CN107791967A - 用于确定车辆侧翻的方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于确定车辆侧翻的方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息；根据所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，其中，所述车辆侧翻危险影响度值用于表征所述车辆发生侧翻的概率；在所述车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定所述车辆存在侧翻风险，其中，所述目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与所述车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。由此，可以提升车辆侧翻风险判定的准确性和合理性，进而为车辆的行车安全性的研究提供了良好的基础。

Description

用于确定车辆侧翻的方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于确定车辆侧翻的方法、装置及车辆。
背景技术
随着交通事故发生概率的增加，行车安全性问题越来越受到关注。在车辆行驶过程中，侧翻是导致车辆发生交通事故的关键影响因素，因此，对于车辆侧翻风险的判定，已经成为行车安全性研究的重点。
现阶段，主要通过以下两种方式来对车辆的侧翻风险进行判定：(1)根据车辆的车速和方向盘的转向角来判断车辆是否存在侧翻风险；(2)根据车辆的加速度来判断车辆是否存在侧翻风险。但是，这两种方式对于车辆侧翻风险的判定结果都不够准确，这样，针对车辆侧翻这一因素来主动提升车辆的行车安全性的研究势必会受到影响。
发明内容
本公开的目的是针对现有技术中对于车辆侧翻风险的判定不准确的问题，提供一种用于确定车辆侧翻的方法、装置及车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种用于确定车辆侧翻的方法，包括：
获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息；
根据所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，其中，所述车辆侧翻危险影响度值用于表征所述车辆发生侧翻的概率；
在所述车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定所述车辆存在侧翻风险，其中，所述目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与所述车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。
可选地，所述车辆行驶信息包括车速和角速度；
所述根据所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，包括：
根据所述车速和所述角速度，通过以下公式来确定车辆侧翻危险影响度值：
D＝v·ω
其中，D表示所述车辆侧翻危险影响度值；v表示所述车速；ω表示所述角速度。
可选地，通过以下方式确定目标车辆侧翻危险影响度阈值：
确定所述车辆载重信息所属的载重等级，其中，载重等级与车辆侧翻危险影响度阈值一一对应；
将与所述载重等级对应的车辆侧翻危险影响度阈值确定为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
可选地，所述载重等级包括空载、中载和满载，且所述空载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述满载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值依次减小。
可选地，所述方法还包括以下中的至少一者：
当确定所述车辆存在侧翻风险时，进行告警；
当确定所述车辆存在侧翻风险时，将所述车辆载重信息和/或所述车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心。
本公开还提供一种用于确定车辆侧翻的装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息；
第一确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，其中，所述车辆侧翻危险影响度值用于表征所述车辆发生侧翻的概率；
第二确定模块，用于在所述第一确定模块确定出的所述车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定所述车辆存在侧翻风险，其中，所述目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与所述获取模块获取到的所述车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。
可选地，所述车辆行驶信息包括车速和角速度；
所述第一确定模块用于根据所述车速和所述角速度，通过以下公式来确定车辆侧翻危险影响度值：
D＝v·ω
其中，D表示所述车辆侧翻危险影响度值；v表示所述车速；ω表示所述角速度。
可选地，所述第二确定模块用于通过以下方式确定目标车辆侧翻危险影响度阈值：
确定所述车辆载重信息所属的载重等级，其中，载重等级与车辆侧翻危险影响度阈值一一对应；
将与所述载重等级对应的车辆侧翻危险影响度阈值确定为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
可选地，所述载重等级包括空载、中载和满载，且所述空载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述满载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值依次减小。
可选地，所述装置还包括以下中的至少一者：
告警模块，用于当所述第二确定模块确定出所述车辆存在侧翻风险时，进行告警；
发送模块，用于当所述第二确定模块确定出所述车辆存在侧翻风险时，将所述车辆载重信息和/或所述车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括：
车辆行驶信息检测装置，用于检测车辆的车辆行驶信息；
本公开提供的所述用于确定车辆侧翻的装置。
在上述技术方案中，根据获取到的车辆行驶信息确定出车辆侧翻危险影响度值，并在该车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，可以确定车辆存在侧翻风险。其中，该目标车辆侧翻危险影响度阈值是依据车辆载重信息来确定的。即，将车辆载重信息作为判定车辆是否存在侧翻风险的依据，这样，可以提升车辆侧翻风险判定的准确性和合理性，进而为车辆的行车安全性的研究提供了良好的基础。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种确定车辆侧翻危险影响度值的方法的流程图。
图3A是根据另一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的方法的流程图。
图3B是根据另一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的装置的框图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的方法的流程图。如图1所示，上述确定车辆侧翻的方法可以包括以下步骤。
在步骤101中，获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息。
在本公开中，该车辆行驶信息可以包括但不限于以下：车辆的位置、车速、加速度、角速度、瞬时油耗、输出扭矩等等。另外，可以通过车辆行驶信息检测装置来检测该车辆行驶信息，例如，可以通过设置于车辆上的陀螺仪传感器来实时获取车辆的加速度、角速度，通过设置于车辆上的扭矩传感器来实时获取车辆的输出扭矩等。
由F＝mvω(其中，F表示车辆转弯时的离心力，m表示车辆载重，v表示车速，ω表示角速度)可知，车辆载重与车辆转弯时的离心力呈正相关变化关系。并且，车辆的重心高度也与车辆载重密切相关，而车辆转弯时的离心力和车辆的重心高度是影响车辆侧翻的关键性因素，因此车辆载重信息是影响车辆在转弯过程中发生侧翻的重要因素，并且，在同样的转弯条件下，车辆载重越大，车辆发生侧翻的概率就越高。因此，在本公开中将车辆载重信息作为判定车辆是否存在侧翻风险的重要依据。
示例地，可以通过以下方式来确定车辆载重：根据获取到的车辆在加速度过程中的车速、瞬时油耗、输出扭矩、发动机转速等车辆行驶信息，计算该加速过程中的平均加速度和平均输出扭矩，然后根据牛顿第二定律，确定出车辆载重。另外，为了提升计算的精度，可以计算多次加速过程中的车辆载重，并将它们的平均值作为最终的车辆载重。
此外，还可以通过设置在车辆底盘的减震弹簧板上的形变传感器来获取车辆载重，即，不同的载重状态下，减震弹簧板会产生不同程度的形变，同时形变传感器会输出不同的信号值，然后可以根据该信号值来确定车辆载重。
在步骤102中，根据车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值。
在本公开中，该车辆侧翻危险影响度值可以用于表征车辆发生侧翻的概率，并且，该车辆侧翻危险影响度值越大，表明车辆发生侧翻的风险越高，该车辆侧翻危险影响度值越小，表明车辆发生侧翻的风险越低。在一种实施方式中，可以根据车速和角速度，来确定该辆侧翻危险影响度值。
示例地，可以通过以下等式(1)来确定车辆侧翻危险影响度值：
D＝v·ω (1)
其中，D表示所述车辆侧翻危险影响度值。
在步骤103中，在车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定车辆存在侧翻风险。
在本公开中，该目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。由于车辆的车型和结构不尽相同，车辆载重对车辆转弯危险性的影响也不同，因此，为了提升车辆侧翻风险的判定结果的准确性，可以针对不同的车辆载重状态，设置不同的车辆侧翻危险影响度阈值。
在一种实施方式中，如图2所示，可以通过以下步骤来确定目标车辆侧翻危险影响度阈值。
在步骤201中，确定车辆载重信息所属的载重等级。
在步骤202中，将多个车辆侧翻危险影响度阈值中、与载重等级对应的车辆侧翻危险影响度阈值确定为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
在本公开中，该载重等级与车辆侧翻危险影响度阈值一一对应。示例地，该载重等级可以包括空载、中载和满载，且空载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、满载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值依次减小。
在获取到车辆载重信息后，可以根据预先设定的车辆载重信息与载重等级的对应关系，确定出与上述获取到的车辆载重信息相对应的载重等级，例如，与上述获取到的车辆载重信息相对应的载重等级为中载，这样，该中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值即为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
在上述技术方案中，根据获取到的车辆行驶信息确定出车辆侧翻危险影响度值，并在该车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，可以确定车辆存在侧翻风险。其中，该目标车辆侧翻危险影响度阈值是依据车辆载重信息来确定的。即，将车辆载重信息作为判定车辆是否存在侧翻风险的依据，这样，可以提升车辆侧翻风险判定的准确性和合理性，进而为车辆的行车安全性的研究提供了良好的基础。
图3A是根据另一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的方法的流程图。如图3A所示，上述方法还可以包括以下步骤104。
在步骤104中，当确定车辆存在侧翻风险时，进行告警。
在本公开中，当确定车辆存在侧翻风险时，可以进行告警，以提醒驾驶员车辆可能会发生侧翻，使其及时采取降低车速等安全措施，从而避免车辆发生侧翻，提升行车安全性。示例地，可以通过发出告警提示音、使指示灯闪烁等方式进行告警。
图3B是根据另一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的方法的流程图。如图3B所示，上述方法还可以包括以下步骤105。
在步骤105中，当确定车辆存在侧翻风险时，将车辆载重信息和/或车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心。
在本公开中，当确定车辆存在侧翻风险时，可以将车辆载重信息和/或车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心，以对驾驶员的驾驶行为进行评价，从而在一定程度上指导驾驶员进行安全驾驶，进一步提升行车安全性，降低因转弯时侧翻导致的交通事故发生的概率。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的装置的框图。参照图4，该装置400可以包括：获取模块401，用于获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息；第一确定模块402，用于根据所述获取模块401获取到的所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，其中，所述车辆侧翻危险影响度值用于表征所述车辆发生侧翻的概率；第二确定模块403，用于在所述第一确定模块402确定出的所述车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定所述车辆存在侧翻风险，其中，所述目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与所述获取模块401获取到的所述车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。
可选地，所述车辆行驶信息包括车速和角速度；所述第一确定模块402用于根据所述车速和所述角速度，通过以上等式(1)来确定车辆侧翻危险影响度值。
可选地，所述第二确定模块403用于通过以下方式确定目标车辆侧翻危险影响度阈值：确定所述车辆载重信息所属的载重等级，其中，载重等级与车辆侧翻危险影响度阈值一一对应；将与所述载重等级对应的车辆侧翻危险影响度阈值确定为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
可选地，所述载重等级包括空载、中载和满载，且所述空载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述满载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值依次减小。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于确定车辆侧翻的装置的框图。参照图5，上述装置400还可以以下中的至少一者：告警模块404，用于当所述第二确定模块403确定出所述车辆存在侧翻风险时，进行告警；发送模块405，用于当所述第二确定模块403确定出所述车辆存在侧翻风险时，将所述车辆载重信息和/或所述车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种车辆，该车辆包括：车辆行驶信息检测装置，用于检测车辆的车辆行驶信息；本公开提供的上述用于确定车辆侧翻的装置400。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种用于确定车辆侧翻的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息；
根据所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，其中，所述车辆侧翻危险影响度值用于表征所述车辆发生侧翻的概率；
在所述车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定所述车辆存在侧翻风险，其中，所述目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与所述车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。
2.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车速和角速度；
所述根据所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，包括：
根据所述车速和所述角速度，通过以下公式来确定车辆侧翻危险影响度值：
D＝v·ω
其中，D表示所述车辆侧翻危险影响度值；v表示所述车速；ω表示所述角速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定目标车辆侧翻危险影响度阈值：
确定所述车辆载重信息所属的载重等级，其中，载重等级与车辆侧翻危险影响度阈值一一对应；
将与所述载重等级对应的车辆侧翻危险影响度阈值确定为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述载重等级包括空载、中载和满载，且所述空载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述满载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值依次减小。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下中的至少一者：
当确定所述车辆存在侧翻风险时，进行告警；
当确定所述车辆存在侧翻风险时，将所述车辆载重信息和/或所述车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心。
6.一种用于确定车辆侧翻的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的车辆行驶信息和车辆载重信息；
第一确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述车辆行驶信息，确定车辆侧翻危险影响度值，其中，所述车辆侧翻危险影响度值用于表征所述车辆发生侧翻的概率；
第二确定模块，用于在所述第一确定模块确定出的所述车辆侧翻危险影响度值大于目标车辆侧翻危险影响度阈值时，确定所述车辆存在侧翻风险，其中，所述目标车辆侧翻危险影响度阈值为多个车辆侧翻危险影响度阈值中，与所述获取模块获取到的所述车辆载重信息对应的车辆侧翻危险影响度阈值。
7.根据权利6所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车速和角速度；
所述第一确定模块用于根据所述车速和所述角速度，通过以下公式来确定车辆侧翻危险影响度值：
D＝v·ω
其中，D表示所述车辆侧翻危险影响度值；v表示所述车速；ω表示所述角速度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于通过以下方式确定目标车辆侧翻危险影响度阈值：
确定所述车辆载重信息所属的载重等级，其中，载重等级与车辆侧翻危险影响度阈值一一对应；
将与所述载重等级对应的车辆侧翻危险影响度阈值确定为目标车辆侧翻危险影响度阈值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述载重等级包括空载、中载和满载，且所述空载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述中载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值、所述满载所对应的车辆侧翻危险影响度阈值依次减小。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下中的至少一者：
告警模块，用于当所述第二确定模块确定出所述车辆存在侧翻风险时，进行告警；
发送模块，用于当所述第二确定模块确定出所述车辆存在侧翻风险时，将所述车辆载重信息和/或所述车辆侧翻危险影响度值发送至数据处理中心。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
车辆行驶信息检测装置，用于检测车辆的车辆行驶信息；
根据权利要求6-10中任一项所述的用于确定车辆侧翻的装置。
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