CN109739562A - 一种数据处理方法及电子控制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据处理方法及电子控制设备，包括：应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至ECU刷写引导模快，ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整ECU刷写引导模块的波特率，直至确定ECU刷写引导模块的波特率与应用程序运行模块的波特率一致，向应用程序运行模块反馈正响应报文，ECU刷写引导模块运行刷写流程。通过上述方法，调整ECU刷写引导模块的波特率，确定ECU刷写引导模块的波特率与应用程序运行模块的波特率保持一致，向应用程序运行模块发送正响应报文，满足不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
Description
技术领域
本发明涉及波特率技术领域，更具体地说，涉及一种数据处理方法及电子控制设备。
背景技术
当今，对BootLoader刷写引导模块进行刷写，是为了满足排放法规对诊断通讯的波特率的要求以及不同设备的不同波特率的数据刷写需求。BootLoader刷写过程，是在应用软件接收到UDS(Unified Diagnostic Service，UDS)通用诊断服务跳转命令，然后跳转至BootLoader进行刷写的过程。
现有技术中，BootLoader的波特率是固定不变的，当ECU(Electronic ControlUnit，ECU)电子控制单元对BootLoader进行刷写时，所述BootLoader的波特率与所述应用程序运行模块的波特率不一致时，导致无法对BootLoader进行刷写。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种数据处理方法及电子控制设备，以实现不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
为实现上述目的，现提出的方案如下：
本发明第一方面公开了一种数据处理方法，适用于电子控制设备，所述电子控制设备包括应用程序运行模块和ECU刷写引导模块，所述方法包括：
所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态；
所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文；
所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。
优选的，所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，包括：
在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率；
判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致；
若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文；
若不一致，则等待下一所述预设周期到来。
优选的，还包括：
在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，等待下一所述预设周期到来。
优选的，所述ECU刷写引导模块运行刷写流程，包括：
所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程；
所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
本发明第二方面公开了一种电子控制设备，包括：应用程序运行模块和ECU刷写引导模块；
所述应用程序运行模块，用于在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态；
所述ECU刷写引导模块，用于基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文；运行刷写流程。
优选的，所述ECU刷写引导模块，包括：第一调整模块和判断模块；
所述第一调整模块，用于在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率；
所述判断模块，用于判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致；若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文；若不一致，则等待下一所述预设周期到来。
优选的，还包括：第二调整模块；
所述第二调整模块，用于在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，等待下一所述预设周期到来。
优选的，所述ECU刷写引导模块，用于基于接收到的安全校验命令启动刷写流程；基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
经由上述技术方案可知，本发明公开了一种数据处理方法及电子控制设备，所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，通过基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。通过上述方法，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率保持一致，向所述应用程序运行模块发送正响应报文，满足不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种数据处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的另一种数据处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例公开的另一种数据处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种数据处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例公开的一种电子控制设备的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的应用程序运行模块接收到通用诊断服务UDS跳转命令跳转至ECU刷写引导模块过程的结构示意图；
图7为本发明实施例公开的一种电子控制设备的ECU刷写引导模块的结构示意图；
图8为本发明实施例公开的另一种电子控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，现有技术中，对BootLoader进行刷写，是为了满足排放法规对诊断通讯的波特率的要求以及不同设备的不同波特率的数据刷写需求。BootLoader刷写过程，是在应用软件接收到通用诊断服务UDS跳转命令，然后跳转BootLoader进行刷写的过程。BootLoader的波特率是固定不变的，当ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率不一致时，导致无法对BootLoader进行刷写。因此，本发明公开了一种数据处理方法，以实现不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
如图1所示，为本发明实施例公开的一种数据处理方法的流程示意图，包括如下步骤：
步骤S101：所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态。
在具体实现步骤S101的过程中，通过上位机向所述应用程序运行模块发送通用诊断服务UDS跳转命令，所述应用程序运行模块跳转至所述ECU刷写引导模块。
需要说明的是，所述通用诊断服务UDS跳转命令报文内容为“10 02”。
步骤S102：所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文。
在具体实现步骤S102的过程中，所述ECU刷写引导模块通过调整所述ECU刷写引导模块的波特率，未收到正响应报文前会每隔固定时间(假设时间为T1)发送一次波特率适应报文，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文。
需要说明的是，预设周期为间隔固定时间，可以是5秒，也可以是15秒等，具体可以根据实际需求进行设置。
需要说明的是，所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率不一致，所述ECU刷写引导模块不能接收到正响应报文，需要更改所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致。
可选的，在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，等待下一所述预设周期到来。
需要说明的是，通用的波特率有三种，250K、500K和1M。初始波特率设置为1M。
本发明实施例通过在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，在预设周期到来时，进行下一轮的接收预设波特率适应报文。
步骤S103：所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。
在具体实现步骤S103的过程中，所述ECU刷写引导模块基于接收到波特率适应报文时运行刷写流程。
本发明实施例公开的数据处理方法，通过所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态，所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。通过上述方法，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率保持一致，向所述应用程序运行模块发送正响应报文，满足不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
基于图1所述的方法，本发明实施例又公开了另一种数据处理方法，如图2所示，具体包括：
步骤S201：所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态。
步骤S202：所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文。
上述步骤S201-步骤S202的执行过程与图1示出的步骤S101-步骤S102的执行过程相同，且执行原理也相同，可参见，这里不再进行赘述。
步骤S203：所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程。
需要说明的是，所述安全校验命令是由上位机发送，起到保密作用，所述ECU刷写引导模块不能随便运行数据刷写，只有被授权后才能运行数据刷写。
步骤S204：所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
需要说明的是，所述数据刷写命令是由上位机发送，所述ECU刷写引导模块进行接收。
本发明实施例公开的数据处理方法，通过所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态，所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程，所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。通过上述方法，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率保持一致，满足不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
基于图1所述的方法，本发明实施例又公开了另一种数据处理方法，如图3所示，具体包括：
步骤S301：所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态。
上述步骤S301的执行过程与图1示出的步骤S101的执行过程相同，且执行原理也相同，可参见，这里不再进行赘述。
步骤S302：在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率。
需要说明的是，若所述ECU刷写引导模块在预设周期内接收不到的预设波特率适应报文，则重新设置所述ECU刷写引导模块的波特率，当接收到波特率适应报文后，停止设置所述ECU刷写引导模块的波特率，继续接收其他报文，进行刷写过程。
步骤S303：判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致。若一致，则执行步骤S304，若不一致，则执行步骤S306。
步骤S304：则向所述应用程序运行模块发送正响应报文。
步骤S305：所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。
上述步骤S305的执行过程与图1示出的步骤S103的执行过程相同，且执行原理也相同，可参见，这里不再进行赘述。
步骤S306：则等待下一所述预设周期到来。
本发明实施例公开的数据处理方法，通过所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态，在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率，判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致，若不一致，则等待下一所述预设周期到来，若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文，所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。通过上述方法，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率保持一致，向所述应用程序运行模块发送正响应报文，满足不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
基于图1所述的方法，本发明实施例又公开了另一种数据处理方法，如图4所示，具体包括：
步骤S401：所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态。
步骤S402：在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率。
步骤S403：判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致。若一致，则执行步骤S404，若不一致，则执行步骤S407。
步骤S404：则向所述应用程序运行模块发送正响应报文。
上述步骤S401-步骤S404的执行过程与图3示出的步骤S301-步骤S304的执行过程相同，且执行原理也相同，可参见，这里不再进行赘述。
步骤S405：所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程。
步骤S406：所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
上述步骤S405-步骤S406的执行过程与图2示出的步骤S203-步骤S204的执行过程相同，且执行原理也相同，可参见，这里不再进行赘述。
步骤S407：则等待下一所述预设周期到来。
上述步骤S407的执行过程与图3示出的步骤S306的执行过程相同，且执行原理也相同，可参见，这里不再进行赘述。
基于上述数据处理方法具体实现过程，这里举例进行说明：
例如，在运行应用程序的过程中，应用程序运行模块接收到通用诊断服务UDS跳转命令后，跳转至ECU刷写引导模块，此时，所述ECU刷写引导模块的波特率为500K，所述应用程序运行模块的波特率为1M，所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率不一致，无法向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，间隔10秒后，调整所述ECU刷写引导模块的波特率为1M，所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程，所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
本发明实施例公开的数据处理方法，通过所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态，在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率，判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致，若不一致，则等待下一所述预设周期到来，若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文，所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程，所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。通过上述方法，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率保持一致，向所述应用程序运行模块发送正响应报文，满足不同设备的不同波特率的数据刷写需求。
基于上述本发明实施例公开的数据处理方法，本发明实施例还公开了一种电子控制设备，如图5所示，该电子控制设备500具体包括：
应用程序运行模块501，用于在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态。
ECU刷写引导模块502，用于基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文；运行刷写流程。
需要说明的是，电子控制设备内部Flash分为两个大区，分别为BootLoader和EMS区，其中EMS是电子控制设备的应用程序区；BootLoader是用户更新EMS区的引导加载程序。本发明所述的刷写过程是通过BootLoader刷写EMS区的过程。
在运行应用程序的过程中，所述应用程序运行模块501基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块502，该跳转过程的结构示意图，如图6所示。
进一步的，所述ECU刷写引导模块502，如图7所示，包括：
第一调整模块701，用于在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率。
判断模块702，用于判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致；若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文；若不一致，则等待下一所述预设周期到来。
上述本发明实施例公开的电子控制设备中的各个模块和设备具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的数据处理方法相同，可参见上述本发明实施例公开的数据处理方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
基于图5所述的装置，本发明实施例公开了另一种电子控制设备，该电子控制设备800，如图8所示，包括：
应用程序运行模块501，用于在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态。
ECU刷写引导模块502，用于基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文；运行刷写流程。
第二调整模块801，用于在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，等待下一所述预设周期到来。
上述本发明实施例公开的电子控制设备中的各个模块和设备具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的数据处理方法相同，可参见上述本发明实施例公开的数据处理方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种数据处理方法，其特征在于，适用于电子控制设备，所述电子控制设备包括应用程序运行模块和ECU刷写引导模块，所述方法包括：
所述应用程序运行模块在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态；
所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文；
所述ECU刷写引导模块运行刷写流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ECU刷写引导模块基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文，包括：
在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率；
判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致；
若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文；
若不一致，则等待下一所述预设周期到来。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，等待下一所述预设周期到来。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ECU刷写引导模块运行刷写流程，包括：
所述ECU刷写引导模块基于接收到的安全校验命令启动刷写流程；
所述ECU刷写引导模块基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
5.一种电子控制设备，其特征在于，包括：应用程序运行模块和ECU刷写引导模块；
所述应用程序运行模块，用于在运行应用程序的过程中，基于接收到通用诊断服务UDS跳转命令，跳转至所述ECU刷写引导模块，使所述ECU刷写引导模块处于待启动状态；
所述ECU刷写引导模块，用于基于预设周期内接收到的预设波特率适应报文，调整所述ECU刷写引导模块的波特率，直至确定所述ECU刷写引导模块的波特率与所述应用程序运行模块的波特率一致，向所述应用程序运行模块反馈正响应报文；运行刷写流程。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述ECU刷写引导模块，包括：第一调整模块和判断模块；
所述第一调整模块，用于在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块接收到的预设波特率适应报文，基于所述预设波特率适应报文调整所述ECU刷写引导模块的波特率；
所述判断模块，用于判断调整后的所述ECU刷写引导模块的波特率是否与所述应用程序运行模块的波特率一致；若一致，则向所述应用程序运行模块发送正响应报文；若不一致，则等待下一所述预设周期到来。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：第二调整模块；
所述第二调整模块，用于在预设周期内，若所述ECU刷写引导模块未接收到预设波特率适应报文，则调整所述ECU刷写引导模块的初始波特率，等待下一所述预设周期到来。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述ECU刷写引导模块，用于：
基于接收到的安全校验命令启动刷写流程；基于接收到的数据刷写命令执行所述数据刷写命令对应的数据刷写。
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| CN201811628921.7A CN109739562A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种数据处理方法及电子控制设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201811628921.7A CN109739562A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种数据处理方法及电子控制设备 |
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| CN201811628921.7A Pending CN109739562A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种数据处理方法及电子控制设备 |
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