CN107807624A - 一种控制器中应用程序的刷新方法 - Google Patents

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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

本发明提供一种控制器中应用程序的刷新方法，包括以下步骤：控制器中引导程序进入刷新模式；从第一设定地址取出第一波特率，和/或从第二设定地址取出第一协议参数；将控制器与诊断设备通信的波特率设置为第一波特率，和/或将通信协议设置为第一协议参数；引导程序从诊断设备下载应用程序并刷新应用程序存储器；以引导应用程序模式重新启动控制器。本发明提供的控制器中应用程序的刷新方法，当应用程序收到刷新请求时，将自己使用的通信参数写入设定地址，控制器中的引导程序使用设定地址中的通信参数与诊断设备通信，使得控制器中的引导程序能够自适应不同的通信参数，而不必针对不同的通信参数维护多个引导程序版本，提高开发、维护的效率。

Description

一种控制器中应用程序的刷新方法
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种控制器中应用程序的刷新方法。
背景技术
随着汽车电子的发展，越来越多的控制器应用于汽车中。
在控制器中应用程序的开发过程中，以及控制器的使用过程中，由于应用程序的升级，开发人员或汽车主机厂需要对控制器中应用程序进行刷新。
控制器中应用程序通常存储在能够反复电擦除的存储区，例如Flash，可以采用专用端口进行Flash烧写。
为了便于控制器中应用程序的开发与维护，一般采用基于通信线的诊断设备对控制器中应用程序进行刷新，例如基于CAN总线的诊断设备，也就是能够将升级的应用程序从基于CAN总线的诊断设备中下载，再通过电擦除更新应用程序存储区，完成应用程序的刷新。
控制器中包括引导程序，用于完成引导过程以及应用程序的刷新。
从基于CAN总线的诊断设备中下载升级的应用程序，控制器中的引导程序与诊断设备必须使用匹配的通信参数，例如波特率、协议参数等。
而不同的汽车主机厂可能使用不同的通信参数，而作为控制器的提供商如果针对不同的通信参数提供不同的版本引导程序，会增加很多版本维护的工作。如果使用同一版本的引导程序，在操作时手工修改通信参数，会增加维护的工作量。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明要解决的问题是提供一种控制器中应用程序的刷新方法，当应用程序收到刷新请求时，将自己使用的通信参数写入设定地址，控制器中的引导程序使用设定地址中的通信参数与诊断设备通信，使得控制器中的引导程序能够自适应匹配不同的通信参数，而不必维护多个版本，提高开发、维护的效率。
本发明提供一种控制器中应用程序的刷新方法，包括以下步骤：
(1)控制器中引导程序进入刷新模式；
(2)从第一设定地址取出第一波特率，和/或从第二设定地址取出第一协议参数；
(3)将控制器与诊断设备通信的波特率设置为第一波特率，和/或将所述控制器与诊断设备通信的协议设置为所述第一协议参数；
(4)引导程序从诊断设备下载应用程序；
(5)用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
(6)将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
(7)重新启动控制器。
进一步地，步骤(1)控制器中的引导程序进入刷新模式包括以下步骤：
(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序，如果应用程序存储器中不存在应用程序，进入刷新模式。
进一步地，步骤(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序包括以下步骤：
(111)读取第三设定地址的应用程序标志，如果应用程序标志存在，应用程序存储器中存在应用程序；否则应用程序存储器中不存在应用程序。
进一步地，步骤(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序包括以下步骤：
(112)读取应用程序存储器中每个存储单元的数据，如果均为初始值，应用程序存储器中不存在应用程序；否则应用程序存储器中存在应用程序。
进一步地，步骤(1)控制器中的引导程序进入刷新模式包括以下步骤：
(12)应用程序接收到诊断设备发出的刷新请求；
(13)应用程序将自己使用的波特率写入第一设定地址，和/或将自己使用的协议参数写入第二设定地址；
(14)应用程序将引导程序的启动模式设置为刷新模式；
(15)重新启动控制器；
(16)引导程序根据设置的启动模式进入刷新模式。
进一步地，应用程序存储器中不存在应用程序时，第一设定地址处存储默认波特率。
进一步地，应用程序存储器中不存在应用程序时，第二设定地址处存储默认协议参数。
与现有技术相比，本发明提供的控制器中应用程序的刷新方法，具有以下有益效果：当应用程序收到刷新请求时，将自己使用的通信参数写入设定地址，控制器中的引导程序使用设定地址中的通信参数与诊断设备通信，使得控制器中的引导程序能够自适应匹配不同的通信参数，而不必维护多个版本，提高开发、维护的效率。
附图说明
图1是使用基于CAN总线的诊断设备进行控制器中应用程序的刷新的示意图；
图2是本发明的一个实施例的控制器中应用程序的刷新方法的流程图；
图3是本发明的一个实施例的控制器中应用程序的刷新方法的具体过程的示意图。
具体实施方式
图1为使用基于CAN总线的诊断设备进行控制器中应用程序的刷新的示意图，控制器中包括引导程序、应用程序、通信参数存储区以及应用程序存储区，引导程序用于完成引导过程以及应用程序的刷新；应用程序用于完成控制器的控制功能；应用程序存储区用于存储应用程序；通信参数存储区用于存储应用程序使用的通信参数。
本发明提供一种控制器中应用程序的刷新方法，如图2所示，包括以下步骤：
(1)控制器中引导程序进入刷新模式；
(2)从第一设定地址取出第一波特率，和/或从第二设定地址取出第一协议参数；
(3)将控制器与诊断设备通信的波特率设置为第一波特率，和/或将所述控制器与诊断设备通信的协议设置为所述第一协议参数；
(4)引导程序从诊断设备下载应用程序；
(5)用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
(6)将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
(7)重新启动控制器。
第一设定地址与第二设定地址位于通信参数存储区中。
步骤(1)控制器中的引导程序进入刷新模式包括以下步骤：
(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序，如果应用程序存储器中不存在应用程序，进入刷新模式。
步骤(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序包括以下步骤：
(111)读取第三设定地址的应用程序标志，如果应用程序标志存在，应用程序存储器中存在应用程序；否则应用程序存储器中不存在应用程序。
步骤(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序包括以下步骤：
(112)读取应用程序存储器中每个存储单元的数据，如果均为初始值，应用程序存储器中不存在应用程序；否则应用程序存储器中存在应用程序。
步骤(1)控制器中的引导程序进入刷新模式包括以下步骤：
(12)应用程序接收到诊断设备发出的刷新请求；
(13)应用程序将自己使用的波特率写入第一设定地址，和/或将自己使用的协议参数写入第二设定地址；
(14)应用程序将引导程序的启动模式设置为刷新模式；
(15)重新启动控制器；
(16)引导程序根据设置的启动模式进入刷新模式。
当应用程序收到刷新请求时，将自己使用的通信参数写入设定地址，控制器中的引导程序使用设定地址中的通信参数与诊断设备通信，使得控制器中的引导程序能够自适应匹配不同的通信参数，而不必维护多个版本，提高开发、维护的效率。
在一个实施例中，汽车主机厂A整车通信使用的波特率为500Kbps，汽车主机厂B整车通信使用的波特率为250Kbps，控制器提供商提供的控制器使用相同的引导程序。
应用程序存储器中不存在应用程序时，第一设定地址处存储默认波特率，本实施例中默认波特率为500Kbps。
·控制器的引导程序检测到控制器中不存在应用程序，也就是从未下载过应用程序，引导程序进入刷新模式；
·将控制器与诊断设备通信的波特率设置为默认波特率500Kbps；
·引导程序从诊断设备下载应用程序；
·用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
·将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
·重新启动控制器。
引导程序的启动模式为引导应用程序模式，引导过程完成后启动应用程序并将控制权移交给应用程序，进行正常的控制器操作。
应用程序正常运行时，汽车主机厂A的维护人员可以使用波特率为500Kbps的诊断设备，与控制器中的汽车主机厂A的应用程序以500Kbps的波特率进行通信，发送刷新请求。而汽车主机厂B的维护人员可以使用波特率为250Kbps的诊断设备，与控制器中的汽车主机厂B的应用程序以250Kbps的波特率进行通信，发送刷新请求。
下面以汽车主机厂B为例，说明汽车主机厂B的应用程序的刷新过程，如图3所示：
·应用程序收到诊断设备发出的刷新请求：
·应用程序将自己使用的波特率(250Kbps)写入第一设定地址；
·应用程序将引导程序的启动模式设置为刷新模式；
·重新启动控制器。
控制器的引导程序的启动模式为刷新模式，引导过程完成后进入刷新模式：
·从第一设定地址取出第一波特率(250Kbps)；
·将控制器与诊断设备通信的波特率设置为第一波特率(250Kbps)；
·引导程序从诊断设备下载应用程序；
·用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
·将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
·重新启动控制器。
控制器的引导程序的启动模式为引导应用程序模式，引导过程完成后启动应用程序并将控制权移交给应用程序。
对于汽车主机厂A，控制器中的汽车主机厂A的应用程序收到诊断设备发出的刷新请求，将自己使用的波特率(500Kbps)写入第一设定地址，重新启动控制器后进入刷新模式，控制器以500Kbps的波特率与诊断设备通信，刷新应用程序。
这样汽车主机厂A与汽车主机厂B使用相同的控制器引导程序，不必针对不同主机厂使用的波特率更改引导程序的代码或配置，降低了代码修改、版本维护和现场维护的成本。
不同的汽车主机厂还可能使用不同的通信协议。
在另一个实施例中，汽车主机厂C的通信协议为UDS(unified diagnosticservices，统一诊断服务)，汽车主机厂D德通信协议为CCP(CAN Calibration Protocol，CAN标定协议)，二者均使用设定的波特率，例如均为500Kbps，控制器提供商提供的控制器使用相同的引导程序。
应用程序存储器中不存在应用程序时，第二设定地址处存储默认协议参数。本实施例中，默认协议参数为UDS。
·控制器的引导程序检测到控制器中不存在应用程序，也就是从未下载过应用程序，引导程序进入刷新模式；
·将控制器与诊断设备通信的协议参数设置为默认协议参数UDS；
·引导程序从诊断设备下载应用程序；
·用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
·将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
·重新启动控制器。
引导程序的启动模式为引导应用程序模式，引导过程完成后启动应用程序并将控制权移交给应用程序。
应用程序正常运行时，汽车主机厂C可以使用协议参数为UDS的诊断设备，与控制器中的汽车主机厂C的应用程序以UDS的协议参数进行通信，发送刷新请求。汽车主机厂D可以使用协议参数为CCP的诊断设备，与控制器中的汽车主机厂D的应用程序以CCP的协议参数进行通信，发送刷新请求。
下面以汽车主机厂D为例，说明汽车主机厂D的应用程序的刷新过程：
·应用程序收到诊断设备发出的刷新请求：
·应用程序将自己使用的协议参数(CCP)写入第二设定地址；
·应用程序将引导程序的启动模式设置为刷新模式；
·重新启动控制器。
控制器的引导程序的启动模式为刷新模式，引导过程完成后进入刷新模式：
·从第二设定地址取出第一协议参数(CCP)；
·将控制器与诊断设备通信的协议参数设置为第一协议参数(CCP)；
·引导程序从诊断设备下载应用程序；
·用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
·将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
·重新启动控制器。
控制器的引导程序的启动模式为引导应用程序模式，引导过程完成后启动应用程序并将控制权移交给应用程序，进行正常的控制器操作。
对于汽车主机厂C，控制器中的汽车主机厂C的应用程序收到诊断设备发出的刷新请求，将自己使用的协议参数(UDS)写入第二设定地址，重新启动控制器后进入刷新模式，从第二设定地址取出第一协议参数(UDS)，控制器以UDS的协议参数与诊断设备通信，刷新应用程序。
这样汽车主机厂C与汽车主机厂D使用相同的控制器引导程序，不必针对不同主机厂使用的协议参数更改引导程序的代码或配置，降低了代码修改、版本维护和现场维护的成本。
在另一个实施例中，汽车主机厂E整车通信协议为UDS，波特率为500Kbps；汽车主机厂F整车通信协议为CCP，波特率为250Kbps，控制器提供商提供的控制器使用相同的引导程序。
对于汽车主机厂E，控制器中的汽车主机厂E的应用程序收到诊断设备发出的刷新请求，将自己使用的波特率(500Kbps)写入第一设定地址，并将自己使用的协议参数(UDS)写入第二设定地址，重新启动控制器后进入刷新模式，从第一设定地址取出第一波特率(500Kbps)，从第二设定地址取出第一协议参数(UDS)，控制器以UDS的协议参数、500Kbps的波特率与诊断设备通信，刷新应用程序。
对于汽车主机厂F，控制器中的汽车主机厂F的应用程序收到诊断设备发出的刷新请求，将自己使用的波特率(250Kbps)写入第一设定地址，并将自己使用的协议参数(CCP)写入第二设定地址，从第一设定地址取出第一波特率(250Kbps)，从第二设定地址取出第一协议参数(CCP)，重新启动控制器后进入刷新模式，控制器以CCP的协议参数、250Kbps的波特率与诊断设备通信，刷新应用程序。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，所述控制器中应用程序的刷新方法包括以下步骤：
(1)控制器中引导程序进入刷新模式；
(2)从第一设定地址取出第一波特率，和/或从第二设定地址取出第一协议参数；
(3)将所述控制器与诊断设备通信的波特率设置为所述第一波特率，和/或将所述控制器与诊断设备通信的协议设置为所述第一协议参数；
(4)所述引导程序从所述诊断设备下载应用程序；
(5)用下载的应用程序刷新应用程序存储器；
(6)将引导程序的启动模式设置为引导应用程序模式；
(7)重新启动控制器。
2.如权利要求1所述的控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，步骤(1)控制器中的引导程序进入刷新模式包括以下步骤：
(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序，如果应用程序存储器中不存在应用程序，进入刷新模式。
3.如权利要求2所述的控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，步骤(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序包括以下步骤：
(111)读取第三设定地址的应用程序标志，如果所述应用程序标志存在，应用程序存储器中存在应用程序；否则应用程序存储器中不存在应用程序。
4.如权利要求2所述的控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，步骤(11)控制器中的引导程序检查应用程序存储器中是否存在应用程序包括以下步骤：
(112)读取应用程序存储器中每个存储单元的数据，如果均为初始值，应用程序存储器中不存在应用程序；否则应用程序存储器中存在应用程序。
5.如权利要求1所述的控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，步骤(1)控制器中的引导程序进入刷新模式包括以下步骤：
(12)应用程序接收到诊断设备发出的刷新请求；
(13)所述应用程序将自己使用的波特率写入第一设定地址，和/或将自己使用的协议参数写入第二设定地址；
(14)所述应用程序将引导程序的启动模式设置为刷新模式；
(15)重新启动控制器；
(16)引导程序根据设置的启动模式进入刷新模式。
6.如权利要求1所述的控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，应用程序存储器中不存在应用程序时，第一设定地址处存储默认波特率。
7.如权利要求1所述的控制器中应用程序的刷新方法，其特征在于，应用程序存储器中不存在应用程序时，第二设定地址处存储默认协议参数。
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