CN107804378A - 车用挡泥板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的车用挡泥板装置，包括：可伸缩的挡泥板，安装于车架上；致动器，用于驱动挡泥板向下伸出或者向上缩回；路况检测装置，用于采集车辆行驶前方的路况信息；控制器，控制器用于根据车辆行驶速度及接收到的路况信息预先控制致动器动作，使挡泥板根据路况需求提前伸缩到位。本发明提供的车用挡泥板装置，根据前方路况的需求提前将挡泥板伸出到位，可以有效避免路面上的泥水、碎石等易飞溅物污染或者伤害车身。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件领域，更具体地，涉及一种车用挡泥板装置。
背景技术
车辆的挡泥板通常安装于车架上并位于轮胎的后方，主要起到防止从轮胎向后飞溅的泥水污染车身或者被轮胎碾压后迸射的碎石伤害车身等车身防护作用。挡泥板通常由橡胶或塑料制成，且挡泥板需具有一定大的尺寸才能发挥车身防护作用。目前大部分车身上配的挡泥板尺寸不可调地安装在车架上，这样一方面会影响车辆整体的美观性，另一方面会降低底盘的高度，并会影响车辆的空气动力学布局，导致车辆在高速行驶时产生大的风阻，造成车辆行驶不稳，并会加大底盘的噪音。
为克服配置于车身上的固定长度挡泥板所存在的上述问题，相关文件中公开了伸缩式挡泥板技术，采用了伸缩式挡泥板的车辆在没有泥水的洁净路面上行驶时，挡泥板缩回并提升到最高点，以降低车辆的风阻和噪音；当车辆在雨中行驶时，通过车辆雨刷器处配置的雨量传感器来确定雨量大小，车辆控制单元由雨量大小信息判断挡泥板需向下伸出的长度，然后控制挡泥板向下伸出到某一低点位置；当车辆在颠簸路段行驶时，通过车辆配置的振动传感器是否感测到连续振动以及振动量的大小，车辆控制单元根据感测到的振动信息判断挡泥板需向下伸出的长度，然后控制挡泥板向下伸出到某一低点位置。
然而，上述的挡泥板均是在感受到路况变化后才能够确定挡泥板伸出量，此时路面上的泥水或者碎石等易飞溅物极易在挡泥板未伸出到位时就已经污染车身或者伤害车身。
发明内容
本发明提供了一种车用挡泥板装置，以解决现有技术的挡泥板装置存在的上述技术问题。
本发明提供的车用挡泥板装置，包括：可伸缩的挡泥板，安装于车架上；致动器，用于驱动挡泥板向下伸出或者向上缩回；路况检测装置，用于采集车辆行驶前方的路况信息；控制器，控制器用于根据车辆行驶速度及接收到的路况信息预先控制致动器动作，使挡泥板根据路况需求提前伸缩到位。
进一步地，车架上还安装有挡泥板喷水装置。
进一步地，挡泥板在伸出状态下，当路况检测装置在预定时间段内未检测到可能产生飞溅物的路况时，控制器向挡泥板喷水装置发出喷水指示，挡泥板喷水装置根据喷水指示向挡泥板自动喷水，以清洁挡泥板；在挡泥板喷水装置喷水结束后，控制器控制致动器动作，使挡泥板处于完全收缩的状态。
进一步地，当路况检测装置检测到前方有积水且积水附近有人员时，路况检测装置将检测到的积水深度以及积水与人员的距离发送给控制器；控制器根据积水深度、积水与人员的距离以及车辆的当前行驶速度，判断车辆行驶到积水路段时是否会产生飞溅到人员身上的水花，并基于判断结果，控制器选择是否发出提醒驾驶员减速的信息。
进一步地，提醒驾驶员减速的信息可以通过语音提示和/或者通过车内显示屏幕显示。
进一步地，路况检测装置包括摄像头和雷达。
本发明提供的车用挡泥板装置，通过路况检测装置采集车辆前方路况，控制器根据采集到的路况信息和当前车速，判断前方路况需要的挡泥板伸出量，提前控制致动器动作以将挡泥板伸出到位，可以有效避免路面上的泥水、碎石等易飞溅物污染或者伤害车身。
附图说明
下文将参考附图进一步描述本发明的实施例，在附图中：
图1示意性示出了应用有本发明实施例提供的车用挡泥板装置的车辆结构；以及，
图2示出了本发明实施例提供的车用挡泥板装置的模块图。
具体实施方式
图1示意性示出了应用有本发明实施例提供的车用挡泥板装置的车辆结构。图2示出了本发明实施例提供的车用挡泥板装置的模块图。如图所示，该车用挡泥板装置至少包括：可伸缩的挡泥板12，致动器4，路况检测装置2和控制器3。
挡泥板12安装于车架上，位于轮胎11的后方。挡泥板12可以向下伸出或者向上缩回，实现挡泥板12的可伸缩结构可以有很多种。例如在一种实施方式中，挡泥板12可以包括固定板和活动板，固定板固定安装在车架上，固定板上设置有滑槽，活动板可以沿滑槽滑动以实现挡泥板的伸缩，使挡泥板的最底端在高度方向上可以提升或者下降的效果。
致动器4用于驱动挡泥板12向下伸出或者向上缩回。根据挡泥板12的结构不同，用于驱动挡泥板12伸缩的致动器4结构也具有多种形式。例如对于上述的包括固定板和活动板的挡泥板12来说，致动器4优选地可以采用伸缩缸(包括气缸或者液压缸)，伸缩缸的缸筒可以固定在车架上或者固定在固定板上，伸缩缸的活塞杆与活动板连接，通过活塞杆的伸缩控制活动板沿滑槽的滑动，以及使活动板定位在滑槽的某一位置。在其他实施例中，致动器4还可以采用齿轮齿条、链轮链条等其他形式的结构，只要能驱动挡泥板12伸缩即可。
路况检测装置2用于采集车辆行驶前方的路况信息，由路况检测装置2采集到的路况信息可以判断路面是否存在水、泥、砂石等容易在车辆经过时产生飞溅物的物质以及这些易产生飞溅物的物质的量的多少。路况检测装置2例如包括摄像头和雷达，摄像头可以对车辆行驶前方一定距离范围内的路况进行图像采集以及辨别道路上是否存在积水、泥泞、砂石等情况，雷达例如可以对道路上存在的水坑进行深度测量，也可以对路面上凸出的砂石颗粒或者凸出的障碍进行高度测量。
控制器3例如为汽车的整车控制ECU(电子控制单元)，控制器3用于根据车辆行驶速度及接收到的路况信息进行预判断，判断车辆以当前车速行驶到存在积水、泥泞、砂石等物质的前方路面时可能造成的飞溅物的溅起高度，并根据判断结果，预先控制致动器4动作，由致动器4的动作带动挡泥板12向下伸出或向上缩回一定的长度，使得挡泥板12能够根据路况需求提前伸缩到位。可以理解，当前方路面存在水坑时，水坑的深度可以用雷达测量，水坑深度越深且车速越快时，水花溅起的高度则越大，相应地挡泥板向下伸出的长度也需越长。水坑深度、车辆速度与挡泥板伸出长度的关系可以通过实验数据形成经验参数数据库并存储于系统中的存储单元，以供控制器3调取并根据经验数据控制挡泥板12的伸缩长度。
本发明实施例提供的车用挡泥板装置，通过路况检测装置2采集车辆前方路况，控制器3根据采集到的路况信息和当前车速，判断前方路况需要的挡泥板伸出量，提前控制致动器4动作以将挡泥板伸出到位，可以有效避免路面上的泥水、碎石等易飞溅物污染或者伤害车身。
再来参见图1，车架上优选地还可以安装有挡泥板喷水装置13，挡泥板喷水装置13可以采用相关技术中已经公开的构型，车辆内携带的水源可以通过水路与挡泥板喷水装置13的进水口连通，再从挡泥板喷水装置13的出水口朝向挡泥板12喷出。挡泥板喷水装置13可以安装在挡泥板12上方，或者如图1所示安装于车架上并布置于轮胎的前方位置，只要使挡泥板喷水装置13的出水口在喷水清洗时对准挡泥板12即可。
挡泥板12在伸出状态下，当路况检测装置2在预定时间段内未检测到可能产生飞溅物的路况时，例如连续30分钟内未检测到路面有水坑或者大颗粒砂石时，控制器3向挡泥板喷水装置13发出喷水指示，挡泥板喷水装置13根据喷水指示向挡泥板12自动喷水，以清洁挡泥板12。在挡泥板喷水装置13喷水结束后，控制器3控制致动器4动作，使挡泥板12处于完全收缩的状态，这样可以降低风阻和行驶噪音。优选地，可以设定挡泥板喷水装置13一次连续喷水的时间为固定值，在一次喷水时间结束后检测挡泥板表面的干净程度，不能达到标准时再开启一次喷水，直至挡泥板表面比较干净。
当路况检测装置2检测到前方路面有积水且积水附近有未加防护的人员(例如路边行人或非机动车辆乘坐人员)时，路况检测装置将检测到的积水深度以及积水与人员的距离发送给控制器3，控制器3根据积水深度、积水与人员的距离以及车辆的当前行驶速度，判断车辆行驶到积水路段时是否会产生飞溅到人员身上的水花，并基于判断结果，控制器3选择是否发出提醒驾驶员减速的信息。具体地，如果控制器3判断产生的水花会溅到积水旁边的人员，则给车辆驾驶员发出提示，建议驾驶员减速至警戒速度以下。优选地，提醒驾驶员减速的信息可以通过语音提示和/或者通过车内显示屏幕显示。
需要说明的是，本发明实施例提供的车用挡泥板装置中的可伸缩挡泥板12和挡泥板喷水装置13可以配置于各个轮胎11处，各个轮胎11处的挡泥板12的伸缩长度可以由控制器3同步控制，也可以由控制器3不同步控制，各个挡泥板的实际伸缩长度与车辆的行驶路线以及道路具体路况相关。另外，当路面上检测出具有较高高度的障碍物时，控制器3还可以提前控制挡泥板12收缩，以防止挡泥板12与道路表面发生干涉。
可以理解的是，本发明的以上各实施例仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施例，本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为处于本发明的保护范围之内。本发明的保护范围仅由所附权利要求书的语言表述的含义及其等同含义所限定。
Claims (6)
1.一种车用挡泥板装置，其特征在于，包括：
可伸缩的挡泥板(12)，安装于车架上；
致动器(4)，用于驱动所述挡泥板(12)向下伸出或者向上缩回；
路况检测装置(2)，用于采集车辆行驶前方的路况信息；
控制器(3)，所述控制器(3)用于根据车辆行驶速度及接收到的所述路况信息预先控制所述致动器(4)动作，使所述挡泥板(12)根据路况需求提前伸缩到位。
2.根据权利要求1所述的车用挡泥板装置，其特征在于，所述车架上还安装有挡泥板喷水装置(13)。
3.根据权利要求2所述的车用挡泥板装置，其特征在于，
所述挡泥板(12)在伸出状态下，当所述路况检测装置(2)在预定时间段内未检测到可能产生飞溅物的路况时，所述控制器(3)向所述挡泥板喷水装置(13)发出喷水指示，所述挡泥板喷水装置(13)根据所述喷水指示向所述挡泥板(12)自动喷水，以清洁所述挡泥板(12)；
在所述挡泥板喷水装置(13)喷水结束后，所述控制器(3)控制所述致动器(4)动作，使所述挡泥板(12)处于完全收缩的状态。
4.根据权利要求1所述的车用挡泥板装置，其特征在于，当所述路况检测装置(2)检测到前方有积水且积水附近有人员时，所述路况检测装置将检测到的积水深度以及积水与人员的距离发送给所述控制器(3)；所述控制器(3)根据积水深度、积水与人员的距离以及车辆的当前行驶速度，判断车辆行驶到积水路段时是否会产生飞溅到人员身上的水花，并基于判断结果，所述控制器(3)选择是否发出提醒驾驶员减速的信息。
5.根据权利要求4所述的车用挡泥板装置，其特征在于，所述提醒驾驶员减速的信息可以通过语音提示和/或者通过车内显示屏幕显示。
6.根据权利要求1中任一项所述的车用挡泥板装置，其特征在于，所述路况检测装置包括摄像头和雷达。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110077467A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种车辆 |
| CN115339522A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-15 | 岚图汽车科技有限公司 | 挡泥板伸缩装置及其控制方法 |
| CN115674456A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-02-03 | 徐悌 | 一种基坑石方切割施工装置及施工方法 |
| US11904947B2 (en) | 2022-04-26 | 2024-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | Deployable splash guard systems for motor vehicles |
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2017
- 2017-11-13 CN CN201711114003.8A patent/CN107804378A/zh active Pending
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Legal Events
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