CN202186344U - 车载电子控制单元 - Google Patents

车载电子控制单元 Download PDF

Info

Publication number
CN202186344U
CN202186344U CN2011202519096U CN201120251909U CN202186344U CN 202186344 U CN202186344 U CN 202186344U CN 2011202519096 U CN2011202519096 U CN 2011202519096U CN 201120251909 U CN201120251909 U CN 201120251909U CN 202186344 U CN202186344 U CN 202186344U
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
flash
vehicle electronics
electronics control
microprocessor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011202519096U
Other languages
English (en)
Inventor
李济泰
黄少堂
黄丽芳
张斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN2011202519096U priority Critical patent/CN202186344U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202186344U publication Critical patent/CN202186344U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本实用新型公开了一种车载电子控制单元，包括Flash存储器、随机存取存储器和微处理器；微处理器分别与Flash存储器和随机存取存储器连接；所述Flash存储器包括被保护的存储区和可重编的存储区；被保护的存储区存储有引导程序，可重编的存储区存储有应用程序；所述微处理器在汽车软件刷新时将Flash驱动代码临时存放到所述随机存取存储器中。本车载电子控制单元能够避免程序跑飞引起应用程序被无意擦除或重写，从而提高汽车的安全性和可靠性。

Description

车载电子控制单元
技术领域
本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车载电子控制单元。 
背景技术
信息社会的快速发展使汽车电子化、网络化成为汽车发展不可扭转的方向。汽车进入电子控制时代的标志是ECU（Electric Control Unit，电子控制单元）的应用。 
在现有技术中，Flash 驱动代码和引导程序是固化在ECU的Flash存储器里面的。Flash 驱动代码提供Flash擦写的API函数，而每次软件升级时，进入引导程序，通过引导程序调用Flash擦写API函数实现Flash存储器的擦除与写入操作。但是，一旦程序跑飞或出现其它故障，引导程序将调用擦除例程，可能将Flash存储器中的所有应用程序擦除。 
在汽车运行过程当中，如果车载ECU程序跑飞，突然间调用擦除例程，将Flash存储器当中的程序擦除，将直接导致车子无法启动，甚至出现交通事故等严重后果。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种车载电子控制单元，能够避免程序跑飞引起应用程序被无意擦除或重写，从而提高汽车的安全性和可靠性。 
为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种车载电子控制单元，包括Flash存储器、随机存取存储器和微处理器；所述微处理器分别与所述Flash存储器和随机存取存储器连接； 
所述Flash存储器包括被保护的存储区和可重编的存储区；所述被保护的存储区存储有引导程序，所述可重编的存储区存储有应用程序；
所述微处理器在汽车软件刷新时将Flash驱动代码临时存放到所述随机存取存储器中。
在一个实施方式中，所述车载电子控制单元还具有K线接口，支持K诊断通讯；所述车载电子控制单元通过K线连接外部设备，建立诊断通讯，并接收外部设备发送的诊断命令，将Flash驱动代码和应用程序下载到车载电子控制单元中。 
在另一个实施方式中，所述车载电子控制单元还包括CAN收发器和CAN控制器；所述CAN控制器与所述微处理器连接；所述CAN收发器是所述CAN控制器与物理CAN总线之间的接口；所述车载电子控制单元通过CAN总线连接外部设备，并接收外部设备发送的诊断命令，将Flash驱动代码和应用程序下载到车载电子控制单元中。 
本实用新型提供的车载电子控制单元，包括Flash存储器和随机存取存储器。引导程序存储在Flash存储器中，当需要进行汽车软件刷新时再将Flash驱动代码临时存放到随机存取存储器中。在汽车运行过程中，车载电子控制单元的Flash存储器只有引导程序，没有Flash驱动代码，即使程序跑飞了，引导程序也无法调用Flash驱动代码中的擦除例程，不可能擦除Flash存储器中的应用程序，从而提高汽车的安全性和可靠性，而且还节省了Flash存储器资源。 
附图说明
图1是本实用新型提供的车载电子控制单元的第一实施例的结构示意图； 
图2是本实用新型提供的车载电子控制单元的第二实施例的结构示意图；
图3是本实用新型提供的车载电子控制单元的存储区分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 
参见图1，是本实用新型提供的车载电子控制单元的第一实施例的结构示意图。本实施例提供的车载电子控制单元包括Flash存储器11、随机存取存储器12和微处理器13；微处理器13分别与Flash存储器11和随机存取存储器12连接。 
其中，Flash存储器11又称为闪存，包括被保护的存储区和可重编的存储区；被保护的存储区存储有引导程序，可重编的存储区存储有应用程序； 
微处理器13在汽车软件刷新时将Flash驱动代码临时存放到随机存取存储器12中。
如图1所示，本实施例提供的车载电子控制单元还具有K线接口14；车载电子控制单元1通过K线连接外部设备2，建立诊断通讯，并接收外部设备2发送的诊断命令，将Flash驱动代码和应用程序下载到车载电子控制单元中。 
参见图2，是本实用新型提供的车载电子控制单元的第二实施例的结构示意图。与上述第一实施例相比，本实施例的不同点在于：车载电子控制单元1通过CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线与外部设备2连接。 
如图2所示，本实施例提供的车载电子控制单元还包括CAN收发器15和CAN控制器16。CAN控制器16与微处理器13连接，CAN收发器15是CAN控制器16与物理CAN总线之间的接口，CAN控制器16用来实现符合CAN协议的通信。车载电子控制单元1通过CAN总线连接外部设备2，并接收外部设备2发送的诊断命令，将Flash驱动代码和应用程序下载到车载电子控制单元中。 
参见图3，是本实用新型提供的车载电子控制单元的存储区分布示意图。 
本实用新型实施例提供的车载电子控制单元包括Flash存储器和随机存取存储器。其中，Flash存储器包括被保护的存储区和可重编的存储区；被保护的存储区存储有引导程序，可重编的存储区存储有应用程序。随机存取存储器简称RAM，在车载电子控制单元运行过程中，应用程序、引导程序和Flash驱动代码会被临时存放在RAM中。 
车载电子控制单元（以下简称ECU）采用一种软件互锁机制， Flash驱动代码和引导程序分开存放在RAM和Flash存储器中，相互制约，能够避免程序跑飞引起应用程序被无意擦除或重写。下面对车载电子控制单元的软件互锁机制进行详细说明。 
ECU的Flash存储器中包含两个可执行的软件包：应用程序和引导程序。ECU正常工作时，只运行应用程序。在汽车软件刷新和ECU初始化的时候，才运行引导程序。应用程序或者引导程序运行时，都可以占用RAM缓存空间。此外，Flash驱动代码被存放在外部设备中，每次刷新ECU前，Flash驱动代码将临时下载到ECU的RAM缓存中，占用部分RAM缓存空间。而且，Flash驱动代码在ECU回到正常工作模式前从RAM缓存中移除。 
Flash驱动代码至少包括四个例程：初始化例程、去初始化例程、擦除例程和写入例程。Flash驱动代码被存放在外部设备中，当需要进行汽车软件刷新时，再将Flash驱动代码临时下载到ECU的RAM中。在Flash驱动代码被下载到ECU的RAM后，引导程序调用初始化例程，为汽车软件刷新执行具体硬件的初始化；在Flash驱动代码下载完成后，引导程序调用去初始化例程，执行具体硬件操作，完成Flash刷新；在Flash存储器写入数据前，引导程序调用擦除例程，擦除Flash存储器中的指定区域；在Flash存储器写入数据时，引导程序调用写入例程，将数据下载到ECU的Flash存储器当中。 
ECU刷新过程中，在将应用程序下载到Flash存储器之前，首先下载Flash驱动代码到RAM中，然后再下载应用程序到Flash存储器中。Flash驱动代码下载和应用程序下载都是通过外部设备向ECU发送诊断命令来实现的，所述诊断命令包括请求下载服务、数据传输服务和停止传输服务。其中，请求下载服务用于告知ECU，现在开始下载数据，并明确下载数据的长度及所要存放的首地址。ECU便做好一切准备接收数据，并回复信息告知外部设备一次最大能传输的字节数。传输数据服务用于外部设备往ECU传输数据，每次传输的数据必须小于或等于ECU一次所能接收的最大字节数。当数据传输完后，外部设备向ECU发送请求“停止传输服务”来停止数据传输。 
本实用新型实施例提供的车载电子控制单元，包括Flash存储器和随机存取存储器。引导程序存储在Flash存储器中，当需要进行汽车软件刷新时再将Flash驱动代码临时存放到随机存取存储器中。在汽车运行过程中，车载电子控制单元的Flash存储器只有引导程序，没有Flash驱动代码，即使程序跑飞了，引导程序也无法调用Flash驱动代码中的擦除例程，不可能擦除Flash存储器中的应用程序，从而提高汽车的安全性和可靠性，而且还节省了Flash存储器资源。 
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 

Claims (3)

1.一种车载电子控制单元，其特征在于，包括Flash存储器、随机存取存储器和微处理器；所述微处理器分别与所述Flash存储器和所述随机存取存储器连接；
所述Flash存储器包括被保护的存储区和可重编的存储区；所述被保护的存储区存储有引导程序，所述可重编的存储区存储有应用程序；
所述微处理器在汽车软件刷新时将Flash驱动代码临时存放到所述随机存取存储器中。
2.如权利要求1所述的车载电子控制单元，其特征在于，所述车载电子控制单元还具有K线接口，支持K诊断通讯；
所述车载电子控制单元通过K线连接外部设备，建立诊断通讯，并接收外部设备发送的诊断命令，将Flash驱动代码和应用程序下载到车载电子控制单元中。
3.如权利要求1所述的车载电子控制单元，其特征在于，所述车载电子控制单元还包括CAN收发器和CAN控制器；
所述CAN控制器与所述微处理器连接；所述CAN收发器是所述CAN控制器与物理CAN总线之间的接口；
所述车载电子控制单元通过CAN总线连接外部设备，并接收外部设备发送的诊断命令，将Flash驱动代码和应用程序下载到车载电子控制单元中。
CN2011202519096U 2011-07-18 2011-07-18 车载电子控制单元 Expired - Fee Related CN202186344U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202519096U CN202186344U (zh) 2011-07-18 2011-07-18 车载电子控制单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202519096U CN202186344U (zh) 2011-07-18 2011-07-18 车载电子控制单元

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202186344U true CN202186344U (zh) 2012-04-11

Family

ID=45917811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202519096U Expired - Fee Related CN202186344U (zh) 2011-07-18 2011-07-18 车载电子控制单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202186344U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103412561A (zh) * 2013-08-08 2013-11-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车控制器的刷新方法及装置
CN104331305A (zh) * 2014-10-15 2015-02-04 联合汽车电子有限公司 产品中应用程序的刷新配置方法
CN104699686A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 广州汽车集团股份有限公司 车载控制模块及车载控制模块匹配方法
CN104992550A (zh) * 2015-07-22 2015-10-21 欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司 基于以太网的总线仪表
CN106647238A (zh) * 2016-12-13 2017-05-10 安徽航瑞航空动力装备有限公司 一种基于can线刷新冗余控制器的方法
CN106970809A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 深圳市鼎阳科技有限公司 一种安全升级文件系统的方法和装置
CN107807624A (zh) * 2016-09-08 2018-03-16 大陆汽车投资（上海）有限公司 一种控制器中应用程序的刷新方法
CN110231952A (zh) * 2019-06-17 2019-09-13 合肥巨一动力系统有限公司 一种ecu程序备份及循环升级控制方法及装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103412561A (zh) * 2013-08-08 2013-11-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车控制器的刷新方法及装置
CN104699686A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 广州汽车集团股份有限公司 车载控制模块及车载控制模块匹配方法
CN104331305A (zh) * 2014-10-15 2015-02-04 联合汽车电子有限公司 产品中应用程序的刷新配置方法
CN104331305B (zh) * 2014-10-15 2018-02-09 联合汽车电子有限公司 产品中应用程序的刷新配置方法
CN104992550A (zh) * 2015-07-22 2015-10-21 欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司 基于以太网的总线仪表
CN107807624A (zh) * 2016-09-08 2018-03-16 大陆汽车投资（上海）有限公司 一种控制器中应用程序的刷新方法
CN107807624B (zh) * 2016-09-08 2020-06-19 大陆汽车投资（上海）有限公司 一种控制器中应用程序的刷新方法
CN106647238A (zh) * 2016-12-13 2017-05-10 安徽航瑞航空动力装备有限公司 一种基于can线刷新冗余控制器的方法
CN106647238B (zh) * 2016-12-13 2019-09-20 安徽航瑞航空动力装备有限公司 一种基于can线刷新冗余控制器的方法
CN106970809A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 深圳市鼎阳科技有限公司 一种安全升级文件系统的方法和装置
CN110231952A (zh) * 2019-06-17 2019-09-13 合肥巨一动力系统有限公司 一种ecu程序备份及循环升级控制方法及装置
CN110231952B (zh) * 2019-06-17 2023-01-24 合肥巨一动力系统有限公司 一种ecu程序备份及循环升级控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202186344U (zh) 车载电子控制单元
US8655541B2 (en) Vehicle upgrade system and method thereof
CN109673009B (zh) 一种vcu软件空中升级方法及装置
CN101850799A (zh) 基于混合动力汽车can总线通信的控制器flash刷写方法
CN102135922B (zh) 应用程序的刷新方法和系统
EP3572939A1 (en) Method, device and real-time network for highly-integrated automotive systems
WO2021168840A1 (zh) 一种软件版本回滚方法、装置及系统
CN109144545B (zh) 数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112612490A (zh) 车辆升级方法、车辆及存储介质
CN104468503A (zh) 在基于车辆的数据通信系统中安全通信的方法和设备
CN110401509A (zh) 用于提高汽车can总线传输效率的方法、设备、介质及装置
CN110297608A (zh) 数据的处理方法、装置和存储介质
CN106683035B (zh) Gpu加速方法和装置
CN106774255A (zh) 一种基于vin校验的远程刷新方法和系统
CN109640294A (zh) 无人车数据传输方法、装置、系统及存储介质
CN102833348A (zh) 一种车辆里程数据的同步方法
CN102799491B (zh) 虚拟机间安全通信方法
CN115086438A (zh) 任务处理方法、视频处理单元、部件及交通设备
CN108920196A (zh) 整车控制器启动装载升级方法、装置、整车控制器及车辆
CN113448604A (zh) 一种ota刷写方法、系统、可读存储介质及车辆
CN113515247A (zh) 一种升级进度展示方法、装置、设备和介质
CN110515373B (zh) Ecu数据刷写的方法及装置
CN101800079B (zh) 一种实现参数自标定的方法和装置
CN114363385B (zh) 一种云端更新汽车端软件的方法、系统、设备及存储介质
CN102765368A (zh) 二次锁车实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120411

Termination date: 20200718