CN107813706B - 一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法 - Google Patents

一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法，包括：整车控制器以及与整车控制器分别连接的大功率制动电阻控制模块和大功率制动电阻冷却模块；所述大功率制动电阻控制模块包括：电子制动控制器、制动控制电路、电流反馈回路、制动电阻温度采样回路；所述电子制动控制器与制动控制电路、电流反馈回路和制动电阻温度采样回路分别连接。本发明有益效果：在电池满电的情况下，大功率制动电阻控制模块根据整车控制器发出的指令，消耗动力电池的电量，为电力回馈制动提供充电空间；大功率制动电阻冷却模块保证制动电阻产生的热量得到及时的排除，提高系统可靠性。

Description

一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及山区路况的新能源客车用高效辅助制动系统及方法。
背景技术
在大多数国内旅游景区，对车辆的排放要求都比较高，因此大多数景区都倾向于选择环保的新能源客车作为接送旅客的主要交通工具，在有些景区用车或者西南地区的客运旅游新能源客车上，由于没有缓速器，只靠电机的制动能量回收，如果长时间制动，存在的问题有以下几种：
新能源汽车辅助制动主要采取电力回馈制动，电力回馈制动存在以下不足：
1、长时间制动导致电池满电状态或冬季电池活性较弱时，由于对电池充电的限制，辅助制动力会减弱或中断；
2、频繁反馈充电或过充对电池的寿命有一定的影响；
3、在特定条件下(电池电量较多或满电状态时)辅助制动无法满足ⅡA型实验。
目前，市场上也有些新能源车辆采用了制动电阻将制动能量直接以热量的形式消耗，但是不能对能量进行有效回收，能量浪费严重，而散热系统采用风冷，夏季高温情况下效果没有保证，风冷散热模块占用空间太大，只能放到车顶，增加整车的高度，也影响美观。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法，在电池满电的情况下，大功率制动电阻控制模块根据整车控制器发出的指令，消耗动力电池的电量，为电力回馈制动提供充电空间；大功率制动电阻冷却模块保证制动电阻产生的热量得到及时的排除，提高系统可靠性。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种新能源客车用高效辅助制动系统，包括：整车控制器以及与整车控制器分别连接的大功率制动电阻控制模块和大功率制动电阻冷却模块；
所述大功率制动电阻控制模块包括：电子制动控制器、制动控制电路、电流反馈回路、制动电阻温度采样回路；
所述电子制动控制器与制动控制电路、电流反馈回路和制动电阻温度采样回路分别连接；
在电池满电的情况下，整车控制器根据制动踏板开度和动力电池SOC，进行制动功率分配，并将需要电子制动消耗的功率通过CAN总线发送至电子制动控制器；电子制动控制器根据接收到的需要电子制动消耗的功率数据调节制动控制电路的输出电流，所述输出电流流过制动电阻，实现功率消耗；同时，整车控制器根据大功率制动电阻温度采样回路采样得到的温度信号，控制大功率制动电阻冷却模块进行散热，实现制动电阻发热功率与冷却模块散热能力的平衡。
进一步地，所述大功率制动电阻冷却模块包括：储液罐、散热装置、散热水箱、水泵、电机控制器和电机；
所述储液罐与散热水箱连接，散热装置与散热水箱连接，所述散热水箱、水泵、电机控制器、电机和制动电阻依次串联连接组成制动电阻液冷回路。
进一步地，所述制动控制电路包括：IGBT、二极管、电感、电容、电阻；
所述电阻和电容依次并接在制动电阻的两端，所述IGBT的集电极与二极管的阳极连接，所述IGBT和二极管并联连接后并接在制动电阻的两端；所述二极管的阴极
所述电感一端连接动力电池的正极，另一端分别连接IGBT的集电极和二极管的阳极；二极管的阴极连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接动力电池的负极；
所述IGBT的门极连接电子制动控制器；所述IGBT的发射极连接动力电池的负极。
进一步地，所述电子制动控制器接收整车控制器发出的电子制动消耗功率指令，通过内部运算转换，输出PWM占空比信号调节IGBT导通角，进而来调节通过制动电阻的电流；电流反馈回路的反馈电流值参与电子制动控制器内部运算转换，实现功率消耗闭环控制。
进一步地，电子制动控制器与IGBT通过控制器局域网络连接。
进一步地，所述电流反馈回路包括：与制动电阻连接的电流传感器，所述电流传感器采集流过制动电阻的电流并反馈给电子制动控制器。
进一步地，所述制动电阻温度采样回路包括：与制动电阻连接的温度传感器，所述温度传感器采集制动电阻的温度并传送给电子制动控制器。
进一步地，所述整车控制器与大功率制动电阻冷却模块和电子制动控制器均通过CAN总线通信。
一种新能源客车用高效辅助制动系统的工作方法，包括：整车控制器根据制动踏板开度和动力电池SOC，进行制动功率分配，并将需要电子制动消耗的功率通过CAN总线发送至电子制动控制器；电子制动控制器从CAN总线接收到整车控制器发出的电子制动消耗功率指令，通过内部运算转换，输出PWM占空比信号调节制动控制电路中的IGBT的导通角，进而调节通过制动电阻的电流，制动电阻发热消耗能量，降低动力电池的SOC；
电流反馈回路中的反馈电流值参与电子制动控制器内部的运算转换，从而实现闭环控制，实时响应；整车控制器根据与制动电阻连接的制动电阻温度采样回路采集的温度信号，调节大功率制动电阻冷却模块中散热装置的开启温度，实现制动电阻的发热功率与液冷回路散热能力的平衡。
一种新能源客车，采用新能源客车用高效辅助制动系统，或者采用上述新能源客车用高效辅助制动方法。
本发明的有益效果：
本发明基于该新能源客车用高效辅助制动系统，在电池满电的情况下，大功率制动电阻控制模块根据整车控制器发出的指令，消耗动力电池的电量，为电力回馈制动提供充电空间；大功率制动电阻冷却模块保证制动电阻产生的热量得到及时的排除，提高系统可靠性。
附图说明
图1是本发明新能源客车用高效辅助制动系统的拓扑结构示意图；
其中，1、三合一控制器；2、动力电池；3、电感；4、IGBT；5、二极管；6、电容；7、电阻；8、电流传感器；9、温度传感器；10、制动电阻；11、电机；12、电机控制器；13、水泵；14、散热水箱；15、储液罐；16、散热风扇；17、电子制动控制器；18、整车控制器；19、24V电源。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明进行详细说明：
本发明公开了一种新能源客车用高效辅助制动系统，如图1所示，包括：包括大功率制动电阻10控制模块和大功率制动电阻10冷却模块。制动电阻10一般采用铁铬铝或镍铬等合金电阻7片。在电池满电的情况下，大功率制动电阻10控制模块控制制动电阻10快速消耗动力电池2电量，让辅助制动力迅速恢复，保证安全；大功率制动电阻10冷却模块采用液冷方式，保证制动电阻10产生的热量得到及时的排除，提高系统可靠性。
大功率制动电阻10控制模块包括电子制动控制器17、制动控制电路、电流反馈回路、大功率制动电阻10温度采样回路。
其中，制动控制电路包括IGBT4、电感3、二极管5、电容6和电阻7；三合一控制器1和动力电池22是电气并联；电感3接在主回路上，二极管5和IGBT4并联，电感3与二极管5和IGBT4是串联关系，电容6与电阻7并联，二极管5与电容6和电阻7是串联关系。
电流反馈回路包括：电流传感器8，电流传感器8和制动电阻10电气串联；电流传感器8采集流过制动电阻10的电流并反馈给电子制动控制器17。
制动电阻10温度采样回路包括：温度传感器9，温度传感器9和制动电阻10机械集成在一起，温度传感器9采集制动电阻10的温度并传送给电子制动控制器17。
大功率制动电阻10冷却模块包括整车控制器18、CAN通讯、储液罐15、散热风扇16、散热水箱14、水泵13、电机控制器12、电机11、制动电阻10，其中散热水箱14、水泵13、电机控制器12、电机11和制动电阻10的冷却回路是依次串联在一起的。
制动电阻10、电机11、电机控制器12、水泵13和散热水箱14是通过冷却液回路串联到一起的，储液罐15和散热水箱14是通过冷却液管道双向连接的，散热水箱14里面冷却液热涨时返回到储液罐15中，散热水箱14里面冷却液减少时由储液罐15来补充，散热风扇16与散热水箱14是机械连接，整车控制器18与散热风扇16是通过CAN线连接的，电子制动控制器17和整车控制器18是通过CAN线进行通讯的，24V电源19与电子制动控制器17和整车控制器18都是电气物理线连接，电子制动控制器17与IGBT4通过控制器局域网络连接。
本发明新能源客车用高效辅助制动系统的具体工作方式如下：
整车控制器18根据制动踏板开度和动力电池2SOC，进行制动功率分配，并将需要电子制动消耗的功率通过CAN总线发出；电子制动控制器17从CAN总线接收到整车控制器18发出的电子制动消耗功率指令，通过内部运算转换，输出PWM占空比信号调节IGBT4导通角，进而来调节通过制动电阻10的电流，制动电阻10发热消耗能量，进而有效降低动力电池2的SOC，为电力回馈制动提供充电空间；电流传感器8中的反馈电流值参与电子制动控制器17内部的运算转换，从而实现闭环控制，实时响应；整车控制器18根据与制动电阻10机械连接的温度传感器9采集的温度信号，来调节散热风扇16的开启温度，实现制动电阻10的发热功率与液冷回路散热能力的平衡。
本发明进一步公开了一种新能源客车，包括了本发明新能源客车用高效辅助制动系统，或者采用了本发明新能源客车用高效辅助制动系统的工作方法。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，包括：整车控制器以及与整车控制器分别连接的大功率制动电阻控制模块和大功率制动电阻冷却模块；
所述大功率制动电阻控制模块包括：电子制动控制器、制动控制电路、电流反馈回路、制动电阻温度采样回路；
所述电子制动控制器与制动控制电路、电流反馈回路和制动电阻温度采样回路分别连接；
在电池满电的情况下，整车控制器根据制动踏板开度和动力电池SOC，进行制动功率分配，并将需要电子制动消耗的功率通过CAN总线发送至电子制动控制器；电子制动控制器根据接收到的需要电子制动消耗的功率数据调节制动控制电路的输出电流，所述输出电流流过制动电阻，实现功率消耗；同时，整车控制器根据大功率制动电阻温度采样回路采样得到的温度信号，控制大功率制动电阻冷却模块进行散热，实现制动电阻发热功率与冷却模块散热能力的平衡；
所述制动控制电路包括：IGBT、二极管、电感、电容、电阻；
所述电阻和电容依次并接在制动电阻的两端，所述IGBT的集电极与二极管的阳极连接，所述IGBT和二极管并联连接后并接在制动电阻的两端；
所述电感一端连接动力电池的正极，另一端分别连接IGBT的集电极和二极管的阳极；二极管的阴极连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接动力电池的负极；
所述IGBT的门极连接电子制动控制器；所述IGBT的发射极连接动力电池的负极。
2.如权利要求1所述的一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，所述大功率制动电阻冷却模块包括：储液罐、散热装置、散热水箱、水泵、电机控制器和电机；
所述储液罐与散热水箱连接，散热装置与散热水箱连接，所述散热水箱、水泵、电机控制器、电机和制动电阻依次串联连接组成制动电阻液冷回路。
3.如权利要求1所述的一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，所述电子制动控制器接收整车控制器发出的电子制动消耗功率指令，通过内部运算转换，输出PWM占空比信号调节IGBT导通角，进而来调节通过制动电阻的电流；电流反馈回路的反馈电流值参与电子制动控制器内部运算转换，实现功率消耗闭环控制。
4.如权利要求1所述的一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，电子制动控制器与IGBT通过控制器局域网络连接。
5.如权利要求1所述的一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，所述电流反馈回路包括：与制动电阻连接的电流传感器，所述电流传感器采集流过制动电阻的电流并反馈给电子制动控制器。
6.如权利要求1所述的一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，所述制动电阻温度采样回路包括：与制动电阻连接的温度传感器，所述温度传感器采集制动电阻的温度并传送给电子制动控制器。
7.如权利要求1所述的一种新能源客车用高效辅助制动系统，其特征在于，所述整车控制器与大功率制动电阻冷却模块和电子制动控制器均通过CAN总线通信。
8.一种如权利要求1所述的新能源客车用高效辅助制动系统的工作方法，其特征在于，整车控制器根据制动踏板开度和动力电池SOC，进行制动功率分配，并将需要电子制动消耗的功率通过CAN总线发送至电子制动控制器；电子制动控制器从CAN总线接收到整车控制器发出的电子制动消耗功率指令，通过内部运算转换，输出PWM占空比信号调节制动控制电路中的IGBT的导通角，进而调节通过制动电阻的电流，制动电阻发热消耗能量，降低动力电池的SOC；
电流反馈回路中的反馈电流值参与电子制动控制器内部的运算转换，从而实现闭环控制，实时响应；整车控制器根据与制动电阻连接的制动电阻温度采样回路采集的温度信号，调节大功率制动电阻冷却模块中散热装置的开启温度，实现制动电阻的发热功率与液冷回路散热能力的平衡。
9.一种新能源客车，其特征在于，采用权利要求1-7所述的任一种新能源客车用高效辅助制动系统，或者采用权利要求8所述的方法。
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