CN107796676A - 烟煤奥亚膨胀计自动打击装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及烟煤奥亚膨胀度试验领域，它公开了烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，该装置由行程微动开关、丝杆、滑块、固定支架、步进电机、减速电机、联轴器、凸杆、托块、固定平台、成型打击器、凸块等组成，丝杆安装在固定支架上，其上端通过联轴器与步进电机连接，使得步进电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆上的滑块上下移动，减速电机连接托块并通过固定平台固定在滑块上，托块通过减速电机做90度圆弧转动，托块能够托住成型打击器中鎚块的凸块，使鎚块随着滑块上升到一定高度时，减速电机带动托块转动90度，从而使鎚块能够自由下落打击。该装置能够自动操作也可以手动操作，实时显示当前打击次数，减轻了实验人员劳动强度，而且规范实验过程动作。

Description

烟煤奥亚膨胀计自动打击装置
技术领域
本发明涉及烟煤奥亚膨胀计煤笔制作领域，尤其涉及烟煤奥亚膨胀计自动打击装置。
背景技术
烟煤的奥亚膨胀度是烟煤煤质分析中重要的一项性能参数，是采用烟煤奥亚膨胀计进行试验的，在试验的过程中，最重要最繁琐的步骤是煤笔的制作，目前煤笔的制作均通过成型打击器手动完成，在手动操作成型打击器时有很多因素影响煤笔制作的质量，如有时可能成型打击器的鎚块没有拉升到505mm的高度，有时可能都没有按照标准打击一定的次数等等，这样的操作不仅实验操作不规范，不符合烟煤奥亚膨胀计试验标准(GB5450-85)，同时制作的煤笔对后续实验结果影响很大，而且成型打击器的拉绳会产生很多毛絮，对实验人员身体不好。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，本发明稳定可靠，调节灵活，使用方便，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：
烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：包括行程微动开关、丝杆、滑块、固定支架、步进电机、减速电机、联轴器、凸杆、托块、固定平台、成型打击器、凸块等组成，所述固定支架与所述成型打击器可靠的固定在一起，所述丝杆安装在所述固定支架上，且所述丝杆可以在所述固定支架上自由旋转，所述滑块安装在所述丝杆上并与所述丝杆的螺纹紧密配合，从而实现所述丝杆旋转时能够带动所述滑动上下移动，所述滑块的后端嵌在所述固定支架上，限制所述滑块偏转，并能上下自由滑动，所述步进电机通过所述联轴器连接所述丝杆，所述固定平台安装在所述滑块上，所述减速电机连接所述托块并固定在所述固定平台上，所述凸杆固定在所述固定平台的一侧。
所述行程微动开关固定于所述成型打击器的打击导板上，用于所述滑块的位置下限检测。
所述凸杆随着所述滑块上下滑动，当下降碰到所述行程微动开关，即所述滑块下降到下限位置，所述步进电机停止运行。
所述成型打击器中鎚块靠近所述滑块一侧安装所述凸块，用于配合所述托块，从而实现所述成型打击器中的鎚块随着所述滑块作上升运动。
所述滑块随着所述步进电机的正反转可以做上升和下降动作，且上升高度可以进行调节和设定。
所述减速电机带动所述托块可以旋转90度，所述凸块与所述托块相互咬合时，可以托住所述成型打击器中鎚块，所述减速电机带动所述托块旋转90度，所述凸块与所述托块相互分离时，可以释放所述成型打击器中鎚块。
进一步，所述托块随着所述滑块下降时，所述凸杆碰到所述行程微动开关，所述步进电机停止，所述减速电机运行，所述托块随着所述减速电机旋转90度，所述托块与所述凸块咬合后，所述减速电机停止，所述步进电机开始运行，所述成型打击器中的鎚块随着所述滑块上升到505mm高度后，所述步进电机停止，所述减速电机运行，所述托块旋转90度，所述托块与所述凸块分离，所述成型打击器中的鎚块自动下落，同时该自动打击装置会自动计数一次，从而完成一次自动打击动作，并依次循环，直到完成所有打击次数。
进一步的，所述滑块上升速度和下降速度均可通过控制步进电机的转速进行调节并设置，两者速度可以不一致。
附图说明
图1为本发明烟煤奥亚膨胀计自动打击装置示意图；
图2为本发明中固定平台示意图；
图中的附图标记含义如下：
1—固定支架 2—行程微动开关
3—丝杆 4—凸杆
5—滑块 6—托块
7—凸块 8—联轴器
9—步进电机 10—成型打击器
11—减速电机 12—固定平台
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：包括行程微动开关2、丝杆3、滑块5、固定支架1、步进电机9、减速电机11、联轴器8、凸杆4、托块6、固定平台12、成型打击器10、凸块7等组成，所述固定支架1与所述成型打击器10可靠的固定在一起，所述丝杆3安装在所述固定支架1上，且所述丝杆3可以在所述固定支架1上自由旋转，所述滑块5安装在所述丝杆3上并与所述丝杆3的螺纹紧密配合，从而实现所述丝杆3旋转时能够带动所述滑动5上下移动，所述滑块5的后端嵌在所述固定支架1上，限制所述滑块5偏转，并能上下自由滑动，所述步进电机9通过所述联轴器8连接所述丝杆3，所述固定平台12安装在所述滑块5上，所述减速电机11连接所述托块6并固定在所述固定平台12上，所述凸杆4固定在所述固定平台12的一侧。
所述行程微动开关2固定于所述成型打击器10的打击导板上，用于所述滑块5的位置下限检测。
所述凸杆4随着所述滑块5上下滑动，当下降碰到所述行程微动开关2，即所述滑块5下降到下限位置，所述步进电机9停止运行。
所述成型打击器10中鎚块靠近所述滑块5一侧安装所述凸块7，用于配合所述托块6，从而实现所述成型打击器10中的鎚块随着所述滑块5作上升运动。
所述滑块5随着所述步进电机9的正反转可以做上升和下降动作，且上升高度可以进行调节和设定。
所述减速电机11带动所述托块6可以旋转90度，所述凸块7与所述托块6相互咬合时，可以托住所述成型打击器10中鎚块，所述减速电机11带动所述托块6旋转90度，所述凸块7与所述托块6相互分离时，可以释放所述成型打击器10中鎚块。
所述滑块5上升速度和下降速度均可通过控制步进电机的转速进行调节并设置，两者速度可以不一致。
所述托块6随着所述滑块5下降时，所述凸杆4碰到所述行程微动开关2，所述步进电机9停止，所述减速电机11运行，所述托块6随着所述减速电机11旋转90度，所述托块6与所述凸块7咬合后，所述减速电机11停止，所述步进电机9开始运行，所述成型打击器10中的鎚块随着所述滑块5上升到505mm高度后，所述步进电机9停止，所述减速电机11运行，所述托块6旋转90度，所述托块6与所述凸块7分离，所述成型打击器10中的鎚块自动下落，同时该自动打击装置会自动计数一次，从而完成一次自动打击动作，并依次循环，直到完成所有打击次数。

Claims (8)

1.烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：包括行程微动开关、丝杆、滑块、固定支架、步进电机、减速电机、联轴器、凸杆、托块、固定平台、成型打击器、凸块等组成，所述固定支架与所述成型打击器可靠的固定在一起，所述丝杆安装在所述固定支架上，且所述丝杆可以在所述固定支架上自由旋转，所述滑块安装在所述丝杆上并与所述丝杆的螺纹紧密配合，从而实现所述丝杆旋转时能够带动所述滑动上下移动，所述滑块的后端嵌在所述固定支架上，限制所述滑块偏转，且能上下自由滑动，所述步进电机通过所述联轴器连接所述丝杆，所述固定平台安装在所述滑块上，所述减速电机连接所述托块并固定在所述固定平台上，所述凸杆固定在所述固定平台的一侧。
2.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述行程微动开关固定于所述成型打击器的打击导板上，用于所述滑块的下限位置检测。
3.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述凸杆随着所述滑块上下滑动，当下降碰到所述行程微动开关，即所述滑块下降到下限位置，所述步进电机停止运行。
4.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述成型打击器中鎚块靠近所述滑块一侧安装所述凸块，用于配合所述托块，从而实现所述成型打击器中的鎚块随着所述滑块作上升运动。
5.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述滑块随着所述步进电机的正反转可以做上升和下降动作，且上升高度可以进行调节和设定。
6.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述滑块上升速度和下降速度均可通过控制步进电机的转速进行调节并设置，两者速度可以不一致。
7.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述减速电机带动所述托块可以旋转90度，所述凸块与所述托块相互咬合时，可以托住所述成型打击器中鎚块，所述减速电机带动所述托块旋转90度，所述凸块与所述托块相互分离时，可以释放所述成型打击器中鎚块。
8.如权利要求7所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于：所述托块随着所述滑块下降时，所述凸杆碰到所述行程微动开关，所述步进电机停止，所述减速电机运行，所述托块随着所述减速电机旋转90度，所述托块与所述凸块咬合后，所述减速电机停止，所述步进电机开始运行，所述成型打击器中的鎚块随着所述滑块上升到505mm高度后，所述步进电机停止，所述减速电机运行，所述托块旋转90度，所述托块与所述凸块分离，所述成型打击器中的鎚块自动下落进行打击，同时该自动打击装置会自动计数一次，从而完成一次自动打击动作，并依次循环，直到完成所有打击次数。
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