CN107790991A - 拨叉自动组装治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拨叉自动组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉、第一夹取定位单元、第一驱动单元、第二夹取定位单元和第二驱动单元，所述第一夹取定位单元包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的磁性件；所述第一驱动单元包括驱动连接所述第一安装板的第一驱动气缸；所述第二夹取定位单元包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪；所述第二驱动单元包括驱动连接所述第二安装板的第二驱动气缸。本发明至少具有以下优点：定位精准，固定效果好、传送平稳性高、结构优化。
Description
技术领域
本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种拨叉自动组装治具。
背景技术
随着社会经济的快速发展，汽车越来越普及，成为人们日常生活的代步工具。其中，变速箱是汽车的核心零部件之一，拨叉作为汽车变速箱的零部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入与输出的转速比改变。所述拨叉还大量应用于机床上，其主要的目的是实现变速功能。
目前安装轴在套接轴承或回转件时，通常是采用人工套接的方式，人工劳动量大。机械自动安装的过程中，需要对安装轴进行固定、定位工作、传送工作，通常面临的问题是，安装轴定位精准，安装传送的过程中会产生晃动，降低安装效率或直接导致无法安装。目前在组装拨叉时，通常采用人工进行拿取安装，耗费大量的人工劳动力且安装效率低。目前自动化在夹取拨叉时，气动夹爪会对拨叉造成一定的划伤，且在推送拨叉时，会造成拨叉的晃动，导致安装效率低，甚至会造成拨叉的掉落。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种拨叉自动组装治具，其定位精准，固定效果好、传送平稳性高、结构优化。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拨叉自动组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉、第一夹取定位单元、第一驱动单元、第二夹取定位单元、第二驱动单元，所述第一夹取定位单元包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的的多个磁性件；所述第一驱动单元包括驱动连接所述第一安装板且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸；所述第二夹取定位单元包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪；所述第二驱动单元包括驱动连接所述第二安装板且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸。
进一步地，所述气动夹爪与所述拨叉之间设置有连接两者的弹性夹取板，所述弹性夹取板的顶部固定连接所述气动夹爪、底部抵接所述拨叉。
进一步地，所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。
进一步地，所述第二安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔。
进一步地，所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。
进一步地，所述第二安装板上设置有L形定位板，所述气动夹爪设置在所述L形定位板上。
进一步地，包括第一导向单元，其包括设置在所述安装台上并沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块。
进一步地，包括第二导向单元，其包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第二滑轨、滑动连接所述第二滑轨的第二滑块。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置有第一夹取定位单元，所述安装轴嵌设在所述仿形十字槽内，起到了限位和固定作用，通过多个磁性件吸合所述安装轴，能够较好地固定所述安装轴且定位精准；
2、通过设置有第二夹取定位单元，包括安装板和气动夹爪，通过启动夹爪实现对拨叉的夹取，结构简单且夹取稳定，固定效果好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的第一安装板的结构示意图；
图3是本发明的弹性夹取板的结构示意图；
图4是本发明的导向板的结构示意图。
以上附图中：1、安装台；2、安装轴；3、拨叉；4、第一安装板；5、仿形十字槽；6、磁性件；7、第一驱动气缸；8、第二安装板；9、气动夹爪；10、第二驱动气缸；11、弹性夹取板；12、第一强力磁铁；13、导向板；14、导向孔；15、第二强力磁铁；16、L形定位板；17、第一滑轨；18、第一滑块；19、立板；20、第二滑轨；21、第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合图1至图4所示，本发明公开了一种拨叉自动组装治具，包括安装台1、安装轴2、套接所述安装轴2的拨叉3、第一夹取定位单元、第一驱动单元、第二夹取定位单元、第二驱动单元。本发明还包括包括第一导向单元，其包括设置在所述安装台1上并沿Y轴方向延伸的第一滑轨17、滑动连接所述第一滑轨17的第一滑块18。通过上述的设置方式，能够对所述第一夹取定位单元在Y轴方向上进行导向作用，较好地保证了整体治具的运动精度，进而间接保证了安装轴2传送的精准性。
所述第一夹取定位单元包括固定设置在所述第一滑块18上的第一安装板4，所述第一安装板4上凹陷形成用于嵌设所述安装轴2的仿形十字槽5、绕所述仿形十字槽5中心环向设置并用于吸合所述安装轴2的多个磁性件6。优选地，所述仿形十字槽5分别沿Z轴方向和X轴方向延伸。通过上述的设置方式，所述安装轴2嵌设在所述仿形十字槽5内，仿形十字槽5内对所述安装轴2起到了限位和固定作用，通过多个磁性件6吸合所述安装轴2，能够较好地固定所述安装轴2且定位精准。所述第一驱动单元包括驱动连接所述第一安装板4且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸7，为所述第一夹取定位组件提供动力输出。
本发明包括第二导向单元，其包括设置在所述安装台1上的立板19、设置在所述立板19上且沿Z轴方向延伸的第二滑轨20、滑动连接所述第二滑轨20的第二滑块21。通过上述的设置方式，能够对第二夹取定位单元在Z轴方向上进行导向作用，较好地保证了第二夹取定位单元的运动精度，进而保证了拨叉3推送的稳定性，结构优化。
所述第二夹取定位单元包括第二安装板8、设置在所述第二安装板8上并用于夹取所述拨叉3的气动夹爪9。所述气动夹爪9与所述拨叉3之间设置有连接两者的弹性夹取板11，所述弹性夹取板11的顶部固定连接所述气动夹爪9、底部抵接所述拨叉3。通过上述的设置方式，气动夹爪9对弹性夹取板11的夹取以实现弹性夹取板11对所述拨叉3的夹取，避免了拨叉3的划伤，且夹取固定效果好。本发明中，优选地，所述弹性夹取板11上设置有用于吸合所述拨叉3的第一强力磁铁12。通过上述的设置方式，能够进一步地固定所述拨叉3，保证拨叉3在推送过程中的平稳性。所述第二驱动单元包括驱动连接所述第二安装板8且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸10，为所述第二夹取定位单元在Z轴方向上提供动力输出。
所述第二安装板8上设置有导向板13，所述导向板13上开设有供所述弹性夹取板11穿设的导向孔14。所述导向板13抵触所述拨叉3的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉3的第二强力磁铁15。通过上述的设置方式，能够较好地保证弹性夹取板11夹取的精准性，固定效果好，精度高。所述第二安装板8上设置有L形定位板16，所述气动夹爪9设置在所述L形定位板16上。通过上述的设置方式，能够保证所述气动夹爪9安装的精准性，间接保证拨叉3推送的精准性。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种拨叉自动组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉，其特征在于，包括：
-第一夹取定位单元，包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的的多个磁性件；
-第一驱动单元，驱动连接所述第一安装板且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸；
-第二夹取定位单元，包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪；
-第二驱动单元，驱动连接所述第二安装板且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸。
2.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，所述气动夹爪与所述拨叉之间设置有连接两者的弹性夹取板，所述弹性夹取板的顶部固定连接所述气动夹爪、底部抵接所述拨叉。
3.如权利要求2所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。
4.如权利要求2所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，所述第二安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔。
5.如权利要求4所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。
6.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，所述第二安装板上设置有L形定位板，所述气动夹爪设置在所述L形定位板上。
7.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，包括第一导向单元，其包括设置在所述安装台上并沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块。
8.如权利要求1所述的拨叉自动组装治具，其特征在于，包括第二导向单元，其包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第二滑轨、滑动连接所述第二滑轨的第二滑块。
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