CN107784265A - 信息处理装置及控制方法、终端设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

信息处理装置及控制方法、终端设备、计算机可读存储介质 Download PDF

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CN107784265A CN201710598750.7A CN201710598750A CN107784265A CN 107784265 A CN107784265 A CN 107784265A CN 201710598750 A CN201710598750 A CN 201710598750A CN 107784265 A CN107784265 A CN 107784265A
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Abstract

本发明公开了一种信息处理装置及控制方法、终端设备、计算机可读存储介质，其在作为候补显示的基准物品中不包含有符合的物品时，对重新摄像的物品能够自动地重启一般物体识别处理。所述信息处理装置包括：相似度计算部、显示控制部、以及相似度计算重启部。相似度计算部，基于表示存储部所存储的基准物品的特征的特征量，对摄像的物品计算出与所述基准物品的相似度。显示控制部，使计算出的相似度高的多个基准物品作为所述物品的候补候补显示在显示部。相似度计算重启部，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对重新摄像的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。

Description

信息处理装置及控制方法、终端设备、计算机可读存储介质
本申请主张申请日为2016年08月26日、申请号为JP2016-165997的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，优先权的内容视为全部记载在本申请中。
技术领域
本发明的实施例涉及一种信息处理装置及控制方法、终端设备、计算机可读存储介质。
背景技术
目前，有从摄像商品等的物品的图像数据提取表示该物品的特征的特征量，并通过与表示预先存储的核对用物品的特征量的特征量数据进行比较，对该物品进行识别的一般物体识别技术。此外，提案有通过将该技术用于在店铺中销售的物品的识别，对被识别的物品进行销售登记的结账系统。用于所涉及的结账系统的信息处理装置执行一般物体识别处理，对从进行摄像的物品的图像数据获得的物品的特征量和预先存储的基准物品的特征量数据进行比较，并计算出相似度，对相似度高的一个基准物品进行识别。
此外，在不能识别一个基准物品时，提取多个基准物品作为候补进行显示。操作员从作为候补显示的基准物品中提取与该物品一致的基准物品。
不过，有在作为候补显示的基准物品中不包含有摄像的物品的情况。例如，摄像有操作员不留意的物品(例如，操作员的手腕、衣服、装饰品等)的情况等。这时，操作员需要诸如操作取消按钮，取消显示的基准物品，之后，再次摄像物品并执行一般物体识别处理。发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种在作为候补显示的基准物品中不包含有符合的物品时，对重新摄像的物品能够自动地重启一般物体识别处理的信息处理装置及控制方法、终端设备、机器可读存储介质。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种信息处理装置，包括：相似度计算部、显示控制部、以及相似度计算重启部。相似度计算部，基于表示存储部所存储的基准物品的特征的特征量，对摄像的物品计算出与所述基准物品的相似度。显示控制部，使计算出的相似度高的多个基准物品作为所述物品的候补候补显示在显示部。相似度计算重启部，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对重新摄像的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
根据这样的构成，通过相似度计算部、显示控制部、以及相似度计算重启部，对重新摄像的物品能够自动地重启一般物体识别处理。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，还包括剪切部，剪切通过摄像部摄像的物品的图像。其中，所述相似度计算部对剪切出的所述物品的图像，计算所述相似度，所述相似度计算重启部在所述显示部显示了作为候补的所述基准物品的状态下，将剪切有新的图像作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
根据这样的构成，能够以通过剪切部剪切有新的图像作为条件，对重新剪切出的物品自动地重启相似度的计算。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，还包括计数部，计数基于所述剪切部的物品的图像的剪切次数。其中，所述相似度计算重启部在所述显示部显示有作为候补的所述基准物品的状态下，将所述摄像的新的物品的剪切次数达到了规定次数作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
根据这样的构成，能够以通过计数部达到了规定次数作为条件，对重新剪切出的物品自动地重启相似度的计算。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述相似度计算重启部在所述显示部显示有成为所述候补的基准物品的状态下，将判断出为所述剪切出的图像的物品的相似度超出了规定值作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
根据这样的构成，能够以物品的相似度超出了规定值作为条件，对重新剪切出的物品自动地重启相似度的计算。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述相似度计算重启部在所述显示部显示有成为所述候补的基准物品的状态下，将从所述显示控制部使成为候补的基准物品显示开始到经过了规定时间作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
根据这样的构成，能够以基准物品从显示开始到经过了规定时间作为条件，对重新剪切出的物品自动地重启相似度的计算。
本发明的另一实施例，提供一种基于信息处理装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：相似度计算步骤，基于表示存储部所存储的基准物品的特征的特征量，对摄像的物品计算出与所述基准物品的相似度；显示控制步骤，使计算出的相似度高的多个基准物品作为所述物品的候补显示在显示部；以及相似度计算重启步骤，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对重新摄像的物品自动地重启通过所述相似度计算步骤进行的相似度的计算。
根据这样的构成，对重新摄像的物品能够自动地重启一般物体识别处理。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括剪切步骤，剪切通过摄像部摄像的物品的图像。其中，在所述相似度计算步骤中对剪切出的所述物品的图像，计算所述相似度，所述相似度计算重启步骤在所述显示部显示了作为候补的所述基准物品的状态下，将剪切有新的图像作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启通过所述相似度计算步骤进行的相似度的计算。
根据这样的构成，能够以通过剪切部剪切有新的图像作为条件，对重新剪切出的物品自动地重启相似度的计算。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括计数步骤，计数通过所述剪切步骤进行的物品的图像的剪切次数。其中，在所述相似度计算重启步骤中，在所述显示部显示有作为候补的所述基准物品的状态下，将所述摄像的新的物品的剪切次数达到了规定次数作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启通过所述相似度计算步骤进行的相似度的计算。
根据这样的控制方法，能够以通过计数部达到了规定次数作为条件，对重新剪切出的物品自动地重启相似度的计算。
本发明的第三实施例，提供了一种终端设备，包括包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，其特征在于，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的控制方法所对应的操作。
根据这样的构成，能够实现对重新摄像的物品能够自动地重启一般物体识别处理的功能。
本发明的第四实施例，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
根据这样的构成，能够实现对重新摄像的物品能够自动地重启一般物体识别处理的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的信息处理装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示包含实施例所涉及的商品读取装置的结账系统的外观构成的立体图；
图2是表示图1所示的商品读取装置的硬件构成的框图；
图3是示意地表示图2所示的商品读取装置所具备的商品主文件的数据构成的一例的图；
图4是表示图1所示的POS终端的硬件构成的框图；
图5是表示商品读取装置的功能构成的功能框图；
图6是表示商品读取装置的控制处理的流程的流程图；
图7是表示商品读取装置所显示的画面的一例的图；
图8是表示POS终端的控制处理的流程的流程图。
图9是表示第一变形例所涉及的商品读取装置的控制处理的流程的流程图；
图10是表示第二变形例所涉及的商品读取装置的控制处理的流程的流程图；
图11是表示第三变形例所涉及的商品读取装置的控制处理的流程的流程图；
图12是表示自助POS的构成的立体图；以及
图13是表示图12所示的自助POS的硬件构成的框图。
附图标记说明
1 结账系统 10 商品读取装置
11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 存储部
22 操作员用显示部 24 摄像部
30 POS终端 31 CPU 32 ROM
33 RAM 34 存储部
100 控制部 101 相似度计算部
102 显示控制部 103 相似度计算重启部
104 剪切部 105 计数部
131 图像存储部 132 剪切次数计数部 142 商品主文件
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
下面，参照图1～图13，对实施例所涉及的信息处理装置及程序进行详细说明。在实施例中，以商品读取装置作为信息处理装置的一例进行说明。此外，在实施例中，以商品作为物品的一例进行说明。另外，以下所说明的实施例并不是对本发明的限定。
图1是表示实施例所涉及的结账系统1的外观构成的立体图。结账系统1是设置在超市等的批发店、便利店等中、输入被销售的商品的商品信息并进行商品的销售登记处理、结算处理的系统。如图1所示，结账系统1包括商品读取装置10和POS终端30。
横长桌子状的柜台151设置有与POS终端30可数据发送接收连接的商品读取装置10。商品读取装置10具有薄型矩形形状的壳体29。
壳体29的正面设置有摄像部24的读取窗24a。壳体29的上部设置有操作员用显示部22、顾客用显示部23、操作部21、以及具有槽27a的读卡器27。在操作员用显示部22上设置有触摸面板25。操作部21具有广播在商品读取装置10中的处理结束的临时合计键211(参照图2)。
柜台151的上表面形成有负荷接受面152。负荷接受面152载置有收纳商品P的购物筐153。购物筐153分为由顾客拿入的第一购物筐153a和载置在与第一购物筐153a隔着商品读取装置10的位置的第二购物筐153b。
第一购物筐153a收纳有顾客所购入的商品P。对商品读取装置10进行操作的操作员取出第一购物筐153a内的商品P，并向第二购物筐153b移动。顾客使装入移动来的商品P的第二购物筐153b移动至未图示的装袋处。顾客在装袋处将装入到第二购物筐153b的商品P移至购物袋中。
在从第一购物筐153a向第二购物筐153b的商品P的移动过程中，商品P通过商品读取装置10的读取窗24a的前面。这时，商品读取装置10用读取窗24a内配置的摄像部24(参照图2)，摄像包含商品P的图像。而且，商品读取装置10从摄像的摄像图像，提取表示摄像的商品的特征的特征量。而且，商品读取装置10对提取的特征量和商品主文件142(存储部)存储的多个的基准商品的特征量进行比较，计算出相似度(相似的程度)，提取与摄像的商品符合的一个或多个的基准商品作为候补。将这一连串的处理称为一般物体识别(genericobject recognition：通用对象识别)。关于这样的一般物体识别，在下面的文献中各种识别技术被说明。
柳井啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Vol.48，No.SIG16[平成25年1月24日検索]，インターネット<URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>
基准商品就是在店铺中销售的商品、称为后述的商品主文件142存储的商品。此外，基准商品是为了计算出与摄像的商品的相似度而成为基准的商品。将与摄像的商品相似度最近的基准商品识别为摄像的商品。此外，在作为候补显示的基准商品中，将由操作员选择的基准商品识别为摄像的商品。
商品读取装置10在存在有相似度特别高(诸如相似度大于等于95％)的一个基准商品时，将该相似度高的基准商品自动确定为摄像的商品。而且，商品读取装置10从商品主文件142(参照图2)读出指定已自动确定的基准商品的商品ID(指定信息)。而且，商品读取装置10将读出的商品ID发送给POS终端30。
另一方面，在自动确定的相似度高的基准商品不存在时，商品读取装置10按照通过一般物体识别计算出的相似度高的顺序将规定数(诸如按相似度高的顺序上位4个)的基准商品作为候补显示在操作员用显示部22中。操作员操作触摸面板25，从作为候补显示的基准商品中选择符合的基准商品。商品读取装置10从商品主文件142读出指定选择的基准商品的商品ID。而且，商品读取装置10将读出的商品ID发送给POS终端30。
POS终端30被载置在与柜台151呈L字状配置的结账台51上的钱箱41上面。钱箱41将顾客预付的货币(纸币和硬币)收纳到货币箱中。钱箱41在货币箱中收纳递交给顾客的找零。钱箱41当从POS终端30接受打开动作的控制时，打开货币箱。
POS终端30在上表面配置由操作员操作的操作部42。从对操作部42进行操作的操作员来看在操作部42的里面侧，具备向操作员显示信息的操作员用显示部43。操作员用显示部43向操作员显示信息。触摸面板46层积在操作员用显示部43的显示面43a上。顾客用显示部44旋转自如地竖着设置在操作员用显示部43的里面侧。顾客用显示部44向顾客显示信息。
POS终端30基于从商品读取装置10接收到的商品ID，从自身具有的商品主文件342(参照图4)读出商品信息，执行该商品的销售登记处理。销售登记处理就是基于商品ID，显示该商品的商品名称、价格(总称为“商品信息”)、且将商品信息存储到商品信息部331(参照图4)中的处理。操作员对第一购物筐153a收纳的全部的商品P，重复该操作之后，操作临时合计键211。
当临时合计键211被操作后，在POS终端30中，当合计键421(参照图4)被操作时，POS终端30对已销售登记处理的商品执行结算处理。结算处理就是计算并显示找零的处理、指示找零机发放找零的处理、发放打印商品信息、结算信息(合计金额、预付金额、找零金额等)的票据的处理等。另外，将销售登记处理和结算处理合起来的处理称为交易处理。此外，将交易处理的信息称为销售信息。
接着，用图2的框图，对商品读取装置10的硬件构成进行说明。如图2所示，商品读取装置10包括成为控制主体的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)11。此外，商品读取装置10具备存储各种程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)12。此外，商品读取装置10具备作为CPU11的工作区功能的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13。此外，商品读取装置10具备由存储各种程序的HDD、闪存等构成的存储部14等。CPU11、ROM12、RAM13、存储部14通过数据总线15相互连接。
CPU11、ROM12、以及RAM13构成控制部100。控制部100通过按照存储在存储部14的控制程序部141中、并展开到RAM13中的控制程序进行动作，执行后述的控制处理。
RAM13也存储各种数据。RAM13具备图像存储部131及剪切次数计数部132。图像存储部131存储包含后述的摄像部24所摄像的商品的图像。剪切次数计数部132存储从摄像的摄像图像剪切出商品的剪切次数。商品的剪切是从摄像图像识别商品的轮廓，并提取该商品的图像。
存储部14具备控制程序部141、商品主文件142(存储部)。控制程序部141存储控制商品读取装置10的程序。商品主文件142(图3中后述)对应每个基准商品存储商品的各种的信息。商品主文件142按照指定基准商品的商品ID，存储作为表示该商品的特征的信息的特征量。特征量就是商品的颜色、图案、凹凸状况、形状等的显著地表示该商品的特征的信息。另外，在本实施例中，虽然商品主文件142存储商品的特征量，但也可以另行按商品ID设置存储商品的特征量的词库，将该商品ID与商品主文件142所存储的商品ID关联。
控制部100通过数据总线15及控制器16，与操作部21、操作员用显示部22、顾客用显示器23、摄像部24、触摸面板25、声音输出部26、以及读卡器27连接。此外，控制部100通过数据总线15与通信I/F(Interface：接口)28连接。通信I/F28通过通信电路L与POS终端30连接。
摄像部24具备彩色CCD传感器、彩色CMOS传感器。摄像部24进行包含经过读取窗24a的前面的商品的摄像。声音输出部26是用于发出预先设定的警告音等的声音电路和扬声器等。声音输出部26在控制部100的控制下，进行警告音等的声音的告知。读卡器27从被槽27a扫描的卡读取卡信息。
接着，用图3示出商品主文件142的数据构成。商品主文件142对应指定基准商品的商品ID，存储该基准商品的商品名称、单价、商品图像、以及特征量。如图3所示，商品主文件142包括商品ID部1421、商品名称部1423、单价部1424、商品图像部1425、以及特征量部1426。
商品ID部1421存储指定基准商品的商品ID。商品名称部1423存储商品ID所指定的基准商品的商品名称。单价部1424存储商品ID所指定的基准商品的单价。商品图像部1425存储表示商品ID所指定的基准商品的特征的代表的图像。特征量部1426与商品ID部1421存储的商品ID对应，存储表示各基准商品的特征的特征量。
接着，参照图4的框图，对POS终端30的硬件构成进行说明。如图4所示，POS终端30具备成为控制主体的CPU31。此外，POS终端30具备存储各种程序的ROM32。此外，POS终端30具备作为CPU31的工作区功能的RAM33。此外，POS终端30具备由存储各种程序的HDD或闪存等构成的存储部34等。CPU31、ROM32、RAM33以及存储部34通过数据总线35相互连接。
CPU31、ROM32以及RAM33构成控制部300。控制部300通过CPU31按照存储在存储部34的控制程序部341中并展开在RAM33中的控制程序进行动作，执行后述的控制处理。
RAM33也存储各种数据。RAM33具备商品信息部331。商品信息部331存储在POS终端30中已销售登记处理的商品的商品信息。
存储部34具备控制程序部341和商品主文件342。控制程序部341存储控制POS终端30的程序。商品主文件342与商品读取装置10的商品主文件142相同构成。POS终端30由于有时执行追加的商品的销售登记处理或取消处理，所以自身也存储商品主文件342。此外，POS终端30由于有基于商品读取装置10摄像的图像，执行一般物体识别的情况，所以自身也存储商品主文件342。
控制部300通过数据总线35及控制器36，与具备合计键421及取消键422的操作部42、操作员用显示部43、顾客用显示部44、触摸面板46、钱箱41以及打印部47连接。合计键421在执行交易的结算处理时进行操作。取消键422是在从商品信息部331删除之前已销售登记处理的商品的商品信息时进行操作的键。当取消键422被操作时，之前已销售登记处理的商品的商品信息被删除、并视为该商品所涉及的销售登记处理从未处理过。此外，控制部300通过数据总线35将通信I/F45与控制部300连接，通信I/F45通过通信线路L与商品读取装置10连接。
从这里开始，对商品读取装置10及POS终端30的控制处理进行说明。图5是表示商品读取装置10的功能构成的功能框图。控制部100通过按照存储部14的控制程序部141存储的控制程序，具有作为相似度计算部101、显示控制部102、相似度计算重启部103、剪切部104、以及计数部105的功能。
相似度计算部101具有基于表示商品主文件142(存储部)存储的基准商品的特征的特征量，对摄像的商品，计算与基准商品的相似度的功能。
显示控制部102具有使显示部显示计算出的相似度高的多个基准商品作为商品的候补的功能。
相似度计算重启部103具有以从操作员用显示部22显示的多个基准商品直到规定的时机未选择一个基准商品为条件，对重新所摄像的商品自动地重启相似度计算部101的相似度的计算的功能。
剪切部104具有从通过摄像部24摄像的摄像图像剪切商品的图像的功能。
计数部105具有对剪切部104的商品的图像的剪切次数进行计数的功能。
图6是表示商品读取装置10的控制处理的流程的流程图。如图6所示，控制部100将作为剪切计数的数值“0”存储到剪切次数计数部132(S11)。操作员将商品对准摄像部24的前面。于是，控制部100取得摄像部24所摄像的摄像图像(S12)。而且，控制部100(剪切部104)从摄像图像剪切商品的图像(S13)。
接着，控制部100对在操作员用显示部22中是否显示有通过后述的S39的处理，表示选择作为候补显示的基准商品的通知进行判断(S21)。在判断出为未显示有表示选择基准商品的通知时(S21的No)，控制部100对在S13的处理中是否剪切有商品的图像进行判断(S31)。在判断出为剪切有商品的图像时(S31的Yes)，控制部100(计数部105)将剪切次数计数部132存储的剪切计数+1(S32)。
接着，控制部100(相似度计算部101)基于在S13的处理中剪切出的图像，执行一般物体识别(S33)。也就是说，控制部100从在S13的处理中剪切出的图像提取特征量。而且，控制部100对提取的特征量和特征量存储部1426存储的基准商品的特征量进行比较。而且，控制部100提取具有相似的特征量的基准商品。而且，控制部100计算剪切出的商品和提取的基准商品的相似度。
接着，控制部100基于计算出的相似度，对是否能够自动确定作为指定剪切出的商品的一个商品进行判断(S34)。该判断是对计算出的相似度特别高(例如，大于等于95％)的基准商品是否存在进行判断。在相似度特别高的基准商品存在时，判断为能够自动确定将该基准商品作为剪切出的商品。在相似度特别高的基准商品不存在时，不判断为能够自动确定指定剪切出的商品的一个商品。
在判断出为能够自动确定时(S34的Yes)，控制部100从商品主文件142读出自动确定的基准商品的商品ID，并发送给POS终端30(S35)。另一方面，在不判断为能够自动确定时(S34的No)，控制部100(显示控制部102)使在S33中计算出的相似度高的一个或多个基准商品作为剪切出的商品的候补显示在操作员用显示部22中(S36)。例如，控制部100使基准商品按照相似度高的顺序显示规定数(例如，四个)的商品。
操作员在操作员用显示部22显示的基准商品中，在判断出为对准摄像部24的商品存在时，对触摸面板25进行操作，选择与该商品符合的一个基准商品。控制部100对是否选择有一个基准商品进行判断(S37)。在判断出为选择有一个基准商品时(S37的Yes)，控制部100执行S35的处理。另一方面，在判断出为未选择有基准商品时(S37的No)，控制部100对剪切次数计数部132存储的剪切计数是否大于等于规定值(诸如30)进行判断(S38)。在判断出为剪切计数不是大于等于规定值时(S38的No)，控制部100返回到S12，取得新的图像并尝试剪切。另一方面，在判断为剪切计数为大于等于规定值时(S38的Yes)，控制部100在操作员用显示部22中显示督促操作员选择在作为候补显示的基准商品中的一个基准商品的通知(S39)。而且，控制部100返回到S12。
图7是表示操作员用显示部22显示督促操作员选择控制部100在S39中作为候补显示的基准商品中的一个基准商品的通知的画面的一例的图。在图7中，控制部100在操作员用显示部22中显示图象显示部221、以及候补商品部222。图像显示部221显示摄像部24摄像的摄像图像。候补商品部222从商品主文件142取得并显示在S36中显示的基准商品的商品信息(商品名称、价格、商品的图像等)。在图7的例子中，显示有商品A、商品B、商品C、商品D的4个基准商品的商品信息。操作员从显示的基准商品中，触摸判断出为与摄像的商品符合的基准商品，选择一个基准商品。
此外，控制部100作为S39的处理，作为对操作员的通知，显示督促从显示的基准商品中选择一个基准商品的通知223。此外，控制部100为了与在候补商品部222中不显示与对准的商品符合的基准商品对应，所以显示督促操作员将该商品向摄像部24再次对准的通知224。该通知224的显示也在S39中显示。另外，在S31中，在判断出为在S13的处理中未剪切有商品的图像时(S31的No)，控制部100返回到S12。
另一方面，在S21中，在判断出为显示有表示选择一个基准商品的通知时(S21的Yes)，控制部100对在S13的处理中是否剪切有商品的图像进行判断(S22)。另外，在实施例中，在进行是否剪切有商品的图像的判断之前，符合规定的时机。在判断出为未剪切有商品的图像时(S22的No)，控制部100将剪切次数计数部132存储的剪切计数的数值重置为“0”(S23)。而且，控制部100对从在S36中显示的基准商品中是否选择有一个基准商品进行判断(S24)。在判断出为选择有一个基准商品时(S24的Yes)，控制部100执行S35的处理。此外，在判断出为未选择有基准商品时(S24的No)，控制部100返回到S12。
另外，在S39中显示了通知223和通知224之后，在操作员不进行任何操作时，控制部100在S22中判断为No、且在S24中判断为No，并处于返回到S12的等待程序(待机程序)。在该等待程序的状态下，如选择有一个基准商品，则在S24中判断为Yes。此外，在该等待程序的状态下，在剪切出图像时，则在S22中判断为Yes。
此外，在S22中，在判断出为剪切有商品的图像时(S22的Yes)，控制部100对剪切次数计数部132存储的剪切计数的数值是否为“0”进行判断(S25)。在判断出为剪切计数的数值为“0”时(S25的Yes)，控制部100删除在S39的处理中显示的督促操作员选择基准商品的通知223(S26)。而且，控制部100返回到S11。
也就是说，控制部100在S39中显示的通知223之后，在从作为候补显示的基准商品中未选择一个基准商品的状态下，在S22中，在判断出为剪切出新的图像时，在S26的处理中删除在S39中显示的通知223，并返回到S11。而且，控制部100在S33中，自动地重启针对新剪切出的商品的图像的相似度的判断。这一连串的处理与相似度计算重启部103符合。
此外，在判断出为剪切计数的数值不是“0”时(S25的No)，控制部100执行S24的处理。
从这里开始，对POS终端30的控制处理进行说明。图8是表示POS终端30的控制处理的流程的流程图。在图8中，控制部300对从商品读取装置10是否接收到商品ID进行判断(S41)。在判断出为接收到商品ID时(S41的Yes)，控制部300基于接收到的商品ID，检索商品主文件342，并取得该商品所涉及的商品信息。而且，控制部300基于已取得的商品信息，执行该商品的商品登记处理(S42)。也就是说，POS终端30基于接收到的商品ID，自动地执行销售登记处理。而且，控制部300返回到S41。
此外，在判断出为未接收到商品ID时(S41的No)，控制部300对合计键421是否被操作进行判断(S43)。在判断出为合计键421已被操作时(S43的Yes)，控制部300对从商品读取装置10是否接收到临时合计信号进行判断(S44)。在判断出为已经接收到临时合计信号时(S44的Yes)，控制部300基于商品信息部331存储的商品信息，执行该交易所涉及的结算处理(S45)。而且，控制部300返回到S41。另外，在判断出为未接收到临时合计信号时(S44的No)，控制部300返回到S41。
此外，在判断出为合计键421未被操作时(S43的No)，控制部300对取消键422是否被操作进行判断(S46)。在判断出为取消键422已被操作时(S46的Yes)，控制部300执行从商品信息部331中消去在商品信息部331所存储的商品信息中之前已被销售登记处理的商品的商品信息的取消处理(S47)。这样，控制部300取消之前已被销售登记处理的商品的销售登记处理。而且，控制部300返回到S41。另外，在判断出为取消键422未被操作时(S46的No)，控制部300返回到S41。
根据本实施例，控制部100对作为候补显示的基准商品，将操作员未选择、且剪切有新的摄像的图像作为规定的时机，对该剪切出的图像自动地重启相似度的判断。因此，在不包含与显示的基准商品符合的商品时，能够对新摄像的商品自动地重启相似度的计算。
从这里开始，对实施例的变形例进行说明。图9是表示图6所示的实施例的第一变形例的流程图。第一变形例是在显示有从在S39中作为候补显示的基准商品中选择一个基准商品的通知之后，将不是选择一个基准商品而是能够连续规定次数(诸如10次)剪切图像作为规定的时机，自动地重启对重新剪切的商品的图像的相似度的判断的例子。在图9的流程图中，对与图6的实施例相同的处理附加相同符号，并省略其说明，
在图9中，控制部100在S22中判断出为剪切出图像时(S22的Yes)，控制部100将剪切次数计数部132的计数+1(S51)。而且，控制部100对图像是否连续规定次数(诸如10次)剪切出进行判断(S52)。在判断出为连续规定次数剪切出时(S52的Yes)。控制部100执行S26的处理。此外，在判断出为未连续规定次数剪切出时(S52的No)，控制部100执行S24的处理。此外，控制部100在S39中，如显示督促操作员选择一个基准商品的通知，则将剪切计数部132的剪切计数置位为0(S40)。
这样，在第一变形例中，在显示在S39中显示的通知223之后，在从作为候补显示的基准商品中未选择一个基准商品时，在S52中，在判断出为新的图像的剪切连续规定次数时，在S26的处理中消去在S39中显示的通知223，并返回到S11，在S33中，自动地重启对重新剪切的商品的图像的相似度的判断。该一连串的处理与相似度计算重启部103符合。
图10是表示图6所示的第二变形例的流程图。第二变形例是在S39中显示有基准商品的选择的通知之后，将不是选择一个基准商品而是能够连续规定次数(诸如10次)剪切图像时、且判断出为剪切出的图像的相似度大于等于规定的阈值为规定的时机，自动地重启对重新剪切出的商品的图像的相似度的判断的例子。在图10的流程图中，对与图6的实施例相同的处理，附加同一符号，并省略说明。
在图10中，控制部100对剪切出的图像是否连续规定次数进行判断(S52)。在判断出为连续规定次数剪切出时(S52的Yes)，控制部100对剪切出的图像的特征量和特征量存储部1426存储的特征量进行比较，并计算出相似度。而且，对计算出的相似度是否超出预先设定的阈值进行判断(S53)。该阈值虽然可以任意设定，但优选某程度的高的相似度为阈值。而且，在判断出为相似度超出阈值时(S53的Yes)，控制部100执行S26的处理。此外，在判断出为未超出阈值时(S53的No)，控制部100执行S24的处理。此外，控制部100在S39中，如显示督促操作员选择一个基准商品的通知，则将剪切计数部132的剪切计数置位为0(S40)。
这样，在第二变形例中，在显示S39中显示的通知223之后，当从作为候补显示的基准商品中未选择一个基准商品时，在S52中判断为新的图像的剪切连续规定次数、且在S53中判断出为相似度超出预先设定的阈值时，在S26的处理中消去在S39中显示的通知223并返回到S11，在S33中自动地重启对重新剪切的商品的图像的相似度的判断。这一连串的处理与相似度计算重启部103符合。
图11是表示图6所示的实施例的第三变形例的流程图。第三变形例是在S39中显示基准商品的选择的通知之后，将不是选择一个基准商品而是经过规定时间作为规定的时机，自动地重启对重新剪切出的商品的图像的相似度的判断的例子。在图11的流程图中，对与图6的实施例相同的处理，附加同一符号，并省略说明。
在图11中，控制部100在不能自动确定一个基准商品时(S34的No)，执行S36～S39的处理。接着，控制部100启动定时器(未图示)(S54)。而且，在S21中，在判断出为显示有表示选择基准商品的通知时(S21的Yes)，控制部100对定时器是否计时规定时间进行判断(S55)。在判断出为定时器经过了规定时间时(S55的Yes)，控制部100执行S26的处理。此外，在判断出为定时器未经过规定时间时(S55的No)，控制部100执行S24的处理。也就是说，在第三变形例中，在实施例的处理(图6的流程图的处理)中，S23的处理和S25的处理不执行。
这样，在第三变形例中，在显示S36中成为候补的多个基准商品之后，在S53中启动定时器，其后，在从作为候补显示的基准商品中不选择一个基准商品、在S55中判断出为经过了规定时间时，在S26的处理中消去在S39中显示的通知223，并返回到S11，在S33中，自动地重启对重新剪切的商品的图像的相似度的判断。这一连串的处理与相似度计算重启部103符合。
虽然对本发明的实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
例如，在上述的实施例中，虽然将商品读取装置10作为信息处理装置的一例进行了说明，但不限于此。也可以将POS终端30作为信息处理装置。这时，商品主文件342相当于存储部。此外，POS终端30接收商品读取装置10摄像的摄像图像的信息，并执行相似度的计算处理。显示控制部102以使商品读取装置10显示成为候补的基准商品的方式，向商品读取装置10发送显示的指示和成为候补的基准商品所涉及的商品信息(诸如商品ID)。商品读取装置10当选择显示的基准商品时，将选择的基准商品的商品信息(诸如商品ID)发送给POS终端30。
此外，在实施例中，对作为候补显示的基准商品，将操作员未选择、且剪切有重新摄像的图像作为规定的时间。此外，在第一变形例中，将不选择作为候补显示的基准商品而能够连续规定次数(诸如10次)剪切图像作为规定的时机。此外，在第二变形例中，将在不选择作为候补显示的基准商品而能够连续规定次数(诸如10次)剪切图像时、且判断出为剪切的图像的相似度大于等于规定的阈值作为规定的时机。此外，在第三变形例中，将在不选择作为候补显示的基准商品而经过了规定时间作为规定的时机。不过，不限于此，也可以将这些规定的时机的任意的组合作为规定的时机。
此外，在实施例中，虽然商品读取装置10和POS终端30的双方具备商品主文件。但也可以是商品读取装置10或POS终端30的任一方具备商品主文件。
此外，在实施例中，虽然将操作员用显示部22作为告知部，但不限于此，例如，也可以将操作员用显示部43作为告知部。此外，也可以将声音输出部26作为告知部。这时，从声音输出部26通过声音告知附有符号的可能性。
此外，在实施例中，虽然在商品读取装置10中执行根据一般物体识别的相似度的计算处理，但也可以在POS终端30中进行这些处理的全部或一部分。
此外，在实施例中，将商品作为物品的一例进行了说明。不过，物品也可以是商品以外的物体。
此外，在实施例中，虽然在由POS终端30和商品读取装置10构成的结账系统1中，将商品读取装置10作为信息处理装置进行了说明，但不限于此，也可以将具备POS终端30及商品读取装置10的功能的一体构成的装置作为信息处理装置。作为具备POS终端30及商品读取装置10的功能的一体构成的装置，例如，列举有设置在超市等的店铺中使用的自助结账装置(以下，简单称为自助POS)。
在这里，图12是表示自助POS200的外观构成的立体图、图13是表示自助POS200的硬件构成的框图。另外，以下，对图1～图11所示的同样的构成，附加同一符号表示，并省略其重复的说明。
如图12及图13所示，自助POS200的主体202包括在表面配置触摸面板209的显示部210、用于识别(提取)商品而读取商品图像的商品读取部212。
作为显示部210，诸如使用有液晶显示器。显示部210显示用于向顾客告知自助POS终端200的操作方法的引导画面、各种的输入画面、显示通过商品读取部212读取出的商品信息的登记画面、显示商品的合计金额、预付金额、找零金额等，并进行选择支付方法的结账(核算)画面等。
商品读取部212是通过顾客将附在商品上的码符号对准商品读取部212的读取窗212a，由摄像部164读取商品图像的装置。
此外，在主体202的右侧，设置用于放置装入在筐里的未结账的商品的商品载置台203，在主体202的左侧，设置用于放置已结账的商品的商品载置台204。此外，设置用于挂装入已结账的商品的袋用的袋挂钩205、以及在将已结账的商品装入袋之前用于暂时地放置的暂时放置台206。商品载置台203及204各自具有计量器207、208，并具有对在结算的前后商品的重量是相同的情况进行确认的功能。
此外，自助POS200的主体202具备用于进行存入结账用的纸币、接受找零纸币的找零机201。
在将本发明的实施例应用于这样构成的自助POS200时，自助POS200具有作为信息处理装置的功能。另外，具备POS终端30和商品读取装置10的功能的一体构成的装置不限于上述构成的自助POS200，也可以是除去计量器207及208而构成的装置。
另外，在实施例的商品读取装置10中执行的程序以可安装的形式或者可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。
此外，也可以将在实施例的商品读取装置10中被执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，并通过网络下载而提供，此外，也可以将在实施例的商品读取装置10中被执行的程序经由互联网等的网络而提供或配置。
此外，也可以将在实施例的商品读取装置10中执行的程序预先装载到ROM等中而提供。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，包括：
相似度计算部，基于表示存储部所存储的基准物品的特征的特征量，对摄像的物品计算出与所述基准物品的相似度；
显示控制部，使计算出的相似度高的多个基准物品作为所述物品的候补显示在显示部；以及
相似度计算重启部，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对重新摄像的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
剪切部，剪切通过摄像部摄像的物品的图像，
其中，所述相似度计算部对剪切出的所述物品的图像，计算所述相似度，
所述相似度计算重启部在所述显示部显示了作为候补的所述基准物品的状态下，将剪切有新的图像作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：
计数部，计数基于所述剪切部的物品的图像的剪切次数，
其中，所述相似度计算重启部在所述显示部显示有作为候补的所述基准物品的状态下，将所述摄像的新的物品的剪切次数达到了规定次数作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述相似度计算重启部在所述显示部显示有成为所述候补的基准物品的状态下，将判断出为所述剪切出的图像的物品的相似度超出了规定值作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述相似度计算重启部在所述显示部显示有成为所述候补的基准物品的状态下，将从所述显示控制部使成为候补的基准物品显示开始到经过了规定时间作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启由所述相似度计算部进行的相似度的计算。
6.一种信息处理装置的控制方法，包括以下步骤：
相似度计算步骤，基于表示存储部所存储的基准物品的特征的特征量，对摄像的物品计算出与所述基准物品的相似度；
显示控制步骤，使计算出的相似度高的多个基准物品作为所述物品的候补显示在显示部；以及
相似度计算重启步骤，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对重新摄像的物品自动地重启通过所述相似度计算步骤进行的相似度的计算。
7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：
剪切步骤，剪切通过摄像部摄像的物品的图像，
其中，在所述相似度计算步骤中，对剪切出的所述物品的图像，计算所述相似度，
在所述相似度计算重启步骤中，在所述显示部显示了作为候补的所述基准物品的状态下，将剪切有新的图像作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启通过所述相似度计算步骤进行的相似度的计算。
8.根据权利要求7所述的控制方法，还包括以下步骤：
计数步骤，计数通过所述剪切步骤进行的物品的图像的剪切次数，
其中，在所述相似度计算重启步骤中，在所述显示部显示有作为候补的所述基准物品的状态下，将所述摄像的新的物品的剪切次数达到了规定次数作为所述规定的时机，以在规定的时机前从所述显示部所显示的多个所述基准物品中未选择一个基准物品为条件，对该重新剪切出的物品自动地重启通过所述相似度计算步骤进行的相似度的计算。
9.一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6至8中任一项所述的控制方法所对应的操作。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的控制方法的步骤。
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