CN107826088B - 电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置 - Google Patents

电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了的电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，包括刹车片位移信号处理电路、刹车片间隙调整电路和间隙采样反馈电路，位移传感器采集的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程电压信号，经放大3倍后进入电压调节电路，输出稳定的跟随刹车片间隙变化的0‑15V电压，避免了微小电压变化引起的频繁调节间隙的问题；将输出0‑15V电压大小，转换为电动推杆的行程，带动刹车片联动进行间隙调整，避免了大幅度欠调整或过调整的现象；磁头作位置传感器进一步检测制动轮毂刹车片间隙，转换为电信号，变化的光电耦合器输出电压反馈到电压调节电路进行分析处理，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2‑4mm）内，提高了间隙调整的精度。

Description

电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置。
背景技术
在电动汽车制动过程中，制动轮毂和刹车片有一定的制动间隙，随着刹车次数的增加，制动轮毂和刹车片会发生磨损产生间隙，如果间隙过小，不能保证刹车彻底的解除，间隙过大，刹车片的行程增加，延长制动时间，严重时，即使刹车踏板踩到极限，也无法产生足够的制动力矩，造成安全事故，目前主要采用人工调节和制动分泵推杆自动调整，但是容易发生欠调整或过调整的现象，精度不精确，误差仍然很大。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，具有构思巧妙、人性化设计的特性，通过控制电动推杆的行程带动刹车片进行间隙调整，有效地提高了电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整不精确的问题。
其解决的技术方案是，包括刹车片位移信号处理电路、刹车片间隙调整电路和间隙采样反馈电路，其特征在于，所述刹车片位移信号处理电路将位移传感器采集的0-5V位移信号，经同相比例放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的0-15V电压到刹车片间隙调整电路，经电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路进行采集，电压超过10V时，触发三极管Q4和Q5、电解电容E1和E2、电阻R6组成的单稳态电路中三极管Q4截止、三极管Q5导通，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，间隙采样反馈电路通过磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，传输到光电耦合器的输入端，光电耦合器将输入端电流的变化转换为输出端电压的变化反馈到三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路；
所述刹车片间隙调整电路包括电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对刹车片位移信号处理电路输出的电压信号进行采集，采集电压一路经电解电容E1、E2充放电为三极管Q4、Q5提供偏置电压，另一路经稳压管Z1为三极管Q4、Q5提供偏置电压，电压为10V及10V以下时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整。
优选地，所述刹车片位移信号处理电路包括型号WY-01的位移传感器H1，位移传感器H1的电源端接+12V，位移传感器H1的接地端接地，位移传感器H1的输出端输出0-+5V的位移信号，经电阻Rx、Rp、Rf运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，因此三极管Q3的CE结电压变化引起复合调整管BE结电压变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变换。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1,位移传感器采集的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程电压信号，经放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的跟随刹车片间隙变化的0-15V电压，避免了微小电压变化引起的频繁调节间隙的问题；根据输出0-15V电压大小，转换为电动推杆的行程，从而带动刹车片联动进行间隙调整避免了大幅度欠调整或过调整的现象；
2，采用磁头作位置传感器进一步检测制动轮毂刹车片间隙，转换为电信号，使光电耦合器输出电压发生变化，此电压反馈到电压调节电路进行分析处理，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2-4mm）内，提高了电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整的精度。
附图说明
图1为本发明电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置的模块图。
图2为本发明电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置的电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，所述刹车片位移信号处理电路将位移传感器采集的0-5V位移信号，经同相比例放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的0-15V电压到刹车片间隙调整电路，经电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路进行采集，电压超过10V时，触发三极管Q4和Q5、电解电容E1和E2、电阻R6组成的单稳态电路中三极管Q4截止、三极管Q5导通，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，间隙采样反馈电路通过磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，传输到光电耦合器的输入端，光电耦合器将输入端电流的变化转换为输出端电压的变化反馈到三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路；所述刹车片间隙调整电路用于根据刹车片位移信号处理电路输出的电压大小，转换为电动推杆的行程，从而带动刹车片联动进行间隙调整，包括电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对刹车片位移信号处理电路输出的电压信号进行采集，采集电压一路经电解电容E1、E2充放电为三极管Q4、Q5提供偏置电压，另一路经稳压管Z1为三极管Q4、Q5提供偏置电压，电压为10V及10V以下时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整。
实施例二，在实施例一的基础上，所述刹车片位移信号处理电路通过位移传感器将检测的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程转化为电压信号，经电阻Rx、Rp、Rf、运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大后，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路进行分析处理，输出稳定的0-15V电压信号到刹车片间隙调整电路，包括型号WY-01的位移传感器H1，其精度高0.05％、响应快，位移传感器H1的电源端接+12V，位移传感器H1的接地端接地，位移传感器H1的输出端输出0-+5V的位移信号，通过电阻Rx加到运算放大器AR1的同相输入端，运算放大器AR1的输出电压通过Rp、Rf反馈到反相输入端，组成同相比例放大电路，运算放大器AR1的输出电压为（1+Rp/Rf）´位移传感器H1输出端输出0-+5V，进行3倍比例放大，输出0-15V电压，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，刹车片间隙还未调整时，因此三极管Q3的CE结电压也在0-15V范围波动，复合调整管BE结电压基本不变，输出电压为稳定的0-15V，刹车片间隙调整时，三极管Q3的CE结电压的大小引起复合调整管BE结电压随着变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变换。
实施例三，在实施例二的基础上，所述间隙采样反馈电路采用磁头作位置传感器进一步检测制动轮毂刹车片间隙，转换为电信号，使光电耦合器输出电压发生变化，此电压反馈到电压调节电路进行分析处理，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围内为止，包括磁头L1，装在制动轮毂一侧，当刹车片靠近磁头时，产生电信号（距离越近，电信号越高），通过运算放大器AR2、电阻R7、R8组成的放大电路放大后输出电压信号，传输到光电耦合器U1的输入端，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2-4mm）对应的11.3-12.7V之内时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2电压差小，输入端没有电流流过，光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4无输出电压反馈到电压调节电路，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙（小于2mm或大于4mm）对应的大于13V或小于11V时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2有电压差，电压差的大小引起光电耦合器U1输入端电流变化，从而使光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4输出电压发生变化，变化的电压反馈到电压调节电路三极管Q3的CE结，进行分析处理。
本发明具体使用时，型号WY-01的位移传感器H1将检测的制动轮毂和刹车片之间的初始位移行程转化为电压信号，经电阻Rx、Rp、Rf、运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大后，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路进行分析处理，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，刹车片间隙还未调整时，因此三极管Q3的CE结电压也在0-15V范围波动，复合调整管BE结电压基本不变，输出电压为稳定的0-15V，电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对输出的0-15V电压进行采集，电压为7.5-10V时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10.5V或低于7V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，采用的磁头作位置传感器进一步检测的制动轮毂刹车片间隙，通过运算放大器AR2、电阻R7、R8组成的放大电路放大后输出电压信号，传输到光电耦合器U1的输入端，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙在正常范围（2-4mm）对应的11.3-12.7V之内时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2电压差小，输入端没有电流流过，光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4无输出电压反馈到电压调节电路，当电压信号在制动轮毂刹车片间隙（小于2mm或大于4mm）对应的大于13V或小于11V时，光电耦合器U1的输入端引脚1、引脚2有电压差，电压差的大小引起光电耦合器U1输入端电流变化，从而使光电耦合器U1的输出端引脚3、引脚4输出电压发生变化，变化的电压反馈到电压调节电路三极管Q3的CE结，三极管Q3的CE结电压的大小引起复合调整管BE结电压随着变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变化，刹车片间隙调整电路根据变化的电压再次调整间隙，依次循环，直至制动轮毂刹车片间隙在正常范围内为止。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，包括刹车片位移信号处理电路、刹车片间隙调整电路和间隙采样反馈电路，其特征在于，所述刹车片位移信号处理电路将位移传感器采集的0-5V位移信号，经同相比例放大3倍后进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，输出稳定的0-15V电压到刹车片间隙调整电路，经电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路进行采集，电压超过10V时，触发三极管Q4和Q5、电解电容E1和E2、电阻R6组成的单稳态电路中三极管Q4截止、三极管Q5导通，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整，间隙采样反馈电路通过磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，传输到光电耦合器的输入端，光电耦合器将输入端电流的变化转换为输出端电压的变化反馈到三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路；
所述刹车片间隙调整电路包括电阻R4，电阻R4、R5、电位器RP1组成的分压电路对刹车片位移信号处理电路输出的电压信号进行采集，采集电压一路经电解电容E1、E2充放电为三极管Q4、Q5提供偏置电压，另一路经稳压管Z1为三极管Q4、Q5提供偏置电压，电压为10V及10V以下时，经电解电容E1、电阻R6偏置，三极管Q4饱和导通、三极管Q5截止，电动推杆K1不工作，电压超过10V时，三极管Q4截止，电压经稳压管ZD1加到三极管Q5的基极同时电解电容E2充电加到三极管Q5的集电极，使三极管Q5维持饱和导通，此时，电动推杆K1线圈两端得电，常开触点闭合，电动推杆进行移动同时带动刹车片联动进行间隙调整。
2.如权利要求1所述电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，其特征在于，所述刹车片位移信号处理电路包括型号WY-01的位移传感器H1，位移传感器H1的电源端接+12V，位移传感器H1的接地端接地，位移传感器H1的输出端输出0-5V的位移信号，经电阻Rx、Rp、Rf运算放大器AR1组成的同相比例放大电路进行3倍比例放大，进入三极管Q1、Q2、Q3组成的电压调节电路，其中三极管Q1、Q2为复合调整管，由于三极管Q3的CE结连接间隙采样反馈电路的输出端，因此三极管Q3的CE结电压变化引起复合调整管BE结电压变化，从而使输出电压跟随刹车片间隙输出变换。
3.如权利要求1所述电动汽车制动轮毂刹车片间隙调整装置，其特征在于，所述间隙采样反馈电路包括磁头L1，磁头L1将制动轮毂刹车片的间隙转换为电信号，通过运算放大器AR2、电阻R7、R8组成的放大电路放大后，传输到光电耦合器的输入端，传输到光电耦合器的输入端有电压差时，输入端有电流流过，引起输出端电压发生变化，此电压反馈到电压调节电路中三极管Q3的CE结。
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