CN105630477B - 车载终端应用程序的升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载终端应用程序的升级方法及装置，其中，车载终端的CAN接口通过通信协议转换器与存储应用程序升级文件的智能终端相连，通信协议转换器，用于将智能终端所发送的升级文件的数据格式转换为CAN数据格式；所述升级方法包括：MCU判断升级文件中是否存在MCU应用程序升级文件和MIPS应用程序升级文件；如果存在MCU升级文件，MCU根据MCU的升级文件进行升级；如果存在MIPS升级文件，MCU发送MIPS升级文件至MIPS，且触发MIPS进入升级模式，以使MIPS根据MIPS升级文件进行升级；采用本发明的方法及装置，可减小升级文件的传输时长，进而减小整个车载终端应用程序的升级时长。

Description

车载终端应用程序的升级方法及装置

技术领域

本发明涉及互联网信息技术领域，特别是涉及一种车载终端应用程序的升级方法及装置。

背景技术

车载终端又称车辆调度监控终端，是车辆监控管理系统的前端设备，集成定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能，并将车辆的位置信息、行驶速度等信息通过无线传输方式回传到监控平台。用户可通过计算机、手机等智能终端实现对车辆的监控和管理车载终端。

目前，当需要对车载终端内的应用程序进行升级时，一般利用车载终端的串口进行升级，具体升级过程如下：将车载终端的串口与装有升级文件的智能终端相连，车载终端通过串口接收升级文件，在升级文件接收完成后，车载终端根据升级文件对应用程序进行升级。

但是，由于串口的传输速率较慢，一般为每秒十几至几百千比特，因此，升级文件的传输时间较长，从而使得整个车载终端应用程序的升级时间较长。

发明内容

本发明实施例中提供了一种车载终端应用程序的升级方法及装置，以减小升级文件的传输时长，进而减小整个应用程序的升级时长。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种车载终端应用程序的升级方法，所述车载终端包括：CAN控制器局域网接口、MCU微控制单元和MIPS无内部互锁流水级的微处理器；所述车载终端的CAN接口通过通信协议转换器与存储应用程序升级文件的智能终端相连，所述通信协议转换器，用于将所述智能终端所发送的应用程序升级文件的数据格式转换为CAN数据格式；所述升级方法包括：

所述MCU通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件，并将所述应用程序升级文件的数据格式由CAN数据格式转换为二进制数据格式；

所述MCU判断所述二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；

如果存在所述MCU应用程序的升级文件，所述MCU进入升级模式，根据所述MCU应用程序的升级文件进行升级；

如果存在所述MIPS应用程序的升级文件，所述MCU发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级。

优选的，在所述MCU通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件之前，还包括：

所述MCU接收智能终端所发送的请求消息；

所述MCU验证所述请求消息的合法性；

如果验证通过，所述MCU发送允许消息至所述智能终端，以通知所述智能终端传送所述应用程序升级文件。

优选的，在所述MCU接收到所述应用程序升级文件的过程中，所述方法还包括：

所述MCU每接收预设数据量的应用程序升级文件，对所述智能终端所发送的校验码进行验证；

如果验证通过，所述MCU发送验证通过消息至所述智能终端，以使所述智能终端继续传送所述应用程序升级文件；

如果验证失败，所述MCU发送重传消息至所述智能终端，以使所述智能终端重传所述预设数据量的应用程序升级文件。

优选的，所述方法还包括：

所述MCU接收所述智能终端发送的应用程序升级文件传送完成消息；

所述MCU发送确认完成消息至所述智能终端，以使所述智能终端停止发送应用程序升级文件。

优选的，所述通信协议转换器包括双路CAN应用层解析器。

一种车载终端应用程序的升级装置，所述车载终端包括：CAN控制器局域网接口、MCU微控制单元和MIPS无内部互锁流水级的微处理器；所述车载终端的CAN接口通过通信协议转换器与存储应用程序升级文件的智能终端相连，所述通信协议转换器，用于将所述智能终端所发送的应用程序升级文件的数据格式转换为CAN数据格式；所述升级装置包括：

升级文件接收模块，用于通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件；

数据格式转换模块，用于将所述应用程序升级文件的数据格式由CAN数据格式转换为二进制数据格式；

判断模块，用于判断所述二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；

MCU升级模块，用于当存在所述MCU应用程序的升级文件时，根据所述MCU应用程序的升级文件对所述MCU的应用程序进行升级；

MIPS升级模块，用于当存在所述MIPS应用程序的升级文件时，发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级。

优选的，所述装置还包括：

请求消息接收模块，用于接收智能终端所发送的请求消息；

请求消息验证模块，用于验证所述请求消息的合法性；

允许消息发送模块，用于当验证通过时，发送允许消息至所述智能终端，以通知所述智能终端传送所述应用程序升级文件。

优选的，在所述MCU接收到所述应用程序升级文件的过程中，所述装置还包括：

校验码验证模块，用于每接收预设数据量的应用程序升级文件，对所述智能终端所发送的校验码进行验证；

验证消息发送模块，用于当验证通过时，发送验证通过消息至所述智能终端，以使所述智能终端继续传送所述应用程序升级文件；

重传消息发送模块，用于当验证失败时，发送重传消息至所述智能终端，以使所述智能终端重传所述预设数据量的应用程序升级文件。

优选的，所述装置还包括：

完成消息接收模块，用于接收所述智能终端发送的应用程序升级文件传送完成消息；

确认完成消息发送模块，用于发送确认完成消息至所述智能终端，以使所述智能终端停止发送应用程序升级文件。

优选的，所述通信协议转换器包括双路CAN应用层解析器。

本发明的有益效果包括：由于采用CAN接口接收车载终端的应用程序升级文件，且在接收完成后，可根据应用程序的升级文件，对车载终端的MCU的应用程序和/或MIPS的应用程序进行升级，从而完成对车载终端应用程序的升级。由于CAN接口传输速率较串口的传输速率高，一般可达到每秒1兆，因此，相比于串口接收升级文件，采用CAN口可减少升级文件的传输时长，从而减小整个车载终端应用程序的升级时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载终端的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车载终端的升级示意图；

图3为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级方法的一示意图；

图4为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级方法的另一示意图；

图5为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级方法的又一示意图；

图6为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级方法的另一示意图；

图7为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级方法的又一示意图；

图8为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级装置的一结构示意图；

图9为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级装置的又一结构示意图；

图10为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级装置的另一结构示意图；

图11为本发明实施例提供的车载终端应用程序的升级装置的又一结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种车载终端应用程序的升级方法及装置，以减小升级文件的传输时长，进而减小整个升级文件的升级时长。

首先对本发明实施例的车载终端进行说明，所述车载终端至少包括：CAN(Controller Area Network,控制器局域网)接口、MCU(Micro Control Unit，微控制单元)和MIPS(Million Instructions Per Second，无内部互锁流水级的微处理器)；其中，CAN接口、MCU和MIPS之间的连接关系，可具体如图1所示。

在本申请的实施例中，车载终端的CAN接口通过通信协议转换器与存储应用程序升级文件的智能终端相连；所述通信协议转换器，用于将所述智能终端所发送的应用程序升级文件的数据格式转换为CAN数据格式。

在本申请实施例中，可具体将智能终端的U口与通信协议转换器的一接口相连，通信协议转换器的另一接口与车载终端的CAN接口相连。此时，通信协议转换器的具体功能为将U口数据格式的升级文件转换为CAN口数据格式的升级文件；通信协议转换器可具体为双路CAN应用层解析器。智能终端、通信协议转换器与车载终端的连接关系，可具体如图2所示。

在本申请实施例中，智能终端可具体为计算机、智能手机或平板电脑等终端设备。

在本申请的实施例中，如图3所示，所述升级方法至少包括以下步骤；

S31：所述MCU通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件，并将所述应用程序升级文件的数据格式由CAN数据格式转换为二进制数据格式；

S32：所述MCU判断所述二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；

在本申请实施例中，通过CAN接口可仅对MCU的应用程序进行升级，也可仅对MIPS的应用程序进行升级，亦可同时对MCU和MIPS的应用程序进行升级。因此，在MCU通过CAN接口接收到应用程序的升级文件后，需首先判断所接收的应用程序升级文件中是否存在自身应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；如存在MCU应用程序的升级文件，进入步骤S33；如存在MIPS应用程序的升级文件，进入步骤S34；

S33：所述MCU进入升级模式，根据所述MCU应用程序的升级文件进行升级；

在本申请实施例中，在MCU对自身应用程序升级完成后，退出升级模式。

S34：所述MCU发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级。

在本申请实施例中，MIPS在对自身的应用程序升级完成后，退出升级模式。

在本申请实施例中，由于采用CAN接口接收车载终端的应用程序升级文件，且在接收完成后，可根据应用程序的升级文件，对车载终端的MCU的应用程序和/或MIPS的应用程序进行升级，从而完成对车载终端应用程序的升级。由于CAN接口的传输速率较串口的传输速率高，一般可达到每秒1兆，因此，相比于串口接收升级文件，采用CAN接口可减小升级文件的传输时长，从而减小整个车载终端应用程序的升级时长。

在本申请的另一可行实施例中，当升级文件中同时包括MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件，即需同时对MCU和MIPS的应用程序进行升级时，如图4所示，上述所有实施例中的步骤S33、步骤S33和步骤S34可具体为：

S41：所述MCU判断二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件；如存在，进入步骤S42；如不存在，进入步骤S43；

S42：所述MCU进入升级模式，根据所述MCU应用程序的升级文件进行升级；

在本申请实施例中，可具体，在MCU对自身应用程序升级完成后，退出升级模式，再执行步骤S43。

S43：所述MCU判断二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MIPS应用程序的升级文件；如存在，进入步骤S44；如不存在，结束升级。

S44：所述MCU发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级。

由上可见，采用本申请的上述方法，可实现对车载终端的MCU和MIPS的应用程序的同时升级。

在本申请的另一可行实施例中，如图5所示，在上述所有实施例中的步骤S31之前，还包括：

S51：所述MCU接收智能终端所发送的请求消息；

在本申请实施例中，请求消息可具体包括：智能终端与车载终端双方已约定的“密钥”。

S52：所述MCU验证所述请求消息的合法性；如果验证通过，则进行步骤S53；

在本申请实施例中，所述MCU可具体验证“密钥”的合法性；

S53:所述MCU发送允许消息至所述智能终端，以通知所述智能终端传送所述应用程序升级文件。

在本申请实施例中，智能终端接收到车载终端发送的“允许发送消息”后，则开始向车载终端传送应用程序升级文件。

由上可见，采用本申请的上述方法，可避免某些没有权限的智能终端，对车载终端应用程序的升级，从而保证升级程序的合法性。

在本申请的又一可行实施例中，如图6所示，在所述MCU接收所述应用程序升级文件的过程中，所述方法还包括：

S61:所述MCU每接收预设数据量的应用程序升级文件，对所述智能终端所发送的校验码进行验证；如果验证通过，进入步骤S62；如果验证失败，进入步骤S63；

在本申请实施例中，所述预设数据量的应用程序升级文件可具体为50K比特的应用程序升级文件。所述校验码可具体为CRC(Cycl ical Redundancy Check,循环冗余码)校验码。

S62：所述MCU发送验证通过消息至所述智能终端，以使所述智能终端继续传送所述应用程序升级文件；

S63：所述MCU发送重传消息至所述智能终端，以使所述智能终端重传所述预设数据量的应用程序升级文件。

由上可见，采用本申请的上述方法，可保证所接收的应用程序升级文件的正确性，可消除信道或噪声对应用程序升级文件造成的影响。

在本申请的另一可行实施例中，如图7所示，上述所有实施例中的方法，还可包括：

S71：所述MCU接收所述智能终端发送的应用程序升级文件传送完成消息；

S72：所述MCU发送确认完成消息至所述智能终端，以使所述智能终端停止发送应用程序升级文件。

由上可见，采用上述方法，在应用程序升级文件传送完成后，可使车载终端与智能终端均及时得知“应用程序升级文件”传送完成。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与上述方法相对应的，本申请还公开了一种车载终端应用程序的升级装置，如图8所示，至少包括：

升级文件接收模块81，用于通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件；

数据格式转换模块82，用于将所述应用程序升级文件的数据格式由CAN数据格式转换为二进制数据格式；

判断模块83，用于判断所述二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；

MCU升级模块84，用于当存在所述MCU应用程序的升级文件时，根据所述MCU应用程序的升级文件对所述MCU的应用程序进行升级；

MIPS升级模块85，用于当存在所述MIPS应用程序的升级文件时，发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级。

在本申请实施例中，由于采用CAN接口接收车载终端的应用程序升级文件，且在接收完成后，可根据应用程序的升级文件，对车载终端的MCU的应用程序和/或MIPS的应用程序进行升级，从而完成对车载终端应用程序的升级。由于CAN接口的传输速率较串口的传输速率高，一般可达到每秒1兆，因此，相比于串口接收升级文件，采用CAN接口可减小升级文件的传输时长，从而减小整个车载终端应用程序的升级时长。

在本申请的另一可行实施例中，如图9所示，至少还包括：

请求消息接收模块91，用于接收智能终端所发送的请求消息；

在本申请实施例中，请求消息可具体包括：智能终端与车载终端双方已约定的“密钥”。

请求消息验证模块92，用于验证所述请求消息的合法性；

允许消息发送模块93，用于当验证通过时，发送允许消息至所述智能终端，以通知所述智能终端传送所述应用程序升级文件。

在本申请实施例中，智能终端接收到车载终端发送的“允许发送消息”后，则开始向车载终端传送应用程序升级文件。

由上可见，采用本申请的上述装置，可避免某些没有权限的智能终端，对车载终端应用程序的升级，从而保证升级程序的合法性。

在本申请的又一可行实施例中，在所述MCU接收到所述应用程序升级文件的过程中，如图10所示，所述装置还包括：

校验码验证模块101，用于每接收预设数据量的应用程序升级文件，对所述智能终端所发送的校验码进行验证；

在本申请实施例中，所述校验码可具体为CRC校验码。

验证消息发送模块102，用于当验证通过时，发送验证通过消息至所述智能终端，以使所述智能终端继续传送所述应用程序升级文件；

重传消息发送模块103，用于当验证失败时，发送重传消息至所述智能终端，以使所述智能终端重传所述预设数据量的应用程序升级文件。

由上可见，采用本申请的上述装置，可保证所接收的应用程序升级文件的正确性，消除信道或噪声对应用程序升级文件造成的影响。

在本申请的另一可行实施例中，如图11所示，所述装置还包括：

完成消息接收模块111，用于接收所述智能终端发送的应用程序升级文件传送完成消息；

确认完成消息发送模块112，用于发送确认完成消息至所述智能终端，以使所述智能终端停止发送应用程序升级文件。

由上可见，采用上述装置，在应用程序升级文件传送完成后，可使车载终端与智能终端均及时得知“应用程序升级文件”传送完成。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载终端应用程序的升级方法，其特征在于，所述车载终端包括：CAN控制器局域网接口、MCU微控制单元和MIPS无内部互锁流水级的微处理器；所述车载终端的CAN接口通过通信协议转换器与存储应用程序升级文件的智能终端相连，所述通信协议转换器，用于将所述智能终端所发送的应用程序升级文件的数据格式转换为CAN数据格式；所述升级方法包括：

所述MCU通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件，并将所述应用程序升级文件的数据格式由CAN数据格式转换为二进制数据格式；

所述MCU判断所述二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；

如果存在所述MCU应用程序的升级文件，所述MCU进入升级模式，根据所述MCU应用程序的升级文件进行升级；

如果存在所述MIPS应用程序的升级文件，所述MCU发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级；

如果同时存在所述MCU应用程序的升级文件和所述MIPS应用程序的升级文件，在MCU对自身应用程序升级完成后，所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级，以实现对车载终端的MCU和MIPS的应用程序的同时升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述MCU通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件之前，还包括：

所述MCU接收智能终端所发送的请求消息；

所述MCU验证所述请求消息的合法性；

如果验证通过，所述MCU发送允许消息至所述智能终端，以通知所述智能终端传送所述应用程序升级文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述MCU接收到所述应用程序升级文件的过程中，所述方法还包括：

所述MCU每接收预设数据量的应用程序升级文件，对所述智能终端所发送的校验码进行验证；

如果验证通过，所述MCU发送验证通过消息至所述智能终端，以使所述智能终端继续传送所述应用程序升级文件；

如果验证失败，所述MCU发送重传消息至所述智能终端，以使所述智能终端重传所述预设数据量的应用程序升级文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MCU接收所述智能终端发送的应用程序升级文件传送完成消息；

所述MCU发送确认完成消息至所述智能终端，以使所述智能终端停止发送应用程序升级文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信协议转换器包括双路CAN应用层解析器。

6.一种车载终端应用程序的升级装置，其特征在于，所述车载终端包括：CAN控制器局域网接口、MCU微控制单元和MIPS无内部互锁流水级的微处理器；所述车载终端的CAN接口通过通信协议转换器与存储应用程序升级文件的智能终端相连，所述通信协议转换器，用于将所述智能终端所发送的应用程序升级文件的数据格式转换为CAN数据格式；所述升级装置包括：

升级文件接收模块，用于通过所述CAN接口接收CAN数据格式的应用程序升级文件；

数据格式转换模块，用于将所述应用程序升级文件的数据格式由CAN数据格式转换为二进制数据格式；

判断模块，用于判断所述二进制数据格式的应用程序升级文件中是否存在MCU应用程序的升级文件和MIPS应用程序的升级文件；

MCU升级模块，用于当存在所述MCU应用程序的升级文件时，根据所述MCU应用程序的升级文件对所述MCU的应用程序进行升级；

MIPS升级模块，用于当存在所述MIPS应用程序的升级文件时，发送所述MIPS应用程序的升级文件至所述MIPS，且触发所述MIPS进入升级模式，以使所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级；

MIPS升级模块，用于当同时存在所述MCU应用程序的升级文件和所述MIPS应用程序的升级文件，在MCU对自身应用程序升级完成后，所述MIPS根据所述MIPS应用程序的升级文件进行升级，以实现对车载终端的MCU和MIPS的应用程序的同时升级。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

请求消息接收模块，用于接收智能终端所发送的请求消息；

请求消息验证模块，用于验证所述请求消息的合法性；

允许消息发送模块，用于当验证通过时，发送允许消息至所述智能终端，以通知所述智能终端传送所述应用程序升级文件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述MCU接收到所述应用程序升级文件的过程中，所述装置还包括：

校验码验证模块，用于每接收预设数据量的应用程序升级文件，对所述智能终端所发送的校验码进行验证；

验证消息发送模块，用于当验证通过时，发送验证通过消息至所述智能终端，以使所述智能终端继续传送所述应用程序升级文件；

重传消息发送模块，用于当验证失败时，发送重传消息至所述智能终端，以使所述智能终端重传所述预设数据量的应用程序升级文件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

完成消息接收模块，用于接收所述智能终端发送的应用程序升级文件传送完成消息；

确认完成消息发送模块，用于发送确认完成消息至所述智能终端，以使所述智能终端停止发送应用程序升级文件。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通信协议转换器包括双路CAN应用层解析器。