CN107817732A - 一种无线电锯控制系统 - Google Patents

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CN107817732A CN201711209756.7A CN201711209756A CN107817732A CN 107817732 A CN107817732 A CN 107817732A CN 201711209756 A CN201711209756 A CN 201711209756A CN 107817732 A CN107817732 A CN 107817732A
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周芳蓉
陆兵
代克岩
李懿玮
董晓峰
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Abstract

本发明提供一种无线电锯控制系统，包括电锯装置和无线遥控装置，所述电锯装置包括依次相连的控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头；包括电源模块、霍尔传感器和无线接收器，所述霍尔传感器与直流无刷电机的转子连接，将直流无刷电机转子的位置信号传输给控制单片机，所述无线接收器与控制单片机连接，用于接收无线遥控装置发送的控制信号并将所述控制信号传输给控制单片机，所述控制单片机根据所述控制信号控制H桥驱动电路工作，H桥驱动电路驱动直流无刷电机运作，所述直流无刷电机带动电锯头转动。所述无线电锯控制系统能够使得对电锯的控制不局限于驾驶室中，从而提高工作效率。

Description

一种无线电锯控制系统
技术领域
本发明涉及机械自动控制领域，具体涉及一种无线电锯控制系统。
背景技术
电锯在被广泛应用于城市绿化等场合，具有工作效率高的特点，对于城市绿化树枝修剪中用到的电锯，通常采用人工手持的方式，在一定程度上费时费力，并且高空操作不方便，需要多人配合作业，存在安全隐患。对于安装在高架车上的电锯来说，只能通过驾驶员在驾驶室操纵高架车来对电锯进行控制，但是由于驾驶员的视角限制使得明确修剪的范围，使得电锯修剪的效果不理想。
发明内容
根据现有技术中存在的不足，本发明提供一种无线电锯控制系统，所述无线电锯控制系统能够使得对电锯的控制不局限于驾驶室中，从而提高工作效率，避免人力浪费。
根据本发明提供的技术方案，一种无线电锯控制系统，包括电锯装置和无线遥控装置，所述电锯装置包括依次相连的控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头；电锯装置还包括电源模块、霍尔传感器和无线接收器，所述电源模块给无线接收器和控制单片机供电，所述霍尔传感器与直流无刷电机的转子连接，将直流无刷电机转子的位置信号传输给控制单片机，所述无线接收器与控制单片机连接，用于接收无线遥控装置发送的控制信号并将所述控制信号传输给控制单片机，所述控制单片机根据所述控制信号控制H桥驱动电路工作，H桥驱动电路驱动直流无刷电机运作，所述直流无刷电机带动电锯头转动。
进一步地，所述霍尔传感器、无线接收器控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头安装在电锯装置的壳体内。
从以上所述可以看出，本发明提供的无线电锯控制系统，与现有技术相比，具备以下优点：其一，通过无线遥控装置和无线接收装置的配合能够实现电锯的远程控制，从而提高工作效率。其二，电锯装置中的电机采用无刷电机，能够提高电机的使用寿命，适用常处于室外恶劣环境下工作的电锯。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
如图1所示，一种无线电锯控制系统，包括电锯装置和无线遥控装置，所述电锯装置包括依次相连的控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头；电锯装置还包括电源模块、霍尔传感器和无线接收器，所述电源模块给无线接收器和控制单片机供电，所述霍尔传感器与直流无刷电机的转子连接，将直流无刷电机转子的位置信号传输给控制单片机，所述无线接收器与控制单片机连接，用于接收无线遥控装置发送的控制信号并将所述控制信号传输给控制单片机，所述控制单片机根据所述控制信号控制H桥驱动电路工作，H桥驱动电路驱动直流无刷电机运作，所述直流无刷电机带动电锯头转动。所述无刷电机较有刷电机的寿命长，并能够通过自控的方式运行。所述控制单片机可采用型号为：MC33035或MC33039.
所述霍尔传感器、无线接收器控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头安装在电锯装置的壳体内。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种无线电锯控制系统，其特征在于，包括电锯装置和无线遥控装置，所述电锯装置包括依次相连的控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头；电锯装置还包括电源模块、霍尔传感器和无线接收器，所述电源模块给无线接收器和控制单片机供电，所述霍尔传感器与直流无刷电机的转子连接，将直流无刷电机转子的位置信号传输给控制单片机，所述无线接收器与控制单片机连接，用于接收无线遥控装置发送的控制信号并将所述控制信号传输给控制单片机，所述控制单片机根据所述控制信号控制H桥驱动电路工作，H桥驱动电路驱动直流无刷电机运作，所述直流无刷电机带动电锯头转动。
2.如权利要求1所述的无线电锯控制系统，其特征在于，所述霍尔传感器、无线接收器控制单片机、H桥驱动电路、直流无刷电动机和电锯头安装在电锯装置的壳体内。
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