CN107792435A - 一种包装袋自动取袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种包装袋自动取袋装置，包括机架、取袋模块、分袋移动模块和分袋移动模块提供动力的驱动机构，分袋移动模块设置取袋模块一侧，所述的取袋模块包括安装座，在安装座上固定设有向下倾斜的用于放置包装袋本体的弹夹，在弹夹下端设有旋转摆臂，在旋转摆臂上固定有吸取包装袋的吸嘴，在安装座的外侧设有控制旋转摆臂做弧形运动的动力机构。该装置，能够根据包装袋的厚度平稳的逐个取出包装袋，能快速平稳的完成取袋过程，并通过分袋移动模块移送至下一包装工位。弹夹的倾斜设置，能够使得待吸取的包装袋的压力变小，且受力均匀，包装袋更容易分开，不会出现多个一起被吸出的现象，吸嘴只需要提供较小的吸取力就能把包装袋吸出来。
Description
技术领域
本发明涉及医疗产品自动化包装领域，尤其是一种包装袋自动取袋装置。
背景技术
医疗产品对质量的要求较高，故一般将医疗产品与干燥剂装入包装袋进行封装，这样可以延长一样用品的有效使用时间，包装后的医疗产品也更便于运输和储存，现在的医疗产品验孕棒单支包装在塑料袋内进行销售，采用独立的小包装，这样使用者可以根据需求每次开启一支用品，避免产品打开没用，造成资源浪费。而现有的验孕棒采用人工的方式将验孕棒及干燥剂装入包装袋内，需要人工将包装袋撑开放入产品和干燥剂不但对人工的依赖程度大，生产效率不高，包装成本高，而且极有可能在医疗产品未出厂前造成首次污染，对产品质量造成严重的影响。后来，出现了自动取袋装置，但是现有的取袋装置，经常会吸取两个以上的包装袋，且在吸取的过程中需要的吸力比较大，不容易把控。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供了一种包装袋自动取袋装置，该装置解决了现有取袋过程中对人工依赖大、需要的吸取力大、吸取包装袋不易分开，易出现多个包装袋被一次吸出的技术问题。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种包装袋自动取袋装置，包括机架、取袋模块、分袋移动模块和分袋移动模块提供动力的驱动机构，分袋移动模块设置取袋模块一侧，所述的取袋模块包括安装座，在安装座上固定设有向下倾斜的用于放置包装袋本体的弹夹，在弹夹下端设有旋转摆臂，在旋转摆臂上固定有吸取包装袋的吸嘴，在安装座的外侧设有控制旋转摆臂做弧形运动的动力机构。
优选的，所述的动力机构包括提供动力的水平气缸，在水平气缸的一侧设有齿条，在齿条上啮合有齿轮，齿轮与旋转摆臂通过轴承连接，在气缸与齿条之间设有浮动接头。
优选的，所述的弹夹与安装座的倾斜角度为30°~60°。
优选的，所述的弹夹与安装座的倾斜角度为45°。
优选的，所述的旋转摆臂包括与齿轮连接的凹型连接板，在连接板的凹槽外延设有随连接板一起转动的吸嘴安装板，吸嘴安装板与连接板相对固定。
优选的，所述的连接板和吸嘴可旋转的角度与弹夹与安装座所形成的倾斜的角度相同。
优选的，所述的分袋移动模块包括坦克带、分袋托板和设在机架上的分袋导轨，分袋导轨上匹配设有滑动座，坦克带安装在滑动座上，在分袋托板上设有加紧包装袋的夹子和为夹子提供动力的夹子气缸。
优选的，所述的驱动机构为提供动力的伺服电机和丝杆，丝杆连在伺服电机一侧。
优选的，所述的弹夹包括凹形侧板一和凹形侧板二，凹形侧板一和凹形侧板二的底座上设有连接杆，凹形侧板一和凹形侧板二相向设置， 凹形侧板一、凹形侧板二和连接杆之间形成包装袋存放腔，在存放腔内设有压紧包装袋的压盖板，压盖板上设有把手。
优选的，所述的吸嘴为两个。
本发明提供一种包装袋自动取袋装置，通过取袋模块的设置，能够根据包装袋的厚度平稳的逐个取出包装袋，通过取袋模块、分袋移动模块和驱动机构的匹配运动，能快速平稳的完成取袋过程，并通过分袋移动模块移送至下一包装工位。整个装置取袋过程更加快速平稳。整个装置采用了全自动化控制，提高了生产效率，降低了对人工的依赖程度，节约了生产成本，具有较好的推广作用，易于产业化。弹夹的倾斜设置，能够使得待吸取的包装袋的压力变小，且受力均匀，包装袋更容易分开，不会出现多个一起被吸出的现象，吸嘴只需要提供较小的吸取力就能把包装袋吸出来。分袋移动模块的设置，能够快速平稳的将吸取后的包装袋移送至下一加工工位。动力机构的设置，能够平稳的为旋转摆臂提供旋转力，使吸嘴平稳吸取包装袋。
附图说明
图1为本发明的整体结构结构示意图。
图2为本发明的取袋模块左侧示意图。
图3为本发明的取袋模块右侧示意图。
图4为本发明的弹夹示意图。
图5为本发明的驱动机构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
具体实施例，如图1~5所示，一种包装袋自动取袋装置，包括机架1，在机架上设有取袋模块2、分袋移动模块3和分袋移动模块提供动力的驱动机构4，取袋模块2、分袋移动模块3平行设置在同一水平面上，分袋移动模块设置取袋模块一侧，驱动机构4设置在分袋移动模块3的机架下方。
取袋模块2包括安装座21，安装座21包括安装板一211、安装板二212，安装板一与安装板二之间设有连接底板213，在安装板一的外侧两端分别设有凸起板214，在安装座的安装板一和安装板二之间设有用于放置包装袋本体的弹夹22，弹夹与底板成一定的倾斜角度。所述的弹夹22与安装座21的底板所形成的倾斜角度为30°~60°，本发明采用最佳的倾斜角度为45°。
在弹夹下端设有旋转摆臂23，旋转摆臂23在底板的上方，在旋转摆臂上固定有吸取包装袋的吸嘴24，在安装座的安装板一外侧设有控制旋转摆臂做弧形运动的动力机构25，动力机构25固定在凸起板上。
弹夹22包括凹形侧板一221和凹形侧板二222，凹形侧板一和凹形侧板二的底座上设有连接杆223，凹形侧板一和凹形侧板二相向设置， 凹形侧板一、凹形侧板二和连接杆之间形成包装袋存放腔224，在存放腔内设有压紧包装袋的压盖板225，压盖板上设有把手226。
动力机构25包括提供动力的水平气缸251，在水平气缸的一侧设有齿条252，水平气缸251与齿条252设在同一水平轴上，在齿条上啮合有齿轮253，齿轮与旋转摆臂通过轴承254连接，在气缸与齿条之间设有浮动接头255。
旋转摆臂23包括与齿轮连接的凹型连接板231，弹夹下端安装在凹型连接板232的凹槽外边缘，在连接板的凹槽外延设有随连接板一起转动的吸嘴安装板232，吸嘴安装板与连接板相对固定，吸嘴安装板成T字形，T字形吸嘴安装板轴向端与连接板固定链接，横向轴上设有两个真空吸嘴。连接板和吸嘴可旋转的角度与弹夹与安装座所形成的倾斜的角度相同。轴承依此穿过齿轮、安装板一、凹型连接板和安装板二，实现齿轮带动凹型连接板做弧形运动。
分袋移动模块3包括坦克带31、分袋托板32和设在机架上的分袋导轨33，分袋导轨上匹配设有滑动座34，坦克带安装在滑动座上，在分袋托板上设有加紧包装袋的夹子35和为夹子提供动力的夹子气缸36。驱动机构4为提供动力的伺服电机41和丝杆42，丝杆连在伺服电机一侧。
本装置的具体工作过程为：先将待使用的包装袋放置在弹夹的存放腔内，将压盖板压合在包装袋上，启动水平气缸和伺服电机，水平气缸通过浮动接头和齿条，从而带动齿轮转动，齿轮的转动带动旋转摆臂转动，从而使得吸嘴做弧形运动，吸嘴从弹夹上吸取包装袋，吸取出来后，吸嘴回转，将吸取的袋子移送到分袋托板，松开吸嘴，夹子夹紧包装袋，在伺服电机的驱动下，通过分袋移动模块将包装袋移送至下一工位。
本发明提供一种包装袋自动取袋装置，通过取袋模块的设置，能够根据包装袋的厚度平稳的逐个取出包装袋，通过取袋模块、分袋移动模块和驱动机构的匹配运动，能快速平稳的完成取袋过程，并通过分袋移动模块移送至下一包装工位。整个装置取袋过程更加快速平稳。整个装置采用了全自动化控制，提高了生产效率，降低了对人工的依赖程度，节约了生产成本，具有较好的推广作用，易于产业化。弹夹的倾斜设置，能够使得待吸取的包装袋的压力变小，且受力均匀，包装袋更容易分开，不会出现多个一起被吸出的现象，吸嘴只需要提供较小的吸取力就能把包装袋吸出来。分袋移动模块的设置，能够快速平稳的将吸取后的包装袋移送至下一加工工位。动力机构的设置，能够平稳的为旋转摆臂提供旋转力，使吸嘴平稳吸取包装袋。
以为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种包装袋自动取袋装置，包括机架、取袋模块、分袋移动模块和分袋移动模块提供动力的驱动机构，分袋移动模块设置取袋模块一侧，其特征在于：所述的取袋模块包括安装座，在安装座上固定设有向下倾斜的用于放置包装袋本体的弹夹，在弹夹下端设有旋转摆臂，在旋转摆臂上固定有吸取包装袋的吸嘴，在安装座的外侧设有控制旋转摆臂做弧形运动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于： 所述的动力机构包括提供动力的水平气缸，在水平气缸的一侧设有齿条，在齿条上啮合有齿轮，齿轮与旋转摆臂通过轴承连接，在气缸与齿条之间设有浮动接头。
3.根据权利要求1所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的弹夹与安装座的倾斜角度为30°~60°。
4.根据权利要求3所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的弹夹与安装座的倾斜角度为45°。
5.根据权利要求2所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于： 所述的旋转摆臂包括与齿轮连接的凹型连接板，在连接板的凹槽外延设有随连接板一起转动的吸嘴安装板，吸嘴安装板与连接板相对固定。
6.根据权利要求5所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的连接板和吸嘴可旋转的角度与弹夹与安装座所形成的倾斜的角度相同。
7.根据权利要求1所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的分袋移动模块包括坦克带、分袋托板和设在机架上的分袋导轨，分袋导轨上匹配设有滑动座，坦克带安装在滑动座上，在分袋托板上设有加紧包装袋的夹子和为夹子提供动力的夹子气缸。
8.根据权利要求1所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的驱动机构为提供动力的伺服电机和丝杆，丝杆连在伺服电机一侧。
9.根据权利要求1~8任一项所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的弹夹包括凹形侧板一和凹形侧板二，凹形侧板一和凹形侧板二的底座上设有连接杆，凹形侧板一和凹形侧板二相向设置， 凹形侧板一、凹形侧板二和连接杆之间形成包装袋存放腔，在存放腔内设有压紧包装袋的压盖板，压盖板上设有把手。
10.根据权利要求9所述的包装袋自动取袋装置，其特征在于：所述的吸嘴为两个。
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2016
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