CN107826088A - 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置 - Google Patents

电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107826088A
CN107826088A CN201711074748.6A CN201711074748A CN107826088A CN 107826088 A CN107826088 A CN 107826088A CN 201711074748 A CN201711074748 A CN 201711074748A CN 107826088 A CN107826088 A CN 107826088A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake block
voltage
gap
triode
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711074748.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107826088B (zh
Inventor
杨欣
禇慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Force Logistics University Of Pla
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711074748.6A priority Critical patent/CN107826088B/zh
Publication of CN107826088A publication Critical patent/CN107826088A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107826088B publication Critical patent/CN107826088B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了的电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，包括刹车片位移信号处理电路、刹车片间隙调整电路和间隙采样反馈电路，位移传感器采集的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程电压信号，经放大3倍后进入电压调节电路，输出稳定的跟随刹车片间隙变化的0‑15V电压，避免了微小电压变化引起的频繁调节间隙的问题；将输出0‑15V电压大小，转换为电动推杆的行程，带动刹车片联动进行间隙调整，避免了大幅度欠调整或过调整的现象；磁头作位置传感器进一步检测制动轮毂刹车片间隙，转换为电信号，变化的光电耦合器输出电压反馈到电压调节电路进行分析处理，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2‑4mm）内，提高了间隙调整的精度。

Description

电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置。
背景技术
在电动汽车制动过程中，制动轮毂和刹车片有一定的制动间隙，随着刹车次数的增加，制动轮毂和刹车片会发生磨损产生间隙，如果间隙过小，不能保证刹车彻底的解除，间隙过大，刹车片的行程增加，延长制动时间，严重时，即使刹车踏板踩到极限，也无法产生足够的制动力矩，造成安全事故，目前主要采用人工调节和制动分泵推杆自动调整，但是容易发生欠调整或过调整的现象，精度不精确，误差仍然很大。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，具有构思巧妙、人性化设计的特性，通过控制电动推杆的行程带动刹车片进行间隙调整，有效地提高了电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整不精确的问题。
其解决的技术方案是，包括刹车片位移信号处理电路、刹车片间隙调整电路和间隙采样反馈电路，其特征在于，所述刹车片位移信号处理电路将位移传感器采集的0-5V位移信号，经同相比例放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的0-15V电压到刹车片间隙调整电路，经电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路进行采集，电压超过10V时，触发三极管Q4和Q5、电解电容E1和E2、电阻R6组成的单稳态电路，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，间隙采样反馈电路通过磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，传输到光电耦合器的输入端，光电耦合器将输入端电流的变化转换为输出端电压的变化反馈到三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路；
所述刹车片间隙调整电路包括电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对刹车片位移信号处理电路输出的电压信号进行采集，采集电压一路经电解电容E1、E2充放电为三极管Q4、Q5提供偏置电压，另一路经稳压管Z1为三极管Q4、Q5提供偏置电压，电压为10V及10V以下时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整。
优选地，所述刹车片位移信号处理电路包括型号WY-01的位移传感器H1，位移传感器H1的电源端接+12V，位移传感器H1的接地端接地，位移传感器H1的输出端输出0-+5V的刹车片位移信号，经电阻Rx、Rp、Rf运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，因此三极管Q3的CE结电压变化引起复合调整管BE结电压变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变换。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1,位移传感器采集的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程电压信号，经放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的跟随刹车片间隙变化的0-15V电压，避免了微小电压变化引起的频繁调节间隙的问题；根据输出0-15V电压大小，转换为电动推杆的行程，从而带动刹车片联动进行间隙调整避免了大幅度欠调整或过调整的现象；
2，采用磁头作位置传感器进一步检测制动轮毂刹车片间隙，转换为电信号，使光电耦合器输出电压发生变化，此电压反馈到电压调节电路进行分析处理，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2-4mm）内，提高了电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整的精度。
附图说明
图1为本发明电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置的模块图。
图2为本发明电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置的电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，所述刹车片位移信号处理电路将位移传感器采集的0-5V位移信号，经同相比例放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的0-15V电压到刹车片间隙调整电路，经电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路进行采集，电压超过10V时，触发三极管Q4和Q5、电解电容E1和E2、电阻R6组成的单稳态电路，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，间隙采样反馈电路通过磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，传输到光电耦合器的输入端，光电耦合器将输入端电流的变化转换为输出端电压的变化反馈到三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路；所述刹车片间隙调整电路用于根据刹车片位移信号处理电路输出的电压大小，转换为电动推杆的行程，从而带动刹车片联动进行间隙调整，包括电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对刹车片位移信号处理电路输出的电压信号进行采集，采集电压一路经电解电容E1、E2充放电为三极管Q4、Q5提供偏置电压，另一路经稳压管Z1为三极管Q4、Q5提供偏置电压，电压为10V及10V以下时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整。
实施例二，在实施例一的基础上，所述刹车片位移信号处理电路通过位移传感器将检测的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程转化为电压信号，经电阻Rx、Rp、Rf、运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大后，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路进行分析处理，输出稳定的0-15V电压信号到刹车片间隙调整电路，包括型号WY-01的位移传感器H1，其精度高0.05％、响应快，位移传感器H1的电源端接+12V，位移传感器H1的接地端接地，位移传感器H1的输出端输出0-+5V的刹车片位移信号，通过电阻Rx加到运算放大器AR1的同相输入端，运算放大器AR1的输出电压通过Rp、Rf反馈到反相输入端，组成同相比例放大电路，运算放大器AR1的输出电压为（1+Rp/Rf）´位移传感器H1输出端输出0-+5V，进行3倍比例放大，输出0-15V电压，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，刹车片间隙还未调整时，因此三极管Q3的CE结电压也在0-15V范围波动，复合调整管BE结电压基本不变，输出电压为稳定的0-15V，刹车片间隙调整时，三极管Q3的CE结电压的大小引起复合调整管BE结电压随着变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变换。
实施例三，在实施例二的基础上，所述间隙采样反馈电路采用磁头作位置传感器进一步检测制动轮毂刹车片间隙，转换为电信号，使光电耦合器输出电压发生变化，此电压反馈到电压调节电路进行分析处理，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围内为止，包括磁头L1，装在制动轮毂一侧，当刹车片靠近磁头时，产生电信号（距离越近，电信号越高），通过运算放大器AR2、电阻R7、R8组成的放大电路放大后输出电压信号，传输到光电耦合器U1的输入端，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2-4mm）对应的11.3-12.7V之内时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2电压差小，输入端没有电流流过，光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4无输出电压反馈到电压调节电路，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙（小于2mm或大于4mm）对应的大于13V或小于11V时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2有电压差，电压差的大小引起光电耦合器U1输入端电流变化，从而使光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4输出电压发生变化，变化的电压反馈到电压调节电路三极管Q3的CE结，进行分析处理。
本发明具体使用时，型号WY-01的位移传感器H1将检测的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程转化为电压信号，经电阻Rx、Rp、Rf、运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大后，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路进行分析处理，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，刹车片间隙还未调整时，因此三极管Q3的CE结电压也在0-15V范围波动，复合调整管BE结电压基本不变，输出电压为稳定的0-15V，电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对输出的0-15V电压进行采集，电压为7.5-10V时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10.5V或低于7V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，采用的磁头作位置传感器进一步检测的制动轮毂刹车片间隙，通过运算放大器AR2、电阻R7、R8组成的放大电路放大后输出电压信号，传输到光电耦合器U1的输入端，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2-4mm）对应的11.3-12.7V之内时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2电压差小，输入端没有电流流过，光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4无输出电压反馈到电压调节电路，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙（小于2mm或大于4mm）对应的大于13V或小于11V时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2有电压差，电压差的大小引起光电耦合器U1输入端电流变化，从而使光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4输出电压发生变化，变化的电压反馈到电压调节电路三极管Q3的CE结，三极管Q3的CE结电压的大小引起复合调整管BE结电压随着变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变化，刹车片间隙调整电路根据变化的电压再次调整间隙，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围内为止。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，包括刹车片位移信号处理电路、刹车片间隙调整电路和间隙采样反馈电路，其特征在于，所述刹车片位移信号处理电路将位移传感器采集的0-5V位移信号，经同相比例放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的0-15V电压到刹车片间隙调整电路，经电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路进行采集，电压超过10V时，触发三极管Q4和Q5、电解电容E1和E2、电阻R6组成的单稳态电路，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，间隙采样反馈电路通过磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，传输到光电耦合器的输入端，光电耦合器将输入端电流的变化转换为输出端电压的变化反馈到三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路；
所述刹车片间隙调整电路包括电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对刹车片位移信号处理电路输出的电压信号进行采集，采集电压一路经电解电容E1、E2充放电为三极管Q4、Q5提供偏置电压，另一路经稳压管Z1为三极管Q4、Q5提供偏置电压，电压为10V及10V以下时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整。
2.如权利要求1所述电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，其特征在于，所述刹车片位移信号处理电路包括型号WY-01的位移传感器H1，位移传感器H1的电源端接+12V，位移传感器H1的接地端接地，位移传感器H1的输出端输出0-+5V的刹车片位移信号，经电阻Rx、Rp、Rf运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，因此三极管Q3的CE结电压变化引起复合调整管BE结电压变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变换。
3.如权利要求1所述电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，其特征在于，所述间隙采样反馈电路包括磁头L1，磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，通过运算放大器AR2、电阻R7、R8组成的放大电路放大后，传输到光电耦合器的输入端，传输到光电耦合器的输入端有电压差时，输入端有电流流过，引起输出端电压发生变化，此电压反馈到电压调节电路中三极管Q3的CE结。
CN201711074748.6A 2017-11-06 2017-11-06 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置 Expired - Fee Related CN107826088B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711074748.6A CN107826088B (zh) 2017-11-06 2017-11-06 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711074748.6A CN107826088B (zh) 2017-11-06 2017-11-06 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107826088A true CN107826088A (zh) 2018-03-23
CN107826088B CN107826088B (zh) 2020-01-03

Family

ID=61653732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711074748.6A Expired - Fee Related CN107826088B (zh) 2017-11-06 2017-11-06 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826088B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108879612A (zh) * 2018-08-31 2018-11-23 许少辉 冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路
CN109029233A (zh) * 2018-08-31 2018-12-18 中国联合网络通信集团有限公司 刹车片厚度检测系统及车辆
CN111698133A (zh) * 2020-06-23 2020-09-22 上海仁童电子科技有限公司 一种波形修正仪和波形修正方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59201792D1 (de) * 1991-11-11 1995-05-04 Mayr Christian Gmbh & Co Kg Wartungsfreie, elektromagnetisch lüftbare federdruckbremse mit neuartiger elektrischer ansteuerungsschaltung für die magnetspule.
EP0673050A3 (de) * 1994-03-18 1996-04-17 Schneider Electric Gmbh Schaltung zur fehlersicheren Relaisansteuerung für elektronische Schaltungen.
CN2406321Y (zh) * 2000-01-07 2000-11-15 连云港市机械研究所 双压可控整流器
CN101387875A (zh) * 2008-09-27 2009-03-18 黄美华 汽车制动间隙自动调整臂测试系统的控制电路
CN101907143A (zh) * 2010-07-23 2010-12-08 浙江大学 程控式汽车制动间隙自动调整臂
CN206608491U (zh) * 2016-08-30 2017-11-03 老河口楚润科技（集团）有限公司 一种程控式制动间隙自动调整臂

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59201792D1 (de) * 1991-11-11 1995-05-04 Mayr Christian Gmbh & Co Kg Wartungsfreie, elektromagnetisch lüftbare federdruckbremse mit neuartiger elektrischer ansteuerungsschaltung für die magnetspule.
EP0673050A3 (de) * 1994-03-18 1996-04-17 Schneider Electric Gmbh Schaltung zur fehlersicheren Relaisansteuerung für elektronische Schaltungen.
CN2406321Y (zh) * 2000-01-07 2000-11-15 连云港市机械研究所 双压可控整流器
CN101387875A (zh) * 2008-09-27 2009-03-18 黄美华 汽车制动间隙自动调整臂测试系统的控制电路
CN101907143A (zh) * 2010-07-23 2010-12-08 浙江大学 程控式汽车制动间隙自动调整臂
CN206608491U (zh) * 2016-08-30 2017-11-03 老河口楚润科技（集团）有限公司 一种程控式制动间隙自动调整臂

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108879612A (zh) * 2018-08-31 2018-11-23 许少辉 冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路
CN109029233A (zh) * 2018-08-31 2018-12-18 中国联合网络通信集团有限公司 刹车片厚度检测系统及车辆
CN108879612B (zh) * 2018-08-31 2019-08-23 肇庆学院 冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路
CN109029233B (zh) * 2018-08-31 2020-06-26 中国联合网络通信集团有限公司 刹车片厚度检测系统及车辆
CN111698133A (zh) * 2020-06-23 2020-09-22 上海仁童电子科技有限公司 一种波形修正仪和波形修正方法
CN111698133B (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 上海仁童电子科技有限公司 一种波形修正仪和波形修正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107826088B (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826088A (zh) 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置
CN103575964A (zh) 一种功率开关管的过流检测电路和方法
CN203466557U (zh) 一种车载低压电源输出短路保护电路
CN109375689A (zh) 一种电流调理电路
CN107703351A (zh) 一种大动态微电流检测电路
CN207150845U (zh) 一种带饱和电压检测ptc控制电路
CN110007127A (zh) 一种电压检测电路
CN104242278A (zh) 一种过流保护方法、电路和集成电路
CN102157965A (zh) 充电控制装置及电压钳位消除开关内阻的电压检测方法
CN105334368A (zh) 一种麻醉机电磁阀电气自检电路
CN106014949A (zh) 一种基于电压补偿电路的自动灌溉控制系统
CN208209907U (zh) 一种专用高速功率放大电路
CN208645338U (zh) 机器人智能控制系统
CN204731302U (zh) 一种电机电压检测电路
CN205039794U (zh) 具有能量回收利用功能的固态继电器
CN204272064U (zh) 隔离型开关电路
CN109120159A (zh) 一种电源电路及电源并联系统
CN105375892A (zh) 一种高效节能电流放大器
CN109450652A (zh) 一种knx总线供电电路
CN203838590U (zh) 欠压检测装置
CN204374345U (zh) 一种卫星导航天线状态判断电路
CN204836660U (zh) 一种多路差压采样电路
CN203660998U (zh) 功率模块的调试电路
CN105872316A (zh) 一种基于恒流源电路的高清图像信号处理系统
CN208522717U (zh) 一种带数据保存功能的定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Feng

Inventor after: Shan Junliang

Inventor after: Yang Xin

Inventor after: Hui Hui

Inventor before: Yang Xin

Inventor before: Hui Hui

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191212

Address after: 221003 No.85, Xige street, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Air Force Logistics University of PLA

Address before: Nanyang City, Henan province 474450 Tao He Xiang Yang Huo Cun eight group No. 190

Applicant before: Yang Xin

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200103

Termination date: 20211106

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee