CN107787255B - 换能器转移堆叠体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转移堆叠体(TS)，该转移堆叠体(TS)用于将箔片的在周边(P)内的包括换能器(T)的部分转移到诸如医用装置或医用针的物体(A)。该转移堆叠体包括载体衬底(CS)以及在其内包括换能器(T)的箔片(F)，并且该换能器被周边(P)侧向地围绕。箔片(F)能够通过克服第一剥离保持力(PRF1)而与载体衬底(CS)分离。粘合剂层(AL)也被附接至该箔片。粘合剂层(AL)被构造成提供箔片(F)和物体(A)之间的粘合，使得当物体(A)经由粘合剂层(AL)附接至该箔片时，箔片(F)能够通过克服第二剥离保持力(PRF2)而与物体(A)的表面分离。第二剥离保持力(PRF2)大于第一剥离保持力(PRF1)。
Description
技术领域
本发明总体上涉及换能器组件领域，并且可用于将换能器附接至物体。更具体地，本发明涉及压电换能器与医用装置的附接，并且可用于例如将压电超声换能器附接至医用针。
背景技术
诸如微加工和平面处理的技术进步使得能够制造各种各样的换能器，这些换能器可用于从电子装置、光学、生物技术、太阳能到医用装置领域的所有产业领域。包括超声、热学、光学和机械装置的这些换能器已经能使许多感测和能量转换应用得以实现。常规上，在此类应用中使用的换能器被与其所最终用于的装置分开制造。因此，需要一种将换能器附接至其所用于的装置的方法。如目前未公开的PCT申请PCT/IB2015/052425所描述的，在医用装置领域中出现了这种需求的一个示例。在该示例中，利用层压和沉积工艺制造的压电传感器必须被附接至医用装置以在基于超声的追踪应用中使用。这种需求可能由于需要将基本平坦的装置转移到诸如导管或针的杆部的弯曲表面而加剧。
Xuefeng Zhuang等人的“具有基于PDMS回填沟槽的穿过晶片的电互连的柔性换能器阵列的制造(Fabrication of Flexible Transducer Arrays With Through‐WaferElectrical Interconnects Based on Trench Refilling With PDMS)”文献公开了一种用于绕着在侧视超声成像应用中使用的导管末端卷绕柔性换能器阵列的技术，该文章发表在2008年4月出版的《微机电系统》期刊(JOURNAL OF MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS)第17卷第2期。所公开的技术包括通过在硅衬底中形成聚合物填充的深沟槽来构造柔性的电容式微加工超声换能器(CMUT)阵列。随后使用镊子绕着导管末端的圆形横截面卷绕柔性换能器。
文献US2010/0200538A1公开了一种分析物传感器部件的制造，该分析物传感器部件包括其上沉积有剥离层的无机衬底、使电极在其间绝缘的第一柔性介电层和第二柔性介电层、接触垫以及连接电极和多个传感器的接触垫的迹线。在一个或多个电极上的其中一个介电层中设置开口，以接收用于检测所关注的分析物并用于与外部电子器件的电连接的分析物感测膜。从无机衬底上剥离多个制造好的传感器部件。
文献US2015/0126834A1涉及电化学生物传感器及化学传感器的制造。表皮生物传感器包括形成在纸基衬底的涂覆表面上用于设置电化学传感器的电极图案。该电极图案包括被构造成具体的设计布局的导电材料和电绝缘材料。粘附片材被附接在电化学传感器的具有电极图案的表面上，该粘附片材能够粘附到皮肤或可穿戴物品上，其中电化学传感器在被附接到皮肤或可穿戴物品上时可用于检测外部环境中的化学分析物。
本发明力图克服上述和其它已知的解决方案的缺点以实现这种需求及相关需求。
发明内容
本发明的目的是提供用于将换能器附接至物体的装置及方法。此外，如独立权利要求中所限定的那样，提供了一种方法和一种装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种转移堆叠体TS，该转移堆叠体TS用于将箔片的在周边P内的包括换能器T的部分转移到物体A。该物体可以是诸如导管、套管或针的医用装置，并且该转移堆叠体尤其适于将换能器转移到弯曲表面。但是，该转移堆叠体也可用于将箔片的包括换能器的部分附接至一般物体，而不管它们的表面形貌。该转移堆叠体包括载体衬底CS、包括被周边P侧向地围绕的换能器T的箔片F以及粘合剂层AL。箔片F的第一表面S1被附接至载体衬底，并且粘合剂层AL被附接至箔片F的第二表面S2。箔片F的第一表面S1能够通过在箔片F的边缘EF1、EF2处沿着正交于载体衬底CS的方向施加克服第一剥离保持力PRF1的剥离力而与载体衬底CS分离。粘合剂层AL提供箔片F和物体A之间的粘合，使得当物体A通过粘合剂层AL附接至箔片时，箔片F的第二表面S2能够通过在箔片的边缘EF1、EF2处沿着正交于物体A的表面的方向施加克服第二剥离保持力PRF2的剥离力而与物体A分离。此外，第二剥离保持力PRF2大于第一剥离保持力PRF1。因此，提供了一种转移堆叠体，在该转移堆叠体中承载换能器的箔片在一个表面S2上具有粘合剂层，将该粘合剂层从物体上剥离所需的力大于将该粘合剂层从载体衬底上剥离所需的力。此外，箔片F被沿着包括换能器T的周边P的至少一部分切割，使得当物体A被附接至箔片并且随后被沿着正交于载体衬底CS的方向剥离时，箔片的在周边P内的部分通过克服第一剥离保持力PRF1而在周边P处与载体衬底分离，并且箔片的在周边P内的部分保持附接至物体A。通过沿着周边P提供切口，箔片的包括周边的部分被与箔片隔离，从而只允许包括换能器的该部分被转移到物体上。由于第二剥离保持力PRF2大于第一剥离保持力PRF1，因此当物体例如被按压到粘合剂层AL中并且物体A随后被拉离载体衬底CS时，箔片F的在周边P内的部分与载体衬底CS分离并且保持附接至物体A。替代性地，可以通过使物体A沿着粘合剂层AL的表面滚动来使箔片F的在周边P内的部分与载体衬底CS分离。
根据本发明的另一方面，粘合剂层AL还包括可移除外衬层ROL。可移除外衬层ROL用于在转移堆叠体组装期间以及在其附接至物体前保护粘合剂层。此外，在一些实施例中，可移除外衬层可以仅存在于周边P之外。这通过使周边P之外的材料能够保持附接至载体衬底CS并因此防止其转移到物体A而提升了箔片的在周边P内的部分转移到物体A的容易性。然而，ROL层不是必需的，这是由于也可以例如通过附接具有与周边P的接触表面区域相对应的接触表面区域的物体A、或者通过移除粘合剂层AL、或者通过在附接物体A前移除粘合剂层AL和周边P之外的箔片而将箔片的在周边P内的部分转移到物体A。
根据本发明的又一个方面，转移堆叠体TS还设置有支撑衬底SS，该支撑衬底SS被附接至载体衬底CS。而且，该支承衬底SS由压痕硬度值超过载体衬底CS的压痕硬度值的材料形成。与载体衬底的压痕硬度相比，由支撑衬底提供的增大的压痕硬度在组装转移堆叠体期间利于箔片和载体衬底之间的改善结合、尤其是改善结合的均匀性。支撑衬底SS还提供刚性，这种刚性允许换能器T在组装堆叠体期间对齐在周边P内，并且便于搬运和运输。
根据本发明的又一个方面，粘合剂层AL和箔片F之间的界面限定粘合剂层‐箔片界面ALFI。并且，箔片F和载体衬底CS之间的界面限定箔片‐载体衬底界面FCSI。粘合剂层‐箔片界面ALFI的范围延伸超出周边P。换言之，连续的粘合剂层被设置在周边P内并延伸超出周边P。这改善了箔片在周边内的部分与物体之间的结合。此外，粘合剂层‐箔片界面ALFI的范围在箔片‐载体衬底界面FCSI的范围内，使得在粘合剂层AL的边缘EAL1及EAL2和箔片的边缘EF1及EF2的边缘之间存在间隙GALF1及GALF2。间隙GALF1及GALF2改善了箔片在搬运和组装转移堆叠体期间在箔片的边缘EF1及EF2处的抗剥离性。
根据本发明的又一个方面，限定了一种转移堆叠体，在该转移堆叠体中粘合剂层AL与箔片F之间的界面限定粘合剂层‐箔片界面ALFI，并且箔片F与载体衬底CS之间的界面限定箔片‐载体衬底界面FCSI。此外，粘合剂层‐箔片界面ALFI的范围延伸超出周边P，并且粘合剂层‐箔片界面ALFI的范围在箔片‐载体衬底界面FCSI的范围内，使得在粘合剂层AL的边缘EAL1及EAL2和箔片的边缘EF1及EF2的边缘之间存在间隙GALF1及GALF2。此外，该转移堆叠体包括具有平坦表面的支撑衬底SS，该平坦表面具有与箔片F接触的边界BSS，并且载体衬底(CS)呈层的形式。此外，箔片‐载体衬底界面FCSI延伸超出支撑衬底的平坦表面的边界BSS。因此，限定了一种转移堆叠体，在该转移堆叠体中载体衬底层和箔片基本绕着支撑衬底的边缘卷绕。这些边缘可以是支撑衬底表面的面朝换能器的边缘、或者在支撑衬底的背离换能器的反面上的边缘。通过使载体衬底层和箔片卷绕超出这些边缘之一，改善了转移堆叠体在其组装期间的稳定性以及在搬运期间的抗脱层性。这在粘合剂层A还包括可移除外衬层ROL的实施例中尤其有利，这是由于在将物体附接至粘合剂层前移除可移除外衬层ROL会有导致脱层(de‐lamination)的风险。
根据本发明的又一个方面，箔片F的在周边P内的部分被附接至物体。该物体例如可以是诸如导管、套管、针或手术工具的医用装置，但是该部分也可以被附接至其它一般物体。
根据本发明的又一个方面，公开了一种将箔片F的在周边P内的部分附接至物体A的方法。该物体可以是诸如医用针的医用装置。根据该方法，为了将该部分附接至物体，则或者将物体按压到粘合剂层中，或者使该物体沿着粘合剂层的表面滚动。通过沿着周边P的至少一部分的切口来促进这种附接。这种切口减小了剥离箔片的在周边内的部分所需的正交地施加的力；即，接近克服第一剥离保持力PRF1所需的大小。
附图说明
图1示出了三种示例性的层结构(A，B，C)，它们例示在本发明中利用的一些原理。
图2以横截面图(图2A)、平面图(图2B)以及透视图(图2C)示出了根据本发明的一些方面的转移堆叠体TS的实施例。
图3以横截面图(图3A)和平面图(图3B)示出了根据本发明的一些方面的转移堆叠体TS的另一实施例。
图4以横截面图(图4A)和透视图(图4B)示出了转移堆叠体TS，其中载体衬底CS呈滚柱的形式。
图5以横截面图示出了转移堆叠体TS的两个实施例，其中支撑衬底SS具有平坦表面，该平坦表面具有与箔片F接触的边界BSS；并且载体衬底CS呈层的形式；并且箔片‐载体衬底界面FCSI延伸超出支撑衬底的平坦表面的边界BSS。
图6示出了另一实施例，其中通过使医用针MN如图6B在粘合剂层AL的表面上滚动以及通过将医用针MN如图6C按压到粘合剂层中而使箔片F的在周边P内的部分附接至医用针MN，如图6A中的组装好的装置。
图7以横截面图(图7A)和平面图(图7B)示出了根据本发明的一些方面的转移堆叠体TS的实施例。
具体实施方式
如上所述，本发明提供了一种转移堆叠体TS，该转移堆叠体TS用于将箔片的在包括换能器T的周边P内的部分转移到物体A。本发明还公开了包括该部分的物体、用于形成该转移堆叠体的方法以及将箔片F的在周边P内的该部分附接至物体的方法。
转移堆叠体和相关的方法尤其适用于期望能够将换能器、即传感器或致动器附接至医用装置的医疗领域。虽然该转移堆叠体适用于医疗领域，但是它在通常的换能器领域也有广泛的应用。
图1示出了三种示例性的层结构(A，B，C)，它们例示了在本发明中利用的一些原理。在图1A中，层L1例如通过范德华力或粘合剂层附接至衬底S。衬底S和层L1是沿着正交于图纸的方向延伸的平坦层。如图所示，为了使层L1与衬底S分开，可以在层L1的边缘E处沿着正交于衬底S的表面的方向施加力FN。当剥离保持力FpeelL1,S被克服时，发生层L1的分离。替代性地，可以沿着与衬底S的表面相切的方向施加力FT以移除层L1。当切向保持力FtangL1,S被克服时，发生层L1的分离。FpeelL1,S通常比FtangL1,S要小得多，这是由于绕着边缘E的剥离区域与层L1和衬底S之间的界面区域相比，表面积较小。
在图1B中，附加层L2被附接至层L1。层L2可以代表粘合剂层，层L1可以经由该粘合剂层附接至物体A的表面。该粘合剂层例如可以是压敏粘合剂。该粘合剂层还可以任选地涂覆有被称为可移除外衬层的保护层，该可移除外衬层通常被称为“衬料”，其被用来在堆叠体S‐L1‐L2的组装期间保护粘合剂层。物体A的表面例如可以由金属或聚合物形成。为了将层L1转移到物体A上，必须使层L1与衬底S脱离。在所示的示例性圆形横截面物体的情况中，这可以通过移除任选的可移除外衬层并使物体A在层L2的表面上滚动来实现。可以通过将物体按压到层L2中来使具有这种和其它形状的物体被如此附接。此外，FpeelL1,S限定了一剥离保持力，为了使层L1与衬底S脱离，必须通过在边缘E1处沿着正交于衬底S的表面的方向施加力来克服该剥离保持力。同样地，FpeelL2,A限定了一剥离保持力，为了使层L2与物体A脱离，必须通过在边缘E2处沿着正交于物体A的表面的方向施加力来克服该剥离保持力。为了将物体A经由层L2附接至层L1并随后使衬底S脱离，FpeelL2,A应当大于FpeelL1,S。FpeelL2,A:FpeelL1,S的比值应当优选地大于或等于2:1，但也可优选地大于或等于10:1、100:1或1000:1。高比值是优选的，这是由于高比值允许使用更薄的材料，并且获得更高的转移产出。随后，通过按压物体A和衬底S并拉开，或者使物体A在层L2的表面上滚动，可以将层L附接至物体A并且使层L1与衬底S脱离。
图1B中的布置结构的局限在于：为了使层L1能够容易脱离而使剥离保持力FpeelL1,S尽可能小的需要致使堆叠体S‐L1‐L2在堆叠体组装期间易导致层L1自发剥离。当使用任选的衬层时，从层L2的表面移除该衬层也有可能导致层L1脱层的风险。而且，为了防止多余的粘合剂溢出到衬底S上，层L1和层L2之间需要精确的对齐。
图1C中的布置结构通过使层1的边缘E1和层2的边缘E2分别错开解决了图1B的布置结构的局限。层L2在层L1的范围内，使得粘合剂层L2的边缘E2与层L1的边缘E1之间存在间隙G。因此，虽然L1相对较弱地附接至衬底S，但是在边缘E2处沿着相对于L1与S之间的界面的法线方向施加的力不仅必须克服剥离保持力FpeelL1,S，而且还要克服如关于图1A的FtangL1,S所述的剪切或切向保持力。通过这样降低箔片L2在边缘E2处脱层的风险，改善了层S‐L1‐L2形成的堆叠体的鲁棒性(稳健性)。这使得在物体A附接至粘合剂层L2期间在粘合剂层L2上对物体A进行相同程度的操作不会引起脱层。当在层L2的表面上使用任选的可移除外衬层时，还降低了在移除该衬层期间发生脱层的风险。而且，通过消除使粘合剂层L2和层L1精确对齐的需要，生产制造得以简化。
可以通过将至少层L1卷绕超出面向层L2的边缘EST来进一步扩展图1B和图1C所示的原理，其中层L1被相对较弱地附接至衬底S。层L1可以进一步包括期望附接至物体A的换能器。这进一步降低了脱层的风险。此外，其增加了衬底S的可用表面积，因而减少了浪费。通过进一步卷绕层L1以超出位于衬底S的相反面上的边缘ESR，更进一步降低了脱层的风险。图1C还示出了示例性的切割位置C1及C2，可以在该切割位置C1及C2处沿着相对于衬底S的表面的法线方向切割层L1，以便限定期望选择性地附接至物体A的层L1的区段的周边。通过沿着该周边提供这种切割线，在物体A被按压到层L2的暴露表面中或者在层L2的暴露表面上滚动时，减小了将层L2的在由切割线限定的周边内的部分移除所需的力。当切割线限定连续路径时，移除层L2的在该周边内的部分所需的力被减小到剥离保持力FpeelL1,S。沿着该周边的局部或不连续的切割线可被用于减小移除层L2的在该周边内的部分所需的力，以接近剥离保持力FpeelL1,S。
图2以横截面图(图2A)、平面图(图2B)以及透视图(图2C)示出了根据本发明的一些方面的转移堆叠体TS的实施例。图2的转移堆叠体适于将箔片的在包括换能器T的周边P内的一部分转移到物体A。
优选地，物体A是诸如医用针的医用装置。可选择地，该物体可以是换能器T最终用在其上的一般支撑装置。物体A的表面例如可以由包括不锈钢、钢、铝、铜、铬的金属或者包括合成橡胶、酚醛树脂(或酚醛塑料)、氯丁橡胶、尼龙、聚氯乙烯(PVC或乙烯树脂)、聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚丙烯腈、PVB、硅树脂的聚合物形成，但不限于这些示例性的材料。转移堆叠体TS包括载体衬底CS；包括换能器T的箔片F，该换能器T被周边P侧向地围绕，该周边P位于箔片F的侧向范围内；以及粘合剂层AL。载体衬底CS例如可以由诸如硅树脂、橡胶、PVC、聚乙烯、聚四氟乙烯、蜡的材料或者诸如聚偏二氟乙烯的热塑性含氟聚合物形成。此类材料表现出一定程度的延展性，这有助于如在后文描述的转移堆叠体的组装工艺。载体衬底CS优选地由硅树脂形成。可选择地，例如在层L1经由第二粘合剂层附接至衬底S时，诸如有机玻璃(Perspex)或玻璃的更坚硬的材料可用于该载体衬底。然而，当层L1通过范德华力附接至衬底S时，上面列举的更具延展性的材料是优选的，这是由于它们提供了更多的变形，并且这种变形增强了范德华力的相互作用。箔片F例如可以由包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚酰亚胺(PI)、聚酰胺(PA)的聚合物材料形成。在一个示例中，换能器T例如通过模制工艺形成在箔片F内，而在另一个示例中，换能器T被层压在两个或更多个聚合物片材之间，这些聚合物片材被结合在一起以形成具有最外表面S1及S2的单个箔片F。与换能器T形成电接触的电线或导电条也可以被包括在箔片F内。换能器T可以是任何换能器，即将电能转换为另一种形式的能量的装置，反之亦然。非限制性的具体的传感器示例包括超声换能器、温度传感器、光电传感器、振动传感器、声传感器、MEMS传感器、压力传感器；并且非限制性的致动器示例包括超声发射器、声发射装置、压电振动器、加热器以及诸如LED或OLED的发光装置。优选地，换能器T由聚偏二氟乙烯(即PVDF)层、或者诸如聚偏氟乙烯‐三氟乙烯(P(VDF‐TrFE))的PVDF共聚物层、或诸如P(VDF‐TrFE‐CTFE)的PVDF三元聚合物层形成，并且该换能器T为超声波换能器。PVDF层可以被层压在两个PET片材的压敏粘合剂(即PSA)涂覆的表面之间以形成单个箔片F。压敏粘合剂形成一类材料，在施加压力时该类材料形成粘性结合。合适的压敏粘合剂包括由3M公司制造的产品2811CL。这些可以作为PSA涂覆的聚合物片材供应，诸如由3M公司供应的产品9019。周边P限定围绕在箔片的表面上的换能器T的轮廓，并且可以与换能器的侧向范围重合，或者可以额外包括围绕换能器的余量，在图2B中示出了后一种情况。
在图2的实施例中，箔片F的第一表面S1被附接至载体衬底，并且粘合剂层AL被附接至箔片F的第二表面S2。优选地，箔片F的第一表面S1借助范德华力附接至载体衬底CS。范德华力是包括科梭姆力(Keesom force)、德拜力(Debye force)和伦敦色散力(Londondispersion forces)的分子间作用力。箔片F的第一表面S1通过范德华力附接至载体衬底CS是优选的，这是由于这种附接在箔片的第一表面和载体衬底之间提供了相对较弱的结合强度。如上所述，这种附接可被用于提供箔片F的临时附接，以便该箔片F随后与载体衬底CS脱离。可选择地，可以在箔片F和载体衬底CS之间设置诸如上述压敏粘合剂层的第二粘合剂层AL2(未示出)以实现期望的临时附接。此外，粘合剂层AL被附接至箔片F的第二表面S2。优选地，该箔片的第二表面由PSA涂覆的片材的表面提供。
在图2的实施例中，箔片F的第一表面S1能够通过在箔片F的边缘EF1、EF2处沿着正交于载体衬底CS的方向施加克服第一剥离保持力PRF1的剥离力而与载体衬底CS分离。此外，粘合剂层AL被构造成提供箔片F和物体A之间的粘合，使得当物体A经由粘合剂层AL附接至箔片F时，箔片F的第二表面S2能够通过在箔片F的边缘EF1、EF2处沿着正交于物体A的表面的方向施加克服第二剥离保持力PRF2的剥离力而与物体A的表面分离。粘合剂层AL可以是一般的粘合剂层。而且，第二剥离保持力PRF2大于第一剥离保持力PRF1。优选地，粘合剂层AL由压敏粘合剂(即PSA)形成，该压敏粘合剂提供具有预期强度的可靠结合；这样，提供了大于由优选地提供了第一剥离保持力PRF1的优选的范德华力所提供的保持力的保持力。
在图2的实施例中，箔片F沿着包括换能器T的周边P的至少一部分被切割，使得当物体A被附接至箔片并且随后沿着正交于载体衬底CS的方向被剥离时，箔片的在周边P内的部分通过克服第一剥离保持力PRF1而在周边P处与该载体衬底分离，并且箔片的在周边P内的部分保持附接至物体。通过这种方式，包括在箔片的在周边P内的部分内的换能器T被选择性且可靠地附接至物体A。
在本发明的未示出的另一个实施例中，图2的实施例还设置有可移除外衬层ROL。该可移除外衬层ROL用于在组装该转移堆叠体期间以及在其被附接至物体前保护该粘合剂层。可移除外衬层例如可以由蜡纸片材形成，蜡纸片材使得该可移除外衬层在物体A附接至粘合剂层前能够被容易地从粘合剂层AL移除。
图3以横截面图(图3A)和平面图(图3B)示出了根据本发明的一些方面的转移堆叠体TS的另一实施例。图3的实施例与图2的实施例的不同之处在于：图3的实施例还包括任选的可移除外衬层ROL，该可移除外衬层ROL的性质如上文所述。图3的实施例也可以在没有ROL层的情况下使用。图3的实施例与图2的实施例的不同之处在于：粘合剂层AL和箔片F之间的界面限定了粘合剂层‐箔片界面ALFI，并且箔片F和载体衬底CS之间的界面限定了箔片‐载体衬底界面FCSI。此外，粘合剂层‐箔片界面ALFI的范围延伸超出周边P；并且粘合剂层‐箔片界面ALFI的范围在箔片‐载体衬底界面FCSI的范围内，使得在粘合剂层AL的边缘EAL1和箔片的边缘EF1之间以及在粘合剂层AL的边缘EAL2和箔片的边缘EF2之间存在间隙GALF1及GALF2。这些间隙可以存在于一个方向、即x方向上或者存在于两个垂直的方向、即x方向和y方向上。
间隙GALF1及GALF2改善了箔片在组装转移堆叠体期间、例如在将粘合剂层AL施加到箔片F上时在箔片的边缘EF1及EF2处的抗剥离性。这部分是因为粘合剂层AL的沉积是远离箔片的边缘EF1及EF2进行的，箔片的边缘EF1及EF2由于相对于载体衬底正交地施加的力而尤其易于脱层。而且，当任选的可移除外衬层ROL被移除以便将在周边P内的换能器附接至物体A时，箔片与载体衬底CS脱层的趋势较小。这是由于：为了使该箔片在粘合剂层的边缘EAL1及EAL2处与载体衬底分离，在这些边缘EAL1及EAL2处正交地施加的剥离力必须克服在该位置的箔片和载体衬底之间的切向保持力，并且该切向保持力通常远大于被法向地限定的第一剥离保持力PRF1。这可以被看作是从表面剥离一段胶带的区别。上文中针对图1C具体描述了这种原理。当使用正交地施加的力时，移除相对容易。当施加剪切或切向力时，移除该层要困难得多。粘合剂层的边缘EAL1及EAL2处的间隙将在粘合剂层处的正交地施加的力分解为在箔片的边缘处的面内力(in‐plane force)。改善的抗剥离性还增加了该转移堆叠体在后续搬运期间的稳定性。因此，提供了一种转移堆叠体，该转移堆叠体具有在箔片和载体衬底之间相对较弱的附接以及提供了与物体的良好接合的相对较强的粘合剂层AL，在箔片和载体衬底之间相对较弱的附接是所期望的，以便使在周边P内的换能器在其附接至物体A期间容易释放。
上文描述的间隙GALF1及GALF2的长度优选地大于或等于1mm、或者大于或等于5mm、或者大于或等于10mm，以在搬运和组装期间实现在鲁棒性(稳健性)方面的上述益处。
在本发明的另一个实施例中，该转移堆叠体还设置有支撑衬底SS。该实施例可以与本文描述的任何实施例、尤其是图2和图3的实施例结合使用。支撑衬底SS被附接至载体衬底CS，并由压痕硬度值超过载体衬底CS的压痕硬度值的材料形成。与载体衬底的压痕硬度相比，由支撑衬底提供的增大的压痕硬度在组装转移堆叠体期间、例如在组装转移堆叠体期间当箔片压靠载体衬底时利于箔片和载体衬底之间的改善结合、尤其是改善结合的均匀性。尤其是在利用范德华力将聚酰亚胺箔片附接至硅树脂载体衬底时，会显出这种益处。
在本发明的一些实施例中，支撑衬底SS由诸如滚柱的弯曲表面形成。而且，转移堆叠体(TS)绕着该滚柱卷绕。弯曲表面或滚柱尤其适用于将箔片的在周边P内的部分快速转移到具有平坦表面的物体。图4以横截面图(图4A)和透视图(图4B)示出了转移堆叠体TS，其中载体衬底CS呈滚柱的形式。
在其它实施例中，支撑衬底SS可以是平坦层。图5以横截面图示出了转移堆叠体TS的两个实施例，其中支撑衬底SS具有平坦表面，该平坦表面具有与箔片F接触的边界BSS；并且载体衬底CS呈层的形式；并且箔片‐载体衬底界面FCSI延伸超出支撑衬底的平坦表面的边界BSS。在图5A中，箔片‐载体衬底界面FCSI延伸至限定边界的支撑衬底SS边缘和该支撑衬底SS的背离换能器的相反表面的支撑衬底SS边缘之间的位置，并且在图5B中，箔片‐载体衬底界面FCSI延伸超出该支撑衬底SS的背离换能器的相反表面的支撑衬底SS边缘。通过如此布置箔片‐载体衬底界面FCSI，实现了沿着正交于支撑衬底的方向的抗剥离性的改善，这是由于为了从该载体衬底剥离该箔片，必须克服在该支撑衬底的平坦表面的边界BSS处的切向保持力。如图5B所示，当箔片延伸到支撑衬底SS的背离换能器的相反侧时，实现了更高的抗剥离性。
图6示出了另一实施例，其中通过使医用针MN如图6B在粘合剂层AL的表面上滚动以及通过将医用针MN如图6C按压到粘合剂层中而使箔片F的在周边P内的部分附接至医用针MN，如图6A中的组装好的装置。除了医用针，物品MN可以替代性地是诸如导管或套管等的不同的医用装置，或者是换能器T实际可被转移至的任何类型的支撑结构。如图6A所示，粘合剂层AL将包括换能器T的箔片F固定至医用针MN。沿着周边P的至少一部分的切口使得在沿着载体衬底滚动针或者将针和载体衬底分开后，箔片的在周边P内的部分能够借助于在粘合剂层和医用针之间的、与箔片和载体衬底CS之间的强度相比更大的结合强度而保持附接至医用针。沿着周边的切口可以是连续的，或者替代性地包括呈穿孔线形式的一系列不连续的切入箔片F中的切口。
图7以横截面图(图7A)和平面图(图7B)示出了根据本发明的一些方面的转移堆叠体TS的实施例。图7中的物品对应于图2中的物品。此外，在图7所示的转移堆叠体TS中，箔片F包括两个片材，换能器T被层压在该两个片材之间。图7中的被层压在一起的两个片材的外表面提供箔片F的第一表面S1和第二表面S2。两个片材优选地由聚合物形成，该聚合物优选地为电绝缘聚合物，但是其中一个片材可以替代性地由电导体制成。当使用聚合物片材时，换能器T的这种封装气密地密封换能器T，防止该换能器T与环境相互作用。可以使用导电片材来电屏蔽该换能器T或者电屏蔽被附接至该换能器T的电导体。此外，在图7所示的转移堆叠体TS中的换能器T由具有第一表面和第二表面的平坦层提供，该第一表面和第二表面均平行于该平坦层。该平坦层被布置成平行于箔片F的第一表面S1和第二表面S2。换能器T还包括与换能器T的第一表面电接触的第一电导体Cn1以及与换能器T的第二表面电接触的第二电导体Cn2。电导体Cn1和电导体Cn2例如可以是电线，或者是由诸如金属的电导体形成的导电路径或迹线。具有圆形横截面的导线由于具有高度的柔性，因而是优选的。此外，换能器T具有在周边P内的轮廓Ou。换能器T可以是在本文其它地方描述的换能器中的一种，例如超声换能器。此外，第一电导体Cn1和第二电导体Cn2都在相同的方向上延伸超出轮廓Ou，并且相对于换能器T的平坦层被侧向地隔开，使得第一电导体Cn1和第二电导体Cn2在垂直于换能器T的平坦层的方向上不交迭。这种侧向隔开减小了转移堆叠体的总厚度，减小了电导体Cn1和电导体Cn2之间的电容，并且改善了它们的电隔离。此外，两个聚合物片材中的一个的至少一部分在箔片的位于轮廓Ou和周边P之间的部分中包括窗口W，以与第一电导体Cn1和第二电导体Cn2形成电接触。有利的是，电导体Cn1和电导体Cn2均被层压在位于箔片的在轮廓Ou与周边P之间的部分内的箔片F的两个片材之间的这种布置结构，由于仅来自两个片材中的一个的材料需要被移除而提供了用于与电导体Cn1和电导体Cn2形成电接触的简化手段；并且同时提供了与换能器T的两侧的电接触。优选地，如图所示，面对载体衬底CS的片材包括窗口W，以便当箔片F的在周边P内的部分被附接至物体A时与电导体Cn1和电导体Cn2形成电接触。同样地，另一个片材可以包括窗口W。
在本文描述的所有实施例中，各个层的厚度尺寸通常如下：支撑衬底为1毫米至10毫米(或滚柱直径为10毫米至100毫米)；载体衬底为50微米至500微米；箔片为1微米至50微米；粘合剂层为5微米至50微米；可移除外衬层为4微米至35微米；然而应该理解到，这些尺寸仅仅是说明性的，本发明不限于这些示例。
总之，本文公开了一种用于将箔片的包括换能器的一部分转移到物体的转移堆叠体。
虽然已经在附图和上文关于医用针的描述中详细地说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述应被认为是说明性或示例性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例，并且可被用于将换能器转移到一般物体。
Claims (34)
1.一种转移堆叠体(TS)，所述转移堆叠体(TS)用于将箔片的在周边(P)内的包括换能器(T)的部分转移到物体(A)，所述转移堆叠体(TS)包括：
载体衬底(CS)；
包括换能器(T)的箔片(F)，所述换能器(T)被周边(P)侧向围绕，所述周边(P)在所述箔片(F)的侧向范围内；和
粘合剂层(AL)；
其中，所述箔片(F)的第一表面(S1)被附接至所述载体衬底，并且所述粘合剂层(AL)被附接至所述箔片(F)的第二表面(S2)；
所述箔片(F)的所述第一表面(S1)能够通过在所述箔片(F)的边缘(EF1，EF2)处沿着正交于所述载体衬底(CS)的方向施加克服第一剥离保持力(PRF1)的剥离力而与所述载体衬底(CS)分离；
所述粘合剂层(AL)被构造成提供所述箔片(F)和物体(A)之间的粘合，使得当所述物体(A)通过所述粘合剂层(AL)附接至所述箔片时，所述箔片(F)的所述第二表面(S2)能够通过在所述箔片(F)的边缘(EF1，EF2)处沿着正交于所述物体(A)的表面的方向施加克服第二剥离保持力(PRF2)的剥离力而与所述物体(A)的所述表面分离；且
所述第二剥离保持力(PRF2)大于所述第一剥离保持力(PRF1)；且
所述箔片(F)被沿着包括所述换能器(T)的所述周边(P)的至少一部分切割，使得当所述物体(A)通过所述粘合剂层(AL)附接至所述箔片并且随后被沿着正交于所述载体衬底(CS)的方向剥离时，所述箔片的在所述周边(P)内的所述部分通过克服所述第一剥离保持力(PRF1)而在所述周边(P)处与所述载体衬底分离，并且所述箔片的在所述周边(P)内的所述部分保持附接至所述物体(A)。
2.根据权利要求1所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述箔片(F)的所述第一表面(S1)借助于以下中的至少一种附接至所述载体衬底：i)范德华力，ii)第二粘合剂层(AL2)。
3.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述粘合剂层(AL)由压敏粘合剂形成。
4.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述载体衬底由延展性材料形成；所述延展性材料是硅树脂、橡胶、蜡、或热塑性含氟聚合物。
5.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述载体衬底由延展性材料形成；所述延展性材料是聚四氟乙烯。
6.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述粘合剂层(AL)还包括可移除外衬层(ROL)。
7.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述转移堆叠体(TS)还包括支撑衬底(SS)；
所述支撑衬底(SS)被附接至所述载体衬底(CS)；且
所述支撑衬底(SS)由压痕硬度值超过所述载体衬底(CS)的压痕硬度值的材料形成。
8.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述粘合剂层(AL)与所述箔片(F)之间的界面限定粘合剂层-箔片界面(ALFI)，并且所述箔片(F)和所述载体衬底(CS)之间的界面限定箔片-载体衬底界面(FCSI)；和
所述粘合剂层-箔片界面(ALFI)的范围延伸超过出所述周边(P)；
并且，所述粘合剂层-箔片界面(ALFI)的范围在所述箔片-载体衬底界面(FCSI)的范围内，使得在所述粘合剂层(AL)的边缘(EAL1，EAL2)和所述箔片的所述边缘(EF1，EF2)之间存在间隙(GALF1，GALF2)。
9.根据权利要求8所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述间隙(GALF1，GALF2)各自大于或等于1mm。
10.根据权利要求7所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述支撑衬底(SS)呈滚柱的形式，并且所述转移堆叠体(TS)绕着所述滚柱卷绕。
11.根据权利要求7所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述粘合剂层(AL)和所述箔片(F)之间的界面限定粘合剂层-箔片界面(ALFI)；并且所述箔片(F)和所述载体衬底(CS)之间的界面限定箔片-载体衬底界面(FCSI)；并且所述粘合剂层-箔片界面(ALFI)的范围延伸超出所述周边(P)；并且所述粘合剂层-箔片界面(ALFI)的范围在所述箔片-载体衬底界面(FCSI)的范围内，使得在所述粘合剂层(AL)的边缘(EAL1，EAL2)和所述箔片的所述边缘(EF1，EF2)之间存在间隙(GALF1，GALF2)；并且所述支撑衬底(SS)具有平坦表面，所述平坦表面具有与所述箔片(F)接触的边界(BSS)；且
所述载体衬底(CS)呈层的形式；
并且，所述箔片-载体衬底界面(FCSI)延伸超出所述支撑衬底的所述平坦表面的所述边界(BSS)。
12.根据权利要求11所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述支撑衬底(SS)的所述平坦表面面向所述粘合剂层。
13.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述换能器(T)是超声换能器。
14.根据权利要求1或2所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述箔片(F)包括两个聚合物片材，所述换能器(T)被层压在所述两个聚合物片材之间；并且被层压在一起的所述两个聚合物片材的外表面提供所述箔片(F)的所述第一表面(S1)和所述第二表面(S2)。
15.根据权利要求14所述的转移堆叠体(TS)，其特征在于，所述换能器(T)由平坦层提供，所述平坦层具有平行于所述平坦层的第一表面和第二表面，所述平坦层被布置成平行于所述箔片(F)的所述第一表面(S1)和所述第二表面(S2)，并且所述换能器(T)还包括被构造成与所述换能器(T)的所述第一表面形成电接触的第一电导体(Cn1)以及被构造成与所述换能器(T)的所述第二表面形成电接触的第二电导体(Cn2)；且
所述换能器(T)具有轮廓(Ou)，所述轮廓(Ou)在所述周边(P)内；且
所述第一电导体(Cn1)和所述第二电导体(Cn2)都在相同的方向上延伸超出所述轮廓(Ou)、并且被相对于所述换能器(T)的所述平坦层侧向地隔开，使得所述第一电导体(Cn1)和所述第二电导体(Cn2)在垂直于所述换能器(T)的所述平坦层的方向上不交迭；且
所述两个聚合物片材中的一个的至少一部分包括位于所述箔片的在所述轮廓(Ou)和所述周边(P)之间的部分中、用于与所述第一电导体(Cn1)和所述第二电导体(Cn2)形成电接触的窗口(W)。
16.根据权利要求1所述的转移堆叠体(TS)，其中，所述物体(A)是医用装置。
17.根据权利要求1所述的转移堆叠体(TS)，其中，所述物体(A)是医用针。
18.根据权利要求2所述的转移堆叠体(TS)，其中，所述第二粘合剂层(AL2)是压敏粘合剂层。
19.根据权利要求4所述的转移堆叠体(TS)，其中，所述热塑性含氟聚合物是聚偏二氟乙烯。
20.一种将根据权利要求1至19中的任一项所述的转移堆叠体(TS)的所述箔片(F)的在所述周边(P)内的所述部分附接至物体(A)的方法；所述方法包括以下步骤：
或者：
将物体(A)按压入所述粘合剂层(AL)中；和
将所述物体(A)拉离所述载体衬底(CS)，使得所述箔片(F)的在所述周边(P)内的所述部分与所述载体衬底(CS)分离并保持附接至所述物体(A)；
或者：
沿着所述粘合剂层(AL)的表面滚动物体(A)，使得所述箔片(F)的在所述周边(P)内的所述部分与所述载体衬底(CS)分离并保持附接至所述物体(A)。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述物体(A)是医用装置。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述物体(A)是医用针。
23.一种物体(A)，所述物体(A)包括根据权利要求1至10中的任一项所述的转移堆叠体(TS)的所述箔片(F)的在所述周边(P)内的所述部分。
24.根据权利要求23所述的物体(A)，其中，所述物体(A)是医用装置。
25.根据权利要求23所述的物体(A)，其中，所述物体(A)是医用针。
26.一种形成转移堆叠体(TS)的方法，所述转移堆叠体(TS)用于将箔片(F)的在周边(P)内的包括换能器(T)的部分转移到物体(A)，所述方法包括以下步骤：
提供载体衬底(CS)；
提供包括换能器(T)的箔片(F)，所述换能器(T)被周边(P)侧向地围绕，所述周边(P)在所述箔片(F)的侧向范围内；和
提供粘合剂层(AL)；
将所述箔片(F)的第一表面(S1)附接至所述载体衬底；
将所述粘合剂层(AL)附接至所述箔片(F)的第二表面(S2)；
其中，所述箔片(F)的所述第一表面(S1)能够通过在所述箔片(F)的边缘(EF1，EF2)处沿着正交于所述载体衬底(CS)的方向施加克服第一剥离保持力(PRF1)的剥离力而与所述载体衬底(CS)分离；且
所述粘合剂层(AL)被构造成提供所述箔片(F)和所述物体(A)之间的粘合，使得当所述物体(A)通过所述粘合剂层(AL)附接至所述箔片时，所述箔片(F)的所述第二表面(S2)能够通过在所述箔片(F)的边缘(EF1，EF2)处沿着正交于所述物体(A)的表面的方向施加克服第二剥离保持力(PRF2)的剥离力而与所述物体(A)的所述表面分离；且
所述第二剥离保持力(PRF2)大于所述第一剥离保持力(PRF1)；且
沿着包括所述换能器(T)的所述周边(P)的至少一部分切割所述箔片(F)，使得当所述物体(A)通过所述粘合剂层(AL)附接至所述箔片并且随后被沿着正交于所述载体衬底(CS)的方向剥离时，所述箔片在所述周边(P)内的所述部分通过克服所述第一剥离保持力(PRF1)而在所述周边(P)处与所述载体衬底分离，并且所述箔片在所述周边(P)内的所述部分保持附接至所述物体(A)。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
提供支撑衬底(SS)，其中所述支撑衬底(SS)由压痕硬度值超过所述载体衬底(CS)的压痕硬度值的材料形成；和
将所述支撑衬底(SS)附接至所述载体衬底(CS)。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，
所述粘合剂层(AL)还包括可移除外衬层(ROL)，并且所述粘合剂层(AL)和所述箔片(F)之间的界面限定粘合剂层-箔片界面(ALFI)；并且所述箔片(F)和所述载体衬底(CS)之间的界面限定箔片-载体衬底界面(FCSI)；并且所述粘合剂层-箔片界面(ALFI)的范围延伸超出所述周边(P)；并且所述粘合剂层-箔片界面(ALFI)的范围在所述箔片-载体衬底界面(FCSI)的范围内，使得在所述粘合剂层(AL)的边缘(EAL1，EAL2)和所述箔片的所述边缘(EF1，EF2)之间存在间隙(GALF1，GALF2)；并且所述支撑衬底(SS)具有平坦表面，所述平坦表面具有与所述箔片(F)接触的边界(BSS)；且
所述载体衬底(CS)呈层的形式；
并且，所述箔片-载体衬底界面(FCSI)延伸超出所述支撑衬底的所述平坦表面的所述边界(BSS)。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述支撑衬底(SS)的所述平坦表面面向所述粘合剂层。
30.根据权利要求26至29中的任一项所述的方法，其特征在于，所述换能器(T)是超声换能器。
31.根据权利要求26至29中的任一项所述的方法，其特征在于，所述箔片(F)包括两个聚合物片材，所述换能器(T)被层压在所述两个聚合物片材之间；并且被层压在一起的所述两个聚合物片材的外表面提供所述箔片(F)的所述第一表面(S1)和所述第二表面(S2)。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述换能器(T)由平坦层提供，所述平坦层具有平行于所述平坦层的第一表面和第二表面，所述平坦层被布置成平行于所述箔片(F)的所述第一表面(S1)和所述第二表面(S2)，并且所述换能器(T)还包括被构造成与所述换能器(T)的第一表面形成电接触的第一电导体(Cn1)以及被构造成与所述换能器(T)的第二表面形成电接触的第二电导体(Cn2)；且
所述换能器(T)具有轮廓(Ou)，所述轮廓(Ou)在所述周边(P)内；且
所述第一电导体(Cn1)和所述第二电导体(Cn2)都在相同的方向上延伸超出所述轮廓(Ou)、并且被相对于所述换能器(T)的所述平坦层侧向地隔开，使得所述第一电导体(Cn1)和所述第二电导体(Cn2)在垂直于所述换能器(T)的所述平坦层的方向上不交迭；且
所述两个聚合物片材中的一个的至少一部分包括位于所述箔片在所述轮廓(Ou)和所述周边(P)之间的部分中、用于与所述第一电导体(Cn1)和所述第二电导体(Cn2)形成电接触的窗口(W)。
33.根据权利要求26所述的方法，其中，所述物体(A)是医用装置。
34.根据权利要求26所述的方法，其中，所述物体(A)是医用针。
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