CN101394439B - 自动控制终端振动强度的方法、终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动控制终端振动强度的方法以及采用该方法的终端。所述终端包括：检测装置，用于检测终端的振动强度，输出表示所述终端振动强度的信息；控制装置，用于对表示所述终端振动强度的信息进行处理，获取调整振动强度的振动强度因子，根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度；振动装置，用于执行相应振动强度的振动。本发明实施例所述方法、终端能够根据外部环境的不同，自动调整振动强度，从而适应不同的应用环境。

Description

自动控制终端振动强度的方法、终端

技术领域

本发明主要涉及通讯领域，尤其涉及自动控制终端振动强度的方法、终端。

背景技术

一般地，移动终端如手机在提醒用户有来电呼叫或短信时，会采用铃声或振动的方式提醒用户。在手机等移动终端上，在静音等模式下通过振动方式来提醒用户有来电或短信的方式已经很普及，特别是在图书馆、电影院等公共场所，以及会议中或与他人交谈的情况下，在不能引起噪音的时候都会使终端处于振动模式下。

现有技术中手机等移动终端使用的偏轴振动马达的转速、转距都是固定的，因此手机产生振动能量的大小不会发生变化，移动终端的振动强度都是一样的。也就是说，不管移动终端处于什么样的物体表面，在振动模式下都会产生相同强度的振动。

发明人在实现本发明过程中发现，现有技术至少存在以下问题：当手机放置在不同物体表面时，产生的振动效果却差别很大，比如，如果手机放置在沙发、床垫、皮包等接触面非常柔软的表面，手机的振动能量将会被接触物的柔软表面吸引大部分，振动效果不明显。但是如果手机放置在桌子、窗台、金属物等非常坚硬的物体表面，振动能量则不会被大量吸引，因此振动效果很明显，会产生大量噪音，并且会损坏手机。

发明内容

本发明实施例提出一种自动控制终端振动强度的方法、终端，能够根据外部环境的不同，自动调整振动强度，从而适应不同的应用环境。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种终端，包括：

检测装置，用于检测终端的振动强度，输出表示所述终端振动强度的信息；

控制装置，用于对表示所述终端振动强度的信息进行处理，获取调整振动强度的振动强度因子，根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度；

振动装置，用于执行相应振动强度的振动。

一种自动控制终端振动强度的方法，包括：

检测终端的振动强度，输出表示所述终端振动强度的信息；

对表示所述终端振动强度的信息进行处理，获取调整振动强度的振动强度因子；

根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度。

本发明实施例所述技术方案，通过实时检测终端在各种外部环境下的振动强度，并根据检测结果动态调整终端的振动强度，从而使终端的振动强度随着外部环境的改变而自动调整，更好的适应不同的应用环境，使终端的振动效果在不同的应用环境下都能保持恒定，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种终端第一实施例的组成结构图；

图2为本发明实施例偏轴震动器震动示意图；

图3为本发明实施例加速感应示意图；

图4为本发明一种终端第二实施例的组成结构图；

图5为本发明一种终端第三实施例的组成结构图；

图6为本发明一种终端第四实施例的组成结构图；

图7为本发明实施例一种自动控制终端振动强度的方法的流程图；

图8为图7中步骤410的流程图；

图9为图7中步骤420的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的目的是保证终端的振动强度，即振动量尽可能保持恒定，而不受终端放置物体表面的物理特性影响。在本发明各实施例中，所述振动量或振动强度是衡量振动效果的一个物理参考量值。

对于一个终端振动马达来说，当转子质量、转速和转距固定时，其能产生的振动加速度也是固定的。当终端振动时，其放置的物理表面将会对终端的加速运动产生一个反方向的力，以抵消此加速度。如果终端放置物体的物理表面很坚硬，则其不易变形，因此对终端产生的反作用力将很大，能在很短的接触时间内产生足够的反向加速度；如果终端放置物体的物理表面很柔软，则容易变形，会有更长的接触时间，对终端产生的反作用力将明显小一些。因此，在马达的转子质量、转速以及转距固定的情况下，当终端放置在坚硬物体表面的时候，其振动量是要明显大于将终端放置在柔软物理表面的振动量的。

参照图1，示出了本发明一种终端第一实施例的组成结构图。所述终端包括：

检测装置110、用于检测终端的振动强度，输出表示所述终端振动强度的信息。

控制装置120、用于对表示所述终端振动强度的信息进行处理，获取调整振动强度的振动强度因子，根据所述振动强度因子控制振动装置130的振动强度。

振动装置130、用于执行相应振动强度的振动。

其中，所述振动装置130为转子重心和转动中心轴不在同一条线上的偏轴振动器。通过实时检测终端在各种外部环境下的振动强度，并根据检测结果动态调整终端的振动强度，从而使终端的振动强度随着外部环境的改变而自动调整，更好的适应不同的应用环境。

参照图2，为偏轴震动器震动示意图，由于马达转子的重心和转动中心轴不在同一条线上，当转子围绕中心轴转动的时候，就可以产生振动。

其中，所述检测装置110包括加速感应芯片111和采样单元112。

加速感应芯片111、用于检测所述终端的振动加速度，输出表示所述终端振动强度的电压值。

采样单元112、用于以高于所述振动装置130中转子转速的采样频率对所述电压值进行采样，将模拟信号转换为数字信号，输出表示所述终端振动强度的信息。

振动量可以理解为振动对物体表面产生的冲击力的大小，因此可以通过如下公式来计算振动量：

A(振动量)＝g(终端加速度)×M(终端质量)

因此，在终端质量一定的情况下，终端的加速度越大，则终端的振动量也就越大，即我们可以用终端的加速度情况来衡量终端的振动量。

现有的加速度感应芯片有很多，如单轴、双轴、三轴等多种，即可以测量不同方向上的加速度变化情况，对于本发明实施例来说，优选单轴感应芯片。如图3，为加速感应示意图，在单轴感应芯片感应的情况下，加速感应方向要和终端的扁平外壳平面垂直，一般手机等终端都是扁平的，因此放置在平面上的时候，会以其扁平面作为主要接触面，因此测量此方向上的加速度变化情况就可以了。

当终端中振动器振动的时候，在加速测量的轴向上将产生加速度变化，因此只要使用感应芯片测量加速度的变化情况，就可以得到当前终端振动量的状况。

所述采样单元112以高于转子转速的采样频率，对所述加速应用芯片输出的表示当前终端加速度情况的电压值进行采样，即将模拟信号转换为数字信息。

其中，所述控制装置120包括滤波单元121、处理单元122和执行单元123。

滤波单元121、用于以所述振动装置130中转子的转速为中心频率点，对表示所述终端振动强度的信息进行数字滤波，输出滤波信息。

所述滤波单元121以转子的转速为中心频率点，进行数字滤波，目的是剔除手机等终端由于非振动装置130工作的其余自身运动加速度对测量产生的影响。例如用户可能在跑步，终端本身就会有一定的加速度变化。经过滤波后的数据，即所述滤波信息，能正确地表示由于振动器振动所产生的加速度变化情况。

处理单元122、用于根据所述滤波信息获取调整振动强度的振动强度因子。

所述处理单元122，通过对数据进行分析，根据对加速度峰值的统计，可以判断当前终端放置物理表面的情况。当终端放置在坚硬物体表面的时候，加速度峰值肯定要明显高于当终端放置在柔软物体表面的时候。因此，所述处理单元122即可以根据所述滤波信息获取调整振动强度的振动强度因子。所述振动强度因子可以用数量级进行量化，如可以将所述振动强度因子分为三级，一级振动强度因子对应的振动强度最小，三级振动强度因子对应的振动强度最大，对所述振动强度因子也可以进行其他划分，还可以用具体的数值定义所述振动因子。如终端放置的物体表面柔软，则增大振动强度因子，从而增大振动装置130的振动强度；如终端放置的物体表面坚硬，则减少振动强度因子，从而减少振动装置130的振动强度。

执行单元123、用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置130的振动强度。

要提高振动装置130的振动强度，本发明实施例优选有三种方法：

1、增加偏轴转子重心所在轴线和转动中心轴线之间的距离，即增大轴距。

2、提高转子的转速。

3、增加转子的质量。

轴距的增加，可以采用如下方法：

(1)振动器转子的轴距可调，即做一个活动的转子，可以灵活调整转子和转动中心轴线之间的距离。

(2)使用两个或者两个以上不同轴距的偏轴振动器，需要减少振动强度的时候，使用小轴距的振动器，否则使用大轴距的振动器，还可设置成两个振动器一起振动，形成共振，从而创造更大的振动幅度。

转子转速的增加可以通过设置偏轴振动器的工作电压等方式来达到目的，工作电压越高，转速越高。

转子质量的控制也可以采用在终端内设置两个或多个不同转子质量的偏轴振动器的方法。这样只要让转子质量合适的振动器工作，就可以控制转子质量。

因此，所述执行单元123可以有以下三个实施例中的具体实现方式。

参照图4，示出了本发明一种终端第二实施例的组成结构图。在本实施例中，所述终端包括检测装置110、控制装置120和振动装置130，所述检测装置110包括加速感应芯片111和采样单元112，所述控制装置120包括滤波单元121、处理单元122，所述控制装置120中的执行单元123具体由转速控制单元1231实现：

所述转速控制单元1231用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置130中转子的转速，从而控制所述振动装置130的振动强度。

本实施例通过改变转速控制振动装置130的振动强度。

参照图5，示出了本发明一种终端第三实施例的组成结构图。在本实施例中，所述终端包括检测装置110、控制装置120和振动装置130，所述检测装置110包括加速感应芯片111和采样单元112，所述控制装置120包括滤波单元121、处理单元122，所述控制装置120中的转速控制单元1231具体由电压控制单元1232实现：

所述电压控制单元1232用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置130的工作电压，从而控制所述振动装置130中转子的转速。

本实施例通过控制工作电压实现对转子转速的控制，从而控制振动装置130的振动强度。

参照图6，示出了本发明一种终端第四实施例的组成结构图。在本实施例中，所述终端包括检测装置110、控制装置120和振动装置130，所述检测装置110包括加速感应芯片111和采样单元112，所述控制装置120包括滤波单元121、处理单元122，所述控制装置120中的执行单元123具体由转轴控制单元1233实现：

所述转轴控制单元1233用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置130的轴距，从而控制所述振动装置130的振动强度。

本实施例通过控制改变偏轴转子重心所在轴线和转动中心轴线之间的距离，即改变轴距来改变振动装置130的振动强度。

本发明实施例的终端优选是手机，也可以是其他带有振动装置的终端，如个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)......，本发明实施例并不对终端的类型进行限定。

本发明实施例所述技术方案，通过实时检测终端在各种外部环境下的振动强度，并根据检测结果动态调整终端的振动强度，从而使终端的振动强度随着外部环境的改变而自动调整，更好的适应不同的应用环境，使终端的振动效果在不同的应用环境下都能保持恒定，提高了用户体验。

参照图4，为本发明实施例一种自动控制终端振动强度的方法的流程图。包括步骤：

步骤410、检测终端的振动强度，输出表示所述终端振动强度的信息。

步骤420、对表示所述终端振动强度的信息进行处理，获取调整振动强度的振动强度因子。

步骤430、根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度。

通过实时检测终端在各种外部环境下的振动强度，并根据检测结果动态调整终端的振动强度，从而使终端的振动强度随着外部环境的改变而自动调整，更好的适应不同的应用环境。

参照图5，所述步骤410，即检测终端的振动强度，输出表示所述终端振动强度的信息步骤包括：

步骤411、通过加速感应芯片检测所述终端的振动加速度，输出表示所述终端振动强度的电压值。

振动量可以理解为振动对物体表面产生的冲击力的大小，因此可以通过如下公式来计算振动量：

A(振动量)＝g(终端加速度)×M(终端质量)

因此，在终端质量一定的情况下，终端的加速度越大，则终端的振动量也就越大，即我们可以用终端的加速度情况来衡量终端的振动量。

现有的加速度感应芯片有很多，如单轴、双轴、三轴等多种，即可以测量不同方向上的加速度变化情况，对于本发明实施例来说，优选单轴感应芯片。

当终端中振动器振动的时候，在加速测量的轴向上将产生加速度变化，因此只要使用感应芯片测量加速度的变化情况，就可以得到当前终端振动量的状况。

步骤412、以高于所述振动装置中转子转速的采样频率对所述电压值进行采样，将模拟信号转换为数字信号，输出表示所述终端振动强度的信息。

以高于转子转速的采样频率，对所述加速应用芯片输出的表示当前终端加速度情况的电压值进行采样，即将模拟信号转换为数字信息。

参照图6，所述步骤420，即对所述第一信息进行处理，获取调整振动强度的振动强度因子步骤包括：

步骤421、以所述振动装置中转子的转速为中心频率点，对所述第一信息进行数字滤波，输出滤波信息。

以转子的转速为中心频率点，进行数字滤波，目的是剔除手机等终端由于非振动装置工作的其余自身运动加速度对测量产生的影响。例如用户可能在跑步，终端本身就会有一定的加速度变化。经过滤波后的数据，即所述滤波信息，能正确地表示由于振动器振动所产生的加速度变化情况。

步骤422、根据所述滤波信息获取调整振动强度的振动强度因子。

通过对数据进行分析，根据对加速度峰值的统计，可以判断当前终端放置物理表面的情况。当终端放置在坚硬物体表面的时候，加速度峰值肯定要明显高于当终端放置在柔软物体表面的时候。因此，所述处理单元即可以根据所述滤波信息获取调整振动强度的振动强度因子。所述振动强度因子可以用数量级进行量化，如可以将所述振动强度因子分为三级，一级振动强度因子对应的振动强度最小，三级振动强度因子对应的振动强度最大，对所述振动强度因子也可以进行其他划分，还可以用具体的数值定义所述振动因子。如终端放置的物体表面柔软，则增大振动强度因子，从而增大振动装置的振动强度；如终端放置的物体表面坚硬，则减少振动强度因子，从而减少振动装置的振动强度。

要提高振动装置的振动强度，本发明实施例优选有三种方法：

1、增加偏轴转子重心所在轴线和转动中心轴线之间的距离，即增大轴距。

2、提高转子的转速。

3、增加转子的质量。

轴距的增加，可以采用如下方法：

(1)振动器转子的轴距可调，即做一个活动的转子，可以灵活调整转子和转动中心轴线之间的距离。

(2)使用两个或者两个以上不同轴距的偏轴振动器，需要减少振动强度的时候，使用小轴距的振动器，否则使用大轴距的振动器，还可设置成两个振动器一起振动，形成共振，从而创造更大的振动幅度。

转子转速的增加可以通过设置偏轴振动器的工作电压等方式来达到目的，工作电压越高，转速越高。

转子质量的控制也可以采用在终端内设置两个或多个不同转子质量的偏轴振动器的方法。这样只要让转子质量合适的振动器工作，就可以控制转子质量。

因此，所述根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度具体为：

根据所述振动强度因子控制所述振动装置中转子的转速，从而控制所述振动装置的振动强度。

所述根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度具体为：

根据所述振动强度因子控制所述振动装置的工作电压，从而控制所述振动装置中转子的转速。

所述根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度具体为：

根据所述振动强度因子控制所述振动装置的轴距，从而控制所述振动装置的振动强度。

调整了振动装置的振动强度后，继续执行前面各步骤的流程，不断调整，最终使偏轴振动器的振动强度达到一个合理的水平，从而保证终端振动量的基本恒定。

本发明实施例的终端优选是手机，也可以是其他带有振动装置的终端，如个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)......，本发明实施例并不对终端的类型进行限定。

本发明实施例所述技术方案，通过实时检测终端在各种外部环境下的振动强度，并根据检测结果动态调整终端的振动强度，从而使终端的振动强度随着外部环境的改变而自动调整，更好的适应不同的应用环境，使终端的振动效果在不同的应用环境下都能保持恒定，提高了用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动控制终端振动强度的终端，其特征在于，包括：

检测装置，包括加速感应芯片和采样单元，所述加速感应芯片用于检测所述终端的振动加速度，输出表示所述终端振动强度的电压值，所述采样单元用于以高于振动装置中转子转速的采样频率对所述电压值进行采样，将模拟信号转换为数字信号，输出表示所述终端振动强度的信息；

控制装置，所述控制装置包括滤波单元、处理单元和执行单元，所述滤波单元用于以所述振动装置中转子的转速为中心频率点，对表示所述终端振动强度的信息进行数字滤波，输出滤波信息，所述处理单元用于根据所述滤波信息获取调整振动强度的振动强度因子，所述执行单元用于根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度；

振动装置，用于执行相应振动强度的振动。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于：

所述振动装置为转子重心所在轴线与转动中心轴不重合的偏轴振动器。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述执行单元具体为：

转速控制单元，用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置中转子的转速，从而控制所述振动装置的振动强度。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述转速控制单元具体为：

电压控制单元，用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置的工作电压，从而控制所述振动装置中转子的转速。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述执行单元具体为：

转轴控制单元，用于根据所述振动强度因子控制所述振动装置的轴距，从而控制所述振动装置的振动强度。

6.一种自动控制终端振动强度的方法，其特征在于，包括：

通过加速感应芯片检测终端的振动加速度，输出表示所述终端振动强度的电压值，以高于振动装置中转子转速的采样频率对所述电压值进行采样，将模拟信号转换为数字信号，输出表示所述终端振动强度的信息；

以所述振动装置中转子的转速为中心频率点，对表示所述终端振动强度的信息进行数字滤波，输出滤波信息，根据所述滤波信息获取调整振动强度的振动强度因子；

根据所述振动强度因子控制所述终端的振动装置的振动强度。

7.根据权利要求6所述的自动控制终端振动强度的方法，其特征在于，所述根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度具体为：

根据所述振动强度因子控制所述振动装置中转子的转速，从而控制所述振动装置的振动强度。

8.根据权利要求7所述的自动控制终端振动强度的方法，其特征在于，

根据所述振动强度因子控制所述振动装置的工作电压，从而控制所述振动装置中转子的转速。

9.根据权利要求6所述的自动控制终端振动强度的方法，其特征在于，所述根据所述振动强度因子控制振动装置的振动强度具体为：

根据所述振动强度因子控制所述振动装置的轴距，从而控制所述振动装置的振动强度。

Images