CN107809197A - 一种船用电机控制的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种船用电机控制方法，一种船用电机控制方法包括温度检测装置与电流检测装置，所述温度检测装置用于检测船用电机周围温度值是否达到预设值，所述电流检测装置为检测电机工作电流，并通过前后两个电流的差异值的绝对值计算电机工作电流的波动值，一种船用电机控制方法，包括以下步骤，获取电机周围温度值是否达到预设值，若达到计算以T1时间为周期的电流波动值，若未达到则计算以T2时间计算的波动值，在连续N次后计算总的电流波动值，对比所预设的电流值判断电机是否正常运转。
Description
技术领域
本发明属于系统技术领域，特别涉及一种船用电机控制方法。
背景技术
渔船在海上作业，电机是必不可少的一样工具，可是电机会由于工作电流的过大会造成电机的堵转等现象。
相关技术中，电机的控制方法通常是在电机启动瞬间采集车窗电机工作电流的最大值，作为区分电机是否工作和堵转时的判断阈值。如果电机的电流长时间大于所设定的判断阈值时，则控制电机停止运行。
但是，由于海上的环境状态恶劣(例如低温)，昼夜温差很大，电机的工作电流较大且不平稳，甚至会超过堵转时的电流，造成船用电机的控制方法失效，船用电机电机运行异常，从而影响海上的捕鱼作业，所以发明一种在海上环境上电机正常运行的方法是十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种船用电机控制方法。
一种船用电机控制方法包括温度检测装置与电流检测装置，所述温度检测装置用于检测船用电机周围温度值是否达到预设值，所述电流检测装置为检测电机工作电流，并通过前后两个电流的差异值的绝对值计算电机工作电流的波动值，一种船用电机控制方法，包括以下步骤，获取电机周围温度值是否达到预设值，若达到计算以T1时间为周期的电流波动值，若未达到则计算以T2时间计算的波动值，在连续N次后计算总的电流波动值，对比所预设的电流值判断电机是否正常运转。
一种船用电机控制方法，包括如下具体步骤，
步骤一，获取电机当前环境温度，判断电机当前环境温度值，若温度值大于所设定的阈值则跳到步骤二，若温度值小于所设定的阈值则跳到步骤三；
步骤二，设定船用电机的工作电流的采集时间为T1，以T1时间为周期采集工作电流In,获取下个电流In-1并计算▲In=|In-In-1|,跳到步骤四；
步骤三，设定船用电机的工作电流的采集时间为T2，以T2时间为周期采集工作电流In,获取下个电流In-1并计算▲In=|In-In-1|跳到步骤四；
步骤四，连续N次计算▲In，根据▲In计算出电流的波动值▲I，▲I=|▲I1+▲I2+▲I3+.....▲In|，计算电流平均阈值▲I1=|I1+I2+I3+.....In|/N，并且跳到步骤五；
步骤五，对比▲I是否小于所设定的电流阈值▲I1，若大于所设定的电流阈值，跳到步骤六，若小于所设定的电流阈值▲I1，跳到步骤七；
步骤六，电流波动值▲I大于所设定的电流阈值▲I1，判断船用电机可能堵旋转了，处理器停止运行船用电机；
步骤七，电流波动值▲I小于所设定的电流阈值▲I1，判断电机正常运行，则跳到步骤一。
所述电流周期采集周期T1为温度值大于所设定阈值的时间，电流周期采集周期T2为温度值小于所设定阈值的时间，其中T2大于T1。
所述船用电机电源出连接电流检测装置，用于检测船用电机电流值，并将电流值发送至中央处理器上并计算出船用电机工作时的电流波动以及N次后的工作总电流波动。
所述N的值为第一次检测前后两次检测的电流值的和平均值除以第一次波动值所获得的整数，所述温度检测装置放置在船用电机的上方的温度传感器，用于检测船用电机周围的温度值，并将温度值发送至处理器进行判断电机工作时是否处于低温或者高温区间，所述处理器电源为独立电源，不与电机的工作电源相连接。
有益效果：
本发明根据电机周围温度的区间采集电机工作电流的波动值，通过工作电流的波动总值与电流的阈值做对比，判断船用电机是否发生堵旋转，通过系统的有效判断电流不使电机运转发生异常，从而不影响捕鱼作业。
附图说明
图1是本发明一种船用电机控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种船用电机控制方法的方法。
如图1所示，一种船用电机控制方法,系统启动时，检测电机当前温度环境，判断温度值是否大于0度，若检测温度值大于0度，以周期T1的时间获取船用电机的工作电流In，获取下一个电流In-1并计算电流波动值▲In=|In-In-1|，若温度值小于0度时，以周期T2的时间获取船用电机的工作电流In，获取下一个电流In-1并计算电流波动值▲In=|In-In-1|，，连续N次过后，所述N次的计算方式，比如电机工作电流为20A，第一次检测电流18A,第二次检测电流为20A，电流波动值为2A，那么N=20A/2A，N就是10次如此计算，计算N次的波动总值▲I，▲I=|▲I1+▲I2+▲I3+.....▲In|，然后计算N次的电流平均阈值▲I1=|I1+I2+I3+.....In|/N，对比电流波动总值▲I与电流平均阈值▲I1的大小，若电流波动总值▲I大于电流平均阈值▲I1，则可能由于电机堵转导致电流不稳定，判断电机堵转，这时需要关闭船用电机，若电流波动总值▲I小于电流平均阈值▲I1，判断船用电机电流值正常，船用电机正常运行，重新检测船用电机周围环境温度值。
以下是一种船用电机控制方法具体步骤流程：
步骤一，获取电机当前环境温度，判断电机当前环境温度值，若温度值大于所设定的阈值则跳到步骤二，若温度值小于所设定的阈值则跳到步骤三；
步骤二，设定船用电机的工作电流的采集时间为T1，以T1时间为周期采集工作电流In,获取下个电流In-1并计算▲In=|In-In-1|,跳到步骤四；
步骤三，设定船用电机的工作电流的采集时间为T2，以T2时间为周期采集工作电流In,获取下个电流In-1并计算▲In=|In-In-1|跳到步骤四；
步骤四，连续N次计算▲In，根据▲In计算出电流的波动值▲I，▲I=|▲I1+▲I2+▲I3+.....▲In|，计算电流平均阈值▲I1=|I1+I2+I3+.....In|/N，并且跳到步骤五；
步骤五，对比▲I是否小于所设定的电流阈值▲I1，若大于所设定的电流阈值，跳到步骤六，若小于所设定的电流阈值▲I1，跳到步骤七；
步骤六，电流波动值▲I大于所设定的电流阈值▲I1，判断船用电机可能堵旋转了，处理器停止运行船用电机；
步骤七，电流波动值▲I小于所设定的电流阈值▲I1，判断电机正常运行，则跳到步骤一。
所述电流周期采集周期T1为温度值大于所设定阈值的时间，电流周期采集周期T2为温度值小于所设定阈值的时间，其中T2大于T1，由于温度的影响会使电机的工作电流增大，所以T1和T2的时间是不能相同的，T2时间大于T1时间，这样采集电流才会更为准确。
所述船用电机电源出连接电流检测装置，用于检测船用电机电流值，并将电流值发送至中央处理器上并计算出船用电机工作时的电流波动以及N次后的工作总电流波动。
所述N的值为第一次检测前后两次检测的电流值的和平均值除以第一次波动值所获得的整数，所述温度检测装置放置在船用电机的上方的温度传感器，用于检测船用电机周围的温度值，并将温度值发送至处理器进行判断电机工作时是否处于低温或者高温区间，所述处理器电源为独立电源，不与电机的工作电源相连接。
Claims (6)
1.一种船用电机控制方法，包括如下步骤:
步骤一，获取电机当前环境温度，判断电机当前环境温度值，若温度值大于所设定的阈值则跳到步骤二，若温度值小于所设定的阈值则跳到步骤三；
步骤二，设定船用电机的工作电流的采集时间为T1，以T1时间为周期采集工作电流In,获取下个电流In-1并计算▲In=|In-In-1|,判断计算次数是否小于N，若未小于N则跳至步骤四，若小于N则跳至步骤一；
步骤三，设定船用电机的工作电流的采集时间为T2，以T2时间为周期采集工作电流In,获取下个电流In-1并计算▲In=|In-In-1|，判断计算次数是否小于N，若未小于N则跳至步骤四，若小于N则跳至步骤一；
步骤四，连续N次计算▲In，根据▲In计算出电流的波动值▲I，▲I=|▲I1+▲I2+▲I3+.....▲In|，计算电流平均阈值▲I1=|I1+I2+I3+.....In|/N，并且跳到步骤五；
步骤五，对比▲I是否小于所设定的电流阈值▲I1，若大于所设定的电流阈值，跳到步骤六，若小于所设定的电流阈值▲I1，跳到步骤七；
步骤六，电流波动值▲I大于所设定的电流阈值▲I1，判断船用电机可能堵旋转了，处理器停止运行船用电机；
步骤七，电流波动值▲I小于所设定的电流阈值▲I1，判断电机正常运行，则跳到步骤一。
2.如权利要求1所述的一种船用电机控制方法，其特征在于，所述电流周期采集周期T1为温度值大于所设定阈值的时间，电流周期采集周期T2为温度值小于所设定阈值的时间，其中T2大于T1。
3.如权利要求1所述的一种船用电机控制方法，其特征在于，所述船用电机电源出连接电流检测装置，用于检测船用电机电流值，并将电流值发送至中央处理器上并计算出船用电机工作时的电流波动以及N次后的工作总电流波动。
4.如权利要求1所述的一种船用电机控制方法，其特征在于，所述N的值为第一次检测前后两次检测的电流值的和平均值除以第一次波动值所获得的整数。
5.如权利要求1所述的一种船用电机控制方法，其特征在于，所述温度检测装置放置在船用电机的上方的温度传感器，用于检测船用电机周围的温度值，并将温度值发送至处理器进行判断电机工作时是否处于低温或者高温区间。
6.如权利要求1所述的一种船用电机控制方法，其特征在于，所述处理器电源为独立电源，不与电机的工作电源相连接。
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