CN107796919B - 一种润发检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种润发检测装置，设置定位结构体，可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，提高了检测效率，还设有张弛连杆14、终端铰链15、支点铰链17、伸缩块16，轻松完成头型定位，进一步提高检测效率；设置往复运动结构体，通过设置回程止位光孔3.7、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、往复运动驱动模块，自动实现往复运动的启停，提高检测效率；设置俯仰运动结构体，将永磁体3.3通过姿态铰链3.5安装在姿态机构箱3.6的上表面，利用电磁效应产生吸合力和排斥力，电磁线圈3.2通过弹簧3.4相对于电磁线圈3.2做俯仰运动，永磁体3.3带动姿态梁9做俯仰运动，自动实现俯仰运动，有助于提高检测效率。

Description

一种润发检测装置
技术领域
本发明涉及头发润滑度检测，具体涉及一种润发检测装置。
背景技术
对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，待检测者需配合用户改变头的角度，完成检测过程，增加了用户与待检测者的互动时间，用户还需频繁往复和俯仰地梳动待检测者的头发，以获取检测数据，上述人工检测过程，耗费大量人力和时间，检测效率低。
发明内容
本发明提供一种润发检测装置，能根据头型进行定位，能自动进行往复和俯仰运动，解决现有技术存在的检测效率低的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种润发检测装置，包括基杆和主控体，所述主控体紧固连接在所述基杆上，包括定位结构体、往复运动结构体、俯仰运动结构体以及姿态梁；所述定位结构体横穿基杆和主控体，与所述基杆和主控体位置固定；所述往复运动结构体和俯仰运动结构体安装在所述主控体内，所述姿态梁横穿主控体，在所述往复运动结构体带动下做往复运动，在所述俯仰运动结构体的带动下做俯仰运动。
进一步地，所述定位结构体包括定位调节柄、两个张弛铰链、两个定位叉梁、后勺卡、两个张弛连杆以及终端铰链；所述定位调节柄通过螺杆横穿基杆，连接至两个定位叉梁的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链；两个张弛铰链分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链的动端连接；所述后勺卡与所述终端铰链的静端固连。
进一步地，所述定位结构体还包括有支点铰链；所述定位调节柄通过螺杆穿过主控体与所述支点铰链的静端连接；所述支点铰链含两个动端，分别为第一动端和第二动端；所述第一动端与所述第一定位叉梁的一端连接；所述第二动端与所述第二定位叉梁的动端连接；
所述定位调节柄通过螺杆穿过所述支点铰链与所述终端铰链固连，拧动所述定位调节柄时，所述螺杆推动所述终端铰链横向往复运动。
进一步地，还包括伸缩块；所述定位调节柄通过螺杆穿过所述支点铰链与所述伸缩块的一侧连接，所述伸缩块的另一侧与所述终端铰链固连；所述定位调节柄、支点铰链、终端铰链、伸缩块的中心在同一直线上。
进一步地，所述伸缩块内设与所述定位调节柄的螺杆同轴的圆柱形内腔；所述螺杆的右端呈T型；所述内腔的一侧设有圆盘环形封挡沿，将所述螺杆的右端限定于所述内腔中，所述伸缩块与所述定位调节柄同步横向移动。
进一步地，所述往复运动结构体包括姿态机构箱、回程止位光孔、往复驱动齿轮、去程止位光孔、红外传感器、姿态梁、齿条、红外检测放大模块以及往复驱动模块；
所述姿态梁横穿所述姿态机构箱；在所述姿态梁的左端设有去程止位光孔，在所述姿态梁的右端设有回程止位光孔；所述姿态梁的下沿铣制成齿条；所述往复驱动齿轮安装在所述姿态梁的下端，其外齿轮与所述齿条啮合；所述往复驱动模块接收外部控制信号，带动所述姿态梁往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器，所述回程止位光孔或去程止位光孔经过红外传感器时，所述红外检测放大模块向所述往复驱动模块发送停止往复运动的控制信号。
进一步地，所述往复运动结构体还包括两个定位轮，所述两个定位轮安装在所述姿态机构箱内，在所述姿态梁的上端；所述往复驱动齿轮和两个定位轮构成三点定位机构。
进一步地，所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链、姿态机构箱以及俯仰驱动模块；所述电磁线圈为圆筒形，其下端面与所述弹簧的上端固连；所述弹簧的下端与所述姿态机构箱的上表面固连；所述弹簧的下端圆形范围内设有姿态铰链；所述姿态铰链的动端与所述永磁体的一端固连，所述永磁体的另一端穿过弹簧延伸至所述电磁线圈，穿过部分电磁线圈；所述俯仰驱动模块驱动电磁线圈吸合或排斥所述永磁体，带动姿态梁俯仰运动。
进一步地，还包括梳体；在所述姿态梁的末端安装梳体；所述梳体在往复运动结构体的控制下进行往复运动，所述梳体在俯仰运动结构体的控制下做俯仰运动。
进一步地，还包括高度调节法兰；所述主控体通过高度调节法兰调节并紧固于基杆的上端；所述高度调节法兰上端部的外螺纹与所述主控体下端部的弹性扩张紧抱套的内螺纹构成第一同轴旋转滑动体；所述高度调节法兰下端部内筒与基杆构成第二同轴旋转滑动体。
与现有技术相比，具有如下特点：
1、不同的待检测者，头型不一，设置定位结构体，可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，有助于提高检测效率；润发效果检测过程中需频繁地往复、俯仰梳动检测者头发，设置往复运动结构体和俯仰运动结构体，带动姿态梁往复、俯仰运动运动，可实现往复、俯仰梳动待检测者头发，有助于提高检测效率；
2、定位结构体设有定位调节柄、张弛铰链、定位叉梁、后勺卡、两个张弛连杆、终端铰链、支点铰链、伸缩块等，可轻松实现头型定位，进一步提高检测效率；
3、往复运动结构体设置齿条、回程止位光孔、去程止位光孔、红外传感器以及往复驱动模块等，使得姿态梁在往复驱动模块的控制下做往复运动，回程止位光孔、去程止位光孔、红外传感器的位置变化，获取停止往复运动的控制信号，进而控制姿态梁停止往复运动，实现往复运动启停的自动化，有助于提高检测效率；
4、永磁体通过姿态铰链安装在姿态机构箱的上表面，利用电磁效应，永磁体受电磁线圈电流方向的影响，受到吸合力或排斥力，电磁线圈通过弹簧相对于电磁线圈做俯仰运动，永磁体带动姿态梁做俯仰运动，自动实现俯仰运动，有助于提高检测效率。
附图说明
图1为本发明整体结构图。
图中标号为：1、信号电缆；2、定位调节柄；3、主控体；4、高度调节法兰；5、基杆；6、电源线缆；7、显示屏；8、张弛铰链；9、姿态梁；10、梳体；11、鬓位卡；12、定位叉梁；13、后勺卡。
图2为定位结构体的俯视图。
图中标号为：2、定位调节柄；3、主控体；5、基杆；8、张弛铰链；11、鬓位卡；12、定位叉梁；13、后勺卡；14、张弛连杆；15、终端铰链；16、伸缩块；17、支点铰链。
图3为俯仰结构体的剖视图。
图中标号为：1、信号电缆；3、主控体；3.1、姿态轴结构；3.2、电磁线圈；3.3永磁体；3.4弹簧；3.5姿态铰链；3.6姿态机构箱；3.7、回程止位光孔；9、姿态梁。
图4为往复结构体的剖视图。
图中标号为：1、信号电缆；3.1、姿态轴结构；3.3永磁体；3.4弹簧；3.5姿态铰链；3.6姿态机构箱；3.7、回程止位光孔；3.8、往复驱动齿轮；3.9、去程止位光孔；3.10、定位轮；9、姿态梁；9.1、齿条。
图5为姿态机构箱的剖视图。
图中标号为：3.1、姿态轴结构；3.6、姿态机构箱；3.8、往复驱动齿轮；3.10、定位轮；3.11、红外传感器。
图6为梳体剖视图。
1、信号电缆；9、姿态梁；10、梳体；10.1、传感梳；10.2、应变片；10.3、接线盒。
图7为传感梳传感面的结构示意图。
图中标号为：10.1、传感梳；10.2、应变片；10.4、应变片引线；10.5、梳齿。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
一种润发检测装置，包括基杆5和主控体3，所述主控体3紧固连接在所述基杆5上，还包括定位结构体、往复运动结构体、俯仰运动结构体以及姿态梁9；所述定位结构体横穿基杆5和主控体3，与所述基杆5和主控体3位置固定；所述往复运动结构体和俯仰运动结构体安装在所述主控体3内，所述姿态梁9横穿主控体3，在所述往复运动结构体带动下做往复运动，在所述俯仰运动结构体的带动下做俯仰运动。
设置定位结构体来对不同待检测者的头型进行固定，其结构可调，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，有助于提高检测效率；润发效果检测过程中需频繁地往复、俯仰梳动检测者头发，设置往复运动结构体和俯仰运动结构体，带动姿态梁往复、俯仰运动运动，可实现往复、俯仰梳动待检测者头发，有助于提高检测效率。定位结构体、往复运动结构体以及俯仰运动结构体基于基杆5和主控体3，位置相对固定。
所述定位结构体包括定位调节柄2、两个张弛铰链8、两个定位叉梁12、后勺卡13、两个张弛连杆14以及终端铰链15；所述定位调节柄2通过螺杆横穿基杆5，连接至两个定位叉梁12的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链15；两个张弛铰链8分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁12分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆14分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链15的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链15的动端连接；所述后勺卡13与所述终端铰链15的静端固连。
上述定位调节柄2、两个张弛铰链8、两个定位叉梁12、后勺卡13、两个张弛连杆14以及终端铰链15的结构设置，便于用户通过调节定位叉梁12和后勺卡13的位置，调出适合待检测者的头型的限定范围。当待检测者的头型偏小时，扭动定位调节柄2，使得两个张弛铰链8的动端随着终端铰链15一起往右横向运动，推动后勺卡13，同时两个张弛铰链8的静端带动两个定位叉梁12往轴心线靠拢，减小两个定位叉梁12的跨度，使得两个定位叉梁12的末端贴住待检测者的两鬓，使得后勺卡13贴住待检测者的后脑勺。当待检测者的头型偏大时，扭动定位调节柄2，使得两个张弛铰链8的动端随着终端铰链15一起往左横向运动，拉动后勺卡13向左回退，同时两个张弛铰链8的静端带动两个定位叉梁12偏离轴心线，增大两个定位叉梁12的跨度，使得两个定位叉梁12的末端贴住待检测者的两鬓，使得后勺卡13贴住待检测者的后脑勺。
所述定位结构体还包括有支点铰链17；所述定位调节柄2通过螺杆穿过主控体3与所述支点铰链17的静端连接；所述支点铰链17含两个动端，分别为第一动端和第二动端；所述第一动端与所述第一定位叉梁的一端连接；所述第二动端与所述第二定位叉梁的动端连接；所述定位调节柄2通过螺杆穿过所述支点铰链17与所述终端铰链15固连，拧动所述定位调节柄2时，所述螺杆推动所述终端铰链15横向往复运动。支点铰链17中心开有供定位调节柄2螺杆自由横向移动的通孔，通孔轴线与铰链轴线垂直。支点铰链17的设置，固连了两个定位叉梁12的一端，减小调节定位调节柄2的力度，使得根据头型进行定位调节更加容易、便捷，进一步提高检测效率。
所述定位结构体还包括两个鬓位卡11，所述两个鬓位卡11分别为第一鬓位卡和第二鬓位卡；所述第一鬓位卡安装在所述第一定位叉梁的末端；所述第二鬓位卡安装在所述第二定位叉梁的末端。在两个定位叉梁12的末端分别设置鬓位卡11，避免定位叉梁12与待检测者头部直接接触，减小定位叉梁12对待检测者头部的压迫感，提高舒适度，便于顺利完成检测过程。
还包括伸缩块16；所述定位调节柄2通过螺杆穿过所述支点铰链17与所述伸缩块16的一侧连接，所述伸缩块16的另一侧与所述终端铰链15固连；所述定位调节柄2、支点铰链17、终端铰链15、伸缩块16的中心在同一直线上。伸缩块16作为张弛调节的动作方向执行传递构件，使得螺杆借助伸缩块16推动终端铰链15，进而改变两个定位叉梁的跨度，可减小调节定位调节柄2的力度。定位调节柄2、支点铰链17、终端铰链15、伸缩块16的中心在同一直线上，还可进一步减小调节定位调节柄2所花费的力度，便于高效完成调节过程。
进一步地，所述伸缩块16内设与所述定位调节柄2的螺杆同轴的圆柱形内腔；所述螺杆的右端呈T型；所述内腔的一侧设有圆盘环形封挡沿，将所述螺杆的右端限定于所述内腔中，所述伸缩块16与所述定位调节柄2同步横向移动。定位调节柄2通过其螺杆穿过主控体3和支点铰链17，与其右端的伸缩块16构成切向滑动配合；穿过主控体3的螺杆部分与主控体3的内螺纹构成丝杆-丝母旋转滑动配合。内腔的柱侧面与定位调节柄2螺杆的右端T形头的盘侧面构成切向滑动配合，内腔的右底面与定位调节柄2螺杆的右端T形头的顶面构成旋转滑动配合，内腔左侧的封挡沿面与定位调节柄2螺杆的右端T形头的左沿面构成旋转滑动配合，使得伸缩块16在保持相对定位调节柄2螺杆的旋转而切向静止的同时，与定位调节柄2螺杆同步横向移动。上述结构的设置，使得螺杆稳固地连接在伸缩块2的内腔中，能更好地改变两个定位叉梁的跨度。
所述往复运动结构体包括姿态机构箱3.6、回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1、红外检测放大模块以及往复驱动模块；所述姿态梁9横穿所述姿态机构箱3.6；在所述姿态梁9的左端设有去程止位光孔3.9，在所述姿态梁9的右端设有回程止位光孔3.7；所述姿态梁9的下沿铣制成齿条9.1；所述往复驱动齿轮3.8安装在所述姿态梁9的下端，其外齿轮与所述齿条9.1啮合；所述往复驱动模块接收外部控制信号，带动所述姿态梁9往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器3.11，所述回程止位光孔3.7或去程止位光孔3.9经过红外传感器3.11时，所述红外检测放大模块向所述往复驱动模块发送停止往复运动的控制信号。
所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁9停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁9的往复运动。所述红外检测电路主要包括红外传感器3.11，所述红外传感器3.11主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱3.6的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱3.6的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔3.7或去程止位光孔3.9连通时，所述红外检测放大模块向往复驱动执行模块发送控制信号，停止驱动，姿态梁9停止往复运动。
所述往复运动结构体还包括两个定位轮3.10，所述两个定位轮3.10安装在所述姿态机构箱3.6内，在所述姿态梁9的上端；所述往复驱动齿轮3.8和两个定位轮3.10构成三点定位机构。上述三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。所述往复驱动齿轮3.8、两个定位轮3.10安装在所述姿态机构箱3.6内，所述姿态机构箱3.6安装在所述主控体3内，所述姿态梁9横穿主控体3和姿态机构箱3.6。
所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5以及俯仰驱动模块；所述电磁线圈3.2为圆筒形，其下端面与所述弹簧3.4的上端固连；所述弹簧3.4的下端与所述姿态机构箱3.6的上表面固连；所述弹簧3.4的下端圆形范围内设有姿态铰链3.5；所述姿态铰链3.5的动端与所述永磁体3.3的一端固连，所述永磁体3.3的另一端穿过弹簧3.4延伸至所述电磁线圈3.2，穿过部分电磁线圈3.2；所述俯仰驱动模块驱动电磁线圈3.2吸合或排斥所述永磁体3.3，带动姿态梁9俯仰运动。
进一步地，俯仰运动结构体还包括姿态轴结构3.1，所述姿态轴结构3.1、姿态梁9的轴线相互垂直。上述垂直方式的设置，在检测过程中，能减少产生不必要的力矩，避免浪费电能，使得姿态梁的俯仰运动更为高效。
以永磁体3.3上端为N极、下端为S极设置为例，电磁线圈3.2获取正向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为N极，电磁线圈3.2排斥永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9做下俯运动；电磁线圈3.2获取反向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为S极，电磁线圈3.2吸合永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9做上仰运动。永磁体3.3上端为S极、下端为N极时，电磁线圈3.2获取正向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为N极，电磁线圈3.2吸合永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9做上仰运动；电磁线圈3.2获取反向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为S极，电磁线圈3.2排斥永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9做下俯运动。当电路断电时，永磁体3.3恢复到原静止状态，带动姿态机构箱3.6、姿态梁9恢复到原静止状态。
本发明还包括梳体10；在所述姿态梁9的末端安装梳体10；所述梳体10在往复运动结构体的控制下进行往复运动，所述梳体10在俯仰运动结构体的控制下做俯仰运动。
所述主控体3两侧设有两个孔，所述姿态梁9通过这两个孔横穿主控体3；所述梳体10固连在姿态梁9的末端。姿态梁与9与主控体3的并非固连，姿态梁9可随往复运动结构体和俯仰运动结构体做往复运动和俯仰运动。上述结构设置，为自动检测润发效果时，梳体10往复运动和俯仰运动提供结构支持。
梳体10主要包括传感梳10.1、应变片10.2、梳齿10.5，所述传感梳10.1的两侧分别安装有至少1个应变片10.2，所述传感梳10.1的左侧和右侧设置的应变片10.2数量相同；在传感梳10.1的任一侧，各应变片依次串联；所述梳齿10.5与待检测者的头发直接接触，各应变片10.2检测接触过程中的摩擦力，将摩擦力信号输入至外部控制执行模块。
所述梳体10还包括接线盒10.3和应变片引线10.4；所述接线盒10.3存放引线，所述引线包括外部电源的电源线以及各检测模块的输出信号线；在传感梳10.1本体的每一侧，所述应变片引线10.4将该侧各应变片10.2依次连接，依次连接后的应变片10.2，一端接外部电源正极，另一端接至放大电路的正向输入端。将相关引线设在接线盒10.3内，避免梳体10内电路结构相互间产生扰动，降低检测准确度。
本发明还包括高度调节法兰4；所述主控体3通过高度调节法兰4调节并紧固于基杆5的上端；所述高度调节法兰4上端部的外螺纹与所述主控体3下端部的弹性扩张紧抱套的内螺纹构成第一同轴旋转滑动体；所述高度调节法兰4下端部内筒与基杆5构成第二同轴旋转滑动体。上述设置进行维护和维修时便于拆卸。
所述姿态梁9设有用于铺设信号线的内管道。所述信号线包括电源线和各模块的一些部分连接线。信号线通过安装在姿态梁9的梳体检测能体现润发效果的数据。因此，在姿态梁9设置内管道，便于电路线路穿过，避免电路线路外置，给检测过程以及后期的系统维护带来麻烦。该电路线路包括信号电缆1。
此外，本发明工作时需外电提供电源，通过电源线缆6引入电能。还会包括显示屏7，用于显示参考数据和检测数据。

Claims (6)

1.一种润发检测装置，包括基杆(5)和主控体(3)，所述主控体(3)紧固连接在所述基杆(5)上，其特征在于：
包括定位结构体、往复运动结构体、俯仰运动结构体以及姿态梁(9)；所述定位结构体横穿基杆(5)和主控体(3)，与所述基杆(5)和主控体(3)位置固定；所述往复运动结构体和俯仰运动结构体安装在所述主控体(3)内，所述姿态梁(9)横穿主控体(3)，在所述往复运动结构体带动下做往复运动，在所述俯仰运动结构体的带动下做俯仰运动；
所述定位结构体包括定位调节柄(2)、两个张弛铰链(8)、两个定位叉梁(12)、后勺卡(13)、两个张弛连杆(14)以及终端铰链(15)；所述定位调节柄(2)通过螺杆横穿基杆(5)，连接至两个定位叉梁(12)的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链(15)；两个张弛铰链(8)分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁(12)分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆(14)分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链(15)的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链(15)的动端连接；所述后勺卡(13)与所述终端铰链的静端固连；
所述往复运动结构体包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)、红外检测放大模块以及往复驱动模块；
所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；所述往复驱动模块接收外部控制信号，带动所述姿态梁(9)往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器(3.11)，所述回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)经过红外传感器(3.11)时，所述红外检测放大模块向所述往复驱动模块发送停止往复运动的控制信号；
所述往复运动结构体还包括两个定位轮(3.10)，所述两个定位轮(3.10)安装在所述姿态机构箱(3.6)内，在所述姿态梁(9)的上端；所述往复驱动齿轮(3.8)和两个定位轮(3.10)构成三点定位机构；
所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)、姿态机构箱(3.6)以及俯仰驱动模块；所述电磁线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电磁线圈(3.2)，穿过部分电磁线圈(3.2)；所述俯仰驱动模块驱动电磁线圈(3.2)吸合或排斥所述永磁体(3.3)，带动姿态梁(9)俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的一种润发检测装置，其特征在于：
所述定位结构体还包括有支点铰链(17)；所述定位调节柄(2)通过螺杆穿过主控体(3)与所述支点铰链(17)的静端连接；所述支点铰链(17)含两个动端，分别为第一动端和第二动端；所述第一动端与所述第一定位叉梁的一端连接；所述第二动端与所述第二定位叉梁的动端连接；
所述定位调节柄(2)通过螺杆穿过所述支点铰链(17)与所述终端铰链(15)固连，拧动所述定位调节柄(2)时，所述螺杆推动所述终端铰链(15)横向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种润发检测装置，其特征在于：
还包括伸缩块(16)；所述定位调节柄(2)通过螺杆穿过所述支点铰链(17)与所述伸缩块(16)的一侧连接，所述伸缩块(16)的另一侧与所述终端铰链(15)固连；所述定位调节柄(2)、支点铰链(17)、终端铰链(15)、伸缩块(16)的中心在同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种润发检测装置，其特征在于：
所述伸缩块(16)内设与所述定位调节柄(2)的螺杆同轴的圆柱形内腔；所述螺杆的右端呈T型；所述内腔的一侧设有圆盘环形封挡沿，将所述螺杆的右端限定于所述内腔中，所述伸缩块(16)与所述定位调节柄(2)同步横向移动。
5.根据权利要求1所述的一种润发检测装置，其特征在于：
还包括梳体(10)；在所述姿态梁(9)的末端安装梳体(10)；所述梳体(10)在往复运动结构体的控制下进行往复运动，所述梳体(10)在俯仰运动结构体的控制下做俯仰运动。
6.根据权利要求1所述的一种润发检测装置，其特征在于：
还包括高度调节法兰(4)；所述主控体(3)通过高度调节法兰(4)调节并紧固于基杆(5)的上端；所述高度调节法兰(4)上端部的外螺纹与所述主控体(3)下端部的弹性扩张紧抱套的内螺纹构成第一同轴旋转滑动体；所述高度调节法兰(4)下端部内筒与基杆(5)构成第二同轴旋转滑动体。
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