CN204548630U - 一种纸箱输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱输送装置，该纸箱输送装置包括：电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，本实用新型结构简单，针对性强，利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

Description

一种纸箱输送装置

技术领域

本实用新型属于纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱输送装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送的纸箱输送装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该纸箱输送装置包括：电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述控制器正面设有所述显示器、所述操作面板、所述开关和所述紧急停止按钮，其上顶面设置有所述蜂鸣器，所述成品箱放置在所述控制器一侧。

通过采用上述技术方案，该纸箱输送装置包括：电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，保证所述齿条可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，所述移动装置会在所述控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述加持爪可以根据所述控制器信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，所述万向轴可以保证所述加持爪的自由活动，所述位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给所述控制器进行分析，所述控制器正面设有所述显示器、所述操作面板、所述开关和所述紧急停止按钮，所述显示器为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下所述紧急停止按钮，停止装置工作，提高了装置的安全性能，其上顶面设置有所述蜂鸣器，当装置发生意外时，所述蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意，所述成品箱放置在所述控制器一侧。

本实用新型进一步设置为：所述电机固定在所述电机座上。

通过采用上述技术方案，所述电机固定在所述电机座上，所述电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。

本实用新型进一步设置为：固定在所述电机轴上的所述齿轮始终与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，固定在所述电机轴上的所述齿轮始终与所述齿条啮合，保证所述齿条可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送。

本实用新型进一步设置为：所述位置传感器固定在所述加持爪上。

通过采用上述技术方案，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给所述控制器进行分析。

本实用新型进一步设置为：所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接。

通过采用上述技术方案，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述加持爪可以根据所述控制器信号，调整两爪问距，进行纸箱的抓取，所述万向轴可以保证所述加持爪的自由活动。

本实用新型进一步设置为：设置在所述立柱上的所述移动装置，固定有所述连接件。

通过采用上述技术方案，设置在所述立柱上的所述移动装置，固定有所述连接件，所述移动装置会在所述控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。

本实用新型进一步设置为：所述控制器上顶面设置有所述蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，所述控制器上顶面设置有所述蜂鸣器，当装置发生意外时，所述蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意。

本实用新型进一步设置为：所述控制器设置有所述显示器和所述紧急停止按钮。

通过采用上述技术方案，所述控制器设置有所述显示器和所述紧急停止按钮，所述显示器为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下所述紧急停止按钮，停止装置工作，提高了装置的安全性能。

与现有技术相比，本实用新型一种纸箱输送装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送。

(2)本实用新型电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。

(3)本实用新型位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给控制器进行分析。

(4)本实用新型当装置发生意外时，蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意。

(5)本实用新型移动装置会在控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。

(6)本实用新型加持爪可以根据控制器信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取

(7)本实用新型万向轴可以保证加持爪的自由活动。

(8)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1-电机座，2-电机轴，3-齿轮，4-电机，5-齿条，6-万向轴，7-位置传感器，8-加持爪，9-连接件，10-立柱，11-移动装置，12-控制器，13-显示器，14-紧急停止按钮，15-蜂鸣器，16-操作面板，17-开关，18-成品箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该纸箱输送装置包括：电机座1、电机轴2、齿轮3、电机4、齿条5、万向轴6、位置传感器7、加持爪8、连接件9、立柱10、移动装置11、控制器12、显示器13、紧急停止按钮14、蜂鸣器15、操作面板16、开关17和成品箱18，电机4固定在电机座1上，电机轴2固定在电机4上，并设置有齿轮3，齿轮3与齿条5啮合，立柱10固定在控制器12上，移动装置11设置在立柱10上，加持爪8通过万向轴6与连接件9连接，连接件9固定在移动装置11上，位置传感器7固定在加持爪8上，控制器12正面设有显示器13、操作面板16、开关17和紧急停止按钮14，其上顶面设置有蜂鸣器15，成品箱18放置在控制器12一侧。

通过采用上述技术方案，该纸箱输送装置包括：电机座1、电机轴2、齿轮3、电机4、齿条5、万向轴6、位置传感器7、加持爪8、连接件9、立柱10、移动装置11、控制器12、显示器13、紧急停止按钮14、蜂鸣器15、操作面板16、开关17和成品箱18，电机4固定在电机座1上，电机4为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转，电机轴2固定在电机4上，并设置有齿轮3，齿轮3与齿条5啮合，保证齿条5可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送，立柱10固定在控制器12上，移动装置11设置在立柱10上，加持爪8通过万向轴6与连接件9连接，连接件9固定在移动装置11上，移动装置11会在控制器12的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送，位置传感器7固定在加持爪8上，加持爪8可以根据控制器12信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，万向轴6可以保证加持爪8的自由活动，位置传感器7可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给控制器12进行分析，控制器12正面设有显示器13、操作面板16、开关17和紧急停止按钮14，显示器13为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下紧急停止按钮14，停止装置工作，提高了装置的安全性能，其上顶面设置有蜂鸣器15，当装置发生意外时，蜂鸣器15会发出警报，提醒用户注意，成品箱18放置在控制器12一侧。

本实用新型进一步设置为：电机4固定在电机座1上。

通过采用上述技术方案，电机4固定在电机座1上，电机4为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。

本实用新型进一步设置为：固定在电机轴2上的齿轮3始终与齿条5啮合。

通过采用上述技术方案，固定在电机轴2上的齿轮3始终与齿条5啮合，保证齿条5可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送。

本实用新型进一步设置为：位置传感器7固定在加持爪8上。

通过采用上述技术方案，位置传感器7固定在加持爪8上，位置传感器7可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给控制器12进行分析。

本实用新型进一步设置为：加持爪8通过万向轴6与连接件9连接。

通过采用上述技术方案，加持爪8通过万向轴6与连接件9连接，加持爪8可以根据控制器12信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，万向轴6可以保证加持爪8的自由活动。

本实用新型进一步设置为：设置在立柱10上的移动装置11，固定有连接件9。

通过采用上述技术方案，设置在立柱10上的移动装置11，固定有连接件9，移动装置11会在控制器12的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。

本实用新型进一步设置为：控制器12上顶面设置有蜂鸣器15。

通过采用上述技术方案，控制器12上顶面设置有蜂鸣器15，当装置发生意外时，蜂鸣器15会发出警报，提醒用户注意。

本实用新型进一步设置为：控制器12设置有显示器13和紧急停止按钮14。

通过采用上述技术方案，控制器12设置有显示器13和紧急停止按钮14，显示器13为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下紧急停止按钮14，停止装置工作，提高了装置的安全性能。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种纸箱输送装置，其特征在于：该纸箱输送装置包括：电机座(1)、电机轴(2)、齿轮(3)、电机(4)、齿条(5)、万向轴(6)、位置传感器(7)、加持爪(8)、连接件(9)、立柱(10)、移动装置(11)、控制器(12)、显示器(13)、紧急停止按钮(14)、蜂鸣器(15)、操作面板(16)、开关(17)和成品箱(18)，所述电机(4)固定在所述电机座(1)上，所述电机轴(2)固定在所述电机(4)上，并设置有所述齿轮(3)，所述齿轮(3)与所述齿条(5)啮合，所述立柱(10)固定在所述控制器(12)上，所述移动装置(11)设置在所述立柱(10)上，所述加持爪(8)通过所述万向轴(6)与所述连接件(9)连接，所述连接件(9)固定在所述移动装置(11)上，所述位置传感器(7)固定在所述加持爪(8)上，所述控制器(12)正面设有所述显示器(13)、所述操作面板(16)、所述开关(17)和所述紧急停止按钮(14)，其上顶面设置有所述蜂鸣器(15)，所述成品箱(18)放置在所述控制器(12)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述电机(4)固定在所述电机座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：固定在所述电机轴(2)上的所述齿轮(3)始终与所述齿条(5)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述位置传感器(7)固定在所述加持爪(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述加持爪(8)通过所述万向轴(6)与所述连接件(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：设置在所述立柱(10)上的所述移动装置(11)，固定有所述连接件(9)。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述控制器(12)上顶面设置有所述蜂鸣器(15)。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述控制器(12)设置有所述显示器(13)和所述紧急停止按钮(14)。