CN107578578A - 信息处理装置及其控制方法、终端设备 - Google Patents

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宮越秀彦
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Abstract

本发明公开了一种信息处理装置及其控制方法、终端设备，其能够对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性，该信息处理装置，包括：判断部，基于类别信息，对附有符号的可能性进行判断，所述类别信息是基于摄像部所摄像的商品的摄像图像从对应并存储基准商品和表示所述基准商品有无附有所述符号的可能性的类别信息的存储部提取出的与基准商品对应的类别信息；以及告知控制部，以所述判断部判断为有可能性为条件，使告知部告知有附有所述符号的可能性。

Description

信息处理装置及其控制方法、终端设备
本申请主张申请日为2016年07月04日、申请号为JP2016-132646的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，优先权的内容视为全部记载在本申请中。
技术领域
本发明的实施例涉及一种信息处理装置及其控制方法、终端设备。
背景技术
目前，存在有从摄像了商品的图像数据提取该商品的特征量，并通过与表示预先已存储的核对用商品的特征量的数据进行比较，对该商品进行识别的一般物体识别技术。此外，提案有通过将该技术用于在店铺中销售的商品的识别，对已识别的商品进行销售登记的结账系统。所涉及的结账系统根据从进行摄像的商品的图像数据获得的商品的特征量和核对用商品的特征量数据，提取一个或多个的基准商品。
此外，有打印或粘贴有条形码或二维码等符号的(以后称为“附有符号”)商品。关于这样的商品，摄像符号后解析该符号并指定出一个商品。符号有诸如在商品的制造过程中附在包装等上的情况、附在装入了多个商品的袋(也就是装袋商品)上的情况、作为表示减价的符号附在因降价等价格已被改变的商品上的情况。
不过，即使是附有符号的商品，因摄像时的商品的方向或位置不同，往往有符号未被摄像的情况。在这样的情况下，通过一般物体识别技术从已摄像的图像中提取基准商品。
不过，装袋有多个商品的商品、已降价的商品，存在有在已显示的符号中包含有商品的价格的情况。当通过一般物体识别技术判定这样的商品时，则往往有与摄像符号而抽取出的商品价格不同的情况。此外，由于有相同形状、颜色的多个种类的商品进行存在的情况，所以还是从符号中提取准确的商品的可能性高。因此，期望有对附有符号的商品进行摄像符号的技术。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种信息处理装置及其控制方法、终端设备，其能够对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种信息处理装置，包括：判断部，基于类别信息，对附有符号的可能性进行判断，所述类别信息是基于摄像部所摄像的商品的摄像图像从对应并存储基准商品和表示所述基准商品有无附有所述符号的可能性的类别信息的存储部提取出的与基准商品对应的类别信息；以及告知控制部，以所述判断部判断为有可能性为条件，使告知部告知有附有所述符号的可能性。
根据这样的构成，能够对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，在所述摄像部所摄像的图像中摄像有所述符号的一部分时，所述判断部判断为该商品有附有符号的可能性。
根据这样的构成，即使摄像符号的一部分，也能够告知有附有符号的可能性。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，所述信息处理装置还包括：提取部，提取与所述摄像图像所包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及选择部，从所述提取部提取出的所述基准商品中选择一个基准商品；其中，所述判断部基于通过所述选择部选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，而且，所述信息处理装置进一步包括：第一控制部，使所述判断部判断为有可能性的所述基准商品自动地进行销售登记处理。
根据这样的构成，能够快速地执行销售登记处理。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，所述信息处理装置还包括：提取部，提取与所述摄像图像包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及选择部，从所述提取部提取的所述基准商品选择一个基准商品，其中，所述判断部基于通过所述选择部选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，而且，所述信息处理装置进一步包括：第二控制部，对于所述判断部判断为有可能性的所述基准商品，以销售登记被指示为条件，使该商品进行销售登记处理。
根据这样的构成，操作员能够确认在该商品上是否附有符号。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，还包括：提取部，提取与所述摄像图像包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及显示控制部，使所述告知部显示所述提取部提取的一个或多个所述基准商品的全部或一部分，其中，所述存储部，对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，所述告知控制部以所述判断部判断为所述显示控制部显示的所述基准商品的一个或多个有附有符号的可能性为条件，告知有附有符号的可能性。
根据这样的构成，操作员能够确认在该商品上是否附有符号。
本发明的第二实施例，提供一种基于信息处理装置的控制方法，包括以下步骤：判断步骤，基于类别信息，对附有符号的可能性进行判断，所述类别信息是基于摄像部所摄像的商品的摄像图像，从对应并存储基准商品和表示所述基准商品有无附有符号的可能性的类别信息的存储部提取出的与基准商品对应的所述类别信息；以及告知控制步骤，以在所述判断步骤中判断为有可能性为条件，使告知部告知有附有所述符号的可能性。
根据这样的控制方法，能够对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述摄像部所摄像的图像中摄像有所述符号的一部分时，在所述判断步骤中判断为该商品有附有符号的可能性。
根据这样的控制方法，即使摄像符号的一部分，也能够告知有附有符号的可能性。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，所述控制方法还包括以下步骤：提取步骤，提取与所述摄像图像所包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及选择步骤，从通过所述提取步骤提取出的所述基准商品中选择一个基准商品；其中，在所述判断步骤中，基于通过所述选择步骤选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，而且，所述控制方法进一步包括以下步骤：第一控制步骤，使通过所述判断步骤判断为有可能性的所述基准商品自动地进行销售登记处理。
根据这样的控制方法，能够快速地执行销售登记处理。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，所述控制方法还包括以下步骤：提取步骤，提取与所述摄像图像包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及选择步骤，从所述提取部提取的所述基准商品选择一个基准商品，其中，在所述判断步骤中，基于通过所述选择步骤选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，而且，所述控制方法进一步包括以下步骤：第二控制步骤，对于通过所述判断步骤判断为有可能性的所述基准商品，以销售登记被指示为条件，使该商品进行销售登记处理。
根据这样的控制方法，操作员能够确认在该商品上是否附有符号。
本发明第三实施例，提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的控制方法所对应的操作。
根据这样的构成，能够实现对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的信息处理装置及程序、终端设备进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示包含实施例所涉及的商品读取装置的结账系统的外观构成的立体图；
图2是表示图1所示的商品读取装置的硬件构成的框图；
图3是示意地表示图2所示的商品读取装置所具备的商品主文件的数据构成的一例的图；
图4是表示图1所示的POS终端的硬件构成的框图；
图5是表示商品读取装置的功能构成的功能框图；
图6是表示商品读取装置的控制处理的流程的流程图；
图7是表示商品读取装置所显示的画面的一例的图；
图8是表示POS终端的控制处理的流程的流程图；
图9是表示变形例所涉及的商品读取装置的控制处理的流程的流程图；
图10是表示其他的实施例所涉及的自助POS的构成的立体图；以及
图11是表示图10所示的自助POS的硬件构成的框图。
附图标记说明
1 结账系统 10 商品读取装置
11 CPU 12 ROM
13 RAM 14 存储部
24 摄像部 30 POS终端
31 CPU 32 ROM
33 RAM 34 存储部
100 控制部 101 判断部
102 告知控制部 103 提取部
104 选择部 105 第一控制部
106 第二控制部 107 显示控制部
142 商品主文件 143 词库
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
下面，参照图1至图8，对实施例所涉及的信息处理装置及程序进行详细说明。在实施例中，作为信息处理装置使用商品读取装置进行说明。另外，本发明并不因以下说明的实施例而被限定。
图1是表示实施例所涉及的结账系统1的外观构成的立体图。结账系统1是被设置在超市等的批发店、便利店等中，输入被销售的商品的商品信息并进行商品的销售登记处理、结算处理的系统。如图1所示，结账系统1包括商品读取装置10和POS终端30。
长方形桌子状的柜台151设置有与POS终端30可数据发送接收地连接的商品读取装置10。商品读取装置10的壳体29形成为薄的矩形形状。
壳体29的正面设置有摄像部24的读取窗24a。壳体29的上部设置有操作员用显示部22(告知部)、顾客用显示部23、操作部21以及具有槽27a的读卡器27。操作员用显示部22上设置有触摸面板25。操作部21具有对在商品读取装置10中的处理结束进行广播的临时合计键211(参照图2)。
柜台151的上面形成有负荷接受面152。负荷接受面152载置有收纳商品P的购物筐153。购物筐153有由顾客拿入的第一购物筐153a和载置在与第一购物筐153a隔着商品读取装置10的位置的第二购物筐153b。
第一购物筐153a收纳顾客要购买的商品P。对商品读取装置10进行操作的操作员取出第一购物筐153a内的商品P向第二购物筐153b移动。顾客使装入有移动了的商品P的第二购物筐153b移动至未图示的装袋处。顾客在装袋处将装入到第二购物筐153b中的商品P移至购物袋。
在商品P从第一购物筐153a向第二购物筐153b的移动过程中，商品P通过商品读取装置10的读取窗24a的前面。这时，商品读取装置10用配置在读取窗24a内的摄像部24(参照图2)摄像包含商品P的图像。商品读取装置10在检测出在所摄像的商品的摄像图像中附有符号时，解析该符号并通过取得符号所包含的商品ID(Identification：标识号)来指定一个商品。
另一方面，在从已摄像的商品的摄像图像中未检测出附有符号时，商品读取装置10对表示摄像图像的商品的特征的特征量和在词库中预先已存储的多个基准商品的特征量进行比较，计算出相似度(相似的程度)。而且，商品读取装置10基于相似度，执行一般物体识别(generic object recognition：通用对象识别)，提取与已摄像的商品相符合的一个或多个基准商品作为候选商品。关于这样的一般物体识别，在下面的文献中各种识别技术被说明。
柳井啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Vol.48，No.SIG16[平成25年1月24日検索]，インターネット<URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>(柳井啟司，“一般物体识别的现状和未来”，信息处理学会伦文志，Vol.48，No.SIG16“2013年1月24日检索”，网址<URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>)
商品读取装置10在存在有相似度高的(例如相似度大于等于95％)的基准商品时，将该相似度高的基准商品作为已摄像的商品，从商品主文件142(参照图2)读出作为指定该商品的指定信息的商品ID。而且，商品读取装置10将读出的商品ID发送给POS终端30。
另一方面，在不存在有相似度高的基准商品时，商品读取装置10将分别显示有通过一般物体识别提取出的相似度高的规定数(例如，相似度高的上位4个)的基准商品的候选商品部222(参照图7)显示在操作员用显示部22中。操作员操作触摸面板25，从已显示的基准商品中选择符合的商品。商品读取装置10从商品主文件142读出指定已选择的商品的商品ID。而且，商品读取装置10将读出的商品ID发送给POS终端30。
POS终端30被载置在与柜台151配置成L字状的结账台51上的钱箱41上面。钱箱41将顾客预付的钱款(纸币和硬币)收纳在钱款箱中。钱箱41在钱款箱中收纳递给顾客的零钱。通过由POS终端30的打开动作的控制，钱箱41对钱款箱进行打开。
POS终端30在上表面上配置由操作员进行操作的操作部42。从对操作部42进行操作的操作员来看在操作部42的里侧具有向操作员显示信息的操作员用显示部43。操作员用显示部43向操作员显示信息。触摸面板46层压设置在操作员用显示部43的显示面43a上。顾客用显示部44旋转自如地竖着设置在操作员用显示部43的更里侧。顾客用显示部44向顾客显示信息。
POS终端30基于从商品读取装置10接收到的商品ID，从本身具有的商品主文件342(参照图4)中读出商品信息，并执行该商品的销售登记处理。销售登记处理就是基于商品信息，显示该商品的商品名称、单价(总称为“商品信息”)、而且，将商品信息存储到商品信息部331(参照图4)的处理。操作员对于已收纳在第一购物筐153a中的所有商品P在重复该操作之后，操作临时合计键211。
在操作了临时合计键211后，当在POS终端30中合计键421(参照图4)被操作时，POS终端30对于已销售登记处理的商品执行结算处理。结算处理就是计算并显示找零的处理、指示找零机发放找零的处理以及发放打印了商品信息、结算信息(合计金额、预付金额、找零金额等)的票据的处理等。另外，将销售登记处理和结算处理合在一起的处理称为交易处理。此外，已被交易处理的信息称为销售信息。接着，参照图2的框图，对商品读取装置10的硬件构成进行说明。如图2所示，商品读取装置10具备成为控制主体的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)11。此外，商品读取装置10具备存储各种程序的ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)12。此外，商品读取装置10具备作为CPU11的工作区功能的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13。此外，商品读取装置10具备由存储各种程序的HDD、闪存等构成的存储部14等。CPU11、ROM12、RAM13、存储部14通过数据总线15相互连接。
CPU11、ROM12及RAM13构成控制部100。控制部100通过按照存储在存储部14的控制程序部141中并展开到RAM13中的控制程序进行动作，执行后述的控制处理。
RAM13也存储各种数据。RAM13具备图像存储部131。图像存储部131存储包含后述的摄像部24所摄像的商品的图像。
存储部14具备控制程序部141、商品主文件142(存储部)、词库143(存储部)。控制程序部141存储控制商品读取装置10的程序。商品主文件142(图3中后述)对应每个基准商品存储商品的各种的信息。词库143按照指定基准商品的商品ID，存储作为表示该商品的特征的信息的特征量。特征量就是商品的颜色、图案、凹凸状况等的显著地表示该商品的特征的信息。另外，在本实施例中，将商品主文件142和词库143合在一起作为存储部。另外，也可以将具有商品主文件142的功能和词库143的功能的两种功能的一存储器作为存储部。这时，存储部对应基准商品存储该商品的特征量。
控制部100通过数据总线15及控制器16，与操作部21、操作员用显示部22、顾客用显示器23、摄像部24、触摸面板25、声音输出部26以及读卡器27连接。此外，控制部100通过数据总线15与通信I/F(Interface：接口)28连接。通信I/F28通过通信线路L与POS终端30连接。
摄像部24由彩色CCD传感器和彩色CMOS传感器构成。摄像部24进行包含经过了读取窗24a的前面的商品的摄像。例如，摄像部24对通过读取窗24a的前面的商品进行摄像。此外，摄像部24对通过读取窗24a的前面的装入有商品的袋进行摄像。此外，摄像部24对附在通过读取窗24a的前面的商品或袋上的符号进行摄像。声音输出部26是用于发出预先设定的警告音等的声音电路和扬声器等。声音输出部26在控制部100的控制下，进行由警告音等的声音的告知。读卡器27从被槽27a扫描了的卡中读取卡信息。
此外，也可以是微信支付、支付宝支付、百度钱包支付等的扫码支付也可以是Apple Pay、NFC(近距离通信)支付、扫描支付、支付圈、财付通、盛付通、银联、一网通支付等，或者未来出现的新的支付手段，关于结算支付方法，这里没有特别限定，只要是能够支付货款(服务费用)就可以。
接着，用图3示出商品主文件142的数据构成。商品主文件142对应指定商品的商品ID，存储该基准商品的商品名称、单价、商品图像以及类别代码。如图3所示，商品主文件412包括商品ID部1421、商品名称部1423、单价部1424、商品图像部1425以及类别代码部1426。
商品ID部1421存储指定基准商品的商品ID。商品名称部1423存储商品ID所指定的基准商品的商品名称。单价部1424存储商品ID所指定的基准商品的单价。商品图像部1425存储表示商品ID所指定的基准商品的特征的代表的图像。
类别代码部1426存储表示指定的类别包含有基准商品的类别代码(类别信息)。指定的类别就是有附有符号的可能性的商品或商品的组的类别。例如，类别代码G1是在商品的制造过程中，对附有符号的商品进行分类的代码。此外，类别代码G2是对存在有已袋装的商品的商品进行分类的代码。袋装的商品往往有袋装的整体是一个商品，并将符号附在袋上的情况。此外，商品往往有在限时抢购或清仓抢购等中附有降价或打折的符号的情况。类别代码G3是对存在有附有表示降价或打折的符号的商品的商品进行分类的代码。在类别代码部1426中未存储有类别代码的商品是没有附有符号的可能性的商品。关于在制造过程中有附有符号的可能性的商品、有装袋一个或多个的商品进行销售的可能性的商品、有可能性降价或打折的商品，在类别代码部1426中预先存储类别代码。另外，商品主文件142对应商品ID存储类别代码，另一方面，词库143对应商品ID存储特征量。也就是说，存储部对应特征量和类别代码进行存储。
接着，参照图4的框图，对POS终端30的硬件构成进行说明。如图4所示，POS终端30具备成为控制主体的CPU31。此外，POS终端30具备存储各种程序的ROM32。此外，POS终端30具备作为CPU31的工作区功能的RAM33。此外，POS终端30具备由存储各种程序的HDD或闪存等构成的存储部34等。CPU31、ROM32、RAM33以及存储部34通过数据总线35相互连接。
CPU31、ROM32以及RAM33构成控制部300。控制部300通过CPU31按照存储在存储部34的控制程序部341中并展开在RAM33中的控制程序进行动作，执行后述的控制处理。
RAM33也存储各种数据。RAM33具备商品信息部331。商品信息部331存储在POS终端30中进行了销售登记处理的商品的商品信息。
存储部34具备控制程序部341和商品主文件342。控制程序部341存储控制POS终端30的程序。商品主文件342与商品读取装置10的商品主文件142为相同构成。POS终端30由于有时执行追加的商品的销售登记处理或取消处理，所以自身也存储了商品主文件342。
控制部300通过数据总线35及控制器36，与具备合计键421及取消键422的操作部42、操作员用显示部43、顾客用显示部44、触摸面板46、钱箱41以及打印部47连接。合计键421在执行交易的结算处理时进行操作。取消键422是在从商品信息部331删除之前已销售登记处理的商品的商品信息时进行操作的键。当取消键422被操作时，之前已销售登记处理的商品的商品信息被删除、并视为该商品所涉及的销售登记处理从未处理过。此外，控制部300通过数据总线35将通信I/F45与控制部300连接，通信I/F45通过通信线路L与商品读取装置10连接。
从这里开始，对在商品读取装置10及POS终端30的控制处理进行说明。图5是表示商品读取装置10的功能构成的功能框图。控制部100通过按照存储部14的控制程序部141存储的控制程序，具有作为判断部(判断步骤)101、告知控制部(告知控制步骤)102、提取部(提取步骤)103、选择部(选择步骤)104、第一控制部(第一控制步骤)105、第二控制部(第二控制步骤)106以及显示控制部107的功能。
判断部101具有基于从对应并存储基准商品和表示在基准商品上有无附有符号的可能性的类别信息的商品主文件142中根据摄像部24所摄像的商品的摄像图像提取出的与基准商品对应的类别信息，对附有符号的可能性进行判断的功能。
告知控制部102具有以判断部101判断为有可能性为条件，使操作员用显示部22显示附有符号的可能性的功能。
提取部103具有提取与摄像图像所包含的商品的特征量相似的一个或多个的基准商品的功能。
选择部104具有从提取部103提取出的基准商品中选择一个基准商品的功能。
第一控制部105具有使判断部101判断为有可能性的基准商品自动地进行销售登记处理的功能。
第二控制部106具有以对于判断部101判断为有可能性的基准商品指示有销售登记为条件，使该商品进行销售登记处理的功能。
显示控制部107具有使操作员用显示部22显示提取部103提取出的一个或多个基准商品的全部或一部分的功能。
图6是表示商品读取装置10的控制处理的流程的流程图。如图6所示，控制部100对是否输入了摄像部24所摄像的商品的摄像图像进行判断(S11)。在判断为已输入摄像图像时(S11的Yes)，控制部100将已输入的摄像图像存储到图像存储部131中(S12)。
接着，控制部100(检测部)对图像存储部131所存储的摄像图像是否包含有符号进行判断(S13)。控制部100在图像存储部131所存储的摄像图像中包含有诸如条形码或二维码的图像时，判断为在图像存储部131所存储的商品的摄像图像中包含有符号。摄像图像是否包含有符号，通过解析已存储的图像，是否存在有表示条形码或二维码的特征的图像来进行判断。在是表示条形码或二维码的特征的图像时，控制部100判断为摄像图像包含有符号。在判断为包含有符号时(S13的Yes)，控制部100(指定部102)解析摄像的符号，并取得指定该符号包含的商品的商品ID(S14)。而且，将已取得的商品ID发送给POS终端30(S15)。而且，控制部100返回到S11。另外，商品ID也可以基于解析了符号的结果从其他的地方进行取得。此外，在判断为未输入有商品的摄像图像时(S11的No)，控制部100返回到S11。
另一方面，在判断为图像存储部131所存储的摄像图像中未包含有符号时(S13的No)，控制部100对在S12中存储了的摄像图像中是否摄像有符号的一部分进行判断(S21)。例如，在摄像图像中，虽然不能说摄像有条形码或二维码的特征，但在摄像有能够判断为这些的一部分的特征时，判断为在图像中摄像有符号的一部分。在判断为摄像有符号的一部分时(S21的Yes)，由于在已摄像的商品上有附有符号的可能性，所以控制部100向控制器16输出指示，以使操作员用显示部22显示意味着引起操作员注意的信息(S28)。
另一方面，在判断为摄像图像中未摄像有符号的一部分时(S21的No)，控制部100对图像存储部131所存储的商品的摄像图像进行一般物体识别(S22)。也就是说，控制部100对已摄像的商品的图像的特征量和词库143所存储的特征量进行比较，进行相似度的判定。通过这样，即使摄像符号的一部分，也能够告知有附有符号的可能性。而且，控制部100(提取部(提取步骤)103)提取判定出的相似度大于等于规定值(例如60％)的商品的商品ID。而且，控制部100从商品主文件142提取已提取出的商品ID的基准商品的商品信息(S23)。具体地说，控制部100在S23中提取已提取出的商品的商品名称和该商品的图像。
接着，控制部100对在提取出的基准商品中是否有可自动判定的基准商品进行判断(S24)。可自动判定的基准商品就是诸如相似度大于等于95％的基准商品。相似度大于等于95％的基准商品是与图像存储部131所存储的图像和特征量极其相似的商品，能够视为已摄像的商品。
在判断出为没有可自动判定的商品时(S24的No)，控制部100(显示控制部107)使在提取出的基准商品中相似度高的上位(相似度居上的位置，例如上位4个，即相似度高的前4个)的基准商品显示在操作员用显示部22上(S25)。另外，控制部100(显示控制部107)也可以在操作员用显示部22上显示提取出的全部的基准商品。
图7示出操作员用显示部22所显示的基准商品。在图7中，操作员用显示部22显示图象显示部221、候选商品部222。图象显示部221显示摄像部24现场摄像的摄像图像。候选商品部222从商品主文件142取得前4个(相似度从高到低的前4个)基准商品的商品信息(商品名称、商品的图像等)，并显示在操作员用显示部22中。操作员从已显示的基准商品中触摸判断出为与已摄像的商品相符合的已显示的一个商品，并选择一个基准商品。
返回到图6的说明。控制部100(选择部(选择步骤)105)对是否已选择有一个商品进行判断(S26)。控制部100进行等待直到被选择(S26的No)。在判断为有可自动判定的基准商品时(S24的Yes)、或判断出为选择有一个基准商品时(S26的Yes)，控制部100(判断部(判断步骤)101)判断在该基准商品上可能附有符号(S27)。具体地说，基于对应在S24中判断出为Yes的基准商品及在S26中判断出为Yes的基准商品的商品ID的、在类别代码部1426中所存储的类别代码，对该基准商品上是否有附有符号的可能性进行判断。如果类别代码是G1、G2、G3中的任一个，则判断为在商品上有附有符号的可能性。在判断出为类别代码是在G1、G2、G3中的任一个时(S27的Yes)，控制部100(告知控制部(告知控制步骤)102)使表示引起操作者的注意的信息显示在操作员用显示部22中(S28)。通过这样，操作员能够确认在该商品上是否附有符号。也就是说，由于类别代码为G1、G2、G3中的任一个的基准商品是有附有符号的可能性的商品，所以控制部100使引起注意该商品上附有符号的可能性用的信息显示给操作员。通过这样，能够对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性。
另外，在S27中，控制部100对基准商品是否附有符号进行判断。不过，在S27中进行判断的基准商品是基于在S11中已摄像的商品在S24中已被自动判定的基准商品或在S26中由操作员已选择的基准商品。因此，在S27中进行判断的基准商品等同于在S11中被摄像、并在S12中已被进行一般物体识别的商品。也就是说，控制部100实质上在S27中对于在S11中被摄像并在S22中已被进行了一般物体识别的商品，判断是否附有符号。
在图7中，操作员用显示部22显示有信息部224。在S28中，控制部100显示诸如“请确认是否粘贴有条形码”的信息。操作员当该信息被显示时，观看之前刚已摄像的商品，肉眼确认该商品是否附有条形码。而且，在确认附有符号时，对该商品执行取消处理。关于取消处理，在图8的说明中后述。在取消处理后，操作员将附在该商品上的符号朝向读取窗24a，再一次进行摄像动作。于是，摄像部24摄像附在该商品上的符号。控制部100在S13中判断为Yes，接着控制部100执行S14和S15的处理。此外，操作员在确认了该商品上未附有符号时，无需动作。
返回到图6的说明。在S28的处理后及在S27中，在判断出为类别均不是G1、G2、G3时(例如，在判断出为类别代码部1426未存储有指定的类别代码时)(S27的No)，控制部100(第一控制部(第一控制步骤)105)将基准商品ID发送给POS终端30，并使POS终端30自动地执行销售登记处理(S29)。通过这样，能够快速的执行销售登记处理。而且，控制部100返回到S11。也就是说，对于基准商品，在S28中显示信息，而且，在S29中将该基准商品的商品ID自动地发送给POS终端30，并使POS终端30自动地执行销售登记处理。据此，关于作为结果未附有符号的商品，能够快速执行销售登记处理。
当对全部的商品摄像图像结束时，操作员对临时合计键211进行操作。于是，商品读取装置10将表示进行了对该交易的临时合计的操作的临时合计信号发送给POS终端30。接收到该临时合计信号的POS终端30可合计处理。
从这里开始，对POS终端30的控制处理进行说明。图8是表示POS终端30的控制处理的流程的流程图。在图8中，控制部300对从商品读取装置10是否接收到商品ID进行判断(S41)。在判断出为接收到商品ID时(S41的Yes)，控制部100基于接收到的商品ID，检索商品主文件342，并取得该商品所涉及的商品信息。而且，控制部300基于已取得的商品信息，执行该商品的商品登记处理(S42)。也就是说，POS终端30基于接收到的商品ID，自动地执行销售登记处理。而且，控制部300返回到S41。
此外，在判断出为未接受到商品ID时(S41的No)，控制部300对合计键421是否已被操作进行判断(S43)。在判断出为合计键421已被操作时(S43的Yes)，控制部300对从商品读取装置10是否接收到临时合计信号进行判断(S44)。在判断处为接收到临时合计信号时(S44的Yes)，控制部300基于商品信息部331存储的商品信息，执行该交易所涉及的结算处理(S45)。而且，控制部300返回到S41。另外，在判断出为未接收到临时合计信号时(S44的No)，控制部300返回到S41。
此外，在判断出为合计键421未被操作时(S43的No)，控制部300对取消键422是否已被操作进行判断(S46)。在判断出为取消键422已被操作时(S46的Yes)，控制部300在商品信息部331所存储的商品信息中，执行从商品信息部331中消去之前已被销售登记处理的商品的商品信息的取消处理(S47)。这样，控制部300取消之前已被销售登记处理的商品的销售登记处理。而且，控制部300返回到S41。另外，在判断出为取消键422未被操作时(S46的No)，控制部300返回到S41。
根据本实施例，在商品读取装置10摄像了图像时，在有附有符号的可能性的基准商品被提取出时，控制部100就会将表示有附有符号的可能性的信息显示在操作员用显示部22中。因此，操作员能够确认该商品是否附有符号。
此外，控制部100显示上述信息、而且，将指定该基准商品的商品ID发送给POS终端30，并使其自动地进行销售登记处理。因此，能够快速执行在POS终端30中的该商品的销售登记处理。因此，能够以短时间执行在POS终端30中的结算处理。
此外，在确认了显示有信息的商品是附有符号的商品时，在POS终端30中进行取消操作。于是，POS终端30执行取消处理，并能够取消通过一般物体识别提取出的商品的销售登记处理。
变形例
从这里开始，对实施例的变形例进行说明。变形例与实施例进行比较，图6的控制处理稍微不同，其他的构成和POS终端30的处理与实施例相同。图9是表示变形例所涉及的商品读取装置10的控制处理的流程的流程图。另外，在图9的流程图中，对与图6所示的实施例相同的控制处理附加与图6相同符号，并省略其说明，
在实施例中，当在S27的处理中判断出为Yes时，控制部100使意味着提醒操作员注意的信息显示在操作员用显示部22中(S28)。之后，控制部100自动地执行S29的处理。在变形例中，当在S27的处理中判断出为Yes时，控制部100使意味着提醒操作员注意的信息显示在操作员用显示部22中(S28)。在该S28的处理中，控制部100在确认该基准商品上附有符号时，在操作员用显示部22中显示操作员所操作的确认键(未图示)。操作员在显示有信息时，对已摄像的商品是否附有符号进行确认。而且，操作员在商品未附有符号时，操作用于指示对该商品执行销售登记处理的确认键。控制部100对操作员是否已操作确认键进行判断(S30)。在判断出为已被操作时(S30的Yes)，控制部100(第二控制部(第二控制步骤)106)执行S29以后的处理。通过这样，操作员能够确认在该商品上是否附有符号。此外，在判断出为确认键未被操作(例如，表示确认了未附有符号的键已被操作)时(S30的No)，控制部100返回到S11。
根据这样的变形例，在商品读取装置10摄像了图像时，对于有附有符号的可能性的商品，在操作员用显示部22中就会显示表示附有符号的信息。因此，操作员能够确认该商品是否附有符号。
此外，关于显示了上述信息的基准商品，暂时地中止向POS终端30发送指定该商品的商品ID。而且，对操作员确认了未附有符号的商品，将商品ID发送给POS终端30。POS终端30基于接收到的商品ID，执行基于一般物体识别的销售登记处理。另一方面，对于已确认附有符号的商品，将商品ID不发送给POS终端30。因此，在POS终端30中，不执行基于一般物体识别的销售登记处理。因此，对附有符号的商品，在POS终端30中，不需要由操作员进行销售登记处理的取消操作。
另外，在变形例中，在S24的处理和S26的处理后执行了S27的处理、S28的处理和S30的处理。不过，也可以在S25的处理和S26的处理期间执行S27的处理和S28的处理。根据这样，在S25中显示有作为候选商品的一个或多个基准商品的阶段，控制部100显示提醒注意的信息。这时，控制部100(判断部(判断步骤)101)在判断出为已显示的一个或多个基准商品有附有符号的可能性时，显示提醒注意的信息。因此，操作员在选择一个基准商品之前，能够确认附在商品上的符号。另外，这时，不需要S30的处理。此外，这时，在S21中为Yes时，执行其他的S28的处理和S30的处理。
在本发明中，提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的控制方法所对应的操作。通过这样，能够实现对于有附有符号的可能性的商品，告知有附有符号的可能性的功能。
以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
例如，在上述的实施例中，虽然将商品读取装置10作为信息处理装置的一例进行了说明，但不限于此，也可以将POS终端30作为信息处理装置。
此外，在实施例中，虽然在操作员用显示部22中显示信息来告知提醒注意，但不限于此，例如，也可以通过从声音输出部26发出的声音或从未图示的发光部发出的光来告知提醒注意。
此外，在实施例中，虽然商品读取装置10和POS终端30的双方都具备商品主文件，但也可以是只POS终端30具备商品主文件。
此外，在实施例中，虽然将操作员用显示部22作为告知部，但不限于此，例如，也可以将操作员用显示部43作为告知部。此外，也可以将声音输出部26作为告知部。这时，通过从声音输出部26发出声音来告知附有符号的可能性。
此外，在实施例中，虽然在商品读取装置10中执行了一般物体识别处理、相似度的计算处理，但也可以在POS终端30中进行这些处理的全部或一部分。
此外，在实施例中，虽然在由POS终端30和商品读取装置10构成的结账系统1中，将商品读取装置10作为信息处理装置进行了说明，但并不限于此，也可以将具备POS终端30及商品读取装置10的功能的一体构成的装置作为信息处理装置。作为具备POS终端30及商品读取装置10的功能的一体构成的装置，例如列举有设置在超市等的店铺中使用的自助结账装置(下面仅称为自助POS)。
在这里，图10是表示自助POS200的外观构成的立体图。图11是表示自助POS200的硬件构成的框图。并且，以下对图2至图9所示的同样的构成，附加同一符号并省略其重复的说明。
如图10及图11所示，自助POS200的主体202包括在表面配置有触摸面板209的显示部210、为了识别(提取)商品而读取商品图像的商品读取部212。
作为显示部210诸如是液晶显示器。显示部210显示用于告知顾客自助POS200的操作方法的引导画面、各种的输入画面、显示通过商品读取部212读取出的商品信息的登记画面、显示商品的合计金额、预付金额、找零金额等，并进行选择支付方法的结账(核算)画面等。
商品读取部212通过顾客将附在商品上的码符号对准商品读取部212的读取窗212a，由摄像部164读取商品图像。
此外，在主体202的右侧，设置用于放置装入在筐里的未结账的商品的商品载置台203，在主体202的左侧，设置用于放置已结账的商品的商品载置台204。此外，设置用于挂装入已结账的商品的袋用的袋挂钩205、以及在将已结账的商品装入袋之前用于暂时地放置的暂时放置台206。商品载置台203及204各自具有计量器207、208，并具有对在结算的前后商品的重量是相同的情况进行确认的功能。
此外，自助POS200的主体202具备用于进行存入结账用的纸币、接受找零纸币的找零机201。
在将本发明的实施例应用与这样构成的自助POS200时，自助POS200具有作为信息处理装置的功能。另外，具备POS终端30和商品读取装置10的功能的一体构成的装置不限于上述构成的自助POS200，也可以是除去计量器207及208而构成的装置。
另外，在实施例的商品读取装置10中执行的程序以可安装的形式或者可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。
此外，也可以将在实施例的商品读取装置10中被执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，并通过网络下载而提供，此外，也可以将在实施例的商品读取装置10中被执行的程序经由互联网等的网络而提供或配置。
此外，也可以将在实施例的商品读取装置10中执行的程序预先组装到ROM等中而提供。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，包括：
判断部，基于类别信息，对附有符号的可能性进行判断，所述类别信息是基于摄像部所摄像的商品的摄像图像从对应并存储基准商品和表示所述基准商品有无附有所述符号的可能性的类别信息的存储部提取出的与基准商品对应的类别信息；以及
告知控制部，以所述判断部判断为有可能性为条件，使告知部告知有附有所述符号的可能性。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
在所述摄像部所摄像的图像中摄像有所述符号的一部分时，所述判断部判断为该商品有附有符号的可能性。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，
所述信息处理装置还包括：
提取部，提取与所述摄像图像所包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及
选择部，从所述提取部提取出的所述基准商品中选择一个基准商品；
其中，所述判断部基于通过所述选择部选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，
而且，所述信息处理装置进一步包括：
第一控制部，使所述判断部判断为有可能性的所述基准商品自动地进行销售登记处理。
4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，
所述信息处理装置还包括：
提取部，提取与所述摄像图像包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及
选择部，从所述提取部提取的所述基准商品选择一个基准商品，
其中，所述判断部基于通过所述选择部选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，
而且，所述信息处理装置进一步包括：
第二控制部，对于所述判断部判断为有可能性的所述基准商品，以销售登记被指示为条件，使该商品进行销售登记处理。
5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，还包括：
提取部，提取与所述摄像图像包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及
显示控制部，使所述告知部显示所述提取部提取的一个或多个所述基准商品的全部或一部分，
其中，所述存储部，对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，
所述告知控制部以所述判断部判断为所述显示控制部显示的所述基准商品的一个或多个有附有符号的可能性为条件，告知有附有符号的可能性。
6.一种基于信息处理装置的控制方法，包括以下步骤：
判断步骤，基于类别信息，对附有符号的可能性进行判断，所述类别信息是基于摄像部所摄像的商品的摄像图像，从对应并存储基准商品和表示所述基准商品有无附有符号的可能性的类别信息的存储部提取出的与基准商品对应的所述类别信息；以及
告知控制步骤，以在所述判断步骤中判断为有可能性为条件，使告知部告知有附有所述符号的可能性。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，
在所述摄像部所摄像的图像中摄像有所述符号的一部分时，在所述判断步骤中判断为该商品有附有符号的可能性。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其中，
所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，
所述控制方法还包括以下步骤：
提取步骤，提取与所述摄像图像所包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及
选择步骤，从通过所述提取步骤提取出的所述基准商品中选择一个基准商品；
其中，在所述判断步骤中，基于通过所述选择步骤选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，
而且，所述控制方法进一步包括以下步骤：
第一控制步骤，使通过所述判断步骤判断为有可能性的所述基准商品自动地进行销售登记处理。
9.根据权利要求6或7所述的控制方法，其中，
所述存储部对应所述基准商品存储该基准商品的特征量，
所述控制方法还包括以下步骤：
提取步骤，提取与所述摄像图像包含的所述商品的特征量相似的一个或多个所述基准商品；以及
选择步骤，从所述提取部提取的所述基准商品选择一个基准商品，
其中，在所述判断步骤中，基于通过所述选择步骤选择的所述基准商品的所述类别信息，对该商品是否有附有所述符号的可能性进行判断，
而且，所述控制方法进一步包括以下步骤：
第二控制步骤，对于通过所述判断步骤判断为有可能性的所述基准商品，以销售登记被指示为条件，使该商品进行销售登记处理。
10.一种终端设备，包括处理器和存储器，其特征在于，
所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6至9任一项所述的控制方法所对应的操作。
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