CN107780931A - 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 - Google Patents
一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107780931A CN107780931A CN201710789322.2A CN201710789322A CN107780931A CN 107780931 A CN107780931 A CN 107780931A CN 201710789322 A CN201710789322 A CN 201710789322A CN 107780931 A CN107780931 A CN 107780931A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driven pulley
- road wheel
- end cap
- boss
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 3
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims description 2
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，目的是便于更换，降低成本，缩短更换时间；本发明包括从动轮、从动轮端盖、行走轮、行走轮端盖、滚子轴承和阶梯环密封圈；从动轮为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承，行走轮为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮凸台尺寸外花键相配，行走轮通过凹槽内花键装配在从动轮凸台外花键上，从动轮与行走轮之间通过花键装配连接为一个整体；从动轮端盖、行走轮端盖分别通过固定螺栓安装在从动轮和行走轮的外侧；滚子轴承可相对转动并滑动的套装在芯轴上，芯轴通过销轴套支撑在行走箱壳体上；在滚子轴承内套与从动轮端盖、行走轮端盖之间装有阶梯环密封圈。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件。
背景技术
煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件属于开式齿轮传动系统，没有任何润滑，采煤机行走时，有受到大量的截割、自重冲击载荷，造成采煤机行走轮损坏，经常会造成行走轮打齿轮；由于行走轮经常损坏，因此更换频繁，行走轮系统处于传动的末端，更换工序复杂，更换时需要拆销轨、机组落道，并用专用工具拔芯轴，才能取出损坏的行走轮组件；由于井下有煤尘，不利于拆检组装更换，只能整体更换行走轮组件；把新的行走轮组件运输到位进行安装，总体上停产的时间较长。同时，由于行走轮组件加工工艺复杂，而且加工精度要求高，更换行走轮组件的成本较高。
发明内容
本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种装配工序简单、便于更换、可有效降低成本、缩短更换时间的煤矿井下采煤机行走箱上使用的可换式行走轮组件。
本发明包括从动轮、从动轮端盖、行走轮、行走轮端盖、滚子轴承和阶梯环密封圈。从动轮为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承，行走轮为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮凸台尺寸外花键相配，行走轮通过凹槽内花键装配在从动轮凸台外花键上，从动轮与行走轮之间通过花键装配连接为一个整体；从动轮端盖、行走轮端盖分别通过固定螺栓安装在从动轮和行走轮的外侧，滚子轴承套装在芯轴上，可相对芯轴转动并滑动，芯轴通过销轴套支撑在行走箱壳体上，在滚子轴承内套与从动轮端盖、行走轮端盖之间装有阶梯环密封圈，密封轴承防止钙基润滑脂流出外部并阻挡煤尘进入轴承内部。滚子轴承6的型号为ZM290A。
行走轮齿面渗碳深度2.5-3，淬火硬度HRC58-62,芯部硬度HRC36-4。歯形误差≤0.15，节距误差≤0.17，齿圈径向跳动误差≤0.24.求高，材质要求特殊，行走轮齿轮强度要求比普通齿轮高，磨齿强度、精度工艺等要求均高。这也是采煤机行走轮成本高的主要原因。
行走箱上小齿轮与从动轮相啮合，从动轮装在导向滑靴内，行走轮装在导向滑靴外面，导向滑靴套在在销轨上，支撑采煤机的一部分重量，并起导向作用，同时承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。行走轮与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走，导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。
当行走轮损坏时，井下现场可很方便的拆下行走轮处端盖，将坏行走轮取下，更换安装一个好的行走轮，工序简单，不需要运输上井装配，缩短处理事故时间，每换一次，成本可降低约两万元。而且井下不需要备用整套的行走轮组件，只备用可更换的行走轮即可，便于工人搬运安装，降低成本及损耗。行走轮装配工序简单，便于更换，有效降低了成本，缩短了处理事故时间。
图1为本发明结构示意图；
图2为行走箱结构示意图。
图中：1、从动轮，2、从动轮端盖，3、固定螺栓，4、行走轮，5、行走轮端盖，6、滚子轴承，7、阶梯环密封圈，8、芯轴，9、连接花键，10、固定螺栓，11、花键轴，12、小齿轮，13、导向滑靴。
具体实施方式
从动轮1为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承6，行走轮4为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮1凸台尺寸外花键相配，行走轮4通过凹槽内花键装配在从动轮1凸台外花键上，从动轮1与行走轮4之间通过连接花键9装配连接为一个整体；从动轮端盖2、行走轮端盖5分别通过固定螺栓3、10安装在从动轮1和行走轮4的外侧，滚子轴承6套装在芯轴8上，可相对芯轴8转动并滑动，芯轴8通过销轴套支撑在行走箱壳体上，在滚子轴承6内套与从动轮端盖2、行走轮端盖5之间有阶梯环密封圈7，密封轴承防止钙基润滑脂流出外部并阻挡煤尘进入轴承内部。滚子轴承6的型号为ZM290A。固定螺栓3、10均采用内六角M×12螺栓。
花键轴11将行星减速器的动力传递给行走箱的小齿轮12，小齿轮12与从动轮1相啮合，从动轮1通过花键与行走轮4配合连接为一个整体，滚子轴承6装在从动轮、行走轮内，可相对芯轴8转动并滑动，芯轴8通过销轴套装在行走箱壳体上，从动轮1装在导向滑靴内，行走轮4装在导向滑靴外面，导向滑靴套在在销轨上，支撑采煤机的一部分重量，并起导向作用，同时承受行走轮4的径向力及采煤机工作时的侧向力。行走轮4与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走，导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮4与销轨正常啮合。
Claims (4)
1.一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，其特征是包括从动轮、从动轮端盖、行走轮、行走轮端盖、滚子轴承和阶梯环密封圈；从动轮为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承，行走轮为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮凸台尺寸外花键相配，行走轮通过凹槽内花键装配在从动轮凸台外花键上，从动轮与行走轮之间通过花键装配连接为一个整体；从动轮端盖、行走轮端盖分别通过固定螺栓安装在从动轮和行走轮的外侧；滚子轴承可相对转动并滑动的套装在芯轴上，芯轴通过销轴套支撑在行走箱壳体上；在滚子轴承内套与从动轮端盖、行走轮端盖之间装有阶梯环密封圈。
2.如权利要求1所述的煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，其特征是滚子轴承6的型号为ZM290A。
3.如权利要求1或2所述的煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，其特征是行走轮齿面渗碳深度2.5-3，淬火硬度HRC58-62,芯部硬度HRC36-4；歯形误差≤0.15，节距误差≤0.17，齿圈径向跳动误差≤0.24。
4.如权利要求1或2所述的煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，其特征是行走箱上小齿轮与从动轮相啮合，从动轮装在导向滑靴内，行走轮装在导向滑靴外面，导向滑靴套在在销轨上，行走轮与工作面刮板输送机的销轨相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710789322.2A CN107780931B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710789322.2A CN107780931B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107780931A true CN107780931A (zh) | 2018-03-09 |
| CN107780931B CN107780931B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=61437846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710789322.2A Active CN107780931B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107780931B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201934098U (zh) * | 2011-03-01 | 2011-08-17 | 安徽山河矿业装备股份有限公司 | 一种采煤机行走箱结构 |
| CN202001011U (zh) * | 2011-03-25 | 2011-10-05 | 西安煤矿机械有限公司 | 自润滑型采煤机行走机构 |
| CN202690958U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-01-23 | 西安煤矿机械有限公司 | 采煤机用双联齿轨轮组 |
| JP2014020404A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
| CN205578531U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-14 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种使用免维护轴承的齿轨轮组 |
| CN207297001U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-05-01 | 阳泉煤业（集团）有限责任公司 | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201710789322.2A patent/CN107780931B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201934098U (zh) * | 2011-03-01 | 2011-08-17 | 安徽山河矿业装备股份有限公司 | 一种采煤机行走箱结构 |
| CN202001011U (zh) * | 2011-03-25 | 2011-10-05 | 西安煤矿机械有限公司 | 自润滑型采煤机行走机构 |
| JP2014020404A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
| CN202690958U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-01-23 | 西安煤矿机械有限公司 | 采煤机用双联齿轨轮组 |
| CN205578531U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-14 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种使用免维护轴承的齿轨轮组 |
| CN207297001U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-05-01 | 阳泉煤业（集团）有限责任公司 | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107780931B (zh) | 2024-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102278424B (zh) | 巷用掘进机截割减速机 | |
| CN204239629U (zh) | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 | |
| CN204061745U (zh) | 行星齿轮为浮动双联齿轮的3z型行星减速机构 | |
| CN202195008U (zh) | 巷用掘进机截割减速机 | |
| CN207297001U (zh) | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 | |
| CN105883650A (zh) | 一种矿用无极绳调速机械绞车的装配工艺 | |
| CN106122453A (zh) | 一种行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机 | |
| CN107780931A (zh) | 一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件 | |
| CN107166012A (zh) | 一种改进的同步带轮装置 | |
| CN106150513B (zh) | 一种盾体防滚转式隧道掘进机 | |
| CN102319753A (zh) | 拉丝机旋转搅拌模盒 | |
| CN102319755A (zh) | 拉丝机除结焦模盒 | |
| CN201826776U (zh) | 三圆弧等距型面联接的钻机推进机构 | |
| CN104358569A (zh) | 采煤机及其行走部传动机构 | |
| CN110238791B (zh) | 盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法 | |
| CN204004031U (zh) | 一种用于提高干法球磨机轴毂连接可靠性的连接装置 | |
| CN201411337Y (zh) | 一种矿用回柱绞车 | |
| CN203033949U (zh) | 一种高压钻杆电动驱动装置 | |
| CN206290228U (zh) | 一种煤矿钻杆回收装置 | |
| CN206111119U (zh) | 一种井壁取芯器钻头传动装置 | |
| CN202807709U (zh) | 一种链式输送机安全保护装置 | |
| CN206072139U (zh) | 一种可调式矿用卡车传动机构 | |
| CN205380318U (zh) | 一种管内圆孔倒角机 | |
| CN201546728U (zh) | 矿山石材直升式切割机 | |
| CN103752896B (zh) | 一种用于加工大型机床受损床身孔的镗床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |