CN102567018A - 一种车载控制器执行的应用程序下载方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载控制器执行的应用程序下载方法及系统，所述方法包括：A、获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及电子控制单元ECU中初始版本控制信息；B、比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息，如果满足条件，则进入步骤C；C、判断所述电子控制单元ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序。采用本发明提供的方法及系统，通过车载控制器的判断替代了人为判断，而且还保证了所述下载至所述ECU中应用程序的完整性，从而达到了准确的下载应用程序的目的。

Description

一种车载控制器执行的应用程序下载方法及系统

技术领域

本发明涉及软件技术领域，更具体的说，是涉及一种车载控制器执行的应用程序下载方法及系统。

背景技术

在当今机动车辆上，通常安装多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)用以执行不同的功能。ECU有很多类型，例如，BCM(Body ControlModule，车身控制模块)以及发动机控制器等，所述BCM主要用于控制车体中的灯、门、窗以及车身的防盗部分。所述发动机控制器主要用于对输送给发动机气缸的喷射量或进气气流进行控制。ECU包括应用程序，当存储在ECU中的应用程序存在缺陷或需要增加新功能时，需要对该ECU下载新的待更新应用程序。但是将所述待更新应用程序下载至ECU之前，还需要验证所述待更新应用程序的版本控制信息是否符合要求。

众所周知，车辆有很多型号、模型和配置，不同型号的机动车使用的应用程序不同，不同类型的ECU使用的应用程序不同，而且应用程序有很多版本，对于不同型号的机动车中同类型的ECU使用的应用程序的版本号也可能不同。所述版本控制信息是指应用程序的版本号、应用程序应用的ECU类型以及应用程序应用的机动车型号。

现有技术中下载应用程序的方法很可能导致下载至ECU中的应用程序是不准确的，原因如下：第一，通过服务人员来验证待更新应用程序的版本信息是否符合要求。由于整个过程是人工操作，所以很容易出错，第二、由于ECU中存储应用程序的容量是一定的，如果所述待更新应用程序的所占的字节数大于所述ECU中能够存储应用程序的容量，那么下载至所述ECU中的应用程序就是不完整的。而这是服务人员不能够检测的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车载控制器执行的应用程序下载方法及系统，以克服现有技术中下载应用程序版本不准确和下载的不完整的问题。。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车载控制器执行的应用程序下载方法，包括：A、获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及需要更新应用程序的电子控制单元ECU中初始版本控制信息；B、比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息，如果所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型，则进入步骤C；C、判断所述电子控制单元ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序。

其中，所述步骤A具体为：A1、从所述待更新应用程序的文件头中获得所述待更新版本控制信息；A2、从所述ECU中存储的应用程序的文件头中获得所述初始版本控制信息。

优选地，在步骤C后所述方法还包括：步骤D、计算下载至所述ECU中的应用程序的校验和，并判断下载到所述ECU里的应用程序是否和所述待更新的应用程序的校验和一致，如果不一致，则报错。

优选地，所述步骤C具体为：C1、获取所述待更新应用程序文件头中应用程序的起始地址和终止地址，以及所述电子控制单元ECU中能够存储的应用程序的容量；C2、根据所述起始地址和所述终止地址，计算出所述待更新应用程序占用字节数；C3、比较所述电子控制单元ECU中容量与所述待更新应用程序占用字节数；C4、在所述电子控制单元ECU中容量不小于所述待更新应用程序占用字节数的情况下，下载所述待更新应用程序。

优选的，所述待更新应用程序的格式是BIN文件，所述BIN文件包括文件头，所述文件头中包括所述待更新版本控制信息和校验和。

一种车载控制器执行的应用程序下载系统，包括：获取模块，用于获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及需要更新应用程序的电子控制单元ECU中初始版本控制信息；比较模块，用于比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息；第一判断模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型的情况下，判断所述电子控制单元ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序。

其中，所述获取模块具体包括：第一获取子模块，用于从所述待更新应用程序的文件头中获得所述待更新版本控制信息；第二获取子模块，用于从所述电子控制单元ECU中存储的应用程序的文件头中获得所述初始版本控制信息。

优选的，所述系统还包括：计算模块，用于计算下载至所述ECU中的应用程序的校验和；第二判断模块，用于判断下载到所述ECU里的应用程序是否和所述待更新的应用程序的校验和一致；报错模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否的情况下，则报错。

优选的，所述第一判断模块具体包括：获取子模块，用于获取所述待更新应用程序文件头中应用程序的起始地址和终止地址，以及获取所述电子控制单元ECU中能够存储的应用程序的容量；计算子模块，用于根据所述起始地址和所述终止地址，计算出所述待更新应用程序占用字节数；比较子模块，用于比较所述电子控制单元ECU中容量与所述待更新应用程序占用字节数；下载子模块，用于在所述比较子模块的比较结果为所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型的情况下，下载所述带更新应用程序。

其中，所述待更新应用程序的格式是BIN文件，所述BIN文件包括文件头，所述文件头中包括所述待更新版本控制信息和校验和。

经由上述的技术方案可知，采用本发明实施例，首先由车载控制器获取待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及需要更新应用程序的ECU中初始版本控制信息，如果所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型，再通过判断所述ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，来进一步的验证所述待更新应用程序能否完整的下载至所述电子控制单元ECU中，这样通过车载控制器的判断，避免了人为判断可能造成的失误，而且还保证了所述下载至所述ECU中应用程序的完整性，从而达到了准确的下载应用程序的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车载控制器执行的应用程序下载方法流程图；

图2为本发明实施例公开的电子控制单元ECU结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种车载控制器执行的应用程序下载系统的结构示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：

ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1，为本发明实施例公开的一种车载控制器执行的应用程序下载方法流程图，该方法可以包括：

步骤S101：获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及电子控制单元ECU中初始版本控制信息；

具体的，可以从所述待更新应用程序的文件头中获得所述待更新版本控制信息，并从所述电子控制单元ECU中存储的应用程序的文件头中获得所述初始版本控制信息。对于本发明实施例来说，先获取待更新版本控制信息还是初始版本控制信息，都不影响本发明实施例的实现，因此待更新版本控制信息和初始版本控制信息的获取步骤可以没有先后顺序。

因为电子控制单元ECU中存储空间包括两部分，请参阅图2，为电子控制单元ECU结构示意图，应用程序S202以及重编程软件S203，当然ECU中还有包括其他部分，因为与本发明的具体实施没有具体的关联，所以没有写。这两个在所述ECU中的位置是固定的，但是存储在ECU中的这两部分在上位机中是以一个文件来显示的，也就说，当用户查看ECU里存储的内容的时候，是以一个文件的形式查看这两部分的，该文件可以是S19或Hex，优选的，还可以为BIN，因为S19文件和Hex文件的应用的文件格式是标准格式，如果获得该文件，就能够破解该文件的内容，获得应用程序的重要参数内容，而使用BIN文件，其文件格式存储在文件头中，文件头的格式以及文件头在BIN文件中的位置可以由用户自定义。这样就增加了安全性。如果获得了BIN文件，但是不知道BIN文件的文件格式，对获得者来说是一堆乱码，无法获得有用的信息。如果碰巧知道了文件头的格式，但是不知道文件头在BIN文件中存储的位置，也是无济于事的。这样我们通过隐藏文件头的信息和文件头位置信息，来增加应用程序的安全性，避免非授权人员获取应用程序的重要信息，防止非授权人员对软件进行更改。而现有技术的ECU中没有应用程序文件头这一项。所述应用程序文件头中可以包括：应用程序的版本信息和应用程序的起始地址以及长度信息。所述应用程序的版本信息是指该ECU所能够使用的应用程序的版本号、该ECU的类型以及该ECU适用的车辆型号；所述应用程序的起始地址以及长度信息可以用来解析BIN文件，例如，BIN文件一行是16个字节，且首地址是0。假如BIN文件应用程序的首地址为0x50，长度为100，则从BIN文件的第6行开始，100个字节内都为应用程序。

步骤S102：比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息，如果所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型，则进入步骤S103，如果不满足要求，则尝试下载新的应用程序；

具体的，因为待更新版本控制信息包括所述待更新应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的ECU类型以及所述待更新应用程序能够应用的机动车型号，而初始版本控制信息则包括了所述ECU中应用程序的版本号、所述ECU的类型以及所述ECU应用的机动车型号，所以本步骤在实现时可以分别比较所述待更新应用程序版本号是否不低于所述ECU中应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够使用的ECU类型是否包括所述ECU的类型以及所述待更新应用程序能够使用的机动车型号是否包括所述ECU应用的机动车型号。

步骤S102中“如果否，则尝试下载新的应用程序”只是为了画图方便，并不一定是尝试下载新的应用程序，根据实际情况的不同，还可以为其他情况，例如，“如果否，则报错”。

步骤S103：判断所述ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序，如果否，则尝试下载新的应用程序。

具体的，获取所述待更新应用程序文件头中应用程序的起始地址和终止地址，以及所述电子控制单元ECU中能够存储的应用程序的容量；根据所述起始地址和所述终止地址，计算出所述待更新应用程序占用字节数，例如可以用公式|起始地5址-终止地址|*sizeof(所述待更新应用程序)来计算；比较所述电子控制单元ECU中容量与所述待更新应用程序占用字节数；在所述电子控制单元ECU中容量不小于所述待更新应用程序占用字节数情况下，下载所述待更新应用程序。

由于所述ECU中应用程序这一部分的存储量是一定的，如果所述待更新应用程序的占用的字节数太大，以至于所述ECU中不能完全存储该应用程序，那么即使将所述应用程序下载至所述ECU中，所述待更新应用程序也是不能使用的。

步骤S103中“如果否，则尝试下载新的应用程序”，只是为了画图方便，根据实际情况的不同，还可以为其他情况，例如，“如果否，则报错”。

在步骤S103后还可以包括步骤：计算下载至所述ECU中的应用程序的校验和，并判断下载到所述ECU里的应用程序是否和所述待更新的应用程序的校验和一致，如果不一致，则报错。

根据实际情况的不同，在校验和不一致的情况下，还可以启用冗余程序或者使系统进入安全状态或破行状态。

本发明实施例，获取所述待更新应用程序的待更新版本控制信息与电子控制单元ECU中初始版本控制信息都是由车载控制器执行的，比较所述两个信息也是由车载控制器执行的，代替了现有技术中人为判断的方法提高了准确性，而且在此基础上所述车载控制器又判断了所述ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则进行下载，这样就可以在所述待更新应用程序的版本控制信息都准确的基础上，又确保了下载至所述ECU中的应用程序的完整性。

实施例二

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种系统，下面给出具体的实施例进行详细说明。

请参阅图3，为本发明实施例公开的一种车载控制器执行的应用程序下载系统的结构示意图，该系统可以包括：获取模块301、比较模块302以及第一判断模块303，其中：

所述获取模块301，用于获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及需要更新应用程序的电子控制单元ECU中初始版本控制信息；

所述获取模块301具体包括：第一获取子模块，用于从所述待更新应用程序的文件头中获得所述待更新版本控制信息；

第二获取子模块，用于从所述电子控制单元ECU中存储的应用程序的文件头中获得所述初始版本控制信息。

所述比较模块302，用于比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息；

所述第一判断模块303，用于在所述比较模块的比较结果为所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型的情况下，判断所述电子控制单元ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序。

所述第一判断模块303具体包括：获取子模块，用于获取所述待更新应用程序文件头中应用程序的起始地址和终止地址，以及获取所述电子控制单元ECU中能够存储的应用程序的容量；计算子模块，用于根据所述起始地址和所述终止地址，计算出所述待更新应用程序占用字节数；比较子模块，用于比较所述电子控制单元ECU中容量与所述待更新应用程序占用字节数；下载子模块，用于在所述比较子模块的比较结果为所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型的情况下，下载所述带更新应用程序。

所述系统还可以包括：计算模块，用于计算下载至所述ECU中的应用程序的校验和；第二判断模块，用于判断下载到所述ECU里的应用程序是否和所述待更新的应用程序的校验和一致；报错模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否的情况下，则报错。

本发明实施例，首先通过获取模块301获取所述待更新应用程序的待更新版本控制信息与电子控制单元ECU中初始版本控制信息都是由车载控制器执行的，并通过比较模块302比较所述两个信息也是由车载控制器执行的，代替了现有技术中人为判断的方法提高了准确性，而且在此基础上所述车载控制器又通过第一判断模块303判断了所述ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则进行下载，这样就可以在所述待更新应用程序的版本控制信息都准确的基础上，又确保了下载至所述ECU中的应用程序的完整性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的应用程序模块，或者二者的结合来实施。应用程序模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载控制器执行的应用程序下载方法，其特征在于，包括：

A、获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及需要更新应用程序的电子控制单元ECU中初始版本控制信息；

B、比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息，如果所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型，则进入步骤C；

C、判断所述电子控制单元ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A具体为：

A1、从所述待更新应用程序的文件头中获得所述待更新版本控制信息；

A2、从所述ECU中存储的应用程序的文件头中获得所述初始版本控制信息。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在步骤C后所述方法还包括：

步骤D、计算下载至所述ECU中的应用程序的校验和，并判断下载到所述ECU里的应用程序是否和所述待更新的应用程序的校验和一致，如果不一致，则报错。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤C具体为：

C1、获取所述待更新应用程序文件头中应用程序的起始地址和终止地址，以及所述电子控制单元ECU中能够存储的应用程序的容量；

C2、根据所述起始地址和所述终止地址，计算出所述待更新应用程序占用字节数；

C3、比较所述电子控制单元ECU中容量与所述待更新应用程序占用字节数；

C4、在所述电子控制单元ECU中容量不小于所述待更新应用程序占用字节数的情况下，下载所述待更新应用程序。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述待更新应用程序的格式是BIN文件，所述BIN文件包括文件头，所述文件头中包括所述待更新版本控制信息和校验和。

6.一种车载控制器执行的应用程序下载系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得待更新应用程序的待更新版本控制信息，以及需要更新应用程序的电子控制单元ECU中初始版本控制信息；

比较模块，用于比较所述待更新版本控制信息与所述初始版本控制信息；

第一判断模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型的情况下，判断所述电子控制单元ECU中存储应用程序的容量是否不小于所述待更新应用程序占用字节数，如果是，则下载所述待更新应用程序。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述获取模块具体包括：

第一获取子模块，用于从所述待更新应用程序的文件头中获得所述待更新版本控制信息；

第二获取子模块，用于从所述电子控制单元ECU中存储的应用程序的文件头中获得所述初始版本控制信息。

8.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述系统还包括：

计算模块，用于计算下载至所述ECU中的应用程序的校验和；

第二判断模块，用于判断下载到所述ECU里的应用程序是否和所述待更新的应用程序的校验和一致；

报错模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否的情况下，则报错。

9.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述第一判断模块具体包括：

获取子模块，用于获取所述待更新应用程序文件头中应用程序的起始地址和终止地址，以及获取所述电子控制单元ECU中能够存储的应用程序的容量；

计算子模块，用于根据所述起始地址和所述终止地址，计算出所述待更新应用程序占用字节数；

比较子模块，用于比较所述电子控制单元ECU中容量与所述待更新应用程序占用字节数；

下载子模块，用于在所述比较子模块的比较结果为所述待更新应用程序的版本号不低于所述ECU中初始应用程序的版本号、所述待更新应用程序能够应用的机动车型号包括所述ECU对应的机动车型号，以及所述待更新应用程序能够应用的ECU类型包括所述ECU类型的情况下，下载所述带更新应用程序。

10.根据权利要求6-9任一项所述系统，其特征在于，所述待更新应用程序的格式是BIN文件，所述BIN文件包括文件头，所述文件头中包括所述待更新版本控制信息和校验和。

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