CN107824467A - 一种自动分料机构 - Google Patents

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CN107824467A CN201711022055.2A CN201711022055A CN107824467A CN 107824467 A CN107824467 A CN 107824467A CN 201711022055 A CN201711022055 A CN 201711022055A CN 107824467 A CN107824467 A CN 107824467A
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Abstract

一种自动分料机构，包括：工作台、分料装置、振动盘和检测装置，工作台上设有第一出料区和第二出料区，分料装置和检测装置均安装于工作台；分料装置包括用于输送物料的传送带、吹风部和安装于传送带并用于控制传送带的控制器，传送带的进料端与振动盘连接，第一出料端与第一出料区连接。本发明通过分料装置对产出的产品进行筛选，对符合规格且无破损的产品，传送带将产品落入第一出料区；对不符合规格或者已破损的产品，利用吹风部的吹风通道吹出的风使得其落入第二出料区，相比于用机械手对产品进行抓取，不需要和产品的表面进行接触，可以更好的保护产品。

Description

一种自动分料机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动分料机构。
背景技术
随着科技实力的不断进步，传统的手工行业已经渐渐被自动化设备取代，自动化设备的产生推动了企业生产力的大力发展，在替代人工作业的同时又可以高效、精确地实现自动化生产，不易出错。
在电子器件的自动化生产时，在电子器件的产出工位通常会对电子器件进行相关检测，检测生产出的电子器件是否符合规格和是否破损，对不符合规格或者已破损的电子器件进行取出、撤回和重做。在现有技术中，通常使用机械手抓取不符合规格或者已破损的电子器件，实现对电子器件的取出。虽然机械手可以快速、高效地对电子器件进行抓取，但还是存在以下缺陷：1.若机械手的夹取力度设置不当时，容易对电子器件的表面造成一定的形变，使得电子器件损坏，对不符合规则的电子器件但可返工的使其合格电子器件无疑是一种浪费；2.用机械手的结构较为复杂，后期维护不易，成本较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动分料机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动分料机构，包括：工作台、分料装置、振动盘和检测装置，所述工作台上设有第一出料区和第二出料区，所述分料装置和所述检测装置均安装于所述工作台；
所述分料装置包括用于输送物料的传送带、吹风部和安装于所述传送带并用于控制所述传送带的控制器，所述传送带的进料端与所述振动盘连接，第一出料端与所述第一出料区连接，第二出料端与所述第二出料区连接，所述分料装置还包括用于感应物料的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器沿着所述传送带的传输方向分别安装于所述传送带上，所述吹风部包括吹风通道和吹风电机，所述吹风通道的入风口与所述吹风电机连接，出风口安装于所述传送带；
所述第一出料端包括第一出料通道和第一出料转动组件，所述第一出料通道的一端与所述第一出料转动组件转动连接，另一端放置于所述第一出料区；
所述第二出料端包括第二出料通道和第二出料转动组件，所述第二出料通道的一端与所述第二出料组件转动连接，另一端放置于所述第二出料区；
所述检测装置包括检测摄像头和用于调整所述检测摄像头位置的驱动部，所述驱动部包括水平驱动组件和滑动块，所述检测摄像头安装于所述滑动块，所述滑动块滑动安装于所述水平驱动组件。
在其中一个实施例中，所述传送带还包括旋转安装于所述传送带的第一位置调整器和第二位置调整器，所述第一感应器安装于所述第一位置调整器，所述第二感应器安装于所述第二位置调整器。
在其中一个实施例中，所述第一位置调整器开设有第一滑动过道，所述第一位置调整器滑动安装于第一所述滑动过道。
在其中一个实施例中，所述第二位置调整器开设有第二滑动过道，所述第二位置调整器滑动安装于所述第二滑动过道。
在其中一个实施例中，所述第一出料区包括第一保护垫，所述第一保护垫安装于所述第一出料区。
在其中一个实施例中，所述第一保护垫为弹性保护垫。
在其中一个实施例中，所述第二出料区包括第二保护垫，所述第二保护垫安装于所述第二出料区。
在其中一个实施例中，所述第二保护垫为弹性保护垫。
在其中一个实施例中，所述摄像头为CCD摄像头。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
1.分料装置对产出的产品进行筛选，对符合规格且无破损的产品，传送带将产品落入第一出料区；对不符合规格或者已破损的产品，利用吹风部的吹风通道吹出的风使得其落入第二出料区，相比于用机械手对产品进行抓取，不需要和产品的表面进行接触，可以更好的保护产品。
2.第一保护垫和第二保护垫均为弹性保护垫，可以更好在产品落地第一出料区或者第二出料区保护产品。
附图说明
图1为本实施例中的自动分料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为自动分料机构的结构示意图，包括：工作台100、分料装置200、振动盘300和检测装置400，所述工作台100上设有第一出料区110和第二出料区120，所述分料装置200和所述检测装置400均安装于所述工作台100；
所述分料装置200包括用于输送物料的传送带210、吹风部220和安装于所述传送带210并用于控制所述传送带210的控制器230，所述传送带210的进料端211与所述振动盘300连接，第一出料端212与所述第一出料区110连接，第二出料端213与所述第二出料区120连接，所述分料装置200还包括用于感应物料的第一感应器240和第二感应器250，所述第一感应器240和第二感应器250沿着所述传送带210的传输方向分别安装于所述传送带210上，所述吹风部220包括吹风通道221和吹风电机(附图未标识)，所述吹风通道221的入风口与所述吹风电机连接，出风口安装于所述传送带210；
所述第一出料端212包括第一出料通道2121和第一出料转动组件2122，所述第一出料通道2121的一端与所述第一出料转动组件2122转动连接，另一端放置于所述第一出料区110；
所述第二出料端213包括第二出料通道2131和第二出料转动组件(附图未标识)，所述第二出料通道2131的一端与所述第二出料组件转动连接，另一端放置于所述第二出料区120；
所述检测装置400包括检测摄像头410和用于调整所述检测摄像头410位置的驱动部420，所述驱动部包括水平驱动组件421和滑动块422，所述检测摄像头410安装于所述滑动块422，所述滑动块422滑动安装于所述水平驱动组件421。
具体地，所述传送带210还包括旋转安装于所述传送带210的第一位置调整器214和第二位置调整器215，所述第一感应器240安装于所述第一位置调整器214，所述第二感应器250安装于所述第二位置调整器215。
具体地，所述第一位置调整器214开设有第一滑动过道2141，所述第一感应器240滑动安装于第一所述滑动过道2141。
具体地，所述第二位置调整器215开设有第二滑动过道2151，所述第二感应器250滑动安装于所述第二滑动过道2151。
具体地，所述第一出料区110包括第一保护垫(附图未标识)，所述第一保护垫安装于所述第一出料区110。
进一步地，所述第一保护垫为弹性保护垫。
具体地，所述第二出料区120包括第二保护垫(附图未标识)，所述第二保护垫安装于所述第二出料区120。
进一步地，所述第二保护垫为弹性保护垫。
进一步地，所述摄像头410为CCD摄像头。
具体工作原理：
振动盘300将产品振动送入至分料装置200的进料端211，传送带210将产品传输至第一感应器240位置处。当产品到达第一感应器240位置时，检测装置400利用检测摄像头410对产品进行检测，当检测摄像头410检测出产品不符合规格或者已破损时，检测装置400通过无线传输发送信号至控制器230，控制器230判断产品为不合格产品。此时，传送带210继续传输产品，当产品到达第二感应器250，控制器230控制吹风电机工作，将吹风电机产生的风通过吹风通道221的出风口吹出，将判定为不符合规则或者已破损的产品吹入至第二出料区120。需要强调的是，当检测装置400判定产品为合格产品时，产品不会在第二感应器250位置处停留，直接由传送带210传输至第一出料区110。分料装置200对产出的产品进行筛选，对符合规格且无破损的产品，传送带210将产品落入第一出料区110；对不符合规格或者已破损的产品，利用吹风部220的吹风通道221吹出的风使得其落入第二出料区120，相比于用机械手对产品进行抓取，不需要和产品的表面进行接触，可以更好的保护产品。
还需要说明的是，第一感应器240和第二感应器250用于感应产品是否到达预定工位，当产品到达预定工位时，将发送信号至控制器230，控制器230控制传送带210停止运动。第一感应器240和第二感应器250分别滑动安装于第一位置调整器214和第二位置调整器215上，使用者可以根据实际的检测需要，灵活调整第一感应器240和第二感应器250的位置，使得感应效果最佳。
还需要说明的是，检测装置400包括有用于调整检测摄像头410位置的驱动部420的水平驱动组件421和滑动块422，使用者也可以结合实际的检测需求灵活调整检测摄像头410的位置，防止因为检测摄像头410的位置不规范导致检测结果不准确。
还需要说明的是，第一出料区110安装有第一保护垫，第二出料区安装有第二保护垫，第一保护垫和第二保护垫均为弹性保护垫，可以有效地保护落入区域的产品，防止因为产品重力做功对产品造成损坏。
还需要说明的是，第一出料通道2121和第二出料通道2131可以分别通过第一出料转动组件2122和第二出料转动组件调整角度，使用者可以结合实际的需求灵活调整。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动分料机构，其特征在于，包括：工作台、分料装置、振动盘和检测装置，所述工作台上设有第一出料区和第二出料区，所述分料装置和所述检测装置均安装于所述工作台；
所述分料装置包括用于输送物料的传送带、吹风部和安装于所述传送带并用于控制所述传送带的控制器，所述传送带的进料端与所述振动盘连接，第一出料端与所述第一出料区连接，第二出料端与所述第二出料区连接，所述分料装置还包括用于感应物料的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器沿着所述传送带的传输方向分别安装于所述传送带上，所述吹风部包括吹风通道和吹风电机，所述吹风通道的入风口与所述吹风电机连接，出风口安装于所述传送带；
所述第一出料端包括第一出料通道和第一出料转动组件，所述出料通道的一端与所述第一出料转动组件转动连接，另一端放置于所述第一出料区；
所述第二出料端包括第二出料通道和第二出料转动组件，所述第二出料通道的一端与所述第二出料组件转动连接，另一端放置于所述第二出料区；
所述检测装置包括检测摄像头和用于调整所述检测摄像头位置的驱动部，所述驱动部包括水平驱动组件和滑动块，所述检测摄像头安装于所述滑动块，所述滑动块滑动安装于所述水平驱动组件。
2.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述传送带还包括旋转安装于所述传送带的第一位置调整器和第二位置调整器，所述第一感应器安装于所述第一位置调整器，所述第二感应器安装于所述第二位置调整器。
3.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于，所述第一位置调整器开设有第一滑动过道，所述第一位置调整器滑动安装于第一所述滑动过道。
4.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二位置调整器开设有第二滑动过道，所述第二位置调整器滑动安装于所述第二滑动过道。
5.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述第一出料区包括第一保护垫，所述第一保护垫安装于所述第一出料区。
6.根据权利要求5所述的自动分料机构，其特征在于，所述第一保护垫为弹性保护垫。
7.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二出料区包括第二保护垫，所述第二保护垫安装于所述第二出料区。
8.根据权利要求7所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二保护垫为弹性保护垫。
9.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108993917A (zh) * 2018-04-10 2018-12-14 深圳大学 一种微型弹簧的质量检测系统、方法及装置
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CN111948359A (zh) * 2020-08-13 2020-11-17 郑州大学 一种慢性病食疗食品的安全快速检测设备

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