CN207577917U - 一种智能圆柱工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能圆柱工件夹紧装置，涉及机械加工制造技术领域，包括圆桶底座、驱动组件、传动机构、驱动块和夹紧组件，驱动组件由步进电机和太阳轮组成，传动机构由行星架和传动轴组成，行星架上端面均匀设有四个下轴承，传动轴设有四个，分别与四个下轴承转动连接，传动轴由行星轮和丝杆组成，行星轮与丝杆固定连接，且与太阳轮齿啮连接，驱动块与四个丝杆均螺纹连接，所述夹紧组件由滑轨座、弹簧和夹紧副组成，滑轨座下端设有上轴承，上轴承与丝杆转动连接，弹簧一端与滑轨座固定连接，另一端与夹紧副固定连接，且夹紧副与滑轨座滑动连接，该装置取代了传统的手动的夹紧装置，大大提高了工作的效率，降低了劳动的强度。

Description

一种智能圆柱工件夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及一种智能圆柱工件夹紧装置。

背景技术

在机械加工制造领域中，对于圆柱工件的夹紧传统上都是通过手动的夹紧装置进行夹持固定，但是夹紧费力，效率低；专利号为CN201010204661的发明公开了一种可调式圆柱夹紧机构,具体地说是为圆柱体的夹持并提供短行程移动的一种装置,属于机械设备技术领域；其包括主机架,特征是采用手柄与丝杆通过螺纹连接,带刻度盘盖通过紧钉螺钉与丝杆紧固,轴承座与主机架连接,丝杆与铜套通过螺纹连接；铜套与移动体连接,并紧圈通过螺钉将第二推力轴承、隔圈、第二球轴承与旋转轴连接,油嘴与移动体连接,卡盘与旋转轴用螺栓连接,移动体与导向轴连接,导向轴通过卡环与主机架连接；该发明还是采用的手动夹紧方式，同样存在上述所说的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能圆柱工件夹紧装置，该装置取代了传统的手动的夹紧装置，通过电动的夹紧方式实现可靠而快速的工件夹紧，大大提高了工作的效率，降低了劳动的强度。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种智能圆柱工件夹紧装置，包括圆桶底座、驱动组件、传动机构、驱动块和夹紧组件，所述驱动组件由步进电机和太阳轮组成，所述步进电机通过螺丝固定安装在圆桶底座的中心，所述太阳轮的中心与步进电机的输出轴固定连接，所述传动机构由行星架和传动轴组成，所述行星架通过螺丝固定安装在圆桶底座的内底面，所述行星架上端面均匀设有四个下轴承，所述传动轴设有四个，分别与四个下轴承转动连接，所述传动轴由行星轮和丝杆组成，所述行星轮与丝杆固定连接，且与太阳轮齿啮连接，所述驱动块与四个丝杆均螺纹连接，所述夹紧组件设有四个，由滑轨座、弹簧和夹紧副组成，所述滑轨座下端设有上轴承，所述上轴承与丝杆转动连接，所述弹簧一端与滑轨座固定连接，另一端与夹紧副固定连接，且夹紧副与滑轨座滑动连接。

优选的，所述圆桶底座上均匀设有四个固定孔。

优选的，所述驱动块外侧均匀设有四个螺纹连接耳，丝杆与所述螺纹连接耳螺纹连接。

优选的，所述驱动块内部设有圆台槽。

优选的，所述夹紧副下端设有T型块，所述T型块与滑轨座滑动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种智能圆柱工件夹紧装置，圆柱工件放在四个夹紧组件中，然后启动步进电机，步进电机带动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合的行星轮，由于行星轮是与丝杆固定连接的，固驱动行星轮带动四个传动轴在下轴承和上轴承之间转动，而且四个传动轴是同步转动的，因为丝杆与螺纹连接耳是螺纹连接的，所以丝杆转动会驱动驱动块沿丝杆上下活动，而夹紧副可以与圆台槽的内壁接触，固驱动块可以驱动夹紧副在滑轨座上滑动，具体要根据圆柱工件的直径大小，来控制驱动块是上升还是下降，最终的目的是使得驱动块驱动夹紧副夹紧圆柱工件，弹簧的作用便是：当驱动块下移，夹紧副会在弹簧的弹性回复力的作用下沿滑轨座做初始状态趋势的运动，综上所述，该智能圆柱工件夹紧装置取代了传统的手动的夹紧装置，通过电动的夹紧方式实现可靠而快速的工件夹紧，大大提高了工作的效率，降低了劳动的强度。

附图说明

图1是该智能圆柱工件夹紧装置的主视图；

图2是该智能圆柱工件夹紧装置的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图。

其中，1、圆桶底座；11、固定孔；2、驱动组件；21、步进电机；22、太阳轮；3、传动机构；31、行星架；31-1、下轴承；32、传动轴；32-1、行星轮；32-2、丝杆；4、驱动块；41、螺纹连接耳；42、圆台槽；5、夹紧组件；51、滑轨座；51-1、上轴承；52、弹簧；53、夹紧副；53-1、T型块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图3出示本实用新型的具体实施方式：一种智能圆柱工件夹紧装置，包括圆桶底座1、驱动组件2、传动机构3、驱动块4和夹紧组件5，所述驱动组件2由步进电机21和太阳轮22组成，所述步进电机21通过螺丝固定安装在圆桶底座1的中心，所述太阳轮22的中心与步进电机21的输出轴固定连接，所述传动机构3由行星架31和传动轴32组成，所述行星架31通过螺丝固定安装在圆桶底座1的内底面，所述行星架31上端面均匀设有四个下轴承31-1，所述传动轴32设有四个，分别与四个下轴承31-1转动连接，所述传动轴32由行星轮32-1和丝杆32-2组成，所述行星轮32-1与丝杆32-2固定连接，且与太阳轮22齿啮连接，所述驱动块4与四个丝杆32-2均螺纹连接，所述夹紧组件5设有四个，由滑轨座51、弹簧52和夹紧副53组成，所述滑轨座51下端设有上轴承51-1，所述上轴承51-1与丝杆32-2转动连接，所述弹簧52一端与滑轨座51固定连接，另一端与夹紧副53固定连接，且夹紧副53与滑轨座51滑动连接。

本实施例中，所述圆桶底座1上均匀设有四个固定孔11，方便进行装置的固定安装。

本实施例中，所述驱动块4外侧均匀设有四个螺纹连接耳41，丝杆32-2与所述螺纹连接耳41螺纹连接，便于丝杆32-2驱动驱动块4上下移动。

本实施例中，所述驱动块4内部设有圆台槽42，圆台槽42可与夹紧副53直接接触，使得驱动块4驱动夹紧副53实现工件夹紧。

本实施例中，所述夹紧副53下端设有T型块53-1，所述T型块53-1与滑轨座51滑动连接。

本实用新型的原理及工作过程：

基于上述，本实用新型结构是一种智能圆柱工件夹紧装置，圆柱工件放在四个夹紧组件5中，然后启动步进电机21，步进电机21带动太阳轮22转动，太阳轮22驱动与之啮合的行星轮32-1，由于行星轮32-1是与丝杆32-2固定连接的，固驱动行星轮32-1带动四个传动轴32在下轴承31-1和上轴承51-1之间转动，而且四个传动轴32是同步转动的，因为丝杆32-2与螺纹连接耳41是螺纹连接的，所以丝杆32-2转动会驱动驱动块4沿丝杆32-2上下活动，而夹紧副53可以与圆台槽42的内壁接触，固驱动块4可以驱动夹紧副53在滑轨座51上滑动，具体要根据圆柱工件的直径大小，来控制驱动块4是上升还是下降，最终的目的是使得驱动块4驱动夹紧副53夹紧圆柱工件，弹簧52的作用便是：当驱动块4下移，夹紧副53会在弹簧52的弹性回复力的作用下沿滑轨座51做初始状态趋势的运动，综上所述，该智能圆柱工件夹紧装置取代了传统的手动的夹紧装置，通过电动的夹紧方式实现可靠而快速的工件夹紧，大大提高了工作的效率，降低了劳动的强度。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：包括圆桶底座(1)、驱动组件(2)、传动机构(3)、驱动块(4)和夹紧组件(5)，所述驱动组件(2)由步进电机(21)和太阳轮(22)组成，所述步进电机(21)通过螺丝固定安装在圆桶底座(1)的中心，所述太阳轮(22)的中心与步进电机(21)的输出轴固定连接，所述传动机构(3)由行星架(31)和传动轴(32)组成，所述行星架(31)通过螺丝固定安装在圆桶底座(1)的内底面，所述行星架(31)上端面均匀设有四个下轴承(31-1)，所述传动轴(32)设有四个，分别与四个下轴承(31-1)转动连接，所述传动轴(32)由行星轮(32-1)和丝杆(32-2)组成，所述行星轮(32-1)与丝杆(32-2)固定连接，且与太阳轮(22)齿啮连接，所述驱动块(4)与四个丝杆(32-2)均螺纹连接，所述夹紧组件(5)设有四个，由滑轨座(51)、弹簧(52)和夹紧副(53)组成，所述滑轨座(51)下端设有上轴承(51-1)，所述上轴承(51-1)与丝杆(32-2)转动连接，所述弹簧(52)一端与滑轨座(51)固定连接，另一端与夹紧副(53)固定连接，且夹紧副(53)与滑轨座(51)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述圆桶底座(1)上均匀设有四个固定孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述驱动块(4)外侧均匀设有四个螺纹连接耳(41)，丝杆(32-2)与所述螺纹连接耳(41)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述驱动块(4)内部设有圆台槽(42)。

5.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述夹紧副(53)下端设有T型块(53-1)，所述T型块(53-1)与滑轨座(51)滑动连接。