CN107813121A - 拨叉装夹推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉、设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板，所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉，所述安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔，所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。本发明至少具有以下优点：固定性能好、推送平稳、结构优化。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种拨叉装夹推送装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，汽车越来越普及，成为人们日常生活的代步工具。其中，变速箱是汽车的核心零部件之一，拨叉作为汽车变速箱的零部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入与输出的转速比改变。所述拨叉还大量应用于机床上，其主要的目的是实现变速功能。
目前在组装拨叉时，通常采用人工进行拿取安装，耗费大量的人工劳动力且安装效率低。目前自动化在夹取拨叉时，气动夹爪会对拨叉造成一定的划伤，且在推送拨叉时，会造成拨叉的晃动，导致安装效率低，甚至会造成拨叉的掉落。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种拨叉装夹推送装置，其固定性能好、推送平稳、结构优化。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉，还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板，所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉，所述安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔，所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。
进一步地，包括第二导向单元，所述第二导向单元包括开设在所述驱动气缸的外壳上且沿Z轴方向延伸的导向槽、嵌设在所述导向槽内并固定连接所述安装板的导向块。
进一步地，所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。
进一步地，所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。
进一步地，所述安装板上设置有L形定位板，所述气动夹爪设置在所述L形定位板上。
进一步地，所述第一滑轨上设置有遮断式传感器，所述第一滑块上设置有随其沿Z轴方向滑动遮断所述遮断式传感器的感应片。
进一步地，所述立板上设置有限位板，所述限位板上设置有用于在Z轴方向抵触所述安装板的缓冲弹簧。
进一步地，所述驱动气缸为双推杆气缸。
进一步地，所述安装台上设置有多个与所述立板固定连接的加强板。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置有第一导向单元，包括第一滑轨和第一滑块，能够在Z轴方向上对所述安装板进导向作用，较好地保证安装板的运动精度，进而保证拨叉推送的稳定性，结构优化；
2、通过设置有装夹单元，包括气动夹爪和弹性夹取板，通过启动夹爪对弹性夹取板的夹取以实现弹性夹取板对所述拨叉的夹取，避免了拨叉的划伤，且夹取固定效果好；
3、通过设置有导向孔，能够较好地保证弹性夹取板夹取的精准性，固定效果好，精度高。
附图说明
图1是本发明的整体装置结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是本发明的弹性夹取板的结构示意图；
图4是本发明的导向板的结构示意图；
图5是本发明的部分结构示意图。
以上附图中：1、安装台；2、拨叉；3、立板；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、安装板；7、气动夹爪；8、弹性夹取板；9、导向板；10、导向孔；11、驱动气缸；12、导向槽；13、导向块；14、第一强力磁铁；15、第二强力磁铁；16、L形定位块；17、遮段式传感器；18、限位板；19、缓冲弹簧；20、加强板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合图1至图5所示，本发明公开了一种拨叉装夹推送装置，包括安装台1、拨叉2，还包括设置在所述安装台1上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元。所述第一导向单元包括设置在所述安装台1上的立板3、设置在所述立板3上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨4、滑动连接所述第一滑轨4的第一滑块5。通过上述的设置方式，能够在Z轴方向上对所述安装板6进导向作用，较好地保证安装板6的运动精度，进而保证拨叉2推送的稳定性，结构优化。
所述装夹单元包括安装板6、设置在所述安装板6上并用于夹取所述拨叉2的气动夹爪7。所述气动夹爪7的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板8，所述弹性夹取板8的底部抵接固定所述拨叉2。通过启动夹爪对弹性夹取板8的夹取以实现弹性夹取板8对所述拨的2夹取，避免了拨叉的划伤，且夹取固定效果好。本发明中，优选的所述弹性夹取板8上设置有用于吸合所述拨叉2的第一强力磁铁14。通过上述的设置方式，能够进一步地固定所述拨叉2，保证拨叉2在推送过程中的平稳性。所述安装板6上设置有L形定位板16，所述气动夹爪7设置在所述L形定位板16上，通过上述的设置方式，能够保证所述气动夹爪16安装的精准性，间接保证拨叉2推送的精准性。
所述安装板6上设置有导向板9，所述导向板9上开设有供所述弹性夹取板8穿设的导向孔10。本发明中，优选地所述导向板9抵触所述拨叉2的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉2的第二强力磁铁15。通过上述的设置方式，能够较好地保证弹性夹取板8夹取的精准性，固定效果好，精度高。
所述驱动单元包括驱动连接所述安装板6沿Z轴方向运动的驱动气缸11，所述驱动气缸11为整体装置提供动力输出。本发明中，优选地所述驱动气缸11为双推杆气缸。所述第一滑轨4上设置有遮断式传感器17，所述第一滑块5上设置有随其沿Z轴方向滑动遮断所述遮断式传感器17的感应片。通过上述的设置方式，能够较好地保证驱动气缸11运行的精准性，进而保证拨叉2推送过程的精准性，结构优化。
本发明还包括第二导向单元，所述第二导向单元包括开设在所述驱动气缸11的外壳上且沿Z轴方向延伸的导向槽12、嵌设在所述导向槽12内并固定连接所述安装板6的导向块13。通过上述的设置方式，能够较好地保证驱动气缸11运行的精准性，进而保证拨叉2推送的精准性。所述立板3上设置有限位板18，所述限位板18上设置有用于在Z轴方向抵触所述安装板6的缓冲弹簧19。通过上述的设置方式，当安装板6在抵触所述缓冲弹簧19时，缓冲弹簧19作用于安装板，能够抵消驱动气缸11的惯性力，保证拨叉2推送过程的精准性和稳定性。所述安装台1上设置有多个与所述立板3固定连接的加强板20，能够较好地固定所述立板3，结构优化。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种拨叉装夹推送装置，包括安装台、拨叉，其特征在于，还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元，所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪，所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板，所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉，所述安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔，所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。
2.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，包括第二导向单元，所述第二导向单元包括开设在所述驱动气缸的外壳上且沿Z轴方向延伸的导向槽、嵌设在所述导向槽内并固定连接所述安装板的导向块。
3.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。
4.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。
5.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述安装板上设置有L形定位板，所述气动夹爪设置在所述L形定位板上。
6.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述第一滑轨上设置有遮断式传感器，所述第一滑块上设置有随其沿Z轴方向滑动遮断所述遮断式传感器的感应片。
7.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述立板上设置有限位板，所述限位板上设置有用于在Z轴方向抵触所述安装板的缓冲弹簧。
8.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述驱动气缸为双推杆气缸。
9.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置，其特征在于，所述安装台上设置有多个与所述立板固定连接的加强板。
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