CN107803394A - 多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统，该多功能固废处理设备包括行走大车、行走小车、升降机构及取料装置；取料装置通过行走小车设置在行走大车上；取料装置通过升降机构设置在行走小车上；取料装置包括储料斗及取料铲，取料铲通过传动链条结构环绕储料斗设置。本发明的多功能固废处理设备，取料装置设于行走小车上，行走小车设于行走大车上，并且取料装置与行走小车之间设有升降机构，取料装置可在三维空间内自由移动，取料装置的取料铲通过传动链条结构环绕储料斗设置，本装置能够一体化实现固废好氧发酵过程中的取料、混料、平料、翻抛、移行、输送、监测等过程，提高了发酵处理效率，具有进行推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明涉及固废处理技术领域，特别是涉及一种多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统。
背景技术
微生物发酵处理是固废处理的主要工艺手段。现有的固废微生物发酵处理过程需要进出料系统、混料机、平料机、翻抛机、移行车、鼓风和引风系统、检测监测系统、除臭系统、控制系统等配合完成，处理效率低，且处理能耗大，周期长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统，以解决现有技术中存在的固废发酵处理效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种多功能固废处理设备，包括行走大车、行走小车、升降机构及取料装置；
所述取料装置通过所述行走小车设置在所述行走大车上；
所述取料装置通过所述升降机构设置在所述行走小车上；
并且，所述取料装置包括储料斗及取料铲，所述取料铲通过传动链条结构环绕所述储料斗设置。
进一步地，所述行走小车包括固定架；
所述取料装置通过所述固定架设置在所述行走大车上。
进一步地，所述固定架与所述行走大车之间设置有滚轮。
进一步地，所述升降机构的一端设置在所述储料斗上，所述升降机构的另一端设置在所述固定架上。
进一步地，所述升降机构包括液压机构。
进一步地，所述行走大车包括桁架；
所述行走小车设置在所述桁架上。
进一步地，所述取料铲垂直于所述传动链条结构的传动方向设置在所述传动链条结构的外圈。
进一步地，所述取料铲的数量为多个；
多个所述取料铲相同间隔设置在所述传动链条结构的外圈。
进一步地，所述储料斗包括斗体及卸料仓门；
所述卸料仓门设置在所述斗体底部。
本发明还提供一种固废智能好氧发酵系统，包括固废发酵平台及如前述的多功能固废处理设备；
所述行走大车通过支架设置在所述固废发酵平台上。
本发明提供的多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统，取料装置设置在行走小车上，行走小车设置在行走大车上，并且取料装置与行走小车之间设置有升降机构，取料装置可在三维空间内自由移动，取料装置包括储料斗及取料铲，取料铲通过传动链条结构环绕储料斗设置，本装置能够一体化实现固废好氧发酵过程中的取料、混料、平料、翻抛、移行、输送等过程，提高了发酵处理效率，解决了固废发酵处理效率低的问题，适于进行推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种多功能固废处理设备的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种多功能固废处理设备的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种多功能固废处理设备中取料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种固废智能好氧发酵系统的部分结构示意图。
附图标记：
100-支架； 200-桁架； 300-取料装置；
400-固定架； 500-升降机构； 310-储料斗；
320-取料铲； 330-传动链条结构； 311-斗体；
312-卸料仓门； 600-固废发酵平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
在本实施例的可选方案中，如图1至图3所示，本实施例提供的一种多功能固废处理设备，包括行走大车、行走小车、升降机构500及取料装置300；取料装置300通过行走小车设置在行走大车上，取料装置300能够在行走大车上平移；取料装置300通过升降机构500设置在行走小车上，取料装置300能够相对行走小车升降；
并且，取料装置300包括储料斗310及取料铲320；取料铲320通过传动链条结构330环绕储料斗310设置，取料铲320能够随传动链条结构330一并环绕储料斗310运动。
在本实施例中，取料装置300设置在行走小车，行走小车又设置在行走大车上，行走大车与行走小车之间的空间架设关系及取料装置300与行走小车之间的空间架设关系，使得取料装置300可在三维空间内自由移动；取料装置300的取料铲320通过传动链条结构330环绕储料斗310设置；本装置能够一体化实现固废好氧发酵过程中的取料、混料、平料、翻抛、移行、输送等过程，减少了设备数量，提高了发酵处理的整体效率。
本多功能固废处理设备还包括监测装置、自动控制装置。
监测装置安装在桁架200上，进一步地，监测装置包括温度传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、氨气传感器等。
自动控制装置安装在桁架200以外，进一步地，自动控制装置包括安装在控制柜内的PLC控制器、安装在控制柜表面的控制面板，并且，在桁架200的侧面还分别设有与PLC控制器电性连接的液压升降传感器和物料称重传感器。
使得本多功能固废处理设备还能够一体化实现监测过程，具有智能化程度高、能耗低等特点。
在本实施例的可选方案中，还包括自动控制系统；自动控制系统与行走小车、升降机构500均电性连接，自动控制系统控制行走小车和升降机构500动作，从而控制取料装置300相对于行走大车平移和升降；自动控制系统同时与带动行走大车平移的电机电性连接，控制行走大车平移；本装置的取料装置300能够实现在三维空间内的自由移动，可自由控制取料、放料等工艺过程的位置，工作灵活、适应性强。
在本实施例的可选方案中，行走小车包括固定架400；取料装置300通过固定架400设置在行走大车上。
在本实施例中，固定架400套接在取料装置300的外壁，固定架400活动连接在行走大车上。
在本实施例的可选方案中，固定架400与行走大车之间设置有滚轮。
在本实施例中，滚轮的设置实现了固定架400相对于行走大车的平动；具体地，滚轮可为齿轮结构，定轴转动设置在固定架400上，与行走大车上的齿条结构配合，电机带动齿轮结构转动，实现固定架400在行走大车上的平动，即实现储料斗310在行走大车上的平动，实际应用中也就是实现储料斗310的左右移动。
在本实施例的可选方案中，升降机构500的一端设置在储料斗310上，升降机构500的另一端设置在固定架400上。
在本实施例中，启动升降机构500，储料斗310相对于固定架400升降，实现储料斗310在行走大车上的升降，实际应用中也就是实现储料斗310的上下移动。
在本实施例的可选方案中，优选地，升降机构500包括液压机构。
在本实施例中，液压机构作为升降机构500，运动平稳，能够实现无级变速，有利于储料斗310的平稳升降。
在本实施例的可选方案中，行走大车包括桁架200，行走小车设置在桁架200上。
在本实施例中，电机带动桁架200平动，实现储料斗310的平动，实际应用中也就是实现储料斗310的前后移动。
在本实施例的可选方案中，取料铲320垂直于传动链条结构330的传动方向设置在传动链条结构330的外圈。
在本实施例中，优选地，取料铲320的开口方向平行于传动链条结构330的传动方向；在传动链条结构330的带动下，取料铲320运动到储料斗310的最底端时，需要能够较大限度地铲取固废，并且，取料铲320运动到储料斗310的最顶端时，需要能够使铲内的固废较大程度地卸落，所以，综合考虑，取料铲320的开口方向平行于传动链条结构330的传动方向为优选。
在本实施例的可选方案中，取料铲320的数量为多个；多个取料铲320相同间隔设置在传动链条结构330的外圈。
在本实施例中，多个取料铲320共同作用，进行取料、混料、平料、翻抛、移行、输送等过程，工作效率高。
在本实施例的可选方案中，储料斗310包括斗体311及卸料仓门312；卸料仓门312设置在斗体311底部。
在本实施例中，卸料仓门312活动设置在斗体311底部，卸料仓门312可相对斗体311开合，实现卸料；具体地，卸料仓门312的一侧可与斗体311通过折页结构连接，卸料仓门312的另一侧可通过曲臂摇杆结构控制与斗体311的开合。
并且，储料斗310整体上为长方体状结构，便于架设在桁架200上。
实施例二：
在本实施例的可选方案中，本实施例提供的一种多功能固废处理设备，包括行走大车、行走小车、升降机构500及取料装置300；取料装置300通过行走小车设置在行走大车上，取料装置300能够在行走大车上平移；取料装置300通过升降机构500设置在行走小车上，取料装置300能够相对行走小车升降；
并且，取料装置300包括储料斗310及取料铲320；取料铲320通过传动链条结构330环绕储料斗310设置，取料铲320能够随传动链条结构330一并环绕储料斗310运动。
在本实施例中，取料装置300设置在行走小车，行走小车又设置在行走大车上，行走大车与行走小车之间的空间架设关系及取料装置300与行走小车之间的空间架设关系，使得取料装置300可在三维空间内自由移动；取料装置300的取料铲320通过传动链条结构330环绕储料斗310设置；本装置能够一体化实现固废好氧发酵过程中的取料、混料、平料、翻抛、移行、输送等过程。
在本实施例的可选方案中，还包括自动控制系统；自动控制系统与行走小车、升降机构500均电性连接，自动控制系统控制行走小车和升降机构500动作，从而控制取料装置300相对于行走大车平移和升降；自动控制系统同时与带动行走大车平移的电机电性连接，控制行走大车平移；本装置的取料装置300能够实现在三维空间内的自由移动，可自由控制取料、放料等工艺过程的位置。
在本实施例的可选方案中，行走小车包括设置在取料装置300与行走大车之间的滚轮。
在本实施例中，具体地，该滚轮可为齿轮结构，定轴转动设置在取料装置300上，与行走大车上的齿条结构配合，电机带动齿轮结构转动，实现取料装置300在行走大车上的平动，即实现储料斗310在行走大车上的平动，实际应用中也就是实现储料斗310的左右移动。
在本实施例的可选方案中，升降机构500的一端设置在储料斗310上，升降机构500的另一端活动连接在行走大车上。
在本实施例中，启动升降机构500，储料斗310相对于行走大车升降，实现储料斗310在行走大车上的升降，实际应用中也就是实现储料斗310的上下移动；升降机构500的另一端与行走大车之间同样可通过滚轮连接，储料斗310在行走大车上的平动时，升降机构500随储料斗310一并移动。
在本实施例的可选方案中，行走大车与支撑结构之间设置有滚轮。
在本实施例中，具体地，该滚轮也可为齿轮结构，定轴转动设置在行走大车的两端，与支撑结构上的齿条结构配合，电机带动齿轮结构转动，实现行走大车在支撑结构上的平动，即实现储料斗310在支撑结构上的平动，实际应用中也就是实现储料斗310的前后移动。
在本实施例的可选方案中，取料铲320垂直于传动链条结构330的传动方向设置在传动链条结构330的外圈。
在本实施例中，优选地，取料铲320的开口方向平行于传动链条结构330的传动方向；在传动链条结构330的带动下，取料铲320运动到储料斗310的最底端时，需要能够较大限度地铲取固废，并且，取料铲320运动到储料斗310的最顶端时，需要能够使铲内的固废较大程度地卸落，所以，综合考虑，取料铲320的开口方向平行于传动链条结构330的传动方向为优选。
在本实施例的可选方案中，储料斗310包括斗体311及卸料仓门312；卸料仓门312设置在斗体311底部。
在本实施例中，卸料仓门312活动设置在斗体311底部，卸料仓门312可相对斗体311开合，实现卸料；具体地，卸料仓门312的一侧可与斗体311通过折页结构连接，卸料仓门312的另一侧可通过液压元件控制与斗体311的开合。
实施例三：
在本实施例的可选方案中，如图4所示，本实施例提供的一种固废智能好氧发酵系统，包括固废发酵平台600及如实施例一或实施例二所述的多功能固废处理设备；行走大车通过支架100设置在固废发酵平台600上。
在本实施例中，多功能固废处理设备对固废发酵平台600上的固废进行取料、混料、平料、翻抛、移行、监测，以及将固废输送到固废发酵平台600上的指定位置。
并且，行走大车，即桁架200，底部还设置有多种监测感应元件，能够相对行走大车进行升降，监测发酵过程中的多项数据参数。
桁架200与支架100之间设置有滚轮，以实现了桁架200相对于支架100的平动；具体地，该滚轮可为齿轮结构，定轴转动设置在桁架200上，与支架100上的齿条结构配合，电机带动齿轮结构转动，实现桁架200在支架100上的平动。
需要说明的是，固废发酵平台600由多组曝气板单元依次连接而成。
进一步，曝气板包括顶板、支撑架及底板，顶板通过支撑架设置在底板上；顶板与底板相互平行设置，构成曝气气体的通气通道，待处理的固废铺设在顶板上。
曝气气体通过设置在顶板上的通气阀，对铺设在顶板上的固废进行作用，固废进而好氧发酵。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种多功能固废处理设备，其特征在于，包括行走大车、行走小车、升降机构及取料装置；
所述取料装置通过所述行走小车设置在所述行走大车上；
所述取料装置通过所述升降机构设置在所述行走小车上；
并且，所述取料装置包括储料斗及取料铲，所述取料铲通过传动链条结构环绕所述储料斗设置。
2.根据权利要求1所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述行走小车包括固定架；
所述取料装置通过所述固定架设置在所述行走大车上。
3.根据权利要求2所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述固定架与所述行走大车之间设置有滚轮。
4.根据权利要求2所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述升降机构的一端设置在所述储料斗上，所述升降机构的另一端设置在所述固定架上。
5.根据权利要求1所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述升降机构包括液压机构。
6.根据权利要求1所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述行走大车包括桁架；
所述行走小车设置在所述桁架上。
7.根据权利要求1所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述取料铲垂直于所述传动链条结构的传动方向设置在所述传动链条结构的外圈。
8.根据权利要求1所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述取料铲的数量为多个；
多个所述取料铲相同间隔设置在所述传动链条结构的外圈。
9.根据权利要求1所述的多功能固废处理设备，其特征在于，所述储料斗包括斗体及卸料仓门；
所述卸料仓门设置在所述斗体底部。
10.一种固废智能好氧发酵系统，其特征在于，包括固废发酵平台及如权利要求1至9任一项所述的多功能固废处理设备；
所述行走大车通过支架设置在所述固废发酵平台上。
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