CN205632701U - 一种分体式机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种分体式机器人，第一机体、第二机体上均安装有电源装置和控制箱，第一机体和第二机体通过分体连接装置连接并在连接位置设置有分体脱离装置；控制箱和电源装置与分体脱离装置、履带装置、走轮装置连接；第一机体安装有履带装置，第二机体安装有走轮装置；控制箱内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置。根据工作要求，通过无线通信装置向主控机发送分体命令，第一机体和第二机体可以通过丝杠改变机器人自身尺寸，也可以通过分体脱离装置完成分体，并根据工作环境选择使用具有履带装置的第一机体或使用走轮的第二机体，大大增强了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。

Description

一种分体式机器人
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种分体式机器人。
背景技术
移动式机器人可以替代在特殊的工作场合完成指定的工作内容，但是在某些工作环境中，由于工作区间或者工作内容的特殊性，限制了现有的一体式机器人的工作开展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分体式机器人，旨在解决现有的一体式机器人受限于工作区间或者工作内容，功能不够全面的问题。
本实用新型是这样实现的，一种分体式机器人包括第一机体、第二机体、分体连接装置、分体脱离装置、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置；
所述的第一机体、第二机体上均安装有电源装置和控制箱，所述的第一机体和第二机体通过所述的分体连接装置连接并在连接位置设置有分体脱离装置；
所述的控制箱和电源装置与所述的分体脱离装置、履带装置、走轮装置连接；
所述的第一机体安装有履带装置，所述的第二机体安装有走轮装置；
所述的控制箱内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置。
进一步，所述的分体连接装置采用丝杠，在所述的第一机体和第二机体内部安装有丝杠驱动电机。
进一步，所述的主控机通过串口与所述的无线通信装置和所述的丝杠驱动电机连接。
通过控制箱内的集成传感器收集机器人的位姿及工作现场的情况，根据工作要求，通过无线通信装置向主控机发送分体命令，第一机体和第二机体可以通过丝杠改变机器人自身尺寸，也可以通过分体脱离装置完成分体，并根据工作环境选择使用具有履带装置的第一机体或使用走轮的第二机体，大大增强了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的分体式机器人的结构示意图；
图中：1、第一机体；2、第二机体；3、分体连接装置；4、分体脱离装置；5、履带装置；6、走轮装置；7、控制箱；8、电源装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
请参阅图1：
一种分体式机器人，包括第一机体1、第二机体2、分体连接装置3、分体脱离装置4、履带装置5、走轮装置6、控制箱7、电源装置8；
所述的第一机体1、第二机体2上均安装有电源装置8和控制箱7，所述的第一机体1和第二机体2通过所述的分体连接装置3连接并在连接位置设置有分体脱离装置4；
所述的控制箱7和电源装置8与所述的分体脱离装置4、履带装置5、走轮装置6连接；
所述的第一机体1安装有履带装置5，所述的第二机体2安装有走轮装置6；
所述的控制箱7内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置。
进一步，所述的分体连接装置采用丝杠，在所述的第一机体和第二机体内部安装有丝杠驱动电机。
进一步，所述的主控机通过串口与所述的无线通信装置和所述的丝杠驱动电机连接。
通过控制箱内的集成传感器收集机器人的位姿及工作现场的情况，根据工作要求，通过无线通信装置向主控机发送分体命令，第一机体和第二机体可以通过丝杠改变机器人自身尺寸，也可以通过分体脱离装置完成分体，并根据工作环境选择使用具有履带装置的第一机体或使用走轮的第二机体，大大增强了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种分体式机器人，其特征在于，所述的分体式机器人包括第一机体、第二机体、分体连接装置、分体脱离装置、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置；
所述的第一机体、第二机体上均安装有电源装置和控制箱，所述的第一机体和第二机体通过所述的分体连接装置连接并在连接位置设置有分体脱离装置；
所述的控制箱和电源装置与所述的分体脱离装置、履带装置、走轮装置连接；
所述的第一机体安装有履带装置，所述的第二机体安装有走轮装置；
所述的控制箱内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置。
2.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述的分体连接装置采用丝杠，在所述的第一机体和第二机体内部安装有丝杠驱动电机；
所述的主控机通过串口与所述的无线通信装置和所述的丝杠驱动电机连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108153314A (zh) * 2017-12-29 2018-06-12 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 一种分体式服务机器人
CN108762248A (zh) * 2018-04-26 2018-11-06 北京深数科技有限公司 移动机器人及其导航方法

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