CN107386242B - 一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置，属于海洋平台配件领域。所述锁紧装置包括：固桩架和两个锁紧单元，每个所述锁紧单元均包括：锁紧楔块、第一锁紧斜块、第一锁紧垫片和驱动所述锁紧楔块运动的驱动组件，所述锁紧楔块包括齿合面、第一侧面和第一锁紧楔块斜面，所述齿合面和所述第一侧面为所述锁紧楔块上相反的两个侧面，所述齿合面上设有与桩腿齿条啮合的齿，所述第一锁紧楔块斜面设置在所述锁紧楔块的顶部，并分别与所述齿合面和所述第一侧面相邻布置，所述第一锁紧楔块斜面与所述第一侧面连接的一侧向下倾斜。本发明利用海洋平台的自重将海洋平台和桩腿齿条锁紧，本发明实施例提供的锁紧装置避免使用千斤顶，从而降低了锁紧装置的成本。

Description

一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置

技术领域

本发明涉及海洋平台配件领域，特别涉及一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置。

背景技术

齿轮齿条升降系统是自升式海洋平台的重要装置，目前很多自升式海洋平台只需要少数几次升降，如在自升式海洋平台移动时，而且连续许多年都不动，自升式海洋平台在静止时通过锁紧装置把桩腿和自升式海洋平台锁紧，防止自升式海洋平台因自重大而发生下降。

现有一种齿轮齿条升降系统，其上设置有两个锁紧装置，两个锁紧装置对称布置在自升式海洋平台的桩腿齿条的两侧。每个锁紧装置包括锁紧斜块、两个锁紧齿块、固定在安装架上的水平千斤顶、连接板和伸缩装置。水平千斤顶用于连接锁紧斜块，两个锁紧齿块分别滑动设置于锁紧斜块的两个斜面上，水平千斤顶能够通过锁紧斜块将锁紧齿块与桩腿齿条啮合。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于齿轮齿条升降系统所处的工况环境复杂，受风浪作用，这使得锁紧装置在水平方向上所承受的载荷较大，其水平布置的千斤顶需要承担上百吨甚至上千吨以上的载荷，然而能够承受上百吨甚至上千吨以上载荷的千斤顶加工昂贵，这增大了整个锁紧装置的加工成本。

发明内容

为了解决现有技术中锁紧装置的加工成本大的问题，本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置，所述锁紧装置包括：固桩架和两个锁紧单元，两个所述锁紧单元对称布置在自升式平台的桩腿齿条的两侧，每个所述锁紧单元均包括：锁紧楔块、第一锁紧斜块、第一锁紧垫片和驱动所述锁紧楔块运动的驱动组件，所述锁紧楔块包括齿合面、第一侧面、第一锁紧楔块斜面，所述齿合面和所述第一侧面为所述锁紧楔块上相反的两个侧面，所述齿合面上设有与桩腿齿条啮合的齿，所述第一锁紧楔块斜面设置在所述锁紧楔块的顶部，并分别与所述齿合面和所述第一侧面相邻布置，所述第一锁紧楔块斜面与所述第一侧面连接的一侧向下倾斜。

所述第一锁紧斜块固定在所述固桩架上，所述第一锁紧斜块包括第一锁紧斜块斜面，所述第一锁紧斜块斜面与所述第一锁紧楔块斜面在所述锁紧楔块和所述桩腿齿条啮合时相对间隔布置，所述第一锁紧垫片夹装在所述第一锁紧斜块斜面与所述第一锁紧楔块斜面之间。

具体地，所述驱动组件包括：限位件和柔性牵引件，所述限位件固定在所述固桩架上，所述柔性牵引件的第一端布置在所述限位件的下方且固定在所述锁紧楔块上，所述柔性牵引件的中部布置在所述限位件上，所述柔性牵引件的第二端伸出所述固桩架，所述柔性牵引件和所述限位件相互配合，使得所述锁紧楔块能够与所述桩腿齿条啮合。

进一步地，所述限位件为圆弧形的限位套管，所述柔性牵引件绕过所述限位滑块并伸向所述固桩架外。

进一步地，所述限位件为限位块，所述柔性牵引件的第二端绕过对应的所述滑轮伸出。

具体地，每个所述锁紧单元均还包括固定在所述固桩架外壁上的滑轮，所述柔性牵引件的第二端缠绕在对应的所述滑轮上。

具体地，所述驱动组件还包括螺栓，所述固桩架的侧壁上开设有与所述螺栓相配合螺栓孔，当所述锁紧楔块与所述桩腿齿条啮合时，所述螺栓的一端穿过所述螺栓孔抵在所述锁紧楔块的第一侧面上。

具体地，所述驱动组件还包括用于将所述锁紧楔块与所述桩腿齿条分离的

牵引件，所述牵引件安装在所述锁紧楔块上。

具体地，每个所述锁紧单元还包括：至少两个第一楔块限位件，至少两个所述第一楔块限位件分别沿垂直于所述桩腿齿条的长度方向固定在所述第一锁紧斜块的两侧，所述锁紧楔块位于至少两个所述第一楔块限位件之间并分别与所述第一楔块限位件贴合。

进一步地，所述锁紧楔块还包括第二锁紧楔块斜面，所述第二锁紧楔块斜面设置在所述锁紧楔块的底部并分别与所述齿合面和所述第一侧面相邻布置，且所述齿合面、所述第一侧面、所述第一锁紧楔块斜面和所述第二锁紧楔块斜面围成梯形结构，每个所述锁紧单元均还包括：第二锁紧斜块和第二锁紧垫片，所述第二锁紧斜块固定在所述固桩架上，所述第二锁紧斜块包括第二锁紧斜块斜面，所述第二锁紧斜块斜面与所述第二锁紧楔块斜面在所述锁紧楔块和所述桩腿齿条啮合时相对布置，所述第二锁紧垫片夹装在所述第二锁紧斜块斜面与所述第二锁紧楔块斜面之间。

更进一步地，每个所述锁紧单元均还包括：至少两个第二楔块限位件，至少两个所述第二楔块限位件分别沿垂直于所述桩腿齿条的长度方向固定在所述锁紧楔块的底部两侧，所述第二锁紧斜块位于至少两个所述第二楔块限位件之间并分别与所述第二楔块限位件贴合。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是当锁紧楔块与桩腿齿条啮合后，向第一锁紧楔块斜面与第一锁紧斜块斜面之间不断增设第一锁紧垫片，使第一锁紧垫片能够传递第一锁紧斜块与第一锁紧垫片之间的力，锁紧楔块和桩腿齿条锁紧时产生的锁紧力传递给锁紧楔块，锁紧楔块通过第一锁紧垫片将锁紧力传递到第一锁紧斜块上，第一锁紧斜块将锁紧力传递给固桩架，再传递给与固桩架焊接在一起的海洋平台，相应的，固桩架能够将海洋平台的重力传递给第一锁紧斜块，再通过第一锁紧垫片传递给锁紧楔块，并最终作用在桩腿齿条上，从而实现了利用海洋平台的自重将海洋平台和桩腿齿条锁紧；本发明实施例提供的锁紧装置避免使用千斤顶，从而降低了锁紧装置的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧装置处于锁紧状态的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧装置处于非锁紧状态的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的限位件与柔性牵引件相配合的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置，如图1所示，该锁紧装置包括：固定在自升式平台上的固桩架1和两个锁紧单元2，两个锁紧单元2对称布置在自升式平台的桩腿齿条a的两侧。每个锁紧单元2均包括：锁紧楔块3、第一锁紧斜块4、第一锁紧垫片5和驱动锁紧楔块3运动的驱动组件。锁紧楔块3包括齿合面3a、第一侧面3b和第一锁紧楔块斜面3c，齿合面3a和第一侧面3b为锁紧楔块3上相反的两个侧面，齿合面3a上设有与桩腿齿条a啮合的齿，第一锁紧楔块斜面3c设置在锁紧楔块3的顶部并分别与齿合面3a和第一侧面3b相邻布置，第一锁紧楔块斜面3c与第一侧面3b连接的一侧向下倾斜。当锁紧装置处于锁紧工况(即锁紧楔块3与桩腿齿条a啮合时)时，第一锁紧斜块斜面4a与第一锁紧楔块斜面3c在锁紧楔块3和桩腿齿条a啮合时相对布置，第一锁紧垫片5夹装在第一锁紧斜块斜面4a与第一锁紧楔块斜面3c之间。

具体地，参见图1，驱动组件包括：限位件6和柔性牵引件7，第一锁紧斜块4固定在固桩架1上，第一锁紧斜块4包括第一锁紧斜块斜面4a。限位件6固定在固桩架1上，柔性牵引件7的第一端布置在限位件6的下方且固定在锁紧楔块3上，柔性牵引件7的中部布置在限位件6上，柔性牵引件7的第二端伸出固桩架1，柔性牵引件7和限位件6相互配合，使得锁紧楔块3能够与桩腿齿条a啮合。锁紧楔块3需要向与桩腿齿条a移动时，可以采用小型起重(如电葫芦吊)直接吊起锁紧楔块3，也可以采用小型起重机牵引柔性牵引件7实现锁紧楔块3的移动。

图2为本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧装置处于非锁紧状态的结构示意图。图3为本发明实施例提供的位件与柔性牵引件相配合的结构示意图。如图2和图3所示，当锁紧楔块3向桩腿齿条a移动时，柔性牵引件7的第一端到桩腿齿条a的距离大于限位件6处的柔性牵引件7到桩腿齿条a的距离为B。当锁紧楔块3与桩腿齿条a啮合时，A可以大于或等于B。在本实施例中，当锁紧楔块3与桩腿齿条a啮合时，A＝B。当锁紧单元2需要锁紧时，由于柔性牵引件7的第一端到桩腿齿条a的距离大于限位件6处的柔性牵引件7到桩腿齿条a的距离，使得柔性牵引件7倾斜布置，可以拉动柔性牵引件7使锁紧楔块3向桩腿齿条a的方向移动，拉动柔性牵引件7时，所产生的拉力可以分解为水平朝向桩腿齿条a的水平力以及向上的竖直力，水平力会拉动锁紧楔块3向桩腿齿条a移动，竖直力用于平衡锁紧楔块3的重力，避免锁紧楔块3下坠。

具体地，限位件6可以为圆弧形的限位套管，柔性牵引件7的中部位于限位套管内，柔性牵引件7的第二端伸向固桩架1外。圆弧形的限位套管可以将柔性牵引件7引到固桩架1的外侧以便使用者拉动柔性牵引件7，拉动时可以通过绞车拉动柔性牵引件7从而拉动锁紧楔块3。

可选地，在其它实施例中，限位件6还可以为限位滑块(图中未示)，柔性牵引件7的中部缠绕在限位滑块上，柔性牵引件7的第二端伸向固桩架1外。此外，限位件6还可以为限位滑轮(图中未示)。

具体地，柔性牵引件7可以为钢丝绳或链条。由于链条的受力能力相比于钢丝绳更优异，因此，在本实施例中，柔性牵引件7为链条。若针对自重较小的自升式海洋平台，柔性牵引件7可以为钢丝绳。在实现时，锁紧楔块3上可以焊接有套环支座13，在套环支座13上设置有套环14，柔性牵引件7的第一端固定在套环14上。

具体地，每个锁紧单元2均还可以包括固定在固桩架1外壁上的滑轮11，柔性牵引件7的第二端绕过对应的滑轮11伸出。滑轮11能够改变柔性牵引件7的牵引方向，从而使锁紧单元2能够适应不同位置和角度的牵引，进而提高了锁紧单元2的适应能力。在实现时，固桩架1的外壁上可以固定安装板12，滑轮11通过销轴安装在安装板12上。为了保证安装板12能够稳定地固定在固桩架1上，安装板12可以焊接在固桩架1上，同时安装板12与固桩架1之间还可以设置加强板(图中未示)。

具体地，每个锁紧单元2均还可以包括：至少两个第一楔块限位件10。图4为本发明实施例提供的第一楔块挡杆的结构示意图。如图4所示，至少两个第一楔块限位件10分别沿垂直于桩腿齿条a的长度方向固定在第一锁紧斜块4的两侧，锁紧楔块3位于至少两个第一楔块限位件10之间并分别与第一楔块限位件10贴合。在本实施例中，第一楔块限位件10可以为第一楔块挡杆。设置第一楔块限位件10能够保证锁紧楔块3沿着第一楔块限位件10运动，避免锁紧楔块3在运动时相对桩腿齿条a发生偏移。在实现时，可以在第一锁紧斜块4的两侧布置多个第一楔块限位件10，在本实施例中，第一楔块限位件10为四个，四个第一楔块限位件10的一端分别与锁紧楔块3的侧壁贴合，四个第一楔块限位件10的另一端分别延伸至第一锁紧斜块4的两侧侧壁，并与第一锁紧斜块4的两侧侧壁焊接，布置多个第一楔块限位件10能够进一步保证锁紧楔块3的运动方向。此外，第一楔块限位件10也可以固定在锁紧楔块3的两侧上。在固定第一楔块限位件10时可以采用点焊的方式连接，当在锁紧楔块3和第一锁紧斜块4之间布置第一锁紧垫片5时，可以将第一楔块限位件10拆除。此外，在固定第一楔块限位件10时也可以采用可拆卸连接，如螺栓连接。

具体地，驱动组件还可以包括：用于将锁紧楔块3与桩腿齿条a分离的牵引件8和螺栓9，固桩架1的侧壁上开设有与螺栓9相配合螺栓孔，当锁紧楔块3与桩腿齿条a啮合时，螺栓9的一端穿过螺栓孔抵在锁紧楔块3的第一侧面3b上，牵引件8安装在锁紧楔块3上。在锁紧楔块3与桩腿齿条a啮合时，可以通过旋动螺栓9，使螺栓9抵在锁紧楔块3的第一侧面3b上并推动锁紧楔块3向桩腿齿条a移动，最终实现锁紧楔块3与桩腿齿条a的啮合。在锁紧楔块3与桩腿齿条a分离时，可以拉动牵引件8，使锁紧楔块3与桩腿齿条a分离。

具体地，牵引件8可以柔性牵引件或者刚性牵引件。为了方便拉动牵引件8，牵引件8可以安装在锁紧楔块3的第一侧面3b上，该牵引件8还可以安装锁紧楔块3的前后两个侧壁上，拉动牵引件8可以通过绞车实现。在实现时，锁紧楔块3上可以焊接有套环支座13，在套环支座13上设置有套环14，牵引件8的第一端固定在套环14上。

进一步地，牵引件8可以为拉杆、钢丝绳或链条。在本实施例中，牵引件8为链条。牵引件8用于拉动锁紧楔块3，使锁紧楔块3与桩腿齿条a分离，因此，可以针对自升式海洋平台的不同情况选择合适的牵引件8。

具体地，螺栓9可以为锁紧螺栓。螺栓9可以包括：螺栓杆9a、安装在螺栓杆9a的第一端的螺栓头9b和套设在螺栓杆9a上的锁紧螺母(图中未示)。

当锁紧楔块3向桩腿齿条a移动时，螺栓杆9a的第二端穿过螺栓孔抵在锁紧楔块3的第一侧面3b上，通过旋动螺栓杆9a可以推动锁紧楔块3向桩腿齿条a移动；当锁紧楔块3与桩腿齿条a啮合时，螺栓杆9a的第二端穿过螺栓孔抵在锁紧楔块3的第一侧面3b上，锁紧螺母将螺栓9与固桩架1锁紧，防止螺栓9移动，将锁紧楔块3顶在桩腿齿条a上。

进一步地，该锁紧楔块3还可以包括第二锁紧楔块斜面3d。第二锁紧楔块斜面3d设置在锁紧楔块3的底部并分别与齿合面3a和第一侧面3b相邻布置，且齿合面3a、第一侧面3b、第一锁紧楔块斜面3c和第二锁紧楔块斜面3d围成梯形结构。每个锁紧单元2均还包括：第二锁紧斜块15和第二锁紧垫片16。第二锁紧斜块15固定在固桩架1上，第二锁紧斜块15包括第二锁紧斜块斜面15a，第二锁紧斜块斜面15a与第二锁紧楔块斜面3d在锁紧楔块3和桩腿齿条a啮合时相对布置，第二锁紧垫片16夹装在第二锁紧斜块斜面15a与第二锁紧楔块斜面3d之间。由于自升式海洋平台在海洋中可能受到风、浪、流的作用，这会使锁紧楔块3的底部发生晃动，通过设置第二锁紧楔块斜面3d、第二锁紧斜块15和第二锁紧垫片16，向第二锁紧斜块斜面15a与第二锁紧楔块斜面3d之间不断增设第二锁紧垫片16，使第二锁紧垫片16能够传递第二锁紧斜块15与锁紧楔块3之间的力，锁紧楔块3和桩腿齿条a在锁紧时产生的锁紧力能够通过锁紧楔块3传递给第二锁紧垫片16，再通过第二锁紧垫片16将锁紧力传递到第二锁紧斜块15上，第二锁紧斜块15将锁紧力传递给固桩架1，固桩架1与海洋平台焊接在一起，相应的，固桩架1能够将海洋平台的重力传递给第二锁紧斜块15，再通过第二锁紧垫片16传递给锁紧楔块3，并最终作用在桩腿齿条a上，从而实现了利用海洋平台的自重将海洋平台和桩腿齿条a锁紧。

进一步地，固桩架1包括框架主体和固定在框架主体上的锁紧支架1a，第一锁紧斜块4和第二锁紧斜块15均固定在锁紧支架1a上。在实现时，锁紧支架1a可以由多块钢板焊接而成并通过焊接的方式固定在框架主体上，同时，锁紧支架1a上对应第一锁紧斜块4和第二锁紧斜块15的位置分别设置有凹槽，第一锁紧斜块4和第二锁紧斜块15分别卡装在对应的凹槽内，凹槽可以加固第一锁紧斜块4和第二锁紧斜块15，避免第一锁紧斜块4和第二锁紧斜块15发生倾斜和移位。

进一步地，再次参见图4，每个锁紧单元2均还可以包括：至少两个第二楔块限位件17。至少两个第二楔块限位件17分别沿垂直于桩腿齿条a的长度方向固定在锁紧楔块3的底部两侧，第二锁紧斜块15位于至少两个第二楔块限位件17之间并分别与第二楔块限位件17贴合。在本实施例中，第二楔块限位件17可以为第二楔块挡杆。设置第二楔块限位件17能够保证锁紧楔块3沿着第二楔块限位件17运动，避免锁紧楔块3在运动时发生偏移。在实现时，可以在第二锁紧斜块15的两侧布置多个第二楔块限位件17，在本实施例中，第二楔块限位件17为四个，布置多个第二楔块限位件17能够进一步保证锁紧楔块3的运动方向。此外，第二楔块限位件17也可以固定在锁紧楔块3的两侧上。第二楔块限位件17的固定方式参见第一楔块限位件10。

具体地，第一锁紧垫片5和第二锁紧垫片16均可以为多个厚度不一的橡胶垫片，第一锁紧垫片5和第二锁紧垫片16均可以在船厂提前配好，且第一锁紧垫片5和第二锁紧垫片16的厚度可以为2mm、5mm，10mm、15mm和20mm。此外，第一锁紧垫片5和第二锁紧垫片16还可以为多个厚度相同的橡胶垫片。

在本实施例中，在固桩架1的侧壁上可以固定锁紧套管(图中未示)，锁紧套管内设置有与螺栓9相配合的螺纹，螺栓9通过螺纹安装在锁紧套管上。

在实现时，每个锁紧单元2均可以布置在齿轮齿条升降系统的下方，且本实施例中的固桩架1可以与齿轮齿条升降系统的固桩架连接。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的锁紧装置的工作原理，具体如下：

当锁紧单元2需要锁紧时，将锁紧楔块3上的齿与桩腿齿条a的齿啮合，向第一锁紧楔块斜面3c与第一锁紧斜块斜面4a之间不断增设第一锁紧垫片5，使第一锁紧垫片5能够传递第一锁紧斜块4与锁紧楔块3之间的力，若锁紧楔块3和第一锁紧斜块4之间存在不能通过第一锁紧垫片5填补的间隙时，由于间隙很小，可以驱动齿轮齿条升降系统的齿轮b转动带动海洋平台向下微动一下便可弥补该间隙。当锁紧楔块3和桩腿齿条a锁紧时会产生锁紧力，该锁紧力由锁紧楔块3通过第一锁紧垫片5传递到第一锁紧斜块4上，第一锁紧斜块4将锁紧力传递给固桩架1上，固桩架1与海洋平台焊接在一起，相应的，固桩架1能够将海洋平台的重力传递给第一锁紧斜块4，再通过第一锁紧垫片5传递给锁紧楔块3，并最终作用在桩腿齿条a上，从而实现了利用海洋平台的自重将海洋平台和桩腿齿条a锁紧。

本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置，当锁紧楔块与桩腿齿条啮合后，向第一锁紧楔块斜面与第一锁紧斜块斜面之间不断增设第一锁紧垫片，使第一锁紧垫片能够传递第一锁紧斜块与第一锁紧垫片之间的力，锁紧楔块和桩腿齿条锁紧时产生的锁紧力传递给锁紧楔块，锁紧楔块通过第一锁紧垫片将锁紧力传递到第一锁紧斜块上，第一锁紧斜块将锁紧力传递给固桩架，再传递给与固桩架焊接在一起的海洋平台，相应的，固桩架能够将海洋平台的重力传递给第一锁紧斜块，再通过第一锁紧垫片传递给锁紧楔块，并最终作用在桩腿齿条上，从而实现了利用海洋平台的自重将海洋平台和桩腿齿条锁紧；本发明实施例提供的锁紧装置避免使用千斤顶，从而降低了锁紧装置的成本。同时，该锁紧装置结构简单、重量小，能够适用于连续许多年都不动的自升式海洋平台。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置，所述锁紧装置包括：固桩架和两个锁紧单元，两个所述锁紧单元对称布置在自升式平台的桩腿齿条的两侧，其特征在于，

每个所述锁紧单元均包括：锁紧楔块、第一锁紧斜块、第一锁紧垫片和驱动所述锁紧楔块运动的驱动组件，

所述锁紧楔块包括齿合面、第一侧面和第一锁紧楔块斜面，所述齿合面和所述第一侧面为所述锁紧楔块上相反的两个侧面，所述齿合面上设有与桩腿齿条啮合的齿，所述第一锁紧楔块斜面设置在所述锁紧楔块的顶部，并分别与所述齿合面和所述第一侧面相邻布置，所述第一锁紧楔块斜面与所述第一侧面连接的一侧向下倾斜；

所述第一锁紧斜块固定在所述固桩架上，所述第一锁紧斜块包括第一锁紧斜块斜面，所述第一锁紧斜块斜面与所述第一锁紧楔块斜面在所述锁紧楔块和所述桩腿齿条啮合时相对间隔布置，所述第一锁紧垫片夹装在所述第一锁紧斜块斜面与所述第一锁紧楔块斜面之间。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括：限位件和柔性牵引件，所述限位件固定在所述固桩架上，所述柔性牵引件的第一端布置在所述限位件的下方且固定在所述锁紧楔块上，所述柔性牵引件的中部布置在所述限位件上，所述柔性牵引件的第二端伸出所述固桩架，所述柔性牵引件和所述限位件相互配合，使得所述锁紧楔块能够与所述桩腿齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述限位件为圆弧形的限位套管，所述柔性牵引件的中部位于所述限位套管内，所述柔性牵引件的第二端伸向所述固桩架外。

4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述限位件为限位滑块，所述柔性牵引件绕过所述限位滑块并伸向所述固桩架外。

5.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，每个所述锁紧单元均还包括固定在所述固桩架外壁上的滑轮，所述柔性牵引件的第二端绕过对应的所述滑轮伸出。

6.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括螺栓，所述固桩架的侧壁上开设有与所述螺栓相配合螺栓孔，当所述锁紧楔块与所述桩腿齿条啮合时，所述螺栓的一端穿过所述螺栓孔抵在所述锁紧楔块的第一侧面上。

7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括用于将所述锁紧楔块与所述桩腿齿条分离的牵引件，所述牵引件安装在所述锁紧楔块上。

8.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，每个所述锁紧单元还包括：至少两个第一楔块限位件，至少两个所述第一楔块限位件分别沿垂直于所述桩腿齿条的长度方向固定在所述第一锁紧斜块的两侧，所述锁紧楔块位于至少两个所述第一楔块限位件之间并分别与所述第一楔块限位件贴合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧楔块还包括第二锁紧楔块斜面，所述第二锁紧楔块斜面设置在所述锁紧楔块的底部并分别与所述齿合面和所述第一侧面相邻布置，且所述齿合面、所述第一侧面、所述第一锁紧楔块斜面和所述第二锁紧楔块斜面围成梯形结构，

每个所述锁紧单元均还包括：第二锁紧斜块和第二锁紧垫片，所述第二锁紧斜块固定在所述固桩架上，所述第二锁紧斜块包括第二锁紧斜块斜面，所述第二锁紧斜块斜面与所述第二锁紧楔块斜面在所述锁紧楔块和所述桩腿齿条啮合时相对布置，所述第二锁紧垫片夹装在所述第二锁紧斜块斜面与所述第二锁紧楔块斜面之间。

10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，每个所述锁紧单元均还包括：至少两个第二楔块限位件，至少两个所述第二楔块限位件分别沿垂直于所述桩腿齿条的长度方向固定在所述锁紧楔块的底部两侧，所述第二锁紧斜块位于至少两个所述第二楔块限位件之间并分别与所述第二楔块限位件贴合。