端的实际振动量，最终找到移动终端最大振动量对应的马达工作频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

Description

优化马达的方法、装置及移动终端

技术领域

本发明涉及到移动终端线性马达控制领域，特别是涉及到优化马达的方法、装置及移动终端。

背景技术

这里的移动终端是指手机、平板电脑等可以运行程序的电子设备；这里的应用指的是在移动终端携带的系统内使用的软件程序，其可以是移动终端系统自携带的预置程序，也可以是用户自我下载安装的软件程序，移动终端携带的系统可以是现有的谷歌Andriod系统，也可以是其他可以用在移动终端上的操作系统

以手机举例，手机中都是设置有用于振动的线性马达，线性马达用于实现手机的振动功能，当收到短信或电话时，线性马达启动，通过带动配重块进行往复线性运动来实现手机振动，线性马达的工作频率可以调整。

现有的手机中设置了线性马达，只是通过线性马达振动带动手机振动，从而起到预设的作用。但是手机振动一般是用来在某些情景下提示用户，若手机振动量不大，则无法起到提醒用户的作用。目前手机中的线性马达只能通过本身转动来带动智能手机振动，无法最大化利用线性马达，带动手机振动。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种优化马达的方法、装置及移动终端，用来优化移动终端中马达振动频率，使得马达可以带动移动终端实现。

本发明提出一种优化马达的方法，包括，

启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；

将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

进一步地，所述启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动步骤，包括

通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

进一步地，所述通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动步骤，包括，

按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

进一步地，所述按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动步骤，包括，

判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；

若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

进一步地，所述通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动步骤，包括，

按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

进一步地，所述按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动步骤，包括，

判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；

若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

进一步地，所述获取移动终端的实际振动量步骤，包括，

通过移动终端内的加速度传感器来侦测手机本身的振动量。

进一步地，所述对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率步骤，包括，

将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；

若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，

若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

本发明还提出一种优化马达的装置，包括有，

振动控制单元，用于启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取存储单元，用于获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比确定单元，用于对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；

频率设置单元，用于将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

进一步地，所述振动控制单元，包括有振动控制模块，所述振动控制模块用于通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

进一步地，所述振动控制模块，用于按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

进一步地，所述振动控制模块连接有第一频率判断模块，所述频率判断模块，用于判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

进一步地，所述振动控制模块，用于按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

进一步地，所述振动控制模块连接有第二频率判断模块，用于判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

进一步地，所述获取存储单元包括获取模块，所述获取模块用于通过移动终端内的加速度传感器来侦测手机本身的振动量。

进一步地，所述对比确定单元包括有对比模块，所述对比模块用于将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

本发明还提出一种移动终端，包括有存储器和处理器，

所述存储器用于存储支持优化马达的装置执行上述的优化马达的方法的程序；

所述处理器被配置用于执行所述存储器中存储的程序。

本发明的有益效果是：通过使用不同的预设频率控制马达进行工作，并测量对应的移动终端的实际振动量，最终找到移动终端最大振动量对应的马达工作频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

附图说明

图1为本发明一实施例一种优化马达的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例一种优化马达的装置的结构框图；

图3为本发明另一实施例一种优化马达的方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例步骤S20的具体实现流程图；

图5为本发明另一实施例一种优化马达的装置的结构框图；

图6为本发明一实施例的振动控制单元的结构框图；

图7为本发明一实施例一种移动终端的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里的终端是指智能手机、电脑、平板电脑等可以运行程序的电子设备；这里的应用指的是在终端携带的系统内使用的软件程序，其可以是终端系统自携带的预置程序，也可以是用户自我下载安装的软件程序，终端携带的系统可以是现有的谷歌Andriod系统，也可以是其他可以用在终端上的操作系统。

参照图1，提出本发明一实施例，一种优化马达的方法，包括以下步骤：

S10、启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动。

S11、获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储。

S12、对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率。

S13、将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

移动终端，特别是手机内都是设置有用于振动的线性马达，线性马达用于实现手机的振动功能，当收到短信或电话时，线性马达启动，带动偏心轮做高速旋转，从而产生振动，如今的线性马达体积越来越小，以适应日益轻薄的手机机身的需要。

对于步骤S10，马达通过一定的振动频率来带动手机震动，通过马达控制器来控制马达采用预设频率进行振动，进而带动移动终端振动。

关于预设频率的设置，可以采用从低频率开始振动，慢慢增强振动频率，直到振动频率达到马达最大工作频率，如果当前振动频率达到或者超过马达最大振动频率，就可知道不需要再增强振动频率，结束马达振动。反过来如果从马达最大工作频率开始振动，慢慢调小振动频率，可以通过判断振动频率是否小于最小的预设频率值，来判定是否结束马达振动。

对于步骤S11，通过控制马达按照预设频率进行振动，马达按照每个预设频率进行振动时，移动终端的振动量也不同，记录每个预设频率振动时，移动终端对应的实际振动量，并将预设频率和与预设频率对应的实际振动量一对一存储。通过获取到马达按照预设频率振动，对应的实际振动量，并一对一存储，就可以通过预设频率来确定移动终端的实际振动量，或者通过确定的实际振动量来确定对应的预设频率，例如，当知道最大的实际振动量，就可以知道是通过那个预设频率控制马达振动的。

其中实际振动量是通过移动终端内的加速度传感器测量得到，通过加速度传感器测量移动终端振动时的偏移距离，根据偏移距离来确定移动终端的实际振动量。

对于步骤S12，在步骤S11之后，将所有获取到的预设频率对应的实际振动量进行对比，找出最大的实际振动量，根据最大实际振动量再确定对应的预设频率，该预设频率就是实现该移动终端最大振感的马达振动频率。

对于步骤S13，在步骤S12确定实现移动终端最大振感对应的预设频率之后，将该预设频率作为马达的默认工作频率，以实现最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作，最终达到优化马达震感的效果。

本发明的有益效果是：通过使用不同的预设频率控制马达进行工作，并测量对应的移动终端的实际振动量，最终找到移动终端最大振动量对应的马达工作频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

参照图2，提出本发明一实施例，一种优化马达的装置，包括，

振动控制单元10，用于启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取存储单元20，用于获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比确定单元30，用于对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；

频率设置单元40，用于将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

移动终端，特别是手机内都是设置有用于振动的线性马达，线性马达用于实现手机的振动功能，当收到短信或电话时，线性马达启动，带动偏心轮做高速旋转，从而产生振动，如今的线性马达体积越来越小，以适应日益轻薄的手机机身的需要。

对于振动控制单元10，马达通过一定的振动频率来带动手机震动，通过马达控制器来控制马达采用预设频率进行振动，进而带动移动终端振动。

关于预设频率的设置，可以采用从低频率开始振动，慢慢增强振动频率，直到振动频率达到马达最大工作频率，如果当前振动频率达到或者超过马达最大振动频率，就可知道不需要再增强振动频率，结束马达振动。反过来如果从马达最大工作频率开始振动，慢慢调小振动频率，可以通过判断振动频率是否小于最小的预设频率值，来判定是否结束马达振动。

对于获取存储单元20，通过控制马达按照预设频率进行振动，马达按照每个预设频率进行振动时，移动终端的振动量也不同，记录每个预设频率振动时，移动终端对应的实际振动量，并将预设频率和与预设频率对应的实际振动量一对一存储。通过获取到马达按照预设频率振动，对应的实际振动量，并一对一存储，就可以通过预设频率来确定移动终端的实际振动量，或者通过确定的实际振动量来确定对应的预设频率，例如，当知道最大的实际振动量，就可以知道是通过那个预设频率控制马达振动的。

其中实际振动量是通过移动终端内的加速度传感器测量得到，通过加速度传感器测量移动终端振动时的偏移距离，根据偏移距离来确定移动终端的实际振动量。

对于对比确定单元30，在获取存储单元获取到所有的预设频率对应的实际振动量之后，将所有获取到的预设频率对应的实际振动量进行对比，找出最大的实际振动量，根据最大实际振动量再确定对应的预设频率，该预设频率就是实现该移动终端最大振感的马达振动频率。

频率设置单元40，在对比确定单元确定实现移动终端最大振感对应的预设频率之后，将该预设频率作为马达的默认工作频率，以实现最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作，最终达到优化马达震感的效果。

本发明的有益效果是：通过使用不同的预设频率控制马达进行工作，并测量对应的移动终端的实际振动量，最终找到移动终端最大振动量对应的马达工作频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

参考图3和图4，本发明一实施例，一种优化马达的方法，包括有以下步骤

S20、启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动。

S21、获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储。

S22、将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；

若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，

若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

S23、将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

移动终端，特别是手机内都是设置有用于振动的线性马达，线性马达用于实现手机的振动功能，当收到短信或电话时，线性马达启动，带动偏心轮做高速旋转，从而产生振动，如今的线性马达体积越来越小，以适应日益轻薄的手机机身的需要。

对于步骤S20，马达通过一定的振动频率来带动手机震动，通过马达控制器来控制马达采用预设频率进行振动，进而带动移动终端振动。

关于预设频率的设置，可以采用从低频率开始振动，慢慢增强振动频率，直到振动频率达到马达最大工作频率，如果当前振动频率达到或者超过马达最大振动频率，就可知道不需要再增强振动频率，结束马达振动。反过来如果从马达最大工作频率开始振动，慢慢调小振动频率，可以通过判断振动频率是否小于最小的预设频率值，来判定是否结束马达振动。

步骤S20具体为：通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

通过提高或者降低马达的工作功率来控制马达按照预设的频率进行工作，具体的是通过马达控制器来控制马达进行精准的工作。

在本实施例中，步骤S20具体为：按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

对于上述步骤S20，在控制马达按照预设频率进行工作时，预设频率按照从低到高的规则慢慢增强，便于马达控制器控制，而且不会出现预设频率随机设置导致错过最优振动频率的问题。

步骤S20步骤实现步骤为：判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

参考图4，本实施例中，步骤S20具体实现流程如下：

S201、按照预设频率控制马达进行震动。

S202、判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率。

S203、若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

对于步骤S202，马达工作过程中，可以自己设定最低的预设频率，并且根据马达本身情况确定最高的工作频率。控制马达振动时，从最低的预设频率开始控制马达进行振动，直到马达的振动频率大于或等于最高的工作频率时停止控制马达振动。因此，只需要判断马达当前使用的预设振动频率是否为最高工作频率，就可以确定是否停止控制马达振动。

对于步骤S203，当马达当前使用的预设振动频率不是最高的工作频率时，则在获取当前预设频率对应的实际振动量之后，继续增强马达的预设频率，并回到步骤S201控制马达继续按照预设频率进行振动。

在本发明另一实施例中，步骤S20具体为：按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

本实施例中步骤S20的具体实现步骤为：判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。并可以细化成以下步骤：

S204、按照预设频率控制马达进行震动。

S205、判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率。

S206、若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

对应的，也可以从最高的工作频率到最低的预设频率控制马达进行振动，并获取到对应的实际振动量。其具体内容与上述的步骤S201、步骤S202和步骤S203类似，这里就不详细描述。

对于步骤S21，通过控制马达按照预设频率进行振动，马达按照每个预设频率进行振动时，移动终端的振动量也不同，记录每个预设频率振动时，移动终端对应的实际振动量，并将预设频率和与预设频率对应的实际振动量一对一存储。通过获取到马达按照预设频率振动，对应的实际振动量，并一对一存储，就可以通过预设频率来确定移动终端的实际振动量，或者通过确定的实际振动量来确定对应的预设频率，例如，当知道最大的实际振动量，就可以知道是通过那个预设频率控制马达振动的。

其中实际振动量是通过移动终端内的加速度传感器测量得到，通过加速度传感器测量移动终端振动时的偏移距离，根据偏移距离来确定移动终端的实际振动量。

在本实施例中，步骤S22包括以下步骤：

S221、将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量。

S222、若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量。

S223、若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

通过将新获取到的实际振动量与之前获取到的最大的实际振动量进行对比，若新获取的实际振动量比当前的最大的实际震动量大，则将新获取的实际振动量作为当前的最大的实际振动量。也就是说，每次获取到新的实际振动量之后都与之前获取到的实际振动量进行对比，并确定出最大的实际振动量，能够在不断调整预设频率的同时，知道较优或者最优的实际振动量。

对于步骤S23，在确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率，就将该预设频率设置为本移动终端的马达的默认振动频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

本发明的有益效果是：通过使用不同的预设频率控制马达进行工作，并测量对应的移动终端的实际振动量，最终找到移动终端最大振动量对应的马达工作频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

参考图5-图6，发明一实施例，一种优化马达的装置，包括：

振动控制单元10，用于启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动。

获取存储单元20，用于获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储。

对比模块31，用于将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

频率设置单元40，用于将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

移动终端，特别是手机内都是设置有用于振动的线性马达，线性马达用于实现手机的振动功能，当收到短信或电话时，线性马达启动，带动偏心轮做高速旋转，从而产生振动，如今的线性马达体积越来越小，以适应日益轻薄的手机机身的需要。

对于振动控制单元10，马达通过一定的振动频率来带动手机震动，通过马达控制器来控制马达采用预设频率进行振动，进而带动移动终端振动。

关于预设频率的设置，可以采用从低频率开始振动，慢慢增强振动频率，直到振动频率达到马达最大工作频率，如果当前振动频率达到或者超过马达最大振动频率，就可知道不需要再增强振动频率，结束马达振动。反过来如果从马达最大工作频率开始振动，慢慢调小振动频率，可以通过判断振动频率是否小于最小的预设频率值，来判定是否结束马达振动。

振动控制单元10包括有振动控制模块11，振动控制模块11用于通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

通过提高或者降低马达的工作功率来控制马达按照预设的频率进行工作，具体的是通过马达控制器来控制马达进行精准的工作。

在本实施例中，振动控制模块11，具体用于按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

振动控制模块11连接有第一频率判断模块12，第一频率判断模块12用于判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

对于振动控制模块11，在控制马达按照预设频率进行工作时，预设频率按照从低到高的规则慢慢增强，便于马达控制器控制，而且不会出现预设频率随机设置导致错过最优振动频率的问题。

对于第一频率判断模块12，马达工作过程中，可以自己设定最低的预设频率，并且根据马达本身情况确定最高的工作频率。控制马达振动时，从最低的预设频率开始控制马达进行振动，直到马达的振动频率大于或等于最高的工作频率时停止控制马达振动。因此，只需要判断马达当前使用的预设振动频率是否为最高工作频率，就可以确定是否停止控制马达振动。

当马达当前使用的预设振动频率不是最高的工作频率时，则在获取当前预设频率对应的实际振动量之后，继续增强马达的预设频率并获取到对应的实际振动量。

在本发明另一实施例中，振动控制模块11用于按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

振动控制模块连接第二频率判断模块13，第二频率判断模块13用于判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

对应的，也可以从最高的工作频率到最低的预设频率控制马达进行振动，并获取到对应的实际振动量。其具体内容与上一实施例内容类似，这里就不详细描述。

对于获取存储单元20，通过控制马达按照预设频率进行振动，马达按照每个预设频率进行振动时，移动终端的振动量也不同，记录每个预设频率振动时，移动终端对应的实际振动量，并将预设频率和与预设频率对应的实际振动量一对一存储。通过获取到马达按照预设频率振动，对应的实际振动量，并一对一存储，就可以通过预设频率来确定移动终端的实际振动量，或者通过确定的实际振动量来确定对应的预设频率，例如，当知道最大的实际振动量，就可以知道是通过那个预设频率控制马达振动的。

获取存储单元20包括获取模块。

获取模块，用于通过移动终端内的加速度传感器来侦测手机本身的振动量。

对于获取模块，其中实际振动量是通过移动终端内的加速度传感器测量得到，通过加速度传感器测量移动终端振动时的偏移距离，根据偏移距离来确定移动终端的实际振动量。

对比模块31包括于所述对比确定单元30内，对于对比确定单元30，将所有获取到的实际振动量进行对比，找出最大的实际振动量，根据最大实际振动量再确定对应的预设频率，该预设频率就是实现该移动终端最大振感的马达振动频率。

对于对比模块31，通过将新获取到的实际振动量与之前获取到的最大的实际振动量进行对比，若新获取的实际振动量比当前的最大的实际震动量大，则将新获取的实际振动量作为当前的最大的实际振动量。也就是说，每次获取到新的实际振动量之后都与之前获取到的实际振动量进行对比，并确定出最大的实际振动量，能够在不断调整预设频率的同时，知道较优或者最优的实际振动量。

在本实施例中，在所有预设的频率都工作一次之后，在将获得所有实际振动量进行比较，并确定最大的实际振动量。

对于频率设置单元40，在确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率，就将该预设频率设置为本移动终端的马达的默认振动频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

本发明的有益效果是：通过使用不同的预设频率控制马达进行工作，并测量对应的移动终端的实际振动量，最终找到移动终端最大振动量对应的马达工作频率，能够最大化利用马达的性能，保障移动终端以最大的实际振动量进行相应的工作。

参照图7，本发明另一实施例还提出了一种移动终端，包括处理器和存储器；

存储器用于存储支持优化马达的装置执行如上的优化马达的方法的程序；

处理器被配置用于执行存储器中存储的程序。

为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售移动终端)、车载电脑等任意移动终端设备，以移动终端为手机为例：

图7示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图7，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图7对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(ShortMessaging Service，SMS)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

手机还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

参照图7，在本发明实施例中，该移动终端所包括的处理器680还具有以下功能：

存储器用于存储支持优化马达的装置执行如上的优化马达的方法的程序；处理器被配置用于执行存储器中存储的程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

提出本发明一实施例：

A1、一种优化马达的方法，包括，

启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；

将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

A2、如A1所述的优化马达的方法，所述启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动步骤，包括

通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

A3、如A1所述的优化马达的方法，所述通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动步骤，包括，

按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

A4、如A3所述的优化马达的方法，所述按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动步骤，包括，

判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；

若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

A5、如A1所述的优化马达的方法，所述通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动步骤，包括，

按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

A6、如A5所述的优化马达的方法，所述按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动步骤，包括，

判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；

若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

A7、如A1所述的优化马达的方法，所述获取移动终端的实际振动量步骤，包括，

通过移动终端内的加速度传感器来侦测手机本身的振动量。

A8、如A1所述的优化马达的方法，所述对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率步骤，包括，

将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；

若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，

若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

提出本发明一实施例：

B1、一种优化马达的装置，包括有，

振动控制单元，用于启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取存储单元，用于获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比确定单元，用于对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；

频率设置单元，用于将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

B2、如B1所述的优化马达的装置，所述振动控制单元，包括有振动控制模块，所述振动控制模块用于通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

B3、如B2所述的优化马达的装置，所述振动控制模块，用于按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

B4、如B3所述的优化马达的装置，所述振动控制模块连接有第一频率判断模块，所述频率判断模块，用于判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

B5、如B2所述的优化马达的装置，所述振动控制模块，用于按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

B6、如B5所述的优化马达的装置，所述振动控制模块连接有第二频率判断模块，用于判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

B7、如B1所述的优化马达的装置，所述获取存储单元包括获取模块，所述获取模块用于通过移动终端内的加速度传感器来侦测手机本身的振动量。

B8、如B1所述的优化马达的装置，所述对比确定单元包括有对比模块，所述对比模块用于将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

提出本发明一实施例：

C1、一种移动终端，包括有存储器和处理器，

所述存储器用于存储支持优化马达的装置执行A1-A8中任一项所述的优化马达的方法的程序；

所述处理器被配置用于执行所述存储器中存储的程序。

Claims (10)

1.一种优化马达的方法，其特征在于，包括，

启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；其中，实际振动量是通过移动终端内的加速度传感器测量移动终端振动时的偏移距离，根据所述偏移距离来确定所述移动终端的实际振动量；

将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

2.如权利要求1所述的优化马达的方法，其特征在于，所述启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动步骤，包括，

通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动。

3.如权利要求1所述的优化马达的方法，其特征在于，所述通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动步骤，包括，

按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动。

4.如权利要求3所述的优化马达的方法，其特征在于，所述按照预设频率从低到高的规则，控制马达从最低的预设频率进行振动步骤，包括，

判断所述预设频率是否为马达的最高工作频率；

若否，提高预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

5.如权利要求1所述的优化马达的方法，其特征在于，所述通过控制马达工作功率来控制马达按照预设的频率进行振动步骤，包括，

按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动。

6.如权利要求5所述的优化马达的方法，其特征在于，所述按照预设频率从高到低的规则，控制马达从最高的预设频率进行振动步骤，包括，

判断所述预设频率是否为马达的最低工作频率；

若否，降低预设频率并控制马达按照预设频率进行振动。

7.如权利要求1所述的优化马达的方法，其特征在于，所述获取移动终端的实际振动量步骤，包括，

通过移动终端内的加速度传感器来侦测手机本身的振动量。

8.如权利要求1所述的优化马达的方法，其特征在于，所述对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率步骤，包括，

将新获取到的实际振动量与当前的最大实际振动量进行对比，判断新获取到的实际振动量是否大于当前的最大实际振动量；

若是，则将新获取到的实际振动量作为新的当前的最大实际振动量；或者，

若否，则保持当前的最大实际振动量不变。

9.一种优化马达的装置，其特征在于，包括有，

振动控制单元，用于启动马达控制器，并控制马达按照预设频率进行振动；

获取存储单元，用于获取移动终端的实际振动量，并将所述预设频率与实际振动量一对一对应存储；

对比确定单元，用于对比所述实际振动量，确定最大实际振动量以及所述最大实际振动量对应的预设频率；其中，实际振动量是通过移动终端内的加速度传感器测量移动终端振动时的偏移距离，根据所述偏移距离来确定所述移动终端的实际振动量；

频率设置单元，用于将所述最大实际振动量对应的预设频率设置为马达的默认振动频率。

10.一种移动终端，其特征在于，包括有存储器和处理器，

所述存储器用于存储支持优化马达的装置执行权利要求1-8中任一项所述的优化马达的方法的程序；

所述处理器被配置用于执行所述存储器中存储的程序。

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