CN105278997A - 控制器软件的刷写方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种控制器软件的刷写方法及设备，涉及控制器技术领域。所述方法包括：从汽车诊断仪下载追踪数据；其中，所述追踪数据包括：所述汽车诊断仪的标识信息；从所述汽车诊断仪下载逻辑块，并根据所述逻辑块对控制器软件进行刷写；将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。所述设备能够实现本发明提供的控制器软件的刷写方法的各个步骤。本发明提供的控制器软件的刷写方法及设备，在控制器软件刷写后再次出现故障时，能够根据所述追踪数据追踪到对控制器软件进行刷写的汽车诊断仪。
Description
技术领域
本发明涉及控制器技术领域，尤其涉及一种控制器软件的刷写方法及设备。
背景技术
在发动机和汽车领域，尤其是汽车领域，电子控制技术的重要性日益突出，而控制器正是电子控制技术中的核心元件。控制器中的各种功能均是由控制器软件代码实现，当控制器发生故障时，通常会对控制器软件进行刷写。
传统的控制器没有基于车载总线刷写的功能，在对控制器软件进行刷写时，通常需要将安装好的控制器从整车上拆卸下来，打开外壳，再用烧写器进行烧写，这种拆卸方式很容易破坏控制器。目前，常用的刷写方式是基于车载总线对控制器软件进行刷写，由于车载总线具有数据传输的功能，汽车诊断仪能够通过车载总线将数据传输给待刷写的控制器，以实现对控制器软件的刷写。
但是，控制器软件刷写失败或者刷写被篡改的程序后，尤其是控制器软件刷写后再次出现故障时，无法确定是哪台汽车诊断仪对控制器软件进行的刷写。
发明内容
针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种控制器软件的刷写方法，在控制器软件刷写后再次出现故障时，能够便捷地确定是哪台汽车诊断仪对控制器软件进行的刷写。
本发明的第一个方面是提供一种控制器软件的刷写方法，包括：从汽车诊断仪下载追踪数据；其中，所述追踪数据包括：所述汽车诊断仪的标识信息；从所述汽车诊断仪下载逻辑块，并根据所述逻辑块对控制器软件进行刷写；将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
进一步地，所述从汽车诊断仪下载追踪数据，具体包括：将所述追踪数据写入控制器的随机存储器中；接收到所述汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，将所述追踪数据写入EEPROM或者所述FLASH存储器中。
进一步地，所述将所述追踪数据写入所述EEPROM或者FLASH存储器中，具体是：采用$2E服务将所述追踪数据写入所述EEPROM或者FLASH存储器；所述将所述追踪数据写入所述EEPROM或者FLASH存储器之后，还包括：采用$22服务从所述EEPROM或者FLASH存储器读取所述追踪数据。
进一步地，所述将所述逻辑块与所述追踪数据关联，具体包括：根据所述逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找所述逻辑块的编号；将所述逻辑块的编号与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
进一步地，所述追踪数据还包括：对控制器软件进行刷写的时间信息。
本发明的另一个方面是提供一种控制器软件的刷写设备，包括：下载模块，从汽车诊断仪下载追踪数据以及从所述汽车诊断仪下载逻辑块；其中，所述追踪数据包括：所述汽车诊断仪的序列号；刷写模块，用于根据所述逻辑块对控制器软件进行刷写；关联模块，用于将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
进一步地，所述下载模块具体用于在将所述追踪数据写入控制器的随机存储器中；还用于在接收到所述汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，将所述追踪数据写入所述控制器的EEPROM或者FLASH存储器中。
进一步地，所述下载模块具体用于采用$2E服务将所述追踪数据写入所述EEPROM或者FLASH存储器；所述控制器软件的刷写设备还包括：读取模块，用于在将所述追踪数据写入所述EEPROM或者FLASH存储器之后，采用$22服务从所述EEPROM或者FLASH存储器读取所述追踪数据。
进一步地，所述关联模块具体用于根据所述逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找所述逻辑块的编号；将所述逻辑块的编号与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
进一步地，所述追踪数据还包括：对控制器软件进行刷写的时间信息。
本发明提供的控制器软件的刷写方法及设备，通过从汽车诊断仪下载追踪数据，其中，所述追踪数据包括所述汽车诊断仪的标识信息，然后从所述汽车诊断仪下载逻辑块，并将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中，这样，当控制器软件刷写后再次出现故障时，能够根据所述追踪数据追踪到对控制器软件进行刷写的汽车诊断仪。
附图说明
图1为本发明控制器软件的刷写方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明控制器软件的刷写方法实施例二的流程示意图；
图3为本发明控制器软件的刷写方法实施例三的流程示意图；
图4为本发明控制器软件的刷写设备的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
图1为本发明控制器软件的刷写方法实施例一的流程示意图；参看图1所示，本发明实施例提供一种控制器软件的刷写方法，该刷写方法的执行主体可以是控制器，也可以是独立于汽车诊断仪和控制器之外的设备，该刷写方法包括：
步骤10、从汽车诊断仪下载追踪数据；其中，追踪数据包括：汽车诊断仪的标识信息；
具体地，汽车诊断仪的标识信息可以为汽车诊断仪的序列号。由于汽车诊断仪的序列号是由厂商统一给其生产销售的汽车诊断仪分配的，通过该序列号可以唯一标识汽车诊断仪。较佳地，追踪数据中还可以包括：对控制器软件进行刷写的时间信息，例如对控制器软件进行刷写的年、月、日，能够在对控制器软件刷写后再次出现故障时，界定事故责任的过程中提供更有利的证据。
步骤20、从汽车诊断仪下载逻辑块，并根据逻辑块对控制器软件进行刷写；
具体地，从汽车诊断仪下载逻辑块之后，根据逻辑块对与控制器软件相应的应用程序进行更新。
步骤30、将逻辑块与追踪数据关联存储至控制器中。
具体地，由于汽车内各个控制器软件的刷写文件数量是不一样的，其中，每一个文件是一个逻辑块，通常每个逻辑块都可以单独对控制器软件进行刷写，因此所有的逻辑块都要对应一个追踪数据。
由于，目前汽车维修市场上可以通过对控制器软件进行非法刷写，来提升动力或者降低油耗等问题，但是非法刷写是一种副作用非常大的维修方式，非法刷写会打破厂商对发动机固有的设计，会降低发动机寿命，增加发动机的故障率，给厂商带来了额外的维修成本。因此，本发明提供的控制器软件的刷写方法能够在对控制器软件刷写后再次出现故障时，根据出现故障的功能所对应的逻辑块，在存储的逻辑块与追踪数据关联中查找到汽车诊断仪的标识信息，进而查找到对控制器软件进行刷写的汽车诊断仪，从而有助于界定此次故障事故的责任方。
此外，在查找到对控制器软件进行刷写的汽车诊断仪之后，还可以对该汽车诊断仪刷写过的汽车进行检测，以确定该汽车是否存在相同或相似的潜在故障；并且，还可以避免该汽车诊断仪继续对其它汽车进行刷写。
实施例二
本实施例对上述实施例的控制器软件的刷写方法做进一步补充说明。
图2为本发明控制器软件的刷写方法实施例二的流程示意图；参看图2所示，在实施例一的基础上，步骤10具体可以包括：
步骤11、将追踪数据写入控制器的随机存储器中；
步骤12、接收到汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器中。
具体地，首先将下载的追踪数据先写入控制器的随机存储器中，不覆盖之前的追踪数据；当接收到汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，执行擦除控制器的FLASH存储器中的应用程序的操作之前，将追踪数据写入到控制器的EEPROM或者FLASH存储器，从而，保证了当FLASH存储器没有被真正擦除时，新写入随机存储器中的追踪数据掉电后就会消失，并不会覆盖EEPROM或者FLASH存储器中真实的追踪数据，保证了追踪数据真实地表示各逻辑块的信息，也即保证了追踪数据的准确性。
可以理解的是，FLASH存储器，英文全称是FlashMemory，一般称之为闪存，是非易失存储器；逻辑块通常是存储在FLASH存储器中，擦除控制器的FLASH存储器的指令通常是指擦除FLASH存储器中的应用程序的指令；追踪数据可以存储到EEPROM中，当控制器中没有EEPROM时，则可以将追踪数据存储到FLASH存储器中。
进一步地，将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器中，具体是：采用$2E服务将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器；将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器之后，还包括：采用$22服务从EEPROM或者FLASH存储器读取追踪数据。
其中，$2E服务是指ISO14229标准中的$2E服务，$22服务是指ISO14229标准中的，$22服务。由于写入追踪数据时是对某一逻辑块写入而读取追踪数据时是读取所有逻辑追踪数据块追踪数据的写入格式和读取格式也是不一样的，因此，写入的追踪数据的数据标识符DID和读取的追踪数据的数据标识符DID也是不一样的，具体例如表1和表2所示，从而使该方法能够适用于多个控制器，并且能够简化汽车诊断仪的复杂性，实现汽车诊断仪的通用性。
表1$2E服务写入追踪数据格式
| 字节数 | 数据内容 | 数据格式 |
| #0 | 写入指纹数据服务ID | 0x2E |
| #1～#2 | 指纹数据DID | Hex(如0xF184) |
| #3 | 刷写日期-年 | BCD |
| #4 | 刷写日期-月 | BCD |
| #5 | 刷写日期-日 | BCD |
| #6～#11 | 诊断仪序列号 | Hex |
表2$22服务读取追踪数据格式
| 字节数 | 数据内容 | 数据格式 |
| #0 | 写入指纹数据服务ID | 0x22 |
| #1～#2 | 指纹数据DID | Hex(如0xF100) |
| #3 | 逻辑块号0 | 0x0 |
| #4 | 刷写日期-年 | BCD |
| #5 | 刷写日期-月 | BCD |
| #6 | 刷写日期-日 | BCD |
| #7～#12 | 诊断仪序列号 | Hex |
| #13 | 逻辑块号1 | 0x1 |
| #14 | 刷写日期-年 | BCD |
| #15 | 刷写日期-月 | BCD |
| #16 | 刷写日期-日 | BCD |
| #17～#22 | 诊断仪序列号 | Hex |
| … | … | … |
| #3+N*10 | 逻辑块号N | 0xN |
| … | … | … |
实施例三
本实施例对上述实施例的控制器软件的刷写方法做进一步补充说明。
图3为本发明控制器软件的刷写方法实施例三的流程示意图；参看图3所示，在实施例一或二的基础上，进一步地，步骤30具体包括：
步骤31、根据逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找逻辑块的编号；
步骤32、将逻辑块的编号与追踪数据关联存储至控制器中。
本实施例中，不需要知道的具体是哪一个逻辑块，只需要在下载每个逻辑块之前将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器，当逻辑块下载完成后，控制器根据该逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找到该逻辑块的编号，将该逻辑块的编号与追踪数据关联并将关联关系存储在控制器中，当需要追踪汽车诊断仪时，能够根据该关联关系方便、快捷地查找到该逻辑块对应的追踪数据。
图4为本发明控制器软件的刷写设备的结构示意图；参照图4所示，本发明实施例提供的控制器软件的刷写设备可以实现本发明任意实施例提供的控制器软件的刷写方法的各个步骤，此处不再赘述。
该控制器软件的刷写设备可以是控制器，也可以是独立于汽车诊断仪和控制器之外的设备，具体包括：下载模块1，从汽车诊断仪下载追踪数据以及从汽车诊断仪下载逻辑块；其中，追踪数据包括：汽车诊断仪的序列号；刷写模块2，用于根据逻辑块对控制器软件进行刷写；关联模块3，用于将逻辑块与追踪数据关联存储至控制器中。
具体地，汽车诊断仪的标识信息可以为汽车诊断仪的序列号。进一步地，追踪数据还包括：对控制器软件进行刷写的时间信息。关联模块3具体用于根据逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找逻辑块的编号；将逻辑块的编号与追踪数据关联存储至控制器中。
本发明实施例提供的控制器软件的刷写设备，在下载模块下载追踪数据和逻辑块之后，通过关联模块将逻辑块与追踪数据关联存储至控制器中，这样，在对控制器软件刷写后再次出现故障时，能够根据出现故障的功能所对应的逻辑块，以及存储的逻辑块与追踪数据关联查找到汽车诊断仪的标识信息，进而查找到对控制器软件进行刷写的汽车诊断仪，从而有助于界定此次故障事故的责任方。
进一步地，下载模块1具体用于在将追踪数据写入控制器的随机存储器中；还用于在接收到汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，将追踪数据写入控制器的EEPROM或者FLASH存储器中，保证了当FLASH存储器没有被真正擦除时，新写入随机存储器中的追踪数据掉电后就会消失，并不会覆盖EEPROM或者FLASH存储器中真实的追踪数据，保证了追踪数据真实地表示各逻辑块的信息。
进一步地，下载模块1具体用于采用$2E服务将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器；控制器软件的刷写设备还包括：读取模块(图中未示出)，用于在将追踪数据写入EEPROM或者FLASH存储器之后，采用$22服务从EEPROM或者FLASH存储器读取追踪数据，以使该方法能够适用于多个控制器，并且能够简化汽车诊断仪的复杂性，实现汽车诊断仪的通用性。
较佳地，本发明实施例提供的控制器软件的刷写设备还可以包括：指示模块(图中未示出)，用于指示该控制器软件的刷写设备的工作状态。
本发明提供的控制器软件的刷写方法及设备，通过从汽车诊断仪下载追踪数据，其中，所述追踪数据包括所述汽车诊断仪的标识信息，然后从所述汽车诊断仪下载逻辑块，并将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中，这样，当控制器软件刷写后再次出现故障时，能够根据所述追踪数据查找到对控制器软件进行刷写的汽车诊断仪。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种控制器软件的刷写方法，其特征在于，包括：
从汽车诊断仪下载追踪数据；其中，所述追踪数据包括：所述汽车诊断仪的标识信息；
从所述汽车诊断仪下载逻辑块，并根据所述逻辑块对控制器软件进行刷写；
将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
2.根据权利要求1所述的控制器软件的刷写方法，其特征在于，所述从汽车诊断仪下载追踪数据，具体包括：
将所述追踪数据写入控制器的随机存储器中；
接收到所述汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，将所述追踪数据写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM或者所述FLASH存储器中。
3.根据权利要求2所述的控制器软件的刷写方法，其特征在于，所述将所述追踪数据写入EEPROM或者所述FLASH存储器中，具体是：采用$2E服务将所述追踪数据写入EEPROM或者所述FLASH存储器；
所述将所述追踪数据写入EEPROM或者所述FLASH存储器之后，还包括：采用$22服务从所述EEPROM或者FLASH存储器读取所述追踪数据。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制器软件的刷写方法，其特征在于，所述将所述逻辑块与所述追踪数据关联，具体包括：
根据所述逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找所述逻辑块的编号；
将所述逻辑块的编号与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
5.根据权利要求1-3任一项所述的控制器软件的刷写方法，其特征在于，所述追踪数据还包括：对控制器软件进行刷写的时间信息。
6.一种控制器软件的刷写设备，其特征在于，包括：
下载模块，从汽车诊断仪下载追踪数据以及从所述汽车诊断仪下载逻辑块；其中，所述追踪数据包括：所述汽车诊断仪的序列号；
刷写模块，用于根据所述逻辑块对控制器软件进行刷写；
关联模块，用于将所述逻辑块与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
7.根据权利要求6所述的控制器软件的刷写设备，其特征在于，所述下载模块具体用于在将所述追踪数据写入控制器的随机存储器中；还用于在接收到所述汽车诊断仪发送的擦除控制器的FLASH存储器的指令后，将所述追踪数据写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM或者所述FLASH存储器中。
8.根据权利要求7所述的控制器软件的刷写设备，其特征在于，所述下载模块具体用于采用$2E服务将所述追踪数据写入EEPROM或者所述FLASH存储器；
所述控制器软件的刷写设备还包括：读取模块，用于在将所述追踪数据写入EEPROM或者所述FLASH存储器之后，采用$22服务从所述EEPROM或者FLASH存储器读取所述追踪数据。
9.根据权利要求6-8任一项所述的控制器软件的刷写设备，其特征在于，所述关联模块具体用于根据所述逻辑块的地址在逻辑块地址与编号的映射表查找所述逻辑块的编号；将所述逻辑块的编号与所述追踪数据关联存储至所述控制器中。
10.根据权利要求6-8任一项所述的控制器软件的刷写设备，其特征在于，所述追踪数据还包括：对控制器软件进行刷写的时间信息。
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