CN107780399B - 一种自升式海洋平台的锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自升式海洋平台的锁紧机构，属于海洋平台升降系统领域。所述锁紧机构包括：固桩架和两个锁紧单元，每个所述锁紧单元均包括：锁紧齿条、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑油缸，所述第一驱动装置可沿所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述第一驱动装置与所述锁紧齿条固定安装在一起，所述第一驱动装置被配置为驱动所述锁紧齿条沿垂直于所述固桩架的长度方向移动，所述第二驱动装置可沿垂直于所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述第二驱动装置与所述锁紧齿条固定安装在一起，所述第二驱动装置被配置为驱动所述锁紧齿条沿所述固桩架的长度方向移动。该锁紧机构避免使用千斤顶，从而降低了成本。

Description

一种自升式海洋平台的锁紧机构

技术领域

本发明涉及海洋平台升降系统领域，特别涉及一种自升式海洋平台的锁紧机构。

背景技术

齿轮齿条升降系统是自升式海洋平台的重要装置，自升式海洋平台在静止时通过锁紧系统把桩腿和自升式海洋平台锁紧，防止自升式海洋平台因自重大而发生下降。

现有一种锁紧系统，该锁紧系统包括两个锁紧装置，且两个锁紧装置对称布置在自升式海洋平台的桩腿齿条的两侧。每个锁紧装置包括锁紧斜块、两个锁紧齿块、固定在安装架上的水平千斤顶、连接板和伸缩装置。水平千斤顶用于连接锁紧斜块，两个锁紧齿块分别滑动设置于锁紧斜块的两个斜面上，水平千斤顶能够通过锁紧斜块将锁紧齿块与桩腿齿条啮合。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于自升式海洋平台所处的工况环境复杂，受风浪作用，这使得锁紧系统所承受的载荷较大，锁紧系统的千斤顶需要承担上百吨甚至上千吨以上的载荷，然而能够承受上百吨甚至上千吨以上载荷的千斤顶加工昂贵，这增加了整个锁紧系统的加工成本。

发明内容

为了解决现有技术中的锁紧系统的加工成本高的问题，本发明实施例提供了一种自升式海洋平台的锁紧机构。所述技术方案如下：

本发明提供了一种自升式海洋平台的锁紧机构，所述锁紧机构包括：固桩架和沿桩腿齿条对称布置的两个锁紧单元，每个所述锁紧单元均包括：锁紧齿条、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑油缸，所述第一驱动装置可沿所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述第一驱动装置与所述锁紧齿条固定安装在一起，所述第一驱动装置被配置为驱动所述锁紧齿条沿垂直于所述固桩架的长度方向移动，所述第二驱动装置可沿垂直于所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述第二驱动装置与所述锁紧齿条固定安装在一起，所述第二驱动装置被配置为驱动所述锁紧齿条沿所述固桩架的长度方向移动，所述支撑油缸与所述第二驱动装置分别布置在所述锁紧齿条的相反两侧，所述支撑油缸的一端可沿垂直于所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述支撑油缸的另一端与所述锁紧齿条固定安装在一起。

具体地，所述锁紧齿条上分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上沿垂直于所述固桩架的长度方向开设有第一限位滑槽，所述第二限位板上沿垂直于所述固桩架的长度方向开设有第二限位滑槽，所述第一驱动装置包括第一驱动油缸、第一增力杆、第二增力杆、第一转动轴、第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨固定在所述固桩架上，所述第一增力杆的第一端和所述第二增力杆的第一端均滑动安装在所述第一导轨上，所述第一驱动油缸的第一端铰接在所述第一增力杆的第一端，所述第一驱动油缸的第二端铰接在所述第二增力杆的第一端，所述第一增力杆和所述第二增力杆上均开设有转轴孔，所述第一增力杆的第一端到所述第一增力杆的转轴孔的距离大于所述第一增力杆的第二端到所述第一增力杆的转轴孔的距离，所述第二增力杆的第一端到所述第二增力杆的转轴孔的距离大于所述第二增力杆的第二端到所述第二增力杆的转轴孔的距离，所述第一转动轴分别安装在所述第一增力杆的转轴孔和所述第二增力杆的转轴孔上，所述第一增力杆和所述第二增力杆分别以第一转动轴作为转动中心，且所述第一转动轴还滑动设置在所述第一限位滑槽上，所述第二导轨和所述第三导轨均安装在所述锁紧齿条上，所述第一增力杆的第二端滑动安装在所述第二导轨上，所述第二增力杆的第二端滑动安装在所述第三导轨上；所述第二驱动装置对应所述锁紧齿条的顶面布置，且所述第二驱动装置的结构与所述第一驱动装置的结构相同。

进一步地，所述第一增力杆为弯折型，且所述第一增力杆的弯折点设置在所述第一增力杆的第一端与所述第一增力杆的转轴孔之间；

所述第二增力杆为弯折型，且所述第二增力杆的弯折点设置在所述第二增力杆的第一端与所述第二增力杆的转轴孔之间。

进一步地，所述第一增力杆的弯折角度和所述第二增力杆的弯折角度均为120°。

进一步地，所述第一增力杆上设置有第一加强板，所述第一加强板的两端分别设置在所述第一增力杆的弯折点两侧的所述第一增力杆上；

所述第二增力杆上设置有第二加强板，所述第二加强板的两端分别设置在所述第二增力杆的弯折点两侧的所述第二增力杆上。

进一步地，所述第一限位板上设置第一加强筋板，所述第一加强筋板固定在所述锁紧齿条的第二侧面上；

所述第二限位板上设置第二加强筋板，所述第二加强筋板固定在所述锁紧齿条的顶面上。

进一步地，所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽均为腰圆型。

具体地，所述锁紧齿条上开设有减重孔。

具体地，每个所述锁紧单元中的所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为两个，两个所述第一驱动装置并排布置，两个所述第二驱动装置并排布置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的锁紧机构，通过第二驱动装置调节锁紧齿条的高度，使锁紧齿条与桩腿齿条对齐，通过第一驱动装置实现锁紧齿条向桩腿齿条靠拢，并最终与桩腿齿条啮合，此时，支撑油缸的压力达到允许最大压力后进行保压，通过支撑油缸可以为锁紧齿条提供底部的支撑动力，因为在风暴工况及支撑作业时，主要是锁紧齿条的上端受力，在第一驱动装置的作用下，可以保证锁紧齿条不会发生向两侧移动的动作。因此锁紧齿条的下端受力就很大程度地减小了，因此支撑油缸不会承担较大的载荷，而在拖航状态下，受风浪流的作用，支撑油缸可能会受到较大的冲击载荷，此时可能会威胁支撑油缸的安全，但是在拖航时，其载荷相对风暴载荷就大大较小，此时可以同时利用升降系统的齿轮箱的小齿轮实现与锁紧齿条的锁紧，这样大大地降低了支撑油缸所承受的载荷，因此，该锁紧机构能够采用支撑油缸实现锁紧目的，避免使用千斤顶，从而降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自升式海洋平台的锁紧机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一增力杆的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的锁紧齿条的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图1的A-A向结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自升式海洋平台的锁紧机构的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自升式海洋平台的锁紧机构锁紧状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种自升式海洋平台的锁紧机构，如图1所示，该锁紧机构包括：固桩架1和沿桩腿齿条a对称布置的两个锁紧单元2，每个锁紧单元2均包括：锁紧齿条3、第一驱动装置4、第二驱动装置5和支撑油缸6，第一驱动装置4可沿固桩架1的长度方向滑动地安装在固桩架1上，第一驱动装置4与锁紧齿条3固定安装在一起，第一驱动装置4被配置为驱动锁紧齿条3沿垂直于固桩架1的长度方向移动，第二驱动装置5可沿垂直于固桩架1的长度方向滑动地安装在固桩架1上，第二驱动装置5与锁紧齿条3固定安装在一起，第二驱动装置5被配置为驱动锁紧齿条3沿固桩架1的长度方向移动，支撑油缸6与第二驱动装置5分别布置在锁紧齿条3的相反两侧，支撑油缸6的一端可沿垂直于固桩架1的长度方向滑动地安装在固桩架1上，支撑油缸6的另一端与锁紧齿条3固定安装在一起。

具体地，锁紧齿条3包括第一侧面3a、第二侧面3b、顶面3c和底面3d，第一侧面3a上设置有与桩腿齿条a啮合的齿，第二侧面3b与第一侧面3a为所述锁紧齿条上相反的两个侧面，第二侧面3b上设置有第一限位板7，第一限位板7上沿垂直于固桩架1的长度方向开设有用于连接第一驱动装置4的第一限位滑槽7a，顶面3c布置在第一侧面3a和第二侧面3b的顶部，顶面3c上设置第二限位板8，第二限位板8上沿垂直于固桩架1的长度方向开设有用于连接第二驱动装置5的第二限位滑槽8a，底面3d布置在第一侧面3a和第二侧面3b的底部，支撑油缸6的一端安装在锁紧齿条3的底面3d上，支撑油缸6的另一端安装在固桩架1上。

第一驱动装置4对应锁紧齿条3的第二侧面3b布置，第一驱动装置4包括第一驱动油缸9、第一增力杆10、第二增力杆11、第一转动轴12、第一导轨13、第二导轨14和第三导轨15，第一导轨13固定在固桩架1上，第一增力杆10的第一端10a和第二增力杆11的第一端11a均滑动安装在第一导轨13上，第一驱动油缸9的第一端铰接在第一增力杆10的第一端10a，第一驱动油缸9的第二端铰接在第二增力杆11的第一端11a，第一增力杆10和第二增力杆11上均开设有转轴孔，如图2所示，第一增力杆10的第一端10a到第一增力杆10a的转轴孔10c的距离大于第一增力杆10的第二端10b到第一增力杆10的转轴孔10c的距离，第二增力杆11的第一端11a到第二增力杆11的转轴孔的距离大于第二增力杆11的第二端11b到第二增力杆11的转轴孔的距离，第一转动轴12分别安装在第一增力杆10的转轴孔10c和第二增力杆11的转轴孔上，第一增力杆10和第二增力杆11分别以第一转动轴12作为转动中心，且第一转动轴12还滑动设置在第一限位滑槽7a上，第二导轨14和第三导轨15均安装在锁紧齿条3的第二侧面3b上，第一增力杆10的第二端10b滑动安装在第二导轨14上，第二增力杆11的第二端11b滑动安装在第三导轨15上；第二驱动装置5对应锁紧齿条3的顶面3c布置，且第二驱动装置5的结构与第一驱动装置4的结构相同。通过第二驱动装置5调节锁紧齿条3的高度，使锁紧齿条3与桩腿齿条a对齐，对齐后，将第二驱动油缸19保压，从而防止第三增力杆20和第四增力杆21转动，通过第一驱动装置4实现锁紧齿条3向桩腿齿条a靠拢，并最终与桩腿齿条a啮合，啮合后将第一驱动油缸9保压，从而防止第一增力杆10和第二增力杆11转动，确保锁紧齿条3与桩腿齿条a能够保持啮合状态。

在本实施例中，第二驱动装置5包括第二驱动油缸19、第三增力杆20、第四增力杆21、第二转动轴22、第四导轨23、第五导轨24和第六导轨25，第四导轨23固定在固桩架1上，第三增力杆20的第一端20a和第四增力杆21的第一端21a均滑动安装在第四导轨23上，第二驱动油缸19的第一端铰接在第三增力杆20的第一端20a，第二驱动油缸19的第二端铰接在第四增力杆21的第一端21a，第三增力杆20和第四增力杆21上均开设有转轴孔，第三增力杆20的第一端20a到第三增力杆20的转轴孔的距离大于第三增力杆20的第二端20b到第三增力杆20的转轴孔的距离，第四增力杆21的第一端21a到第四增力杆21的转轴孔的距离大于第四增力杆21的第二端21b到第二增力杆21的转轴孔的距离，第二转动轴22分别安装在第三增力杆20的转轴孔和第四增力杆21的转轴孔上，第三增力杆20和第四增力杆21分别以第二转动轴22作为转动中心，且第二转动轴22还滑动设置在第二限位滑槽8a上，第五导轨24和第六导轨25均安装在锁紧齿条3的顶面3c上，第三增力杆20的第二端20b滑动安装在第五导轨24上，第四增力杆21的第二端21b滑动安装在第六导轨25上。

在本实施例中，第一增力杆10、第二增力杆11、第三增力杆20和第四增力杆21的两端均可以铰接滑块。第一导轨13、第二导轨14、第三导轨15、第四导轨23、第五导轨24和第六导轨25上设置有导轨槽，滑块卡装在导轨槽内。

具体地，结合图1和图2所示，第一增力杆10为弯折型，且第一增力杆10的弯折点10d设置在第一增力杆10的第一端10a与第一增力杆10的转轴孔10c之间；第二增力杆11为弯折型，且第二增力杆11的弯折点11d设置在第二增力杆11的第一端11a与第二增力杆11的转轴孔之间。弯折型结构能够减小第一增力杆10和第一增力杆10占用的空间，从而避免锁紧机构的体积过大，并能够减少锁紧机构的用料成本。

进一步地，第一增力杆10的弯折角度和第二增力杆11的弯折角度均为120°。该角度既能够保证第一增力杆10和第二增力杆11的受力强度，又能够保证第一增力杆10和第二增力杆11的占用体积较小。

具体地，第一增力杆10上设置有第一加强板16，第一加强板16的两端分别设置在第一增力杆10的弯折点10d两侧的第一增力杆10上；第二增力杆11上设置有第二加强17板，第二加强板17的两端分别设置在第二增力杆11的弯折点11d两侧的第二增力杆11上。第一加强板16能够增加第一增力杆10的弯折点10d处的受力强度。第二加强板17能够增加第二增力杆11的弯折点11d处的受力强度。

具体地，第一限位板7上设置第一加强筋板18a，第一加强筋板18a固定在锁紧齿条3的第二侧面3b上；第二限位板8上设置第二加强筋板18b，第二加强筋板18b固定在锁紧齿条3的顶面3c上。第一加强筋板18a能够增加第一限位板7的受力强度；第二加强筋板18b能够增加第二限位板8的受力强度。

具体地，图3为本发明实施例提供的第一限位滑槽和第二限位滑槽的结构示意图。如图3所示，第一限位滑槽7a和第二限位滑槽8a均可以为腰圆型。第一转动轴12和第二转动轴22能够分别在各自对应的腰圆型的第一限位滑槽7a和第二限位滑槽8a中顺畅地滑动。

具体地，再次参见图1，锁紧齿条3上开设有减重孔26。减重孔26能够减少锁紧齿条3的重量，从而降低锁紧机构的加工成本。

具体地，锁紧齿条3的齿为5～8个。这能够保证锁紧齿条3与桩腿齿条a具有良好的啮合效果。

具体地，图4为本发明实施例中第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图。结合图1和图4所示，每个锁紧单元2中的第一驱动装置4和第二驱动装置5均可以为两个。两个第一驱动装置4并排布置，两个第二驱动装置5并排布置。这样能够保证锁紧单元2提供较大的推动力，同时还能够保证锁紧机构的平稳运行。

进一步地，图4为本发明实施例中第一限位板的结构示意图。结合图1和图4示，第一限位板7包括第一子限位板7a、第二子限位板7b和固定轴7c，第一子限位板7a上开设有第一限位滑槽，第二子限位板7b上开设有第二限位滑槽，第一增力杆10和第二增力杆11均位于第一子限位板7a和第二子限位板7b之间，且第一转动轴12的两端分别滑动安装在第一限位滑槽和第二限位滑槽上。通过第一子限位板7a上的第一限位滑槽和第二子限位板7b上的第二限位滑槽围成一个框架，该框架能够保证第一转动轴12的滑动稳定性，从而保证在第一增力杆10和第二增力杆11在旋转时的稳定性。

具体地，在本实施例中，每个锁紧单元2还可以包括两个锁紧齿条导向块27，两个锁紧齿条导向块27布置在锁紧齿条3的齿的两侧，且锁紧齿条导向块27固定在固桩架1上。锁紧齿条导向块27可以为锁紧齿条3提供运动导向的作用。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的锁紧机构的工作原理，具体如下：

当风暴公开或支撑作业需要锁紧机构进行锁紧时，桩腿齿条a和锁紧齿条3处于非啮合状态，可以是桩腿齿条a的齿顶和锁紧齿条3的齿顶对中的状态(极限偏差位置)，此时启动第二驱动油缸19，使其由伸长状态开始进行缩短动作，此时会带动第三增力杆20和第四增力杆21分别绕第二转动轴22旋转，且第二转动轴22会在第二限位板8的限位滑槽8a内上下滑移，同时第三增力杆20的第一端20a和第四增力杆21的第一端21a均在第四导轨23内滑动，第三增力杆20的第而端20b在第五导轨24内滑动，第四增力杆21的第二端21b在第六导轨25内滑动，最终使锁紧齿条3向下移动，同时也会带动第一增力杆10和第二增力杆11向下滑动，但第一增力杆10和第二增力杆11不会转动，而支撑油缸6在此期间始终保持自由跟随状态，当锁紧齿条3的齿顶和桩腿齿条a的齿槽对中时，表示对齿成功，停止第二驱动油缸19动作，此时使第二驱动油缸19处于保压状态。然后启动第一驱动油缸9，使其进行缩短动作，并带动第一增力杆10和第二增力杆11绕第一转动轴12旋转，此第一转动轴12同时也会沿着第一限位板7的限位滑槽7a内滑动，并最终带动锁紧齿条3水平移动，同时第三增力杆20和第四增力杆21也会跟随锁紧齿条3水平移动，并最终使锁紧齿条3和桩腿齿条a实现锁紧，此时使第一驱动油缸9也处于保压状态，同时启动支撑油缸6，使其压力达到允许最大压力后进行保压。完成最终的锁紧动作，此时，锁紧机构参见图5。

需要说明的是桩腿齿条a和锁紧齿条3处于极限偏差位置时，第一驱动油缸9和第二驱动油缸19的调整行程最大。

当拖航时，仍需要锁紧机构进行锁紧时，按上述动作完成锁紧即可，但此时拖航载荷相对风暴载荷要小很多，因此利用齿轮箱进行锁紧足够实现锁紧的目的，此时的锁紧机构只起到辅助锁紧的目的。

当不需要锁紧时，升降开始动作时，可以按照上述动作的倒着进行，实现锁紧齿条3和桩腿齿条a的脱开工作，其基本原理类似，在此不再赘述。

本发明实施例提供的锁紧机构，通过第二驱动装置调节锁紧齿条的高度，使锁紧齿条与桩腿齿条对齐，通过第一驱动装置实现锁紧齿条向桩腿齿条靠拢，并最终与桩腿齿条啮合，此时，支撑油缸的压力达到允许最大压力后进行保压，通过支撑油缸可以为锁紧齿条提供底部的支撑动力，因为在风暴工况及支撑作业时，主要是锁紧齿条的上端受力，在第一驱动装置的作用下，可以保证锁紧齿条不会发生向两侧移动的动作。因此锁紧齿条的下端受力就很大程度地减小了，因此支撑油缸不会承担较大的载荷，而在拖航状态下，受风浪流的作用，支撑油缸可能会受到较大的冲击载荷，此时可能会威胁支撑油缸的安全，但是在拖航时，其载荷相对风暴载荷就大大较小，此时可以同时利用升降系统的齿轮箱的小齿轮实现与锁紧齿条的锁紧，这样大大地降低了支撑油缸所承受的载荷，因此，该锁紧机构能够采用支撑油缸实现锁紧目的，避免使用千斤顶，从而降低了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自升式海洋平台的锁紧机构，所述锁紧机构包括：固桩架和沿桩腿齿条对称布置的两个锁紧单元，其特征在于，每个所述锁紧单元均包括：锁紧齿条、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑油缸，所述第一驱动装置可沿所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述第一驱动装置与所述锁紧齿条固定安装在一起，所述第一驱动装置被配置为驱动所述锁紧齿条沿垂直于所述固桩架的长度方向移动，所述第二驱动装置可沿垂直于所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述第二驱动装置与所述锁紧齿条固定安装在一起，所述第二驱动装置被配置为驱动所述锁紧齿条沿所述固桩架的长度方向移动，所述支撑油缸与所述第二驱动装置分别布置在所述锁紧齿条的相反两侧，所述支撑油缸的一端可沿垂直于所述固桩架的长度方向滑动地安装在所述固桩架上，所述支撑油缸的另一端与所述锁紧齿条固定安装在一起。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧齿条上分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上沿垂直于所述固桩架的长度方向开设有第一限位滑槽，所述第二限位板上沿垂直于所述固桩架的长度方向开设有第二限位滑槽，

所述第一驱动装置包括第一驱动油缸、第一增力杆、第二增力杆、第一转动轴、第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨固定在所述固桩架上，所述第一增力杆的第一端和所述第二增力杆的第一端均滑动安装在所述第一导轨上，所述第一驱动油缸的第一端铰接在所述第一增力杆的第一端，所述第一驱动油缸的第二端铰接在所述第二增力杆的第一端，所述第一增力杆和所述第二增力杆上均开设有转轴孔，所述第一增力杆的第一端到所述第一增力杆的转轴孔的距离大于所述第一增力杆的第二端到所述第一增力杆的转轴孔的距离，所述第二增力杆的第一端到所述第二增力杆的转轴孔的距离大于所述第二增力杆的第二端到所述第二增力杆的转轴孔的距离，所述第一转动轴分别安装在所述第一增力杆的转轴孔和所述第二增力杆的转轴孔上，所述第一增力杆和所述第二增力杆分别以第一转动轴作为转动中心，且所述第一转动轴还滑动设置在所述第一限位滑槽上，所述第二导轨和所述第三导轨均安装在所述锁紧齿条上，所述第一增力杆的第二端滑动安装在所述第二导轨上，所述第二增力杆的第二端滑动安装在所述第三导轨上；所述第二驱动装置对应所述锁紧齿条的顶面布置，且所述第二驱动装置的结构与所述第一驱动装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一增力杆为弯折型，且所述第一增力杆的弯折点设置在所述第一增力杆的第一端与所述第一增力杆的转轴孔之间；

所述第二增力杆为弯折型，且所述第二增力杆的弯折点设置在所述第二增力杆的第一端与所述第二增力杆的转轴孔之间。

4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一增力杆的弯折角度和所述第二增力杆的弯折角度均为120°。

5.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一增力杆上设置有第一加强板，所述第一加强板的两端分别设置在所述第一增力杆的弯折点两侧的所述第一增力杆上；

所述第二增力杆上设置有第二加强板，所述第二加强板的两端分别设置在所述第二增力杆的弯折点两侧的所述第二增力杆上。

6.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一限位板上设置第一加强筋板，所述第一加强筋板固定在所述锁紧齿条的第二侧面上；

所述第二限位板上设置第二加强筋板，所述第二加强筋板固定在所述锁紧齿条的顶面上。

7.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽均为腰圆型。

8.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧齿条上开设有减重孔。

9.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧齿条的齿为5～8个。

10.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，每个所述锁紧单元中的所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为两个，两个所述第一驱动装置并排布置，两个所述第二驱动装置并排布置。