CN107797521A - 数值控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种提供数值控制装置，其能够抑制因与主计算机的通信切断而造成的运转停止，其具有：通信部，其对所述主计算机发送包含对数据尺寸的指定在内的NC数据取得请求；以及数值控制部，其根据所述NC数据取得请求使用从所述主计算机发送的NC数据来进行运转。所述通信部每隔恒定时间对所述主计算机发送所述NC数据取得请求，该NC数据取得请求包含与所述数值控制部的NC数据的使用量相对应的数据尺寸的指定。

Description

数值控制装置

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及与主计算机的通信控制技术。

背景技术

数值控制装置使用存储于内置的存储介质(典型的是非易失性存储器，硬盘驱动器等)的NC数据来进行运转。此外，在数值控制装置中具有如下功能：经由网络线路从主计算机依次取得NC数据，使用所取得的NC数据来进行运转。后者这样的运转方式被称为DNC运转。

一般情况下，在使用了网路线路的DNC运转中，在OSI参照模型的传输层使用TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)。在TCP中，在发送侧与接收侧之间决定接收窗口尺寸(size)。

接收窗口尺寸是指发送侧即使未接收来自接收侧的确认响应(ACK)也允许连续发送的数据量。接收侧决定接收窗口尺寸，在发送给发送侧的ACK中包含表示接受窗口尺寸的信息。发送侧按照ACK所包含的接收窗口尺寸来决定能够连续发送的数据量。

DNC运转时的数值控制装置在开始与主计算机的通信时，将接收窗口尺寸通知给主计算机。主计算机按照从数值控制装置接收到的接收窗口尺寸，将NC数据发送给数值控制装置。

数值控制装置将接收到的NC数据蓄积于缓冲区中。数值控制装置通过运转而消耗所蓄积的NC数据。数值控制装置在所消耗的NC数据的尺寸与接收窗口尺寸相等的时刻，由于对主计算机发送的ACK中包含表示接收窗口尺寸的信息，因此请求连续的NC数据的发送。主计算机在接收来自数值控制装置的ACK时，按照ACK所包含的接收窗口尺寸将NC数据发送给数值控制装置。通过重复这些动作，由此从主计算机向数值控制装置断续性地发送NC数据。这样实现DNC运转。

在日本特开2003-195930号公报中，公开了一种用于进行DNC运转的系统的示例。在该示例中，主计算机生成NC数据和调度数据，并发送给一体设置于机床中的控制计算机，控制计算机按照调度数据将NC数据发送给数值控制装置。

在数值控制装置中，例如当进给速度迟缓时或过调(override)较低时等，有时会使运转所需的时间变长，并使NC数据的消耗速度迟缓。这样的情况下，数值控制装置在直至所消耗的NC数据的尺寸与接收窗口尺寸相等为止的期间，无法对主计算机通知接收窗口尺寸。其结果是，存在使从主计算机未发送NC数据的时间(无通信时间)变长。

还存在如下情况：主计算机监视每个单位时间的通信数据量，当预定期间的每个单位时间的通信数据量比预定值小时切断通信。若切断通信，则蓄积于数值控制装置的缓冲区的NC数据枯竭，造成运转在中途停止。若运转在中途停止，则产生例如切割标记附着于加工工件、或者产生振动的问题。

发明内容

本发明是为了解决这些问题而完成的，其目的在于提供一种数值控制装置，其可以抑制因主计算机的通信切断而造成的运转停止。

本发明的一实施方式所涉及的数值控制装置具有：通信部，其将包含对数据尺寸的指定在内的NC数据取得请求发送给主计算机；以及数值控制部，其根据所述NC数据取得请求使用从所述主计算机发送的NC数据并进行运转，所述数值控制装置的特征在于，所述通信部每隔恒定时间发送所述NC数据取得请求，该NC数据取得请求包含与所述数值控制部的所述NC数据的使用量相对应的所述数据尺寸的指定。

另一实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，所述通信部将把所述数据尺寸指定为接收窗口尺寸后的ACK数据包作为所述NC数据取得请求，并发送给所述主计算机。

又一实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，所述恒定时间不足所述数值控制装置与所述主计算机的通信被切断的限制时间。

根据本发明可以提供一种数值控制装置，其能够抑制因与主计算机的通信切断而造成的运转停止。

附图说明

参照附图对下面的实施例进行说明，将使本发明的所述目的、其它目的、以及特征更加清楚。这些附图中：

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数值控制装置10的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的数值控制装置10的动作的图。

图3是表示NC数据存储部22的样式的示意图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式和附图一起进行说明。

使用图1的框图对本发明的实施方式所涉及的数值控制装置10的结构进行说明。数值控制装置10具有数值控制部20和通信部30。此外，将数值控制装置10与主计算机40可通信地连接。

数值控制部20具有：DNC运转调用部21、NC数据存储部22、以及NC数据运转部23。DNC运转调用部21进行用于开始DNC运转的处理。NC数据存储部22具有存储从主计算机40接收到的NC数据的存储区域(缓冲区)。NC数据运转部23按照存储于NC数据存储部22的NC数据来进行运转处理。

通信部30具有：NC数据取得请求发送部31、可接收尺寸确认部32、以及NC数据接收部33。NC数据接收部33进行从主计算机40接收NC数据的处理。可接收尺寸确认部32进行确认即确定能够从主计算机40接收的数据的尺寸。NC数据取得请求发送部31根据来自DNC运转调用部21以及可接收尺寸确认部32的请求，进行对主计算机通知接收窗口尺寸的处理。

典型地，数值控制装置10使中央信息处理装置(CPU)按照存储于存储装置的程序来执行预定的处理，并根据需要进行各种硬件的控制等，由此在理论上实现上述各种处理部。

接下来，使用图2的流程图以及图3的示意图对数值控制装置10的动作进行说明。

S1：

NC数据取得请求发送部31判定在主计算机40中进行NC数据取得请求的处理是否是第一次。在是第一次时向步骤S2转移，其他情况下向步骤S5转移。

S2：

DNC运转调用部21向通信部30的NC数据取得请求发送部31请求执行NC数据取得处理。

NC数据取得请求发送部31与主计算机40相连接，进行NC数据取得请求。典型地，NC数据取得请求发送部31将包含接收窗口尺寸在内的数据包(packet)发送给主计算机，由此进行NC数据取得请求。NC数据取得请求发送部31可以指定数值控制装置10内的缓冲区尺寸以下的任意尺寸作为接收窗口尺寸，但是优选地，指定数值控制装置10能够接收以及存储的最大尺寸。

S3：

主计算机40按照所通知的接收窗口尺寸将NC数据发送给NC数据接收部33。NC数据接收部33接收从主计算机40发送的NC数据，而存储于NC数据存储部22。

这里，将数值控制装置10设置为保持NC数据存储部22的写入位置(图3)。写入位置是指，表示存储于NC数据存储部22的NC数据的终端位置的地址。NC数据接收部33在将NC数据存储于NC数据存储部22时更新写入位置。

S4：

NC数据接收部33判定是否从主计算机40接收到所有NC数据。如果所有NC数据的接收都结束，则结束处理。其他情况下向步骤S1转移。

S5：

NC数据运转部23依次读出存储于NC数据存储部22中的NC数据并进行运转。

这里，将数值控制装置10设置为保持NC数据存储部22的读出位置(图3)。读出位置是指，表示从NC数据存储部22读出并消耗的NC数据的终端位置的地址。NC数据运转部23在读出NC数据时更新读出位置。

可接收尺寸确认部32定期即每隔恒定时间(例如一秒间隔等)取得NC数据存储部22的读出位置。并且，可接收尺寸确认部32对NC数据接收部33前一次接收以及存储的NC数据的尺寸(相当于前一次存储之后的写入位置与读出位置的差量)、与当前的写入位置和读出位置的差量进行比较。由此，可以确定NC数据运转部23的NC数据的使用量，换言之可以确定消耗量。

S6：

可接收尺寸确认部32将已确定的NC数据的消耗量设为能够接收尺寸并向NC数据取得请求发送部31请求执行NC数据的取得处理。

这里，上述恒定时间只要处于不足数值控制装置10与主计算机40的通信被切断的限制时间的范围，就能够任意决定。

NC数据取得请求发送部31将由可接收尺寸确认部32所请求的可接收尺寸指定为接收窗口尺寸，并将ACK数据包发送给主计算机40。与之对应地，主计算机40将与NC数据运转部23所消耗的NC数据相当的量的NC数据发送给NC数据接收部33。

这样，本实施方式所涉及的数值控制装置10将每隔恒定时间确认NC数据的消耗量，并从主计算机40逐次取得与消耗量相当的尺寸的NC数据。由此，即使是在数值控制装置10的运转处理花费时间的情况下，也不会超过恒定时间而没有从主计算机40发送NC数据。因此，可以防止因切断数值控制装置10与主计算机40的通信所造成的数值控制装置10运转停止。此时，不需要在主计算机40侧增加任何变更。

另外，本发明并非局限于上述实施方式，可以在不脱离主旨的范围内进行适当变更。本发明在其发明的范围内，可以对实施方式的任意结构要素进行变形、或者省略实施方式的任意结构要素。

例如，在上述的实施方式中，虽然只例示了每隔恒定时间确认NC数据的消耗量，并从主计算机40逐次取得与消耗量相当的尺寸的NC数据的结构，但是本发明并不局限于此，也可以将本发明与现有的结构进行组合来使用。即，数值控制装置10，通常像以往那样，在消耗的NC数据的尺寸与任意的接收窗口尺寸相等的时刻，对主计算机40发送再次指定上述任意的接收窗口尺寸后的NC数据的取得请求。即，数值控制装置10每当将接收到的NC数据消耗尽时，进行新的NC数据的取得请求。但是，当NC数据的取得请求的发送间隔超过恒定时间时，可接收尺寸确认部32确认该时刻的NC数据的消耗量，NC数据取得请求发送部31对主计算机40请求发送被指定为与上述消耗量相当的接收窗口尺寸后的NC数据。在该结构中，优选在未达到切断数值控制装置10与主计算机40的通信的限制时间的范围内，将上述恒定时间设定为尽可能长的时间。根据这样的结构，与上述作业的结构相比，将获得可以抑制数值控制装置10与主计算机40的通信量或通信处理所涉及的负载的效果。

此外，在上述的实施方式中，虽然数值控制装置10作为用于对主计算机40指定NC数据的取得量的单元而使用了接收窗口尺寸，但是本发明并不局限于此。只要是能够指定应取得的NC数据的尺寸，也可以使用其他任何的通知单元。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述实施方式的示例，可以通过增加适当的变更以其他方式来实施。

Claims (3)

1.一种数值控制装置，其具有：

通信部，其对主计算机发送包含数据尺寸的指定在内的NC数据取得请求；以及

数值控制部，其根据所述NC数据取得请求使用由所述主计算机发送的NC数据来进行运转，

该数值装置的特征在于，

所述通信部每隔恒定时间发送所述NC数据取得请求，该NC数据取得请求包含与所述数值控制部的所述NC数据的使用量相对应的所述数据尺寸的指定。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述通信部将把所述数据尺寸指定为接收窗口尺寸后的ACK数据包作为所述NC数据取得请求，并发送给所述主计算机。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述恒定时间不足所述数值控制装置与所述主计算机的通信被切断的限制时间。