CN107782736A - 一种aoi自动光学检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AOI自动光学检查机，包括固定板，所述固定板的表面固定连接有传送机构，所述固定板上靠近中部的表面固定连接有柜体，所述柜体的下表面固定连接有检测模组，所述传送机构的表面活动连接有调节件，所述调节件的下表面与固定板的上表面固定连接，所述调节件包括固定框，所述固定框的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定框的内壁转动连接有固定杆。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，为了保证拍照质量，传统传送机构驱动的传送带传送速度较慢，且批量检测一般传送带距离较长，使得PCB板的运输距离较长且运输速度较慢，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

Description

一种AOI自动光学检查机

技术领域

本发明涉及检查机技术领域，具体为一种AOI自动光学检查机。

背景技术

现有专业AOI自动光学检查设备，使用的是X/Y轴移动平台，检测较大PCB板需要多次移动，分块检测，增加了检测工时，降低生产效率。其次，现有AOI自动光学检查机中X/Y轴移动平台只能安装在上部，如所检测项目在PCB板的下表面，影响AOI自动检测设备与生产线的对接，造成该设备只能在生产线外使用，需要另外增加作业员对PCB板检测的操作，提高成本。再次，现有的AOI自动光学检查机只能单侧检测，如需要双面同时检测，不具备此功能，达不到检测的目的，为此人们发明了一种AOI自动光学检查机，如中国专利CN204128986U所公开的一种AOI自动光学检查机，包括柜体、上部检测模组、下部检测模组、及传送模组，柜体上开有连通左右两侧的通孔，传送模组穿过通孔，柜体内部传送模组的上方设有上部检测模组，柜体内部传送模组的下方设有下部检测模组。根据待测PCB电路板调节两条传送带间隔，两条传送带间隔以不阻挡PCB电路板正反两面的焊接电路为准，通过调节孔调节下部相机，使相机拍摄范围与待测PCB电路板适配。待测PCB电路板随传送带传送，当到达检测柜体内部时，定位机构使待测PCB电路板定位，上部检测模组和下部检测模组同时拍照检测PCB电路板，AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，同时增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测，但是在实际使用中，为了保证拍照质量，由传送机构驱动的传送带传送速度较慢，且批量检测一般传送带距离较长，使得PCB板的运输距离较长且运输速度较慢，降低了工作效率，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AOI自动光学检查机，对传统方案中的输送带进行改进，使其能够保证批量生产的同时又具备高效率，解决了在实际使用中，为了保证拍照质量，由传送机构驱动的传送带传送速度较慢，且批量检测一般传送带距离较长，使得PCB板的运输距离较长且运输速度较慢，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AOI自动光学检查机，包括固定板，所述固定板的表面固定连接有传送机构，所述固定板上靠近中部的表面固定连接有柜体，所述柜体的下表面固定连接有检测模组，所述传送机构的表面活动连接有调节件，所述调节件的下表面与固定板的上表面固定连接。

所述调节件包括固定框，所述固定框的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定框的内壁转动连接有固定杆，所述固定杆上靠近顶部的表面固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆上远离锥形齿轮二的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆的表面固定连接，所述驱动电机的表面与固定框内壁上的固定架固定连接，所述锥形齿轮一的上表面转动连接有传动杆一，所述传动杆一的左端转动连接有传动杆二，所述传动杆二的左端固定连接有推送件，所述推送件的下表面与传送机构的上表面活动连接，所述固定框的左侧固定连接有伸缩件，所述伸缩件包括壳体,所述壳体的一端与固定框的左侧固定连接，所述壳体的另一端开设有通孔，所述壳体通过通孔活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧与推送件的右侧固定连接，所述伸缩杆的右侧固定连接有限位块，所述限位块的右侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的表面与壳体的内壁活动连接。

优选的，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二为直齿圆锥齿轮，且锥形齿轮二的齿数大于锥形齿轮一的齿数。

优选的，所述推送件上靠近顶部的左侧活动连接有挡板，且挡板的左侧固定连接有减震垫。

优选的，所述伸缩件的数量为两个，且两个伸缩件以固定框的竖直中心线对称设置。

优选的，所述限位块的数量为两个，且壳体的内壁上开设有与限位块相适配的限位滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过调节件的设置，在保证PCB板完整拍摄的同时传输效率明显提高，通过固定框使调节件与固定板建立连接，通过固定杆、锥形齿轮一、锥形齿轮二连接杆和驱动电机之间的配合使用，在驱动电机通电后，通过输出轴将连接杆带动转动，锥形齿轮二转动，利用锥形齿轮二转动将锥形齿轮一驱动转动，锥形齿轮一以固定杆为转动中心进行转动，通过锥形齿轮一、传动杆一、传动杆二和推送件的配合使用，利用锥形齿轮一转动带动传动杆一绕着固定杆做圆周运动，在传动杆一做圆周运动的同时，传动杆二带着推送件左右位移，在推送件向左位移时，推着PCB板朝向柜体位移，在靠近柜体时，推送件缩回，停止对PCB板的推送，使PCB板以传送机构的原速度进入柜体，经检测模组进行检测，通过伸缩件中壳体、伸缩杆、限位块和压缩弹簧之间的配合使用，随着推送件的左右位移，伸缩件中伸缩杆不断伸缩以适配传动杆一和传动杆二转动后长度的变化，并且在伸缩件的限制下，推送件只能进行水平直线位移。通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，为了保证拍照质量，由传送机构驱动的传送带传送速度较慢，且批量检测一般传送带距离较长，使得PCB板的运输距离较长且运输速度较慢，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定框右视图的剖视图；

图3为本发明固定框俯视图的剖视图；

图4为本发明推送件的俯视图；

图5为本发明推送件的左视图；

图6为本发明伸缩件俯视图的剖视图。

图中：1-固定板、2-传送机构、3-柜体、4-检测模组、5-调节件、6-固定框、7-固定杆、8-锥形齿轮一、9-锥形齿轮二、10-连接杆、11-驱动电机、12-传动杆一、13-传动杆二、14-推送件、15-伸缩件、16-壳体、17-伸缩杆、18-限位块、19-压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至6，本发明提供一种技术方案：一种AOI自动光学检查机，包括固定板1，固定板1起到固定支撑作用，固定板1的表面固定连接有传送机构2，传送机构2包括传送带和电机，通过电机输出轴转动带动传送带的运动，PCB板由传输带进行运输，固定板1上靠近中部的表面固定连接有柜体3，柜体3为检测模组4提供黑暗环境，便于拍摄，柜体3的下表面固定连接有检测模组4，检测模组4通过照片拍摄后对照片内容进行分析比对，从而对PCB板的情况检查判断，传送机构2的表面活动连接有调节件5，调节件5的下表面与固定板1的上表面固定连接，通过调节件5的设置，在保证PCB板完整拍摄的同时传输效率明显提高。

调节件5包括固定框6，通过固定框6使调节件5与固定板1建立连接，固定框6的下表面与固定板1的上表面固定连接，固定框6的内壁转动连接有固定杆7，固定杆7上靠近顶部的表面固定连接有锥形齿轮一8，锥形齿轮一8的表面啮合有锥形齿轮二9，通过固定杆7、锥形齿轮一8、锥形齿轮二9连接杆10和驱动电机11之间的配合使用，在驱动电机11通电后，通过输出轴将连接杆10带动转动，锥形齿轮二9转动，利用锥形齿轮二9转动将锥形齿轮一8驱动转动，锥形齿轮一8以固定杆7为转动中心进行转动，锥形齿轮一8与锥形齿轮二9为直齿圆锥齿轮，且锥形齿轮二9的齿数大于锥形齿轮一8的齿数，直齿圆锥齿轮的承载能力高且噪声小，通过锥形齿轮二9的齿数大于锥形齿轮一8的齿数的设置，使锥形齿轮一8受锥形齿轮二9驱动后能够加速转动，锥形齿轮二9的内壁固定连接有连接杆10，连接杆10上远离锥形齿轮二9的一端固定连接有驱动电机11，驱动电机11为Y132S-8型电机，由外接电源供电，驱动电机11的输出轴与连接杆10的表面固定连接，驱动电机11的表面与固定框6内壁上的固定架固定连接，锥形齿轮一8的上表面转动连接有传动杆一12，传动杆一12的左端转动连接有传动杆二13，通过锥形齿轮一8、传动杆一12、传动杆二13和推送件14的配合使用，利用锥形齿轮一8转动带动传动杆一12绕着固定杆7做圆周运动，在传动杆一12做圆周运动的同时，传动杆二13带着推送件14左右位移，传动杆二13的左端固定连接有推送件14，在推送件14向左位移时，推着PCB板朝向柜体3位移，在靠近柜体3时，推送件14缩回，停止对PCB板的推送，使PCB板以传送机构2的原速度进入柜体3，经检测模组4进行检测，推送件14上靠近顶部的左侧活动连接有挡板，且挡板的左侧固定连接有减震垫，通过挡板的设置，使得推送件14在拉回时，PCB板能够穿过推送件14底部的凹槽，在PCB板穿过推送件14底部的凹槽后，推送件14向左移动，通过挡板对穿过推送件14底部凹槽的PCB板进行推送，减震垫的设置，使得挡板与PCB板接触时，撞击产生的振动更小，对PCB进行了保护，推送件14的下表面与传送机构2的上表面活动连接，固定框6的左侧固定连接有伸缩件15，伸缩件15的数量为两个，且两个伸缩件15以固定框6的竖直中心线对称设置，通过两个伸缩件15的对称设置，使得推送件14的受力更加合理平衡，伸缩件15包括壳体16,壳体16的一端与固定框6的左侧固定连接，壳体16的另一端开设有通孔，壳体16通过通孔活动连接有伸缩杆17，通过伸缩件15中壳体16、伸缩杆17、限位块18和压缩弹簧19之间的配合使用，随着推送件14的左右位移，伸缩件15中伸缩杆17不断伸缩以适配传动杆一12和传动杆二13转动后长度的变化，并且在伸缩件15的限制下，推送件14只能进行水平直线位移，伸缩杆17的左侧与推送件14的右侧固定连接，伸缩杆17的右侧固定连接有限位块18，限位块18的数量为两个，且壳体16的内壁上开设有与限位块18相适配的限位滑槽，通过两个限位块18的设置，使得伸缩杆17的受力更加稳定，且限位块18在限位滑槽内运动，使得伸缩杆17只能沿着限位滑槽的直线进行位移，从而使得推送块14能够一直在传送机构2的输送带上保持稳定的直线运动，对PCB板的推送更加稳定，限位块18的右侧固定连接有压缩弹簧19，压缩弹簧19能够避免伸缩杆17与壳体16产生撞击，保证了结构的稳定性，压缩弹簧19的表面与壳体16的内壁活动连接。

工作原理：该AOI自动光学检查机在使用时，调节件5的设置，在保证PCB板完整拍摄的同时传输效率明显提高，将驱动电机11通电后，驱动电机11的输出轴带动连接杆10的转动，连接杆10带动锥形齿轮二9的转动，通过锥形齿轮二9与锥形齿轮一8表面啮合，驱动锥形齿轮一8的转动，使得锥形齿轮一8以固定杆7为转动中心进行转动，锥形齿轮一8的转动带动传动杆一12和传动杆二13的运动，在运动中，不断将推送件14进行左右推拉，在推送件14进行左右位移的过程中不断的将一个个PCB板推送至柜体3旁，使PCB板以原传送机构2的速度匀速进入柜体3进行检查拍摄。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种AOI自动光学检查机，包括固定板(1)，所述固定板(1)的表面固定连接有传送机构(2)，所述固定板(1)上靠近中部的表面固定连接有柜体(3)，所述柜体(3)的下表面固定连接有检测模组(4)，其特征在于：所述传送机构(2)的表面活动连接有调节件(5)，所述调节件(5)的下表面与固定板(1)的上表面固定连接；

所述调节件(5)包括固定框(6)，所述固定框(6)的下表面与固定板(1)的上表面固定连接，所述固定框(6)的内壁转动连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)上靠近顶部的表面固定连接有锥形齿轮一(8)，所述锥形齿轮一(8)的表面啮合有锥形齿轮二(9)，所述锥形齿轮二(9)的内壁固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)上远离锥形齿轮二(9)的一端固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴与连接杆(10)的表面固定连接，所述驱动电机(11)的表面与固定框(6)内壁上的固定架固定连接，所述锥形齿轮一(8)的上表面转动连接有传动杆一(12)，所述传动杆一(12)的左端转动连接有传动杆二(13)，所述传动杆二(13)的左端固定连接有推送件(14)，所述推送件(14)的下表面与传送机构(2)的上表面活动连接，所述固定框(6)的左侧固定连接有伸缩件(15)，所述伸缩件(15)包括壳体(16),所述壳体(16)的一端与固定框(6)的左侧固定连接，所述壳体(16)的另一端开设有通孔，所述壳体(16)通过通孔活动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的左侧与推送件(14)的右侧固定连接，所述伸缩杆(17)的右侧固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)的右侧固定连接有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)的表面与壳体(16)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于：所述锥形齿轮一(8)与锥形齿轮二(9)为直齿圆锥齿轮，且锥形齿轮二(9)的齿数大于锥形齿轮一(8)的齿数。

3.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于：所述推送件(14)上靠近顶部的左侧活动连接有挡板，且挡板的左侧固定连接有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于：所述伸缩件(15)的数量为两个，且两个伸缩件(15)以固定框(6)的竖直中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于：所述限位块(18)的数量为两个，且壳体(16)的内壁上开设有与限位块(18)相适配的限位滑槽。