CN107821496B - 一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，包括烤盘本体、承托盘、PLC控制器、驱动电机、若干探温装置和若干伸缩驱动装置；驱动电机固定连接承托盘，伸缩驱动装置驱动探温装置在烤盘本体内伸缩，以测得铜锣烧面饼的温度，PLC控制器根据探温装置的探温结果，通过控制驱动电机以调整承托盘相对于烤盘本体的周向位置，在所述承托盘执行完成一次调整动作的时间内，所述探温装置获取的温度信号输入PLC控制器，并作为执行下一次调整动作的依据。本发明提供的动态烤盘，能够通过低成本地改造烤盘，有效解决铜锣烧燃烤不均和侧面燃烤程度不一的问题。

Description

一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘
技术领域
本发明涉及铜锣烧烘焙领域，尤其涉及一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘。
背景技术
铜锣烧作为一种烘焙食品，由于其口感松软，内馅香滑而受到人们的喜爱。在铜锣烧的制备过程中，其面饼的烘焙过程尤为关键，现有的烘培设备，由于成本问题，无法针对单个铜锣烧面饼设置多个可覆盖其表面的燃烤枪，从而不可避免地容易出现燃烤不均的情况；此外，铜锣烧面饼的侧面由于实际接收燃烤的表面积小，其位置又往往位于烤盘的遮挡位置，因此该部位的燃烤火力和时间较难控制，常出现“过熟”或“不熟”的现象，以上均影响了所制出铜锣烧的产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，能够通过低成本地改造烤盘，有效解决铜锣烧燃烤不均和侧面燃烤程度不一的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，适用于铜锣烧面饼的加工，包括烤盘本体、承托盘、PLC控制器、驱动电机、若干探温装置和若干伸缩驱动装置；
所述承托盘的上端面向下凹设一面饼槽，用于承托所述铜锣烧面饼；承托盘内设有若干探温通道，该探温通道由承托盘的外壁向内贯穿至面饼槽的槽壁，所述探温装置设于探温通道内，受伸缩驱动装置控制并能沿该探温通道伸缩，以在其向内穿出探温通道后能探测对应位置铜锣烧面饼的温度；
所述驱动电机固定设置于烤盘本体内，其输出轴连接承托盘，使承托盘能相对烤盘本体转动；
所述探温装置信号连接PLC控制器，PLC控制器根据各探温装置获取的温度信号，控制驱动电机的转向及转动时间，以对承托盘执行一次调整动作；在所述承托盘执行完成一次调整动作的时间内，所述探温装置至少探测一次对应位置铜锣烧面饼的温度，获取所述温度信号，该温度信号输入PLC控制器，以作为执行下一次调整动作的依据。
在某一实施例中：所述调整动作所持续的时间构成探温装置的一次探测周期，两次探测周期间隔的时间构成前一次探测周期对应的燃烤周期；
所述PLC控制器内置有定时器，探测周期和燃烤周期持续的时间由PLC控制器内置的定时器控制。
在某一实施例中：所述伸缩驱动装置为一导向滚子，该所述导向滚子具有磁性，并相对烤盘本体固定；所述探温装置靠近探温通道的外端设有磁性感应端，其磁性与所述导向滚子的磁性相反；
当承托盘相对于烤盘本体转动时，所述导向滚子通过磁性作用间歇性地排斥探温装置并驱动其向内移动，以探测对应位置铜锣烧面饼的温度。
在某一实施例中：所述导向滚子的数量少于探温通道的数量。
在某一实施例中：所述承托盘的外壁设有第一环形导槽，一贯穿孔由第一环形导槽的槽底向内贯穿至面饼槽的槽壁，以形成所述探温通道；
烤盘本体凹设有与承托盘外壁对应的定位槽，该定位槽设有对应第一环形导槽的第二环形导槽，所述导向滚子固定设置于第二环形导槽内。
在某一实施例中：所述探温装置包括温度探测针、固定杆、复位弹簧；所述温度探测针固定设于固定杆对应探温通道的内端；
所述固定杆靠近探温通道的外端设有所述磁性感应端，所述复位弹簧套设在固定杆外，其一端顶抵所述磁性感应端；所述探温通道的内孔壁径向向内凸出一挡壁，所述复位弹簧的另一端顶抵该挡壁。
在某一实施例中：所述承托盘的下端面设有一RFID发射装置，所述温度探测针通过信号线连接所述RFID发射装置；
所述烤盘本体内设有一RFID接收装置，其输入端信号连接所述RFID发射装置，其输出端通过信号线连接所述PLC控制器的输入端。
在某一实施例中：在一次探温周期内，所述温度探测针探测出对应位置铜锣烧面饼的温度均值；所述PLC控制器分析出对应温度均值最低的一个温度探测针，以及温度均值最高的一个温度探测针，并分别记录其周向位置；所述PLC控制器控制驱动电机转动以及其转动时间，使温度均值最低的温度探测针转动至所述温度均值最高的温度探测针的位置。
在某一实施例中：所述承托盘的下端面向下凸设一延伸柱，其通过一联轴器连接所述驱动电机的输出轴。
本发明所公开的结构，具有以下优势：
(1)在所述承托盘执行完成调整动作的时间内，探温装置获取的温度信号作为下一次调整动作的依据，优化了测温和调整的时间间隔，使得调整动作更为紧凑高效；
(2)采用多干温度探测针覆盖铜锣烧面饼的侧面，对于优化侧面的燃烤均匀度更为全面有效；
(3)在一个探测周期内，探温装置多次探测同一点的温度，对于温度探测结果，更加精确；
(4)导向滚子驱动探温装置，还使得当承托盘相对于烤盘本体转动时，导向滚子可相对于承托盘的第一环形导槽滚动，对于承托盘的转动起到导向作用，使其滚动更加顺畅。
(5)采用RFID收发装置作为信号的中转站，实现将温度信号传递至PLC控制器，信号传输过程快速可靠。
附图说明
图1为动态烤盘的立体示意图；
图2为动态烤盘的剖视示意图；
图3为图2中A区域的局部放大示意图；
图4为动态烤盘隐去承托盘后的立体示意图；
图5为承托盘的立体示意图；
图6为承托盘的另一立体示意图，并示出了其下端面；
图7为探温装置的立体示意图。
具体实施方式
请参照图1-7，一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，适用于铜锣烧面饼的加工，包括烤盘本体1、承托盘2、PLC控制器、驱动电机3、若干探温装置4和若干伸缩驱动装置5。
所述承托盘2的上端面向下凹设一面饼槽21，用于承托所述铜锣烧面饼，承托盘内设有若干探温通道22，该探温通道由承托盘的外壁向内贯穿至面饼槽的槽壁，所述探温装置4设于探温通道22内，受伸缩驱动装置4控制并能沿该探温通道伸缩，以在其向内穿出探温通道后能探测对应位置铜锣烧面饼的温度。
所述驱动电机3固定设置于烤盘本体1内，其输出轴连接承托盘2，使承托盘能相对烤盘本体转动。一实施例中，所述承托盘的下端面向下凸设一延伸柱23，其通过一联轴器31连接所述驱动电机3的输出轴。
所述探温装置4信号连接PLC控制器，PLC控制器根据各探温装置获取的温度信号，控制驱动电机3的转向及转动时间，以对承托盘2执行一次调整动作。所述调整动作为PLC控制器通过控制承托盘转动转动至其停止所包含的动作。
在所述承托盘2执行完成一次调整动作的时间内，所述探温装置4至少探测一次对应位置铜锣烧面饼的温度，获取所述温度信号，该温度信号输入PLC控制器，以作为执行下一次调整动作的依据。
关于所述调整动作，其持续的时间构成探温装置4的一次探测周期，两次探测周期间隔的时间构成前一次探测周期对应的燃烤周期；所述PLC控制器内置有定时器，探测周期和燃烤周期持续的时间由PLC控制器内置的定时器控制。
进一步的，所述伸缩驱动装置5为一导向滚子，该所述导向滚子具有磁性，并相对烤盘本体1固定；所述探温装置4靠近探温通道22的外端设有磁性感应端41，其磁性与所述导向滚子的磁性相反。这样，当承托盘2相对于烤盘本体转动时，所述导向滚子5通过磁性作用间歇性地排斥探温装置4并驱动其向内移动，以探测对应位置铜锣烧面饼的温度。
最好，所述导向滚子5的数量少于探温通道22的数量，以实现所述所述探温装置4在一次探测周期内至少探测一次对应位置铜锣烧面饼的温度，提升探测精度。
具体结构中，所述承托盘2的外壁设有第一环形导槽24，一贯穿孔由第一环形导槽24的槽底向内贯穿至面饼槽的槽壁，以形成所述探温通道22。烤盘本体1凹设有与承托盘外壁对应的定位槽11，该定位槽设有对应第一环形导槽的第二环形导槽12，所述导向滚子5固定设置于第二环形导槽12内。通过以上结构，所述导向滚子5不仅起到了驱动探温装置4伸缩的作用，还使得当承托盘2相对于烤盘本体1转动时，导向滚子可相对于承托盘的第一环形导槽24滚动，对于承托盘的转动起到导向作用，使其滚动更加顺畅。
优选的，所述探温装置4包括温度探测针42、固定杆43、复位弹簧44；所述温度探测针42固定设于固定杆43对应探温通道22的内端；所述固定杆43靠近探温通道的外端设有所述磁性感应端41，所述复位弹簧44套设在固定杆外，其一端顶抵所述磁性感应端；所述探温通道22的内孔壁径向向内凸出一挡壁221，所述复位弹簧44的另一端顶抵该挡壁221，当导向滚子5的斥力消失时，复位弹簧驱动固定杆带动温度探测针42在探温通道内向外复位，实现了探温装置4在探温通道22内伸缩和复位。
关于所述探温装置信号连接PLC控制器，具体的，所述承托盘2的下端面设有一RFID发射装置，所述温度探测针通过信号线连接所述RFID发射装置。对应的，所述烤盘本体1内设有一RFID接收装置，其输入端信号连接所述RFID发射装置，其输出端通过信号线连接所述PLC控制器的输入端。
优选的，在一次探温周期内，所述温度探测针探测出对应位置铜锣烧面饼的温度均值；所述PLC控制器分析出对应温度均值最低的一个温度探测针，以及温度均值最高的一个温度探测针，并分别记录其周向位置；所述PLC控制器控制驱动电机3转动以及其转动时间，使温度均值最低的温度探测针转动至所述温度均值最高的温度探测针的位置。
以下介绍本发明的工作原理：当燃烤装置的燃烤枪加热铜锣烧面饼至一定时间时，PLC控制器首先启动驱动电机3转动一预定角度，使得导向滚子5磁性排斥探温装置4的磁性感应端41，探温装置获取对应位置的铜锣烧面饼的温度。随后述PLC控制器控制驱动电机3转动，使测得温度均值最低的温度探测针转动至所述温度均值最高的温度探测针的位置，使得铜锣烧面饼的侧面转动至最优燃烤位，在此之后，驱动电机3停止，承托盘2停止转动，进入燃烤周期。如此循环，直至PLC控制器无法分析出最低/最高温度均值对应的温度探测针，表明铜锣烧的侧面受到了均匀地燃烤加工，因而实现了本发明的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，适用于铜锣烧面饼的加工，其特征在于：包括烤盘本体、承托盘、PLC控制器、驱动电机、若干探温装置和若干伸缩驱动装置；
所述承托盘的上端面向下凹设一面饼槽，用于承托所述铜锣烧面饼；承托盘内设有若干探温通道，该探温通道由承托盘的外壁向内贯穿至面饼槽的槽壁，所述探温装置设于探温通道内，受伸缩驱动装置控制并能沿该探温通道伸缩，以在其向内穿出探温通道后能探测对应位置铜锣烧面饼的温度；
所述驱动电机固定设置于烤盘本体内，其输出轴连接承托盘，使承托盘能相对烤盘本体转动；
所述探温装置信号连接PLC控制器，PLC控制器根据各探温装置获取的温度信号，控制驱动电机的转向及转动时间，以对承托盘执行一次调整动作；在所述承托盘执行完成一次调整动作的时间内，所述探温装置至少探测一次对应位置铜锣烧面饼的温度，获取所述温度信号，该温度信号输入PLC控制器，以作为执行下一次调整动作的依据。
2.如权利要求1所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述调整动作所持续的时间构成探温装置的一次探测周期，两次探测周期间隔的时间构成前一次探测周期对应的燃烤周期；
所述PLC控制器内置有定时器，探测周期和燃烤周期持续的时间由PLC控制器内置的定时器控制。
3.如权利要求2所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述伸缩驱动装置为一导向滚子，该所述导向滚子具有磁性，并相对烤盘本体固定；所述探温装置靠近探温通道的外端设有磁性感应端，其磁性与所述导向滚子的磁性相反；
当承托盘相对于烤盘本体转动时，所述导向滚子通过磁性作用间歇性地排斥探温装置并驱动其向内移动，以探测对应位置铜锣烧面饼的温度。
4.如权利要求3所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述导向滚子的数量少于探温通道的数量。
5.如权利要求4所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述承托盘的外壁设有第一环形导槽，一贯穿孔由第一环形导槽的槽底向内贯穿至面饼槽的槽壁，以形成所述探温通道；
烤盘本体凹设有与承托盘外壁对应的定位槽，该定位槽设有对应第一环形导槽的第二环形导槽，所述导向滚子固定设置于第二环形导槽内。
6.如权利要求5所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述探温装置包括温度探测针、固定杆、复位弹簧；所述温度探测针固定设于固定杆对应探温通道的内端；
所述固定杆靠近探温通道的外端设有所述磁性感应端，所述复位弹簧套设在固定杆外，其一端顶抵所述磁性感应端；所述探温通道的内孔壁径向向内凸出一挡壁，所述复位弹簧的另一端顶抵该挡壁。
7.如权利要求6所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述承托盘的下端面设有一RFID发射装置，所述温度探测针通过信号线连接所述RFID发射装置；
所述烤盘本体内设有一RFID接收装置，其输入端信号连接所述RFID发射装置，其输出端通过信号线连接所述PLC控制器的输入端。
8.如权利要求7所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：在一次探温周期内，所述温度探测针探测出对应位置铜锣烧面饼的温度均值；所述PLC控制器分析出对应温度均值最低的一个温度探测针，以及温度均值最高的一个温度探测针，并分别记录其周向位置；所述PLC控制器控制驱动电机转动以及其转动时间，使温度均值最低的温度探测针转动至所述温度均值最高的温度探测针的位置。
9.如权利要求8所述的一种铜锣烧燃烤机的动态烤盘，其特征在于：所述承托盘的下端面向下凸设一延伸柱，其通过一联轴器连接所述驱动电机的输出轴。
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