CN213674156U - 一种机器人驱动器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人驱动器控制系统，包括第一驱动控制器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间分别设置电源，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线串联，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器均分别通过导线连接有无刷轮毂电机，各无刷轮毂电机输出端均设置有附属设备，第一驱动控制器导线连接有电源总控。该机器人驱动器控制系统通过设置第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器、电源、电源总控、通讯导线、控制器相互配合，可以达到各部件单独供电、控制更加灵敏的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制系统技术领域，具体为一种机器人驱动器控制系统。
背景技术
机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，现有机器人电源设置多为整体供电，单独部件遇到电路故障会影响整个设备的运行且现有设备控制系统不够灵敏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人驱动器控制系统，以达到各部件单独供电、控制更加灵敏的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人驱动器控制系统，包括第一驱动控制器，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间分别设置电源，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线串联，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器均分别通过导线连接有无刷轮毂电机，各所述无刷轮毂电机输出端均设置有附属设备，所述第一驱动控制器导线连接有电源总控，所述第一驱动控制器导线连接有控制器。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器分别通过导线与电源电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线信号连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器分别通过导线与无刷轮毂电机电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述无刷轮毂电机输出端与附属设备固定连接，所述附属设备为万向轮及其附属设备，所述万向轮通过无刷轮毂电机与设备主体旋转连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述电源总控与各电源电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器与第一驱动控制器信号连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人驱动器控制系统，具备以下有益效果：
1、该机器人驱动器控制系统，通过设置第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器分别通过导线与电源电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源且由电源总控进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；
2、该机器人驱动器控制系统，通过设置第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线串联，通过控制器统筹控制，使得设备更加灵敏。
附图说明
图1为本实用新型流程示意图。
图中：1、第一驱动控制器；2、第二驱动控制器；3、第三驱动控制器；4、第四驱动控制器；5、电源；6、通讯导线；7、无刷轮毂电机；8、附属设备；9、电源总控；10、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实施方案中：一种机器人驱动器控制系统，包括第一驱动控制器1，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间分别设置电源5，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6串联，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4均分别通过导线连接有无刷轮毂电机7，各无刷轮毂电机7输出端均设置有附属设备8，第一驱动控制器1导线连接有电源总控9，第一驱动控制器1导线连接有控制器10。通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与电源5电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源5且由电源总控9进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线6串联，通过控制器10统筹控制，使得设备更加灵敏。
本实施例中，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与电源5电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源5且由电源总控9进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线6串联，通过控制器10统筹控制，使得设备更加灵敏；第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与无刷轮毂电机7电性连接，无刷轮毂电机7输出端与附属设备8固定连接，附属设备8为万向轮及其附属设备，万向轮通过无刷轮毂电机7与设备主体旋转连接，从而实现机器人的基本工作动作；电源总控9与各电源5电性连接，从而实现对电源5的统筹控制；控制器10与第一驱动控制器1信号连接，从而使得设备控制更加灵敏。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与电源5电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源5且由电源总控9进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线6串联，通过控制器10统筹控制，使得设备更加灵敏。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：包括第一驱动控制器（1），所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间分别设置电源（5），所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间通过通讯导线（6）串联，第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）均分别通过导线连接有无刷轮毂电机（7），各所述无刷轮毂电机（7）输出端均设置有附属设备（8），所述第一驱动控制器（1）导线连接有电源总控（9），所述第一驱动控制器（1）导线连接有控制器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）分别通过导线与电源（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间通过通讯导线（6）信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）分别通过导线与无刷轮毂电机（7）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述无刷轮毂电机（7）输出端与附属设备（8）固定连接，所述附属设备（8）为万向轮及其附属设备，所述万向轮通过无刷轮毂电机（7）与设备主体旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述电源总控（9）与各电源（5）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述控制器（10）与第一驱动控制器（1）信号连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022640370.5U CN213674156U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种机器人驱动器控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213674156U true CN213674156U (zh) | 2021-07-13 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202022640370.5U Active CN213674156U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种机器人驱动器控制系统 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022640370.5U patent/CN213674156U/zh active Active
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