CN107825291A - 一种门把手的进出料滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门把手的进出料滑台，包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和夹具；所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；所述夹具可上下、左右移动；所述夹具包括夹爪，且多个所述夹爪随着夹具同步转动用于夹取门把手。本发明提高了门把手的加工效率，实现进出料快捷，且夹具夹取范围大。

Description

一种门把手的进出料滑台

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种门把手的进出料滑台。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提升，各种配套的生活设备也随之改善，而作为与人们生活密切相关的五金设备之一门把手，也开始更加注重它的美观以及光滑程度。因此，其加工打磨也会随之变得更加复杂，而通过人工打磨，不仅效率低下，而且也浪费了人力物力。所以，如今的门把手打磨大都数已经是自动化生产了，通过机器人的控制，不仅可以加工各种复杂的形状，同时也可以满足各项工艺要求。

然而，目前的门把手的自动打磨系统中，其进出料装置只能满足几十只门把手的同时放置，且具备的夹具大多数是单向的，这样会使得加工效率低下，同时也造成资源的浪费。。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种门把手的进出料滑台，提高了门把手的加工效率，实现进出料快捷，且夹具夹取范围大。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门把手的进出料滑台，包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和夹具；

所述滑台架包括进出料部和待加工部，所述进出料部在左，待加工部在右；多条所述导轨相对平行设置于滑台架上，且所述导轨的两端分别连接着滑台架的左右两侧；所述导轨包括上轨和下轨，所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨，且上板和下板互不接触；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；多个所述插销横向等间距设置于工装板上，且多个所述插销竖向等间距设置于工装板上；

所述模组安装架设置于所述待加工部上；所述夹具滑台包括竖向轴和横向轴，且所述夹具滑台通过竖向轴设置于模组安装架上，所述横向轴活动设置于多条竖向轴之间，且可沿着竖向轴上下移动；所述夹具可转动的设置于横向轴上，且可沿着横向轴左右移动；所述夹具包括夹爪，且多个所述夹爪随着夹具同步转动用于夹取门把手。

优选的，所述夹爪为两个，分别位于夹具两端；所述夹具上还包括旋转机构，通过所述旋转机构带动夹爪同步旋转180°用于夹取或放置门把手。

优选的，所述工装板上设置有多种插销，多个同种插销横向等间距设置于工装板上，且多个同种插销竖向等间距设置于工装板上。

优选的，所述工装板的数量共有十片，上板和下板均由五片工装板所拼接形成；每片所述工装板上均可安放有二十副门把手。

优选的，所述夹具还包括直角转接板、滑轨安装板和滑轨；所述旋转机构活动设置于滑轨，且位于滑轨安装板下方；所述滑轨相对垂直于工装板，通过滑轨带动夹爪前后移动用于夹取待打磨的门把手或放置已加工的门把手；所述滑轨安装板一面设置有滑轨，另一面与直角转接板相连接，且通过直角转接板活动设置于横向轴上。

优选的，所述夹具还包括挡板，所述挡板设置于夹爪后端，通过挡板接触到门把手使得夹爪收缩进而夹取门把手。

优选的，还包括定位组件，所述定位组件包括上板定位块和下板定位块；所述上轨由多条导轨所组成，且所述多条导轨之间设置有上板定位块，且所述上板定位块分别位于滑台架的左右两侧上；所述下轨由多条导轨所组成，且所述多条导轨之间设置有下板定位块，且所述下板定位块分别位于滑台架的左右两侧上。

优选的，所述推动装置为气缸，所述气缸通过活塞杆推动上板和下板分别沿着上轨和下轨滑动。

优选的，所述插销可拆卸地安装于工装板上。

优选的，所述滑台架底部设置有多个底座，且通过所述底座放置于地面上。

本发明的技术效果：该进出料滑台，实现了人工对上板进行上下料时，下板进行加工，上板进行加工时，人工对下板进行上下料，一方面保证门把手的打磨加工可一直持续不断进行，避免了因上下料而停止打磨加工的现象，节省时间，提高加工效率，另一方面上板和下板通过推动装置实现自动化的左右移动，且只需要人工进行上下料，即可实现上板和下板的进出料，进出料更为快捷；另外，所述横向轴可沿着竖向轴上下移动，且所述夹具滑台也可沿着横向轴左右移动，且夹具置于夹具滑台上，所处平面与工装板平行，即所述夹具在待加工部上可运动到任意一点；即所述夹具相对于单向夹具具有旋转的功能，实现了一个夹具可抓取待打磨的门把手等待加工，另一个夹爪抓取加工好的门把手等待放回原位，大大提高了门把手的加工效率，同时所述夹具可移至待加工部上的任意一处，即所述夹具可对任意一处的门把手进行夹取，则可夹取范围大。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的整体结构正视图；

图2是本发明其中一个实施例的整体结构立体图；

图3是本发明其中一个实施例的整体结构侧视图；

图4是本发明其中一个实施例的上轨和下轨的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的定位组件的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的滑台架的正视图；

图7是本发明其中一个实施例的滑台架的立体图；

图8是本发明其中一个实施例的夹具的侧视图；

图9是本发明其中一个实施例的夹具的立体图；

图10是本发明其中一个实施例的模组安装架的正视图；

图11是本发明其中一个实施例的模组安装架的立体图；

图12是本发明其中一个实施例的夹具滑台的正视图；

图13是本发明其中一个实施例的夹具滑台的立体图；

图14是本发明其中一个实施例的工装板的结构示意图；

图15是图14A处的局部放大图；

图16是本发明其中一个实施例的插销的结构示意图一；

图17是本发明其中一个实施例的插销的结构示意图二。

其中：滑台架1、模组安装架2、导轨3、夹具滑台4、上板5、下板6、夹具7、门把手8、定位组件9、进出料部10、待加工部11、底座12、推动装置13、上轨30、下轨31、竖向轴40、横向轴41、工装板50、插销51、夹爪70、旋转机构71、直角转接板72、滑轨安装板73、滑轨74、挡板75、上板定位块90、下板定位块91。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种门把手的进出料滑台，包括滑台架1、模组安装架2、导轨3、夹具7滑台4、上板5、下板6和夹具7；

所述滑台架1包括进出料部10和待加工部11，所述进出料部10在左，待加工部11在右；多条所述导轨3相对平行设置于滑台架1上，且所述导轨3的两端分别连接着滑台架1的左右两侧；所述导轨3包括上轨30和下轨31，所述上轨30和下轨31分别设置于滑台架1的上下两部分；所述上板5和下板6分别活动设置于上轨30和下轨31，且上板5和下板6互不接触；所述上板5和下板6均设置有推动装置13，且上板5和下板6通过推动装置13分别沿着上轨30和下轨31移动；所述上板5和下板6均由多块工装板50拼接形成，且所述工装板50上设置有多个用于安装门把手8的插销51；多个所述插销51横向等间距设置于工装板50上，且多个所述插销51竖向等间距设置于工装板50上；

所述模组安装架2设置于所述待加工部11上；所述夹具7滑台4包括竖向轴40和横向轴41，且所述夹具7滑台4通过竖向轴40设置于模组安装架2上，所述横向轴41活动设置于多条竖向轴40之间，且可沿着竖向轴40上下移动；所述夹具7可转动的设置于横向轴41上，且可沿着横向轴41左右移动；所述夹具7包括夹爪70，且多个所述夹爪70随着夹具7同步转动用于夹取门把手8。

准备加工打磨时，所述上板5和下板6均位于进出料部10，首先通过人工将待打磨的门把手8安装于工装板50上的插销51上，待上板5的全部插销51均安装有待打磨的门把手8后，通过推动装置13推动上板5沿着上轨30向右移动进入待加工部11，随后夹具7滑台4移动，使夹具7位于上板5左上方，由左上方开始夹取待打磨的门把手8，夹爪70夹取到待打磨门把手8后夹具7转动，使另一夹爪70继续夹取另一个待打磨的门把手8，而后送至机器人加工，加工完成后由夹具7取出，旋转后将另一个待打磨的门把手8送至机器人，而后将加工好的门把手8放回原处，循环该过程，直到上板5上的门把手8全部加工完成；而在对上板5的门把手8进行打磨加工时，就可以人工将待打磨的门把手8安装于下板6的插销51上，待下板6的全部插销51均安装有待打磨的门把手8后，通过推动装置13推动下板6沿着下轨31向右移动进入待加工部11；而当上板5的门把手8全部加工完成时，即可推动上板5沿着上轨30向左移动至进出料部10，再通过人工将上板5上加工好的门把手8逐一取下来，此时夹具7滑台4移至下板6左上方，并通过夹具7对下板6上待打磨的门把手8进行夹取；

该进出料滑台，实现了人工对上板5进行上下料时，下板6进行加工，上板5进行加工时，人工对下板6进行上下料，一方面保证门把手8的打磨加工可一直持续不断进行，避免了因上下料而停止打磨加工的现象，节省时间，提高加工效率，另一方面上板5和下板6通过推动装置13实现自动化的左右移动，且只需要人工进行上下料，即可实现上板5和下板6的进出料，进出料更为快捷；另外，所述横向轴41可沿着竖向轴40上下移动，且所述夹具7滑台4也可沿着横向轴41左右移动，且夹具7置于夹具7滑台4上，所处平面与工装板50平行，即所述夹具7在待加工部11上可运动到任意一点；即所述夹具7相对于单向夹具7具有旋转的功能，实现了一个夹具7可抓取待打磨的门把手8等待加工，另一个夹爪70抓取加工好的门把手8等待放回原位，大大提高了门把手8的加工效率，同时所述夹具7可移至待加工部11上的任意一处，即所述夹具7可对任意一处的门把手8进行夹取，则可夹取范围大。

更进一步的说明，所述夹爪70为两个，分别位于夹具7两端；所述夹具7上还包括旋转机构71，通过所述旋转机构71带动夹爪70同步旋转180°用于夹取或放置门把手8。

将工装板50推进待加工部11，设置完毕后，夹具7沿着竖向轴40移动到最顶端，此时夹具7在横向轴41的最左端，从左上角开始夹取待打磨的门把手8，夹爪70夹取完后夹具7的旋转机构71动作，使得夹具7旋转180°，由另一个夹爪70继续夹取代打磨的门把手8，而后送至加工，循环此动作直到全部门把手8加工完毕；所述夹具7为双向夹具7，实现一个夹爪70夹取待打磨的门把手8后，旋转180°，将待打磨的门把手8送去加工，另外使得另一夹爪70可夹取待打磨的门把手8或放置加工好的门把手8，相对于单向夹具7大大提高了门把手8的加工效率。

更进一步的说明，所述工装板50上设置有多种插销51，多个同种插销51横向等间距设置于工装板50上，且多个同种插销51竖向等间距设置于工装板50上。

所述工装板50上设置有两种插销51，且多个同种所述插销51分别横向等间距设置于工装板50上，或竖向等间距设置于工装板50上，一方面保证了夹具7可通过控制装置内输入的控制信号且根据进行稳定的自动化移动，以及对工装板50上的门把手8的进行逐一的夹取或放置；另一方面两种插销51用于适应两类不同规格内孔的门把手8，需要处理另一类门把手8时无需更换工装板50，只用将门把手8放置于对应类别的插销51上即可实施对另一类的门把手8的打磨加工，节省时间同时提高了加工效率。

更进一步的说明，所述工装板50的数量共有十片，上板5和下板6均由五片工装板50所拼接形成；每片所述工装板50上均可安放有二十副门把手8。

所述上板5和下板6均由五片工装板50所拼接形成，则总共十片工装板50，且每片工装板50上均可安放门把手8二十副，则所述进出料滑台上总共可以安放有两百副门把手8，即该进出料滑台可承载的门把手8数量多，提高进出料滑台上门把手8的承载量，则避免了频繁的进出料，进一步减少了进出料所耗费的时间，更好的节省了人力与物力，实现高效率高自动化生产。

更进一步的说明，所述夹具7还包括直角转接板72、滑轨74安装板73和滑轨74；所述旋转机构71活动设置于滑轨74，且位于滑轨74安装板73下方；所述滑轨74相对垂直于工装板50，通过滑轨74带动夹爪70前后移动用于夹取待打磨的门把手8或放置已加工的门把手8；所述滑轨74安装板73一面设置有滑轨74，另一面与直角转接板72相连接，且通过直角转接板72活动设置于横向轴41上。

所述夹具7移至对应的门把手8上方时，所述夹爪70通过滑轨74向后移动至门把手8处并对门把手8进行夹取，此时所述夹爪70通过滑轨74向前移动直至门把手8脱离插销51，随后所述旋转机构71带动夹爪70同步旋转180°，则此时所述夹爪70上待打磨的门把手8等待加工，当门把手8加工完成后，所述夹爪70随着旋转机构71继续旋转180°后，所述夹爪70沿着滑轨74向后移动，并将已加工的门把手8安放于原位；所述滑轨74的设置保证了夹具7稳定的对门把手8实行夹取或放置，避免了门把手8与插销51碰撞而损坏的现象。

更进一步的说明，所述夹具7还包括挡板75，所述挡板75设置于夹爪70后端，通过挡板75接触到门把手8使得夹爪70收缩进而夹取门把手8。

当所述夹爪70沿着滑轨74向后移动时，所述挡板75接触到门把手8时，所述夹爪70收缩将门把手8夹紧，随后沿着滑轨74向前移动，并旋转180°，将已夹取的门把手8送去加工，该挡板75的设置一方面进一步实现了稳定准确的夹取门把手8，另一方面也避免了门把手8与夹具7发生碰撞而设备损坏的现象。

更进一步的说明，还包括定位组件9，所述定位组件9包括上板定位块90和下板定位块91；所述上轨30由多条导轨3所组成，且所述多条导轨3之间设置有上板定位块90，且所述上板定位块90分别位于滑台架1的左右两侧上；所述下轨31由多条导轨3所组成，且所述多条导轨3之间设置有下板定位块91，且所述下板定位块91分别位于滑台架1的左右两侧上。

所述上轨30和下轨31均由两条导轨3所组成，两条所述上轨30之间设置有上板定位块90，且所述上板定位块90分别位于滑台架1的左右两侧上，两条所述下轨31之间设置有下板定位块91，且所述下板定位块91分别位于滑台架1的左右两侧上，一方面使得所述上板5接触到滑台架1左侧的上板定位块90时，即可对上板5实施进出料，当上板5接触到滑台架1右侧的上板定位块90时，即可对上板5上的门把手8进行加工；另一方面保证了上板5和下板6分别沿着上轨30和下轨31左右移动时，不会与滑台架1的左右两侧发生碰撞甚至发生脱离导轨3的现象。

更进一步的说明，所述推动装置13为气缸，所述气缸通过活塞杆推动上板5和下板6分别沿着上轨30和下轨31滑动。

所述推动装置13为气缸，上板5和下板6的最左侧均设置有活塞杆压块，且所述活塞杆与活塞杆压块相连，则所述气缸推出活塞杆推动上板5和下板6分别沿着上轨30和下轨31向左滑动，所述气缸收回活塞杆带动上板5和下板6分别沿着上轨30和下轨31向右滑动。

更进一步的说明，所述插销51可拆卸地安装于工装板50上。

所述插销51可拆卸地安装于工装板50上，即当处理的门把手8种类不同时，门把手8的内孔规格不同，此时只需要更换与所述门把手8内孔规格相对应的插销51即可，更换更为便捷，进一步节省了更换时间同时提高效率。

更进一步的说明，所述滑台架1底部设置有多个底座12，且通过所述底座12放置于地面上。

所述底座12用于支撑所述滑台架1，一方面避免所述滑台架1与地面直接接触而发生磨损，另一方面使得所述滑台架1更为稳固的放置于地面上，进一步提高了所述进出料滑台的平稳性，保证了进出料和加工的稳定进行。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门把手的进出料滑台，其特征在于：包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和夹具；

所述滑台架包括进出料部和待加工部，所述进出料部在左，待加工部在右；多条所述导轨相对平行设置于滑台架上，且所述导轨的两端分别连接着滑台架的左右两侧；所述导轨包括上轨和下轨，所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨，且上板和下板互不接触；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；多个所述插销横向等间距设置于工装板上，且多个所述插销竖向等间距设置于工装板上；

所述模组安装架设置于所述待加工部上；所述夹具滑台包括竖向轴和横向轴，且所述夹具滑台通过竖向轴设置于模组安装架上，所述横向轴活动设置于多条竖向轴之间，且可沿着竖向轴上下移动；所述夹具可转动的设置于横向轴上，且可沿着横向轴左右移动；所述夹具包括夹爪，且多个所述夹爪随着夹具同步转动用于夹取门把手。

2.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述夹爪为两个，分别位于夹具两端；所述夹具上还包括旋转机构，通过所述旋转机构带动夹爪同步旋转180°用于夹取或放置门把手。

3.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述工装板上设置有多种插销，多个同种插销横向等间距设置于工装板上，且多个同种插销竖向等间距设置于工装板上。

4.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述工装板的数量共有十片，上板和下板均由五片工装板所拼接形成；每片所述工装板上均可安放有二十副门把手。

5.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述夹具还包括直角转接板、滑轨安装板和滑轨；所述旋转机构活动设置于滑轨，且位于滑轨安装板下方；所述滑轨相对垂直于工装板，通过滑轨带动夹爪前后移动用于夹取待打磨的门把手或放置已加工的门把手；所述滑轨安装板一面设置有滑轨，另一面与直角转接板相连接，且通过直角转接板活动设置于横向轴上。

6.根据权利要求2所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述夹具还包括挡板，所述挡板设置于夹爪后端，通过挡板接触到门把手使得夹爪收缩进而夹取门把手。

7.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括上板定位块和下板定位块；所述上轨由多条导轨所组成，且所述多条导轨之间设置有上板定位块，且所述上板定位块分别位于滑台架的左右两侧上；所述下轨由多条导轨所组成，且所述多条导轨之间设置有下板定位块，且所述下板定位块分别位于滑台架的左右两侧上。

8.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述推动装置为气缸，所述气缸通过活塞杆推动上板和下板分别沿着上轨和下轨滑动。

9.根据权利要求3所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述插销可拆卸地安装于工装板上。

10.根据权利要求1所述的一种门把手的进出料滑台，其特征在于：所述滑台架底部设置有多个底座，且通过所述底座放置于地面上。