CN107791984B - 用于车辆乘员位置检测的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于车辆乘员位置检测的方法和设备。一种系统包括多个车载部署无线发射器和处理器。处理器被配置为：从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度。处理器还被配置为：基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，来确定移动装置在车辆中的位置，并且将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。

Description

用于车辆乘员位置检测的方法和设备
技术领域
说明性实施例总体上涉及一种用于车辆乘员位置检测的方法和设备。
背景技术
汽车原始设备制造商(OEM)对确定乘员在车辆车厢内的位置的能力非常感兴趣。使用这样的信息，先进的车辆系统(诸如，安全气囊)可激活/停用。此外，如果车辆知道那些乘员存在，则车辆可向后排座椅乘员提供对特定车辆功能的控制功能。当座椅位置被占用并且该座椅位置的座椅安全带没有被系牢时，车辆可监测座椅安全带并向驾驶员给出指示。此外，车辆可针对乘客的数量和位置以及音频/娱乐系统设置来调整气候控制输出。在自主式车辆中，车辆可在驾驶期间改变座椅配置，以专门适应车辆确定占用的座椅。
确实存在可被结合到座椅中以通过测量座椅上的来自乘员的重量的力来检测乘员存在的传感器。尽管完全有能力实现其预期的功能，但是从汽车设计的观点来看，这些系统造成了一些潜在的困难。针对给定乘员的座椅底部上的受力根据乘员的就坐位置而显著变化，这可能有必要结合软件算法来检测乘员的存在(与简单地检测受力阈值相反)。放置在座椅上的货物也可导致错误的肯定性占用识别。
这些系统通常还在包括典型后排长座椅的环境中以减少的功能运行，在后排长座椅中不同的座椅位置在结构上不是隔离的，而是全部使用单个座椅结构(或者有时根本不使用座椅框架)。这使得感测三人后排长座椅中的中央位置变得特别困难，三人后排长座椅可能小于外侧位置并且通过座垫和泡沫紧密地连接到外侧位置。原始设备制造商还可能需要复制每个座椅位置的受力传感器，从而增加了添加到车辆中的每个附加座椅位置的系统成本。
一种可选的解决方案利用视频系统来感测乘员及成员的就坐位置。虽然这些系统可能仅需要单个相机，而不考虑就坐位置的数量，但是实现乘员检测所需的处理可包括复杂的视频处理。这种处理可能容易出错，并且可能需要昂贵的高功率的微处理器来操作。所有这些系统已被考虑，并且一些系统已经甚至被使用。在确定某种检测的情况下，即便容易出错，根据需要已简单地接受特定实施的缺点可能比根本没有检测更为有用。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种系统包括多个车载部署无线发射器和处理器。处理器被配置为：从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度。处理器还被配置为：基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，来确定移动装置在车辆中的位置，并且将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。
在第二说明性实施例中，一种系统包括移动装置处理器，移动装置处理器被配置为：检测来自多个车载部署天线的信号。移动装置处理器还被配置为：确定每个检测到的信号的相应信号强度。移动装置处理器还被配置为：基于从每个相应天线接收到的信号的信号强度来确定与每个天线的距离。移动装置处理器还被配置为：基于与每个天线的距离来确定装置在车辆车厢内的位置，并将装置在车辆车厢内的位置发送到车辆计算系统。
在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，处理器被配置为：从多个车载部署天线接收信号，所述信号包括天线标识，使得每个信号标识发起天线。处理器还被配置为：确定每个接收到的信号的信号强度。处理器还被配置为：基于确定的从每个相应天线接收到的信号的信号强度，来确定装置相对于每个天线的位置，并且将装置相对于每个天线的位置存储为用户相对于每个天线的位置。
附图说明
图1示出了说明性的车辆计算系统；
图2示出了与说明性后排座椅的移动装置进行交互的说明性检测系统；
图3示出了用于乘员位置检测的补充信号提供系统的示例框图；
图4示出了用于位置确定的说明性处理；
图5A和图5B示出了用于装置位置的自行确定和报告的说明性的基于装置的处理；
图5C和图5D示出了具有不同的座椅位置和天线部署的车辆网格的示例。
具体实施方式
根据需要，在此公开具体的实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为说明性的，并且可以以多种可替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用所要求保护的主题的代表性基础。
图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语会话系统来进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器以及任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的多个不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被提供。还提供了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如，个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如，车辆导航装置60)的输出。
在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接功能的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示将使得车载蓝牙收发器与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一个说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适用于车辆内的无线通信。可在该领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如，IrDA)和非标准化消费者红外(IR)协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的所有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当所有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中是300Hz到3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)是可行的。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而不限于)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一个实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划通过移动装置，通过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
可与车辆进行交互的其它的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24或具有与网络61的连接能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来被实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于，移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于，服务器)。这样的系统可被统称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施来执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”而使得无线装置不执行该处理的这一部分。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的计算系统。
在在此讨论的每个说明性实施例中，示出了可由计算系统执行的处理的示例性的、非限制性的示例。针对每个处理，执行该处理的计算系统为了执行该处理的有限的目的而变为被配置为用于执行该处理的专用处理器是可行的。所有处理不需要被全部执行，并且应被理解为是可被执行以实现本发明的要素的多种类型的处理的示例。可根据需要添加额外的步骤或从示例性处理中去除额外的步骤。
针对示出说明性处理流程的附图中描述的说明性实施例，应当注意的是，为了执行由这些附图示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的一些或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改用作专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法或所述方法的某种合理的变型的目的而被提供的专用处理器。
说明性实施例基于车辆中的固定发射器(或收发器)与乘员无线装置之间的通信来利用信号强度确定。车辆或装置可确定每个装置到固定部署的发射器的相对位置。装置可报告装置的相应位置或接收到的信号强度，后者在车辆确定装置位置的情况下是有用的。这些相对位置进而将向车辆提供关于哪些装置位于每个座椅位置的知识，这对于已在检测中提出的历史困难的后排乘员座椅位置可以是特别有用的。尽管说明性实施例可用于确定任何座椅位置，但是出于说明性的目的，还提供了关于后排座椅的示例。
此外，说明性实施例提供了基于在装置接收到的信号来确定装置位置的示例。该说明性实施例的替代方案可包括车辆中的多个接收天线，以同时检测来自无线装置的信号。可采用类似的方法以基于在相应接收天线接收到的信号强度来确定装置的相对位置。
在说明性实施例中使用的无线信号可包括任何数字通信协议，诸如但不限于蓝牙、802.11x等。车辆中的软件确定信号的相对强度，以对车辆中的位置进行三角测量。这些信号在不添加任何物理传感器并且对于车主而言不需要配对或特殊设置的情况下提供了以足够的精确度来定位可穿戴装置和蜂窝电话(和其它无线装置)以确定座椅位置的能力。
图2示出了与说明性后排座椅的移动装置进行交互的说明性检测系统。这是以电话为中心的架构的示例，所述架构使用多个固定发射器来发送信号，以供车辆车厢中的无线装置进行接收。在以车辆为中心的架构模型中，装置向多个固定接收器发送信号。
在图2中示出的说明性示例中，车辆车厢201包括在固定位置的三个天线207、209、211(具有传输能力)。每个天线广播信号213、215、217，以供在车厢内的用户装置203、205接收。接收到的信号强度将基于装置位置而不同，因此，例如，装置203很可能从天线211接收到比从天线209接收到的信号217更强的信号215。装置从天线207接收到甚至更强的信号213。由于来自天线207的信号是最强的，所以装置(或车辆)知道装置位于与天线207最接近的位置。这提供了关于装置处于后排座椅位置的确定。由于来自天线211的信号比来自天线209的信号更强，所以装置(或车辆)确定装置位于右后座椅位置。如果来自天线211的信号和来自天线209的信号相对类似，则装置(或车辆)可确定装置位于中央座椅位置。如果来自天线209的信号比来自天线211的信号更强，则装置(或车辆)可确定装置位于左后座椅位置。
天线位置选择可在系统的有效性中发挥重要作用。所显示的配置可导致确定右后乘坐者的左衣袋中的装置与后排中央乘坐者的右衣袋中的装置之间的差异的一些困难。如果天线209和天线211均被部署在沿着车辆车厢外壁的更靠后的位置，则两个衣袋位置之间的差异可更为显著。不同的座椅布置可从不同的天线部署(以及不同数量的天线)受益。一般来说，部署应该允许针对电话之间距离接近(close-call)的场景进行一定程度的区分。如在此将看到的，装置可使用额外的信息来补充信号强度确定，这也可有助于在仅由几英寸距离物理隔离的两个装置之间进行区分。此外，尽管在一些实施例中装置被描述为自行确定它们自己的位置，但是装置也可简单地报告接收到的信号强度，并且车辆也可利用该信息来确定装置位置。
在该示例中，每个装置将从多个天线接收信号，并且使用这种运行在相应装置上的应用中的信息来自行确定装置位置。装置随后向车辆电气系统223报告装置的相应位置，其中，装置203报告位置221，装置205报告位置219。虽然装置位置不一定是装置拥有者的对应位置(装置可能易处于未占用的座椅上)，但是可做出关于装置和拥有者位置之间的相关性的合理假设。在大多数情况下，当装置拥有者不是驾驶员时，此人将不会将装置放置在另一座椅位置。该假设相对于可穿戴装置可能更为有效，实际上可穿戴装置必须被移除以将可穿戴装置放置在另一位置。
当装置位于与拥有者不同的位置时的最常见的情况是当装置正在充电时，但是位置确定算法也可在调整(accommodation)中考虑充电考虑。例如，如果装置正在充电，则位置确定算法可在报告位置之前等待直到充电结束为止。装置可通过报告充电信号或装置正在充电的其它指示来报告充电状态。在另一示例中，充电装置可确定装置在车辆的后部充电。虽然装置在装置正在充电情况下可能不会尝试确定特定的后排座椅位置，但是装置可能仍然会报告装置处于车辆的后部，这很可能指示至少一个后排乘客。车辆可将确定的装置的位置存储为乘员的位置，所述乘员的位置可依据人与移动装置之间的预定义关系是否已被建立来明确或不明确地识别乘员。
图3示出了用于乘员位置检测的补充信号提供系统的示例框图。为了提高鲁棒性，所述系统还可包括来自其它预先存在的源的输入，诸如，后车门、后车锁、电动车窗或其它与位置相关的车辆系统的操作。乘员通常利用与乘员的位置最接近的控制件，因此存在这样一种合理的可能性，右后车门的打开指示用于进入并坐在右后方位置或后排中央位置的意图。可针对具有多排后排座椅的车辆做出不同的调整，并且在此提供的示例本质上是示范性的，以示出车辆或装置如何能够使用补充信息来提高乘员位置确定的精确性。
来自车辆系统的一些信号可能仅对于车辆是已知的(例如，电话可能不知道车门已被打开或者车锁已被启动)，并且可被用于验证报告的位置。其它验证信号包括例如使用来自乘员的声学信号的基于声音的位置验证，所述声学信号可由车载部署的麦克风接收。
在图3所示的示例中，车辆电子控制单元(ECU)303从右侧后车门307、左侧后车门309、右侧后车窗开关311、左侧后车窗开关313以及电动门锁315接收信号。ECU还从包括在车辆音频系统301中的车辆麦克风接收音频信号317。
在该示例中，车辆内的装置报告装置自身的位置305，因此ECU获取所报告的位置信息，并使用接收到的辅助位置标记(接收到的信号)来执行后置处理验证。这有助于最终确定可能的座椅位置，并且可以证明当由于先前描述的衣袋位置的场景而使得装置位置可能是不清楚的时这是有用的。
公共车辆模块(例如，车身控制器)可经由无线方式或有线方式接收所有的各种位置标记信号。在所提供的示例中，车辆ECU经由无线信号接收电话位置。车辆ECU经由单独的线缆接收车门打开信号和电动车窗开关激活信号。ECU可通过数据总线(诸如，CAN或LIN)接收到电动门锁开关激活信号。声学位置信号可能需要进行处理以确定位置。在该示例中，直接连接到声学传感器的独立的模块可执行该处理，并且经由数据总线将相关信息传送给车辆ECU。ECU用软件算法对信号进行逻辑组合，以基于信号的组合来确定最有可能的座椅位置319。ECU还可基于特定信号的已知强度和不足来对传感器信号的重要性进行加权。
图4示出了用于位置确定的说明性处理。在该示例中，当在401车辆点火发生时，所述处理开始。尽管所述处理可在任何时候开始，但是当点火发生时，人们不太可能仍在移动。车辆还可等待其它标记(诸如，所有的车门均被关闭的标记和/或驾驶员座椅占用的标记)。在另一示例中，当车辆开始移动时，所述处理开始。
在开始时，在403，车辆指示天线发出信号或者给天线供电以进行信号发射。在405，车辆(在该示例中，车辆可以是执行位置确定的车辆)随后等待信号或位置报告。在该说明性处理中，装置从多个车载天线接收信号，并且报告所接收到的信号的信号强度。在装置上执行的应用对装置处理进行处理，并且不需要将车辆与装置进行配对以便进行通信。如果需要，可使用不需要与装置(诸如，登录到车辆Wi-Fi网络并且通过该网络向已知的车辆模块报告信息的装置)配对的标准来进行无线报告。一旦在407特定装置已经接收到适当的信号并请求报告该信号，则在409，所述处理可与特定装置进行通信。
在一示例中，在411A，装置自行确定位置并且报告确定的位置。在另一示例中，车辆可确定位置，并且在411B，装置可报告信号强度。在后一示例中，在413，车辆使用报告的信号强度来确定装置位置。
此外，在该示例中，在415，车辆使用辅助位置标记来验证确定的位置。这种辅助位置标记可包括在此讨论的信号或用于将一个座椅位置与另一个座椅位置区分开的类似信号。车辆确定辅助标记是否与确定的位置或报告的位置对应。由于车辆接收到独立于辅助标记的装置位置报告/装置信号报告，所以可能难以将辅助标记与特定装置对应。特别是在不只一个装置报告后排座椅位置的情况下，例如，与特定装置相反，确定可受限于是否在与信号对应的位置报告任何装置。另一方面，如果信号不足指示在给定的特定座椅位置不可能存在装置，或者如果特定信号或多个信号指示某个装置有可能存在于给定的特定座椅位置，则信号仍然可用于确定乘员位置确定的精确性。
如果在417车辆基于辅助标记确定位置不正确，则在421，所述处理可尝试确定特定装置的另一位置。例如，如果某人在左后车门进入了车辆并且坐在后排中央位置，而且在某人的右侧衣袋里有电话，则电话可能看起来似乎位于右后座椅位置。因此，装置或车辆可(基于信号强度)初步确定装置位于右后座椅。然而，一旦车辆考虑了左侧车门打开的辅助标记，则可将座椅确定更换为后排中央位置。这可在419通过例如左侧后车窗的启动来被进一步证实(例如，因为坐在右后座椅的人不太可能会启动左后车窗)。
位置确定也可随着车辆行驶而被动态调整。乘客可更换座椅，并且在上述示例的情况中，车窗启动可能直到在行程中的某个时间才会发生。当在任何时候接收到辅助标记时，可将接收到的辅助标记与先前保存的座椅位置进行比较，并且车辆可针对任何差异进行调整。如果辅助标记指示错误位置确定的可能性高，则车辆可改变确定，或者，在另一示例中，车辆可请求重新报告位置/信号强度。如果辅助标记没有用于澄清关于位置的可能错误猜测，而是指示至少一个后排乘员可能完全更换了座位，则第二种情况可能是有用的。例如，右后车门打开和开关使用可支持关于乘员在右后座椅中的初始确定。在该示例中，仅检测到一个后排乘员。在行程中后来的某个时间点，左后车窗开关可能被使用。这可指示：a)此人进入车辆以启动开关；b)此人移动到车辆的中央位置；c)此人移动到车辆的左后位置；或者d)其他人(前排座椅乘员或其位置未被检测到的其他后排座椅乘员)完全激活开关。通过重新发送信号或请求更新的报告，车辆可基于新的报告位置或信号强度快速确定先前识别的乘员位置是否已经改变。
此外，如果基于更新的报告的乘员位置看起来似乎没有改变，则车辆可猜测后排座椅中可能存在第二个人。虽然驾驶员仍然可使用后车窗控制开关来启动车窗，但是这样的情况与在没有装置或者没有位于左后座椅中的报告装置的情况下存在第二个人的可能性相比可能不太可能。因此，虽然说明性实施例仍然涉及一定程度的潜在的错误的肯定性座椅占用或者座椅占用的误识别，但是可显著地提高后排座椅(和一般座椅)占用确定的精确性。
图5A和5B示出了用于装置位置的自行确定和报告的基于装置的处理。图5A示出了基于装置的位置确定处理。这种处理可通过安装在装置上的应用/处理来被启用，并且所述应用还可将确定的位置传送到车辆计算机。如果所述应用被配置为简单地从车辆部署的发射器接收并确定信号强度，则所述应用可替代地报告信号强度。
用户可启动所述应用，或者，当在501装置检测车辆时，所述应用或处理可开始。装置可通过检测车辆发射的无线信号(诸如，检测车辆蓝牙信号)来检测车辆。在另一示例中，装置可能知道车辆的GPS位置，并且可通过确定装置处于与已知车辆的GPS位置接近的位置来“检测”车辆。
在该示例中，由于装置确定装置在车辆内部的位置，所以直到在503装置确定装置在车辆内部，装置才会继续进行位置确定。装置可以以多种方式进行该确定。一些示例包括但不限于：确定装置与车辆在同一GPS位置，并且确定装置的GPS位置在阈值时间段内没有改变(这表明用户很可能正坐着)，以已知表示未被车辆车身衰减的信号强度的水平接收信号(这表明装置在车辆内部而不是在车辆外部)或者接收指示装置在车辆内部的其它标记。
一旦装置在车辆内部，则在505，装置搜索预期的无线发射信号。还可基于确定装置检测到车辆来跳过步骤并开始搜索信号。例如，具体可取决于车辆何时开始信号发射。如果车辆在通电时不断发射出信号，则装置可等待直到装置在车辆内部为止，从而确定装置位置。另一方面，如果车辆直到行程在进行中才发射信号，则装置可仅仅等待直到检测到信号为止(因为假阳性在用户站在移动车辆外面时存在的可能性较小)。
一旦在507装置接收到信号，则在509装置确定每个信号的信号位置。装置可基于取决于OEM如何选择以部署发射天线的各种因素来进行该确定。例如，如果天线在所有车辆中或在已知车辆车型的所有车辆中总是处于同一固定位置(例如，总是处于后排中央位置、右前位置、左前位置)，则装置可确定OEM或车型，并且因此知道天线位于什么位置。在另一示例中，从天线发射的信号可自行报告天线位置。也就是说，代替针对位置确定目的而发送的“空”信号，天线可利用信号主动地发送数据，所述数据至少包括天线位置或天线在车辆内的相对位置。
关于图5A和图5B示出的示例甚至进一步采用信号加数据的构思。天线部署位置将会随着车辆和型号年份的不同而不同是可行的。如果天线是售后安装的，则配置甚至可以更动态地改变。增加复杂性的事实如下：即使在特定的车辆车型中，座椅配置也可不同(例如，福特Explorer Sport可具有后排长座椅或两个后排领导座椅)。
为了解决这种差异性，可将车辆视为小版本的坐标网格。特定的坐标指定多个座椅位置，所述多个座椅位置被分配给特定车辆配置。其它坐标指定天线位置。知晓特定车辆的网格分配允许装置知晓实际座椅(在网格上)的位置和配置两者以及部署的天线的相对位置。因此，即使座椅配置随着车辆和/或天线位置改变而改变，装置也可以很容易地适应该变化。在所示的示例中，天线信号包括网格数据(坐标值/网格大小)、网格内的座椅坐标以及网格内的天线位置。如果车辆能够动态地调整来自天线的信号，则车辆甚至可以调整座椅配置以考虑到收起的可收起座椅(即，将这些位置识别为非座椅位置)。此外，考虑到可收起座椅并将装置的位置识别为收起的座椅的位置可向驾驶员提示乘客位于非座椅位置(因此没有座椅安全带)。图5C和图5D示出了具有不同的座椅位置和天线部署的车辆网格的示例。
在图5B中，装置从天线接收信号，在这个示例中，所述信号包括网格限定、座椅位置和天线位置。天线由与部署的位置的最接近的对应的网格坐标来限定，座椅由表示由座椅占用的网格区域的对角的坐标对来限定。装置使用限定的网格(限定的网格可以比图5C和图5D中所示的网格更多样化)，并且在521，针对标识的座椅以及由信号标识的任何座椅状态(例如，收起的座椅状态)分配座椅坐标。在523，信标位置/发射器位置也在网格上被分配。
在该示例中，基于从每个天线(天线处于已知的位置或通过网格分配的位置中)接收到的信号强度，在511，装置分析相对信号强度。通过知晓相对信号强度，在513，装置可针对每个天线确定近似相对位置。在515，装置随后可报告位置。装置可使用已知或估计的衰减来确定与每个天线的距离，或者装置可使用相对强度来确定与每个天线的相对接近度(例如，装置与天线1最接近，并且相比于天线3与天线2更接近)。如果采用网格，则装置可在网格上确定相对精确的位置或相对近似的位置(这取决于信号分析方法)。装置随后选择最接近的对应的座椅作为座椅位置。
图5C和图5D示出了说明性的车辆网格坐标系。这些车辆网格坐标系是针对说明而被提出的示例，如果需要，可使用更为精细的网格(更多的坐标点)。
在关于图5C示出的示例中，网格550是10×9的网格。在该示例中，右下角(车辆右前角)表示在坐标(0，0)处的原点563。驾驶员的座椅561位于覆盖座标(3，5)-(5，8)。对角坐标对可在网格上定义方形对象，但是如果期望更高的座椅限定，则可限定更精确的坐标周长。
前排乘客座椅559由坐标(3，1)-(5，4)来限定。存在两个后排座椅，通过坐标(7，1)-(9，4)限定的座椅557以及通过坐标(7，5)-(9，8)限定的座椅555。该网格上的天线位于坐标554(8，8)-(9，9)、坐标553(8，0)-(9，1)以及坐标551(0，4)-(1，5)。该系统中的最远的网格坐标为565(10，9)。
图5D示出了用于可重新配置的具有中间长座椅的车辆(可收起座椅)的尺寸为21×13的更大网格570的示例。如前所述，原点在右前角的坐标(0，0)。还限定了两个前排座椅571和573。虽然在本描述中未示出天线位置，但是可以预期用于区分可能的后排座椅的适当部署。最后排座椅581和583的后侧位置、这些座椅的左侧位置和右侧位置(分别为最后排座椅581的左侧位置和最后排座椅583的右侧位置)、中间座椅575、579的左侧位置和右侧位置(分别为中间座椅575的左侧位置和中间座椅579的右侧位置)或任何其它适当位置都是可能的天线位置。例如，将天线放置在座椅581和575的左侧并且将天线直接放置在座椅581和575之间可能不是最佳配置，这是因为在每个座椅的中心的装置可能接收到大致相同的信号强度。可使用最前面的天线来区分这些位置，但是如果由于干扰而使得最前面的信号相对于两个装置被阻塞，则所述处理可能难以基于来自所述天线以及在车辆的相对侧上的类似部署的天线的相对信号强度来区分座椅位置。因此，天线放置应提供在不同的座椅位置可检测到的不同的相对信号强度值。
座椅575、577和579限定了长座椅上的座椅位置。在该示例中，即使长座椅可能是单个座椅元件，座椅575、577和579也并未被指定为整体。针对在座椅之间的空白空间的装置的检测可基于先前所讨论的辅助标记从对车辆的后续改进受益。
还存在两个后排座椅位置581和583。座椅583是可收起座椅，所述可收起座椅在该示例中是被收起的。因此，当座位位置583是候选位置时，座椅位置583与收起的座椅对应。针对该位置上的装置的检测指示装置(和可能的乘员)正位于收起的座椅的顶部。这可能导致车辆向驾驶员发出警告。
从示例中可以看出，不同的车辆可具有不同的网格以及提供给车辆的不同的座椅和天线位置。通过向装置通知特定的网格和天线放置，装置可以很容易地调整座椅位置确定，以适应不同车辆的不同座位配置。这可以自动完成，使得用户不需要输入车辆配置的细节。通过使用说明性实施例，可以确定装置相对于车辆天线的位置并且可将所述位置用作乘客位置的代表(proxy)。辅助座椅标记可补充该信息，并且辅助座椅标记可改进位置确定，提供乘员位置的精确快照以供车辆系统使用。
尽管以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可以以逻辑方式组合各种实现的实施例的特征，以产生在此描述的实施例的情境合适的变型。

Claims (19)

1.一种用于车辆乘员位置检测的系统，包括：
多个车载部署无线发射器；
处理器，被配置为：
从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度；
基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，确定移动装置在车辆中的位置；
使用至少一个车辆系统辅助标记来确认确定的位置是否与乘员的位置相对应，所述车辆系统辅助标记与对应于确定的位置的座椅位置具有预定相关性，所述座椅位置包括后排左后座椅位置、后排中央座椅位置和后排右后座椅位置；
响应于确认确定的位置与乘员的位置相对应，将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。
2.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：从移动装置接收装置充电信号，并且延迟位置确定，直到所述装置充电信号中断为止。
3.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：基于移动装置与人之间的预定义关系来确定乘员的身份。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括检测车门的打开或关闭，所述车门与确定的位置具有预定相关性。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括激活车门锁定装置，所述车门锁定装置与确定的位置具有预定相关性。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括激活车窗控制件，所述车窗控制件与确定的位置具有预定相关性。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括激活重量传感器，所述重量传感器被设置到与确定的位置相关联的座椅中。
8.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：延迟位置确定，直到车辆已经被激活为止。
9.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：延迟位置确定，直到处理器确定所有的车门均处于关闭状态为止。
10.如权利要求1所述的系统，其中，处理器与所述多个车载部署无线发射器通信，并且处理器被配置为：指示所述多个车载部署无线发射器发送信号以进行检测。
11.如权利要求1所述的系统，其中，所述信号包括蓝牙信号。
12.如权利要求1所述的系统，其中，所述信号包括WiFi信号。
13.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：当车辆正在行驶时，接收指示座椅位置改变的辅助标记，并且被配置为：响应于接收到的辅助标记，重新确定移动装置在车辆中的位置。
14.一种用于车辆乘员位置检测的系统，包括：
移动装置处理器，被配置为：
检测来自多个车载部署天线的信号；
确定每个检测到的信号的相应信号强度；
基于从每个相应天线接收到的信号的信号强度，确定与每个天线的距离；
基于与每个天线的距离，确定装置在车辆车厢内的位置；
从车辆接收与对应于装置位置的座椅位置具有预定相关性的至少一个车辆系统辅助标记，并且利用所述至少一个车辆系统辅助标记来确认装置位置是否与乘员的位置相对应，其中，所述座椅位置包括后排左后座椅位置、后排中央座椅位置和后排右后座椅位置；
响应于确认装置位置与乘员的位置相对应，将装置在车辆车厢内的位置存储为用户相对于每个天线的位置。
15.如权利要求14所述的系统，其中，移动装置处理器被配置为：接收并存储天线配置，所述天线配置表示与每个天线对应的位置，并且还基于存储的天线配置来确定装置在车辆车厢内的位置。
16.如权利要求14所述的系统，其中，移动装置处理器被配置为：从每个相应天线接收包括在所述信号中的天线标识，所述天线标识对发起相应信号的相应天线进行标识。
17.如权利要求14所述的系统，其中，移动装置处理器被配置为：将预定的用户身份与装置在车辆车厢内的位置一起进行发送。
18.如权利要求14所述的系统，其中，移动装置处理器被配置为：从每个相应天线接收包括在所述信号中的天线位置，所述天线位置标识每个相应天线的天线部署的位置。
19.一种用于车辆乘员位置检测的系统，包括：
处理器，被配置为：
从多个车载部署天线接收信号，所述信号包括天线标识，使得每个信号标识发起天线；
确定每个接收到的信号的信号强度；
基于确定的从每个相应天线接收到的信号的信号强度，确定装置相对于每个天线的位置；
从车辆接收与对应于装置位置的座椅位置具有预定相关性的至少一个车辆系统辅助标记，并且利用所述至少一个车辆系统辅助标记来确认装置位置是否与乘员的位置相对应，其中，所述座椅位置包括后排左后座椅位置、后排中央座椅位置和后排右后座椅位置；
响应于确认装置位置与乘员的位置相对应，将装置相对于每个天线的位置存储为用户相对于每个天线的位置。
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