CN108879612B - 冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，能够实时监测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，且能根据温度输出较为精确的PWM控制信号驱动冲压机器人伺服电机的散热驱动模块工作。
Description
技术领域
本发明涉及电路技术领域，特别是涉及冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路。
背景技术
机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，冲压机器人可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，然而在实际中，冲压机器人往往过度使用，长时间使用，导致冲压机器人的温度过高，散热不足，目前最好的散热方式是PWM驱动散热，但是冲压机器人的电机使用环境功率较大，一般的PWM信号的采集驱动误差较大，并不适用于冲压机器人驱动散热。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够实时监测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，且能根据温度输出较为精确的PWM控制信号驱动冲压机器人伺服电机的散热驱动模块工作。
其解决的技术方案是，冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；
所述稳压校准电路包括运算放大器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端，可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源+50V，可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端，三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；
1.温度检测电路输出信号经运放器AR1缓冲电压，稳定信号后自己运放器AR3同相输入端内，为了保证信号的稳定，设计了三极管Q1、三极管Q2校准运放器AR3输出信号，当温度检测电路输出信号为异常低电平信号时，三极管Q2导通，输入运放器AR2同相输入端内，也即是提高运放器AR2输出端电位，提高运放器AR3输出信号幅值，当温度检测电路输出信号为异常高电平信号时，三极管Q1导通，三极管Q1正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，起到降低运放器AR3输出信号幅值的效果，进而达到自动校准信号的作用；
2.稳压校准电路输出的信号为模拟电压信号，并不能直接驱动PWM散热驱动模块工作，经过稳压校准电路校准后的信号，稳定了信号幅值，才能经运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作。
附图说明
图1为本发明冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路的模块图。
图2为本发明冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路的原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
实施例一，冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；
所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，运放器AR1起到跟随器的作用，起到缓冲电压的效果，运放器AR2为同相放大的作用，当温度检测电路输出信号经运放器AR1缓冲电压，稳定信号后自己运放器AR3同相输入端内，为了保证信号的稳定，设计了三极管Q1、三极管Q2校准运放器AR3输出信号，当温度检测电路输出信号为异常低电平信号时，三极管Q2导通，输入运放器AR2同相输入端内，也即是提高运放器AR2输出端电位，提高运放器AR3输出信号幅值，当温度检测电路输出信号为异常高电平信号时，三极管Q1导通，三极管Q1正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，起到降低运放器AR3输出信号幅值的效果，进而达到自动校准信号的作用，其中电源+50V经可变电阻RW1和可变电阻RW2分压后为运放器AR2同相输入端和运放器AR1反相输入端提高基准电位，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端，可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源+50V，可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端，三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。
实施例二，在实施例一的基础上，所述温度检测电路选用型号为HE-205的红外测温探头J1，实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压比较电路中，起到稳定信号的效果，提高了信号的抗干扰性，红外测温探头J1的引脚3和电容C1的上端连接电源+24V，红外测温探头J1的引脚1和电容C1的下端连接地，红外测温探头J1的引脚2分别连接二极管D1的负极、二极管D2的正极、电感L1的一端，二极管D2的负极连接电源+5V，二极管D1的正极连接地，电感L1的另一端接电容C2的一端和电阻R1的另一端，电容C2的另一端接地。
实施例三，在实施例一的基础上，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，所述稳压校准电路输出的信号为模拟电压信号，并不能直接驱动PWM散热驱动模块工作，经过稳压校准电路校准后的信号，稳定了信号幅值，才能经运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；运放器AR4的同相输入端接电容C3的一端、运放器AR3的输出端和电阻R7、电阻R8的一端，运放器AR4的反相输入端接电容C4、电阻R9的一端，电容C4、电阻R9的另一端接地，运放器AR4的输出端接运放器AR5的同相输入端和电容C3、电阻R8的另一端，运放器AR5的反相输入端接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接地，运放器AR5的输出端接电阻R7的另一端。
本发明具体使用时，冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，运放器AR1起到跟随器的作用，起到缓冲电压的效果，运放器AR2为同相放大的作用，当温度检测电路输出信号经运放器AR1缓冲电压，稳定信号后自己运放器AR3同相输入端内，为了保证信号的稳定，设计了三极管Q1、三极管Q2校准运放器AR3输出信号，当温度检测电路输出信号为异常低电平信号时，三极管Q2导通，输入运放器AR2同相输入端内，也即是提高运放器AR2输出端电位，提高运放器AR3输出信号幅值，当温度检测电路输出信号为异常高电平信号时，三极管Q1导通，三极管Q1正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，起到降低运放器AR3输出信号幅值的效果，进而达到自动校准信号的作用，其中电源+50V经可变电阻RW1和可变电阻RW2分压后为运放器AR2同相输入端和运放器AR1反相输入端提高基准电位，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作，能够实时监测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，且能根据温度输出较为精确的PWM控制信号驱动冲压机器人伺服电机的散热驱动模块工作。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。
Claims (3)
1.冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；
所述稳压校准电路包括运算放大器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端，可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源+50V，可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端，三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。
2.如权利要求1所述的冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，其特征在于，所述温度检测电路包括型号为HE-205的红外测温探头J1，红外测温探头J1的引脚3和电容C1的上端连接电源+24V，红外测温探头J1的引脚1和电容C1的下端连接地，红外测温探头J1的引脚2分别连接二极管D1的正极、二极管D2的负极、电感L1的一端，二极管D1的负极连接电源+5V，二极管D2的正极连接地，电感L1的另一端接电容C2的一端和电阻R1的另一端，电容C2的另一端接地。
3.如权利要求1所述的冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，其特征在于，所述PWM信号转换电路包括运放器AR4，运放器AR4的同相输入端接电容C3的一端、运放器AR3的输出端和电阻R7、电阻R8的一端，运放器AR4的反相输入端接电容C4、电阻R9的一端，电容C4、电阻R9的另一端接地，运放器AR4的输出端接运放器AR5的同相输入端和电容C3、电阻R8的另一端，运放器AR5的反相输入端接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接地，运放器AR5的输出端接电阻R7的另一端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Qinghua Inventor after: Chen Yingjun Inventor after: Xu Shaohui Inventor before: Xu Shaohui |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Effective date of registration: 20190730 Address after: 526060 Donggang, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Applicant after: Zhaoqing University Address before: 450000 East Construction Road No. 1, Erqi District, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: Xu Shaohui |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20200306 Address after: 526000 room 109, building D, e-commerce Park, Science Park, Zhaoqing University, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhongke Aquatic Technology (Zhaoqing) Co.,Ltd. Address before: 526060 Guangdong Province, Zhaoqing city Duanzhou District Donggang Patentee before: ZhaoQing University |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211215 Address after: 526000 room b210, e-commerce Park, Zhaoqing University Science Park, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhaoqing new starting point network technology Co.,Ltd. Address before: 526000 room 109, building D, e-commerce Park, University Science Park, Zhaoqing college, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee before: Zhongke Aquatic Technology (Zhaoqing) Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220816 Address after: 526000 No.1-3, Zone 8, west of muzhou Road, Mugang Town, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhaoqing Weiteli Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 526000 room b210, e-commerce Park, Zhaoqing University Science Park, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee before: Zhaoqing new starting point network technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231227 Address after: 526040 Room 703, Science and Technology Innovation Building (Training Building), Zhaoqing University Science and Technology Park, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhaoqing Shengda Education Technology Co.,Ltd. Address before: 526000 No.1-3, Zone 8, west of muzhou Road, Mugang Town, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee before: Zhaoqing Weiteli Machinery Technology Co.,Ltd. |
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