CN108973780A - 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置 - Google Patents

一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108973780A
CN108973780A CN201811100679.6A CN201811100679A CN108973780A CN 108973780 A CN108973780 A CN 108973780A CN 201811100679 A CN201811100679 A CN 201811100679A CN 108973780 A CN108973780 A CN 108973780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking resistor
braking
control
circuit
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811100679.6A
Other languages
English (en)
Inventor
翁涛
段书林
郭伟伟
陈慧
于树玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Heng Tian Ling Rui Automobile Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Heng Tian Ling Rui Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Heng Tian Ling Rui Automobile Co Ltd filed Critical Nanjing Heng Tian Ling Rui Automobile Co Ltd
Priority to CN201811100679.6A priority Critical patent/CN108973780A/zh
Publication of CN108973780A publication Critical patent/CN108973780A/zh
Priority to PCT/CN2019/100124 priority patent/WO2020057291A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，制动电阻与制动电阻续流二极管相互并联后依次与制动电阻支路IGBT和熔断器相互串联，并形成第一控制电路，第一控制电路连接在电池组的负极电路上；回馈支路IGBT与放电回路二极管相互并联并形成第二控制电路，第二控制电路连接在电机控制器的正极电路上；控制模块与整车控制器相连，制动电阻支路IGBT与回馈支路IGBT对应与控制模块相连；电池组的正、负极电路分别对应与电机控制器的正、负极电路相连，整车控制器与电机控制器相连。本发明实现能量回馈制动控制与能耗制动控制的以及机械制动的相互配合与切换，确保车辆在任何状态下都能有效的制动，同时实现最大化能量回收，保障车辆行驶安全。

Description

一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置
技术领域：
本发明涉及一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置。
背景技术：
现有纯电动汽车主要采用能量回馈制动与机械制动配合的方式，即制动时由车辆带动电机发电，产生反拖力矩，并将所发的电量存储在电池组内。该方式存在如下缺陷：
缺点一：当电池组电量充足的情况下，不能吸收回馈制动的能量，导致电机无法产生制动力矩，从而影响车辆制动效果。
缺点二：当电池组电量较高或较低的情况下，由于电池特性，不能大量吸收回馈的能量，从而限制了电机制动扭矩，也会影响车辆制动效果。
缺点三：由于纯电动车一般只有机械制动与能量回馈制动两种方式，缓速器无法安装，当不允许能量回馈制动时，持续下坡时机械制动容易失效，造成严重事故。
缺点四：重型纯电动汽车载重量大，在持续下长坡工况下行驶，能量回馈制动不足，会导致机械制动过热失效，导致车辆失控。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置。
本发明所采用的技术方案有：一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，该控制装置与所述纯电动重型汽车中的电池组及电机控制器、整车控制器对应连接，所述控制装置包括制动电阻支路IGBT、制动电阻、制动电阻续流二极管、回馈支路IGBT、放电回路二极管、熔断器和控制模块，所述制动电阻与制动电阻续流二极管相互并联后依次与制动电阻支路IGBT和熔断器相互串联，并形成第一控制电路，第一控制电路连接在电池组的负极电路上；回馈支路IGBT与放电回路二极管相互并联并形成第二控制电路，第二控制电路连接在电机控制器的正极电路上；控制模块与整车控制器相连，制动电阻支路IGBT与回馈支路IGBT对应与控制模块相连；电池组的正、负极电路分别对应与电机控制器的正、负极电路相连，整车控制器与电机控制器相连。
进一步地，所述控制装置还包括盒体，制动电阻支路IGBT、制动电阻、制动电阻续流二极管、回馈支路IGBT、放电回路二极管、熔断器和控制模块对应安装在盒体内。
进一步地，所述盒体由铝冲压而成，并在盒体内集成水冷散热模块。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过控制模块接受整车控制器的信息，控制相应的IGBT工作，实现了能量回馈制动控制与能耗制动控制的以及机械制动的相互配合与切换，确保车辆在任何状态下都能有效的制动，同时实现最大化能量回收，保障车辆行驶安全。
附图说明：
图 1 为本发明结构图。
图 2 为本发明控制流程图。
其中：
1、电池组；2、制动电阻支路IGBT；3、制动电阻；4、制动电阻续流二极管；5、电机；6、电机控制器；7、回馈支路IGBT；8、放电回路二极管；9、熔断器；10、电池组管理系统BMS；11、整车控制器；12、制动踏板；13、油门踏板；14、控制装置；15、控制模块。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2，本发明一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，该控制装置14与纯电动重型汽车中的电池组1及电机控制器6、整车控制器11对应连接，控制装置14包括制动电阻支路IGBT2、制动电阻3、制动电阻续流二极管4、回馈支路IGBT7、放电回路二极管8、熔断器9和控制模块15，制动电阻3与制动电阻续流二极管4相互并联后依次与制动电阻支路IGBT2和熔断器9相互串联，并形成第一控制电路。第一控制电路连接在电池组1的负极电路上。回馈支路IGBT7与放电回路二极管8相互并联并形成第二控制电路，第二控制电路连接在电机控制器6的正极电路上。控制模块15与整车控制器11相连，制动电阻支路IGBT与回馈支路IGBT对应与控制模块15相连。电池组1的正、负极线经过控制装置14分别对应与电机控制器6的正、负极电路相连，整车控制器11与电机控制器6相连。
熔断器9是用于对制动电阻支路短路过流保护作用。制动电阻续流二极管4是用于当感性负载制动电阻3的制动电阻支路IGBT断开时，产生的感应电流通过制动电阻续流二极管4循环消耗掉，保护制动电阻支路IGBT2的作用。
制动电阻3是用于将电机制动能量消耗的器件。制动电阻支路IGBT2是用于控制制动电阻3工作的开关器件。回馈支路IGBT7用于控制电机回馈电流在允许的情况下进入电池组。放电回路二极管8利用其单向导通性，在电池组放电的时候导通，在电池组不允许充电的时候，禁止回馈电流流向电池组。控制模块15是采集整车控制器11的信号并输出控制信号控制相应控制电路的IGBT工作，从而实现对电机回收电流流向的控制。
制动电阻支路IGBT2、制动电阻3、制动电阻续流二极管4、回馈支路IGBT7、放电回路二极管8、熔断器9和控制模块15安装于电路板上。
控制装置14还包括盒体，制动电阻支路IGBT、制动电阻3、制动电阻续流二极管4、回馈支路IGBT、放电回路二极管8、熔断器9和控制模块15对应安装在盒体内。
盒体14是由铝冲压而成，起到对内部电路器件保护功能，在盒体内集成水冷散热模块。
电池组管理系统BMS10、制动踏板12和油门踏板13通过CAN总线对应与整车控制器11相连，电机5对应与电机控制器6相连。
整车控制器11采集车辆油门踏板13、制动踏板12的信号，以及采集电池组管理系统BMS10的SOC信息，判断制动能量回收路径，通过CAN报文将控制信号发送给制动电阻控制装置内部的控制模块15，控制模块15控制制动电阻支路IGBT2或能量的回馈支路IGBT7的通断，优先确保制动能量向电池组1，当电池组1不允许或者回收能力不够的情况下，可由制动电阻消耗掉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，该控制装置与所述纯电动重型汽车中的电池组（1）及电机控制器（6）、整车控制器（11）对应连接，其特征在于：所述控制装置包括制动电阻支路IGBT（2）、制动电阻（3）、制动电阻续流二极管（4）、回馈支路IGBT（7）、放电回路二极管（8）、熔断器（9）和控制模块（15），所述制动电阻（3）与制动电阻续流二极管（4）相互并联后依次与制动电阻支路IGBT（2）和熔断器（9）相互串联，并形成第一控制电路，第一控制电路连接在电池组（1）的负极电路上；回馈支路IGBT（7）与放电回路二极管（8）相互并联并形成第二控制电路，第二控制电路连接在电机控制器（6）的正极电路上；控制模块（15）与整车控制器（11）相连，制动电阻支路IGBT（2）与回馈支路IGBT（7）对应与控制模块（15）相连；电池组（1）的正、负极电路分别对应与电机控制器（6）的正、负极电路相连，整车控制器（11）与电机控制器（6）相连。
2.如权利要求1所述的新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括盒体，制动电阻支路IGBT（2）、制动电阻（3）、制动电阻续流二极管（4）、回馈支路IGBT（7）、放电回路二极管（8）、熔断器（9）和控制模块（15）对应安装在盒体内。
3.如权利要求2所述的新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置，其特征在于：所述盒体由铝冲压而成，并在盒体内集成水冷散热模块。
CN201811100679.6A 2018-09-20 2018-09-20 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置 Pending CN108973780A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811100679.6A CN108973780A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置
PCT/CN2019/100124 WO2020057291A1 (zh) 2018-09-20 2019-08-11 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811100679.6A CN108973780A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108973780A true CN108973780A (zh) 2018-12-11

Family

ID=64544849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811100679.6A Pending CN108973780A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108973780A (zh)
WO (1) WO2020057291A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866621A (zh) * 2019-03-01 2019-06-11 安徽安凯汽车股份有限公司 一种纯电动汽车用电制动能量消耗回收装置
WO2020057291A1 (zh) * 2018-09-20 2020-03-26 南京恒天领锐汽车有限公司 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置
CN111525656A (zh) * 2020-06-03 2020-08-11 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 电池电能回馈系统以及车辆
CN112910068A (zh) * 2020-11-23 2021-06-04 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于电机驱动器的控制装置、电机驱动器及高空作业车
WO2022027984A1 (zh) * 2020-08-03 2022-02-10 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 回馈电流控制装置及高空作业车

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112046294A (zh) * 2020-08-19 2020-12-08 宝能(广州)汽车研究院有限公司 能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000166003A (ja) * 1998-11-25 2000-06-16 Mitsubishi Electric Corp 電気車制御装置
CN201918950U (zh) * 2010-12-30 2011-08-03 西安交通大学苏州研究院 具有再生制动功能的串励直流电机控制器
CN102501772A (zh) * 2011-10-29 2012-06-20 苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司 电动汽车的制动回馈控制电路及方法
CN107813706A (zh) * 2017-10-25 2018-03-20 中通客车控股股份有限公司 一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法
CN207311129U (zh) * 2017-08-29 2018-05-04 郑州宇通客车股份有限公司 电动车辆制动系统
CN208774551U (zh) * 2018-09-20 2019-04-23 南京恒天领锐汽车有限公司 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5197041B2 (ja) * 2008-02-05 2013-05-15 Ｊｕｋｉ株式会社 モータ駆動装置の回生電力吸収回路
CN108973780A (zh) * 2018-09-20 2018-12-11 南京恒天领锐汽车有限公司 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000166003A (ja) * 1998-11-25 2000-06-16 Mitsubishi Electric Corp 電気車制御装置
CN201918950U (zh) * 2010-12-30 2011-08-03 西安交通大学苏州研究院 具有再生制动功能的串励直流电机控制器
CN102501772A (zh) * 2011-10-29 2012-06-20 苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司 电动汽车的制动回馈控制电路及方法
CN207311129U (zh) * 2017-08-29 2018-05-04 郑州宇通客车股份有限公司 电动车辆制动系统
CN107813706A (zh) * 2017-10-25 2018-03-20 中通客车控股股份有限公司 一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法
CN208774551U (zh) * 2018-09-20 2019-04-23 南京恒天领锐汽车有限公司 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020057291A1 (zh) * 2018-09-20 2020-03-26 南京恒天领锐汽车有限公司 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置
CN109866621A (zh) * 2019-03-01 2019-06-11 安徽安凯汽车股份有限公司 一种纯电动汽车用电制动能量消耗回收装置
CN111525656A (zh) * 2020-06-03 2020-08-11 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 电池电能回馈系统以及车辆
CN111525656B (zh) * 2020-06-03 2022-03-18 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 电池电能回馈系统以及车辆
WO2022027984A1 (zh) * 2020-08-03 2022-02-10 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 回馈电流控制装置及高空作业车
AU2021322990B2 (en) * 2020-08-03 2024-01-04 Zoomlion Intelligent Access Machinery Co., Ltd. Feedback current control device and aerial platform truck
CN112910068A (zh) * 2020-11-23 2021-06-04 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于电机驱动器的控制装置、电机驱动器及高空作业车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020057291A1 (zh) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108973780A (zh) 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置
CN107054140B (zh) 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法
Dixon et al. Ultracapacitors+ DC-DC converters in regenerative braking system
CN101356707B (zh) 用于电力或混合动力车辆的能量存储系统
CN105751907B (zh) 用于控制电池以延长行驶里程的系统和方法
CN101291005B (zh) 外充电式的混合动力车辆的能量管理系统
US9221345B2 (en) Battery charging device for motor vehicle
US8924051B2 (en) Drive device for railway vehicle
US20020024307A1 (en) Electric vehicle drive
CN208774551U (zh) 一种新型纯电动重型汽车制动电阻控制装置
CN110316012A (zh) 车辆电源系统
CN104716703A (zh) 带有自调式电阻的蓄电池放电装置
CN110316019A (zh) 车辆电源系统
CN102133894A (zh) 一种电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法
CN110316018A (zh) 车辆电源系统
CN208376535U (zh) 再生制动控制系统
CN106911150A (zh) 一种双电池节能系统
CN108944466A (zh) 再生制动控制方法及系统
JP2013119331A (ja) 車両の電源制御装置
CN112910068A (zh) 用于电机驱动器的控制装置、电机驱动器及高空作业车
CN201183454Y (zh) 一种汽车制动组件
JPH04322105A (ja) 回生エネルギー吸収装置
CN208827607U (zh) 一种电动车辆再生制动馈电保护电路
CN203142372U (zh) 一种油电混合动力摩托车的能量回收系统
CN204123977U (zh) 新型下长坡缓速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination