CN107782514A - 一种空间液体推进剂管路检漏方法 - Google Patents

一种空间液体推进剂管路检漏方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空间液体推进剂管路检漏方法，该方法需配置一套检漏系统，包括气密检查和吹除的支路，该支路包括高压气瓶、气路电爆阀、高压自锁阀、高压压力传感器、减压阀、第五自锁阀、单向阀、高精度低压压力传感器、温度传感器和吹除口。在管路填充推进剂前，经充气支路充入稳压气体，压力稳定后，采用保压法对管路的密封性能进行检查，修正温度影响后，保压压差可用来直接表征管路的漏率水平，检漏完成通过排放口将检漏气体排出。该方法具有资源需求小、简捷高效、实用价值高、指导性强等特点，尤其适用于地面无法进行密封性能检查的管路。

Description

一种空间液体推进剂管路检漏方法
技术领域
本发明涉及一种空间液体推进剂管路检漏方法，该方法可用于不同飞行器对接生成的管路系统的密封性能检查。
背景技术
防止泄漏是推进系统安全措施的重要内容，液体推进剂供应管路通常采用焊接或活连接的形式连接，其密封性一般在上天飞行前通过氦检来保证，然而对于一些特殊的管路系统，如在太空中两个飞行器对接生成的管路，此类管路的密封性能主要取决于对接的质量，无法单纯通过对接前的管路密封性能来保证，需要在轨实施检漏，难度较大。
发明内容
本发明提供了一种空间液体推进剂管路检漏方法，解决了空间对接管路密封性能难以检测的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种空间液体推进剂管路检漏方法，包括如下步骤：
S1、将金属膜片贮箱和金属膜盒贮箱下游分别采用第一自锁阀和第二自锁阀，第三自锁阀和第四自锁阀串联；可确保检漏气体和贮箱内推进剂可靠隔离；
S2、将第二自锁阀与第四自锁阀之间的管路通过对接装置连接；
S3、从金属膜片贮箱上游引出一条用于管路的气密检查和吹除的支路，该支路包括高压气瓶、气路电爆阀、高压自锁阀、高压压力传感器、减压阀、第五自锁阀、单向阀、高精度低压压力传感器、温度传感器和吹除口，所述高压气瓶、气路电爆阀、高压自锁阀、高压压力传感器、减压阀、第五自锁阀、单向阀通过管路依次串联后，与对接装置与第二自锁阀之间的管路相连，且所述高精度低压压力传感器和温度传感器布设在该连接点与对接装置之间的管路上，所述吹除口布设在第四自锁阀与对接装置之间的管路上，且通过第六自锁阀与该管路相连；
S4、充气前，首先确认自锁阀第一自锁阀、第二自锁阀、第三自锁阀、第四自锁阀、第六自锁阀为关闭状态，依次开启气路电爆阀、高压自锁阀以及第五自锁阀，气瓶内高压气体经减压阀、自锁阀、单向阀后进入被检管路，监视管路上压力传感器，当压力稳定后，关闭第五自锁阀，进入保压周期；
S5、保压周期内对管路压力、温度传感器读数进行监视，并记录压力、温度数据，对温度影响进行修正，最后得出保压结果；
S6、保压完成后，开启第六自锁阀，将检漏气体从排放口排出系统。
优选地，所述金属膜片贮箱与第一自锁阀之间设有过滤器。
优选地，所述金属膜盒贮箱与第三自锁阀之间设有温度传感器。
优选地，依据地面试验结果，管路漏率优于5×10-3Pa·m3/s时，不会发生漏液现象，考虑压力传感器精度及采集误差，通过漏率反算出保压法检漏判据△P；通过管路上设置的3个高精度压力传感器和若干温度传感器，分别记录保压前后的压力值并计算差值，对温度影响进行修正，三取二后的压差值作为保压法检漏结果，若小于△P，则判定漏率合格；反之，判定漏率超差。
本发明充分借用了原先推进系统的气路部分，将增压气体从减压阀后引出作为检漏气体，相比额外配置气源，系统简化，重量大大减轻，且高压气体经减压阀后输出压力恒定，可确保保压初始压力的稳定性。当管路充气建压完成后，关闭上、下游阀门对管路实施保压法检漏，满足保压时间后，开启第六自锁阀门，通过排放口，将检漏气体排出系统。
本发明具有以下有益效果：
1.系统集成度高，本发明相比原先推进系统方案，仅增加了若干阀门和传感器，系统即具备了检漏功能，系统配置合理、紧凑。
2.高效快捷，管路上配置了3个高精度压力传感器，保压过程一旦发现压力下降速度较快，可立即中止，时效性很强；
3.可操作性强，整个检漏过程仅涉及阀门开关动作和传感器参数采集，工作流程简单，可操作便捷；
4.应用范围广，该方法对于空间推进气、液管路系统的检漏均可适用；
5.安全可靠，系统气路和液路之间均设置了两道阀门隔离，杜绝了气液混杂的情况。
附图说明
图1为本发明实施例一种空间液体管路检漏方法的原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种空间液体推进剂管路检漏方法，包括如下步骤：
S1、将金属膜片贮箱6和金属膜盒贮箱13下游分别采用第一自锁阀81和第二自锁阀82，第三自锁阀86和第四自锁阀85串联；可确保检漏气体和贮箱内推进剂可靠隔离；
S2、将第二自锁阀82与第四自锁阀85之间的管路通过对接装置11连接；
S3、从金属膜片贮箱6上游引出一条用于管路的气密检查和吹除的支路，该支路包括高压气瓶1、气路电爆阀2、高压自锁阀3、高压压力传感器4、减压阀5、第五自锁阀83、84、单向阀9、高精度低压压力传感器10、温度传感器14和吹除口12，所述高压气瓶1、气路电爆阀2、高压自锁阀3、高压压力传感器4、减压阀5、第五自锁阀83、 84、单向阀9通过管路依次串联后，与对接装置11与第二自锁阀82之间的管路相连，且所述高精度低压压力传感器10和温度传感器14布设在该连接点与对接装置11之间的管路上，所述吹除口12布设在第四自锁阀85与对接装置11之间的旁路上，且通过第六自锁阀87与该管路相连；所述金属膜片贮箱6与第一自锁阀81之间设有过滤器7。所述金属膜盒贮箱13与第三自锁阀86之间设有温度传感器14。
S4、充气前，首先确认自锁阀第一自锁阀81、第二自锁阀82、第三自锁阀86、第四自锁阀85、第六自锁阀87为关闭状态，依次开启气路电爆阀2、高压自锁阀3以及第五自锁阀83、84，气瓶内高压气体经减压阀、自锁阀、单向阀后进入被检管路，监视管路上压力传感器，当压力稳定后，关闭第五自锁阀83、84，进入保压周期；
S5、保压周期内对管路压力、温度传感器读数进行监视，并记录压力、温度数据，对温度影响进行修正，最后得出保压结果；依据地面试验结果，管路漏率优于5×10-3 Pa·m3/s时，不会发生漏液现象，考虑压力传感器精度及采集误差，通过漏率公式反算出保压法检漏判据△P；通过管路上设置的3个高精度压力传感器和若干温度传感器，分别记录保压前后的压力值并计算差值，对温度影响进行修正，三取二后的压差值作为保压法检漏结果，若小于△P，则判定漏率合格；反之，判定漏率超差。
S6、保压完成后，开启第六自锁阀87，将检漏气体从排放口排出系统。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (4)

1.一种空间液体推进剂管路检漏方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、将金属膜片贮箱(6)和金属膜盒贮箱(13)下游分别采用第一自锁阀(81)和第二自锁阀(82)，第三自锁阀(86)和第四自锁阀(85)串联；
S2、将第二自锁阀(82)与第四自锁阀(85)之间的管路通过对接装置(11)连接；
S3、从金属膜片贮箱(6)上游引出一条支路用于管路的气密检查和吹除，该支路包括高压气瓶(1)、气路电爆阀(2)、高压自锁阀(3)、高压压力传感器(4)、减压阀(5)、第五自锁阀(83、84)、单向阀(9)、高精度低压压力传感器(10)、温度传感器(14)和吹除口(12)，所述高压气瓶(1)、气路电爆阀(2)、高压自锁阀(3)、高压压力传感器(4)、减压阀(5)、第五自锁阀(83、84)、单向阀(9)通过管路依次串联后，与对接装置(11)与第二自锁阀(82)之间的管路相连，且所述高精度低压压力传感器(10)和温度传感器(14)布设在该连接点与对接装置(11)之间的管路上，所述吹除口(12)布设在第四自锁阀(85)与对接装置(11)之间的旁路上，且通过第六自锁阀(87)与该管路相连；
S4、充气前，首先确认自锁阀第一自锁阀(81)、第二自锁阀(82)、第三自锁阀(86)、第四自锁阀(85)、第六自锁阀(87)为关闭状态，依次开启气路电爆阀(2)、高压自锁阀(3)以及第五自锁阀(83、84)，气瓶内高压气体经减压阀、自锁阀、单向阀后进入被检管路，监视管路上压力传感器，当压力稳定后，关闭第五自锁阀(83、84)，进入保压周期；
S5、保压周期内对管路压力、温度传感器读数进行监视，并记录压力、温度数据，对温度影响进行修正，最后得出保压结果；
S6、保压完成后，开启第六自锁阀(87)，将检漏气体从排放口排出系统。
2.如权利要求1所述的一种空间液体推进剂管路检漏方法，其特征在于：所述金属膜片贮箱(6)与第一自锁阀(81)之间设有过滤器(7)。
3.如权利要求1所述的一种空间液体推进剂管路检漏方法，其特征在于：所述金属膜盒贮箱(13)与第三自锁阀(86)之间设有温度传感器(14)。
4.如权利要求1所述的一种空间液体推进剂管路检漏方法，其特征在于：依据地面试验结果，管路漏率优于5×10-3Pa·m3/s时，不会发生漏液现象，考虑压力传感器精度及采集误差，通过漏率公式反算出保压法检漏判据△P；通过管路上设置的3个高精度压力传感器和若干温度传感器，分别记录保压前后的压力值并计算差值，对温度影响进行修正，三取二后的压差值作为保压法检漏结果，若小于△P，则判定漏率合格；反之，判定漏率超差。
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