CN117406698B - 一种刷写过程ecu故障处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种刷写过程ECU故障处理方法及装置，该方法包括：当目标车辆进行刷写任务时，获取目标车辆的第一当前车辆状态；根据刷写任务判断第一当前车辆状态是否符合刷写需求；如果是，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；判断非刷写节点是否接收到2801服务；如果是，则获取第二当前车辆状态；判断第二当前车辆状态是否符合刷写需求；如果是，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；当刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。可见，该方法及装置能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点，在28服务生效期间有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
Description
技术领域
本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种刷写过程ECU故障处理方法及装置。
背景技术
在汽车工业中，随着智能化、电动化的普及，OTA升级已经越来越普遍。OTA的本质是使用嵌入到上位机系统中的软件，从OTA服务器上下载升级包，并将升级包中的软件使用诊断指令刷写入对手件中。现有的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)在刷写过程中，在A节点收不到交互节点的报文时，应用层内部会识别出通讯异常故障，特别是丢失关键节点的报文时，可能还会有严重的故障处理动作并且锁存。若此时仅仅不记录故障码，在刷写完成后，应用层锁存的故障处理动作会立马生效，并触发故障处理动作。可见，现有刷写方法中，会出现因通讯信号丢失带来的应用层误处理，影响刷写任务进行。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种刷写过程ECU故障处理方法及装置，能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点，在28服务生效期间有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
本申请第一方面提供了一种刷写过程ECU故障处理方法，包括：
当目标车辆进行刷写任务时，获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；
根据所述刷写任务判断所述第一当前车辆状态是否符合刷写需求；
如果是，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；
判断非刷写节点是否接收到2801服务；
如果是，则获取第二当前车辆状态；
判断所述第二当前车辆状态是否符合所述刷写需求；
如果是，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；
当所述刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
进一步地，所述方法还包括：
判断所述非刷写节点接收到8502服务；
如果是，则确定有刷写任务，并执行所述的获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；其中，所述第一当前车辆状态至少包括当前车速、当前车辆档位以及整车低电压电源开关状态。
进一步地，所述根据所述刷写任务判断所述第一当前车辆状态是否符合刷写需求，包括：
根据所述刷写任务确定刷写需求；
调用链接层与应用层的交互接口，并通过所述交互接口判断所述第一当前车辆状态是否符合所述刷写需求；
如果是，则执行所述的控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
进一步地，所述控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除，包括：
向上位机发送第一正反馈信息，并接收控制器发送的第二正反馈信息；
将所述第二正反馈信息传递给应用层，以使所述应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
进一步地，所述方法还包括：
判断是否接收到刷写结束标志；所述刷写结束标志为2800服务或者8501服务；
如果是，则结束所述刷写任务，并执行所述的控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
进一步地，所述控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能，包括：
接收上位机发送的2800服务和8501服务，并控制所述链接层根据所述2800服务恢复报文发送功能，以及控制所述链接层根据所述8501服务恢复故障码记录功能；
在预设延迟时间段之后，取消故障标志位的锁存动作。
进一步地，所述方法还包括：
当判断出未接收到所述刷写结束标志时，在预设超时时间段之后，基于UDS诊断服务的超时机制，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
本申请第二方面提供了一种刷写过程ECU故障处理装置，所述刷写过程ECU故障处理装置包括：
第一获取单元，用于当目标车辆进行刷写任务时，获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；
第一判断单元，用于根据所述刷写任务判断所述第一当前车辆状态是否符合刷写需求；
第一控制单元，用于当判断出所述第一当前车辆状态符合所述刷写需求时，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；
第二判断单元，用于判断非刷写节点是否接收到2801服务；
第二获取单元，用于当判断出所述非刷写节点接收到所述2801服务时，则获取第二当前车辆状态；
第三判断单元，用于判断所述第二当前车辆状态是否符合所述刷写需求；
锁存单元，用于当判断出所述第二当前车辆状态符合所述刷写需求时，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；
第二控制单元，用于当所述刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
进一步地，所述刷写过程ECU故障处理装置还包括：
第四判断单元，用于判断所述非刷写节点是否接收到8502服务；
所述第一获取单元，具体用于在所述非刷写节点接收到8502服务时，确定有刷写任务，并获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；其中，所述第一当前车辆状态至少包括当前车速、当前车辆档位以及整车低电压电源开关状态。
进一步地，所述第一判断单元包括：
确定子单元，用于根据所述刷写任务确定刷写需求；
判断子单元，用于调用链接层与应用层的交互接口，并通过所述交互接口判断所述第一当前车辆状态是否符合所述刷写需求；如果是，则触发第一控制单元执行所述控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除的操作。
进一步地，所述第一控制单元包括：
通信子单元，用于向上位机发送第一正反馈信息，并接收控制器发送的第二正反馈信息；
控制子单元，用于将所述第二正反馈信息传递给应用层，以使所述应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
进一步地，所述刷写过程ECU故障处理装置还包括：
第五判断单元，用于判断是否接收到刷写结束标志；所述刷写结束标志为2800服务或者8501服务；如果是，则触发第二控制单元执行结束所述刷写任务，并执行所述的控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
进一步地，所述第二控制单元，具体用于接收上位机发送的2800服务和8501服务，并控制所述链接层根据所述2800服务恢复报文发送功能，以及控制所述链接层根据所述8501服务恢复故障码记录功能；
所述第二控制单元，具体还用于在预设延迟时间段之后，取消故障标志位的锁存动作。
进一步地，所述第二控制单元，还用于当判断出未接收到所述刷写结束标志时，在预设超时时间段之后，基于UDS诊断服务的超时机制，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请第一方面中任一项所述的刷写过程ECU故障处理方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请第一方面中任一项所述的刷写过程ECU故障处理方法。
本申请的有益效果为：该方法及装置能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点，在28服务生效期间有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种刷写过程ECU故障处理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种刷写过程ECU故障处理装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理方法的举例流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理方法的流程示意图。其中，该刷写过程ECU故障处理方法包括：
S101、当目标车辆进行刷写任务时，获取目标车辆的第一当前车辆状态。
S102、根据刷写任务判断第一当前车辆状态是否符合刷写需求，若是，则执行步骤S103；若否，则结束本流程。
S103、控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
S104、判断非刷写节点是否接收到2801服务，若是，则执行步骤S105；若否，则结束本流程。
S105、获取第二当前车辆状态。
S106、判断第二当前车辆状态是否符合刷写需求，若是，则执行步骤S107；若否，则结束本流程。
S107、对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理。
S108、当刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
本实施例中，该方法通过刷写关联节点（非被刷写节点）应用层识别刷写模式，在控制器接收到8502服务之后，判断为有刷写需求。为保证刷写正常进行，特别是上高压OTA刷写时，保证能够正常上高压的场景中，应用层需主动清除一次现有故障处理动作和锁存的故障标志位，在收到2801复位后链接层软件需将所有通讯信号状态锁住为收到28服务前一时刻的状态（对于BMS控制器，若架构设计是BMS和电池包分开，则BMS和电池包内通讯故障不屏蔽，以防止上高压刷写，电池包发生故障时，BMS能够及时的发送下高压指令），在刷写结束后再通过上位机发送的2800服务和8501服务恢复报文发送和故障码记录功能。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的刷写过程ECU故障处理方法，能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点（特别是上高压OTA的三电相关节点）在28服务生效期间，有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
实施例2
请参看图2，图2为本实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理方法的流程示意图。其中，该刷写过程ECU故障处理方法包括：
S201、判断非刷写节点是否接收到8502服务，若是，则执行步骤S202；若否，则结束本流程。
本实施例中，非刷写节点接收到8502服务时，确定有刷写任务。
在本实施例中，此时链接层软件通过调用与应用层交互接口，确认当前车速、档位、整车低压电源开关状态是否符合刷写需求，若符合则给与上位机正反馈。
在本实施例中，8501，8502，2801，2802是UDS诊断协议下的SID。其中，SID（0x）：85，为诊断和通信管理功能单元中的控制DTC的设置（ControlDTCSetting）；SID（0x）：28，为诊断和通信管理功能单元中的通讯控制（CommunicationControl）。具体的，可以参见“UDS诊断服务详细解读”。
S202、在目标车辆进行刷写任务时，获取目标车辆的第一当前车辆状态。
本实施例中，第一当前车辆状态至少包括当前车速、当前车辆档位以及整车低电压电源开关状态。
S203、根据刷写任务确定刷写需求。
S204、调用链接层与应用层的交互接口，并通过交互接口判断第一当前车辆状态是否符合刷写需求，若是，则执行步骤S205；若否，则结束本流程。
S205、向上位机发送第一正反馈信息，并接收控制器发送的第二正反馈信息。
S206、将第二正反馈信息传递给应用层，以使应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
本实施例中，在控制器回复正反馈后，将正反馈结果传递给应用层，应用层则对记录的所有故障进行一次清除，对于上高压刷写的三电相关节点，可以对本次刷写上高压障碍进行一次清除。
S207、判断非刷写节点是否接收到2801服务，若是，则执行步骤S208；若否，则结束本流程。
S208、获取第二当前车辆状态。
S209、判断第二当前车辆状态是否符合刷写需求，若是，则执行步骤S210；若否，则结束本流程。
S210、对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理。
本实施例中，在非刷写节点收到2801服务后，通过调用与应用层交互接口，确认当前车速、档位、整车低压电源开关状态是否符合刷写需求。其中，若符合需求则将收到2801服务前一时刻的所有通讯信号故障状态标志位进行锁存，以保证上高压刷写时，链接层传递给应用层的通讯信号均为有效值，三电相关节点不会因为2801服务生效后接收不到对手件报文（指车辆周边搭接的零件发发送的报文）而触发严重故障处理动作并锁存。
S211、判断是否接收到为2800服务或者8501服务的刷写结束标志，若是，则执行步骤S213~S215；若否，则执行步骤S212。
本实施例中，刷写结束标志为2800服务或者8501服务。
在本实施例中，若接收到为2800服务或者8501服务的刷写结束标志，则结束刷写任务。
S212、在预设超时时间段之后，基于UDS诊断服务的超时机制接收上位机发送的2800服务和8501服务，执行步骤S214~S215。
本实施例中，该方法可以在刷写结束后，上位机给ECU发送2800恢复报文发送，此时链接层根据收到的诊断指令正常恢复报文发送，并延迟T1时间（预设超时时间段）取消上述步骤中的故障标志位锁存动作。其中，T1时间用于确保所有控制器从收到2800到真实发出有效应用报文。
S213、接收上位机发送的2800服务和8501服务。
S214、控制链接层根据2800服务恢复报文发送功能，以及控制链接层根据8501服务恢复故障码记录功能。
本实施例中，在上位机给ECU发送8501服务时，链接层根据收到的诊断指令正常恢复故障码记录功能。
S215、在预设延迟时间段之后，取消故障标志位的锁存动作，并结束本流程。
本实施例中，在刷写开始后，未收到刷写结束标志，即未收到2800和8501服务，此时通过UDS诊断服务的5s超时机制，自动恢复成2800和8501的状态，在恢复过程遵循上述步骤“在刷写结束后，上位机给ECU发送2800恢复报文发送，此时链接层根据收到的诊断指令正常恢复报文发送，并延迟T1时间（预设超时时间段）取消上述步骤中的故障标志位锁存动作。其中，T1时间用于确保所有控制器从收到2800到真实发出有效应用报文”的要求。
请参看图5，图5为本申请提供的一种刷写过程ECU故障处理方法的举例流程示意图。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，执行主体可以为车辆中的ECU。
可见，实施本实施例所描述的刷写过程ECU故障处理方法，能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点（特别是上高压OTA的三电相关节点）在28服务生效期间，有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
实施例3
请参看图3，图3为本实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理装置的结构示意图。如图3所示，该刷写过程ECU故障处理装置包括：
第一获取单元310，用于当目标车辆进行刷写任务时，获取目标车辆的第一当前车辆状态；
第一判断单元320，用于根据刷写任务判断第一当前车辆状态是否符合刷写需求；
第一控制单元330，用于当判断出第一当前车辆状态符合刷写需求时，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；
第二判断单元340，用于判断非刷写节点是否接收到2801服务；
第二获取单元350，用于当判断出非刷写节点接收到2801服务时，则获取第二当前车辆状态；
第三判断单元360，用于判断第二当前车辆状态是否符合刷写需求；
锁存单元370，用于当判断出第二当前车辆状态符合刷写需求时，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；
第二控制单元380，用于当刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
本实施例中，对于刷写过程ECU故障处理装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的刷写过程ECU故障处理装置，能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点（特别是上高压OTA的三电相关节点）在28服务生效期间，有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
实施例4
请参看图4，图4为本实施例提供的一种刷写过程ECU故障处理装置的结构示意图。如图4所示，该刷写过程ECU故障处理装置包括：
第一获取单元310，用于当目标车辆进行刷写任务时，获取目标车辆的第一当前车辆状态；
第一判断单元320，用于根据刷写任务判断第一当前车辆状态是否符合刷写需求；
第一控制单元330，用于当判断出第一当前车辆状态符合刷写需求时，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；
第二判断单元340，用于判断非刷写节点是否接收到2801服务；
第二获取单元350，用于当判断出非刷写节点接收到2801服务时，则获取第二当前车辆状态；
第三判断单元360，用于判断第二当前车辆状态是否符合刷写需求；
锁存单元370，用于当判断出第二当前车辆状态符合刷写需求时，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；
第二控制单元380，用于当刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
作为一种可选的实施方式，刷写过程ECU故障处理装置还包括：
第四判断单元390，用于判断非刷写节点是否接收到8502服务；
第一获取单元310，具体用于在非刷写节点接收到8502服务时，确定有刷写任务，并获取目标车辆的第一当前车辆状态；其中，第一当前车辆状态至少包括当前车速、当前车辆档位以及整车低电压电源开关状态。
作为一种可选的实施方式，第一判断单元320包括：
确定子单元321，用于根据刷写任务确定刷写需求；
判断子单元322，用于调用链接层与应用层的交互接口，并通过交互接口判断第一当前车辆状态是否符合刷写需求；如果是，则触发第一控制单元330执行控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除的操作。
作为一种可选的实施方式，第一控制单元330包括：
通信子单元331，用于向上位机发送第一正反馈信息，并接收控制器发送的第二正反馈信息；
控制子单元332，用于将第二正反馈信息传递给应用层，以使应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
作为一种可选的实施方式，刷写过程ECU故障处理装置还包括：
第五判断单元400，用于判断是否接收到刷写结束标志；刷写结束标志为2800服务或者8501服务；如果是，则触发第二控制单元380执行结束刷写任务，并执行的控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
作为一种可选的实施方式，第二控制单元380，具体用于接收上位机发送的2800服务和8501服务，并控制链接层根据2800服务恢复报文发送功能，以及控制链接层根据8501服务恢复故障码记录功能；
第二控制单元380，具体还用于在预设延迟时间段之后，取消故障标志位的锁存动作。
作为一种可选的实施方式，第二控制单元380，还用于当判断出未接收到刷写结束标志时，在预设超时时间段之后，基于UDS诊断服务的超时机制，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
本实施例中，对于刷写过程ECU故障处理装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的刷写过程ECU故障处理装置，能够对采用UDS协议进行刷写的整车非刷写节点（特别是上高压OTA的三电相关节点）在28服务生效期间，有效的避免因通讯信号丢失带来的应用层误处理，从而保证刷写顺利进行。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1或实施例2中的刷写过程ECU故障处理方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中的刷写过程ECU故障处理方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，包括：
当目标车辆进行刷写任务时，获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；
根据所述刷写任务判断所述第一当前车辆状态是否符合刷写需求；
如果是，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；
判断非刷写节点是否接收到2801服务；
如果是，则获取第二当前车辆状态；
判断所述第二当前车辆状态是否符合所述刷写需求；
如果是，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；
当所述刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
2.根据权利要求1所述的刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述非刷写节点是否接收到8502服务；
如果是，则确定有刷写任务，并执行所述的获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；其中，所述第一当前车辆状态至少包括当前车速、当前车辆档位以及整车低电压电源开关状态。
3.根据权利要求1所述的刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，所述根据所述刷写任务判断所述第一当前车辆状态是否符合刷写需求，包括：
根据所述刷写任务确定刷写需求；
调用链接层与应用层的交互接口，并通过所述交互接口判断所述第一当前车辆状态是否符合所述刷写需求；
如果是，则执行所述的控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
4.根据权利要求1所述的刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，所述控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除，包括：
向上位机发送第一正反馈信息，并接收控制器发送的第二正反馈信息；其中，所述第一正反馈信息用于表示所述第一当前车辆状态符合刷写需求，所述第二正反馈信息用于表示所述控制器完成相应的控制操作；
将所述第二正反馈信息传递给应用层，以使所述应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除。
5.根据权利要求1所述的刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否接收到刷写结束标志；所述刷写结束标志为2800服务或者8501服务；
如果是，则结束所述刷写任务，并执行所述的控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
6.根据权利要求1所述的刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，所述控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能，包括：
接收上位机发送的2800服务和8501服务，并控制所述链接层根据所述2800服务恢复报文发送功能，以及控制所述链接层根据所述8501服务恢复故障码记录功能；
在预设延迟时间段之后，取消故障标志位的锁存动作。
7.根据权利要求5所述的刷写过程ECU故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出未接收到所述刷写结束标志时，在预设超时时间段之后，基于UDS诊断服务的超时机制，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
8.一种刷写过程ECU故障处理装置，其特征在于，所述刷写过程ECU故障处理装置包括：
第一获取单元，用于当目标车辆进行刷写任务时，获取所述目标车辆的第一当前车辆状态；
第一判断单元，用于根据所述刷写任务判断所述第一当前车辆状态是否符合刷写需求；
第一控制单元，用于当判断出所述第一当前车辆状态符合所述刷写需求时，则控制应用层对现有故障处理动作和锁存的故障标志位进行清除；
第二判断单元，用于判断非刷写节点是否接收到2801服务；
第二获取单元，用于当判断出所述非刷写节点接收到所述2801服务时，则获取第二当前车辆状态；
第三判断单元，用于判断所述第二当前车辆状态是否符合所述刷写需求；
锁存单元，用于当判断出所述第二当前车辆状态符合所述刷写需求时，则对所有通讯信号故障状态标志位进行锁存处理；
第二控制单元，用于当所述刷写任务结束时，控制链接层恢复报文发送功能和故障码记录功能。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至7中任一项所述的刷写过程ECU故障处理方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至7任一项所述的刷写过程ECU故障处理方法。
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