CN107777306A - 一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，它包括机架以及盛料板，其中间设置有下料口；在盛料板上方、下料口四周两两对称设置有活动推板和挡料侧板共同构成钳子进料斗区；活动推板两边分别设置有推杆以及与之相连的伸缩驱动。下料口的下方设置有第一送料平台，且运送方向与活动推板的水平移动方向垂直；第一送料平台送料末端设置有用于钳子转向掉头的落料挡块和落料弧板，落料弧板下端水平与第二送料平台对接。本发明的目的是提供一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，巧妙利用物料下落形式避免使用振动盘，降低车间生产噪音；利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，便于后续自动化加工送料。

Description

一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置

技术领域

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工工具，具体为一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图1-图2所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。

在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本发明中主要是提供一种新的加工工具，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

申请人前次的专利申请，申请号：2017110718962，专利名称：一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，申请日：2017-11-3，该振动下料机能较好地实现钳子的自动翻转下料问题，但是该设备同时存在以下问题：1、设备庞大，占地面积大；2、使用过程中，由于整个振动盘载着全部钳子一起振动，振幅大频次高，导致工厂内部噪音比较大。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，巧妙利用物料下落形式避免使用振动盘，降低车间生产噪音；利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，便于后续自动化加工送料。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，它包括机架（1）以及设置在机架（1）上的盛料板（2），所述盛料板（2）中间设置有用于钳子下落的下料口（21）；在所述盛料板（2）上方、所述下料口四周两两对称设置有活动推板（41）和挡料侧板（44），且其共同构成钳子进料斗区（4）；在对称设置的活动推板（41）两边分别设置有推杆（42）以及与之相连的伸缩驱动（43）；所述下料口（21）的下方设置有第一送料平台（51），且第一送料平台（51）的水平运送方向与活动推板（41）的水平移动方向垂直；第一送料平台（51）送料末端设置有用于钳子转向掉头的落料挡块（61）和落料弧板（6），且落料挡块（61）与第一送料平台（51）平齐并与第一送料平台（51）留有小于一个钳子长度的间隙；且落料弧板（6）处在第一送料平台（51）的送料末端下方并与第一送料平台（51）对接；落料弧板（6）下端水平与第二送料平台（71）对接；第二送料平台（71）低于第一送料平台（51）且与第一送料平台（51）运转方向相同。

进一步的，所述盛料板（2）为左右两块水平设置，中间留置的可调缝隙为下料口（21），且下料口（21）宽度为刚好一个钳子体下落的宽度。

进一步的，所述盛料板（2）下方设置有支撑台（3），支撑台（3）对应下料口（21）处设置有开口，且支撑台（3）与盛料板（2）之间设置有用于容错和减振的振动弹簧（31）。

进一步的，所述挡料侧板（44）固定在盛料板（2）上，且挡料侧板（44）的内侧面上设置有活动槽（441），与之对应的所述活动推板（41）的两侧面分别设置有嵌入在活动槽（441）内的滑块（411）。

进一步的，第一送料平台（51）、第二送料平台（71）均为传送带，两传送带分别单独运转，且第一送料平台（51）下方设置有第一支架（5），第二送料平台（71）下方设置有第二支架（7）。

进一步的，所述第二送料平台（71）末端连接有两根并排间距的柱状导轨（91），且柱状导轨（91）所处位置为钳子头（81）移动的位置方向；柱状导轨（91）水平设置并与第二送料平台（71）运动方向垂直，柱状导轨（91）下方固定设置有第三支架（9）。

进一步的，所述两柱状导轨（91）间距处在钳子体的磨盘（801）位置，钳子体在两柱状导轨（91）上的位置为：钳子柄（82）靠近磨盘（801）的一端处在一根柱状导轨（91）上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根柱状导轨（91）上。

本发明的另一种改进方案是，进一步的，第一送料平台（51）、第二送料平台（71）均为传送带，两传送带整体一起运转，且第一送料平台（51）高于第二送料平台（71），在第一送料平台（51）的末端下落转弯处带轮（62）设置在外侧，且落料弧板（6）处在转弯处外侧带轮（62）上方并平滑与第二送料平台（71）对接。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，巧妙利用物料下落形式避免使用振动盘，降低车间生产噪音；利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，便于后续自动化加工送料。

1、本发明中抛开了振动盘的结构，避免了振动盘的整体振动产生较大的噪音污染，生产环境更加友好，保障了生产工人的人身安全。

2、利用钳子的长宽比特点，通过左右设置的推板来实现钳子的水平均匀调整位置，实现了钳子下料排序的第一步：水平下料。

3、利用钳子头重，以及钳子柄轻的特点，在第一送料平台末端设置了用于钳子转向掉头的机构：落料弧板和落料挡块；当钳子头顺序移动过来时，由于重力作用而下落滑入振动盘内；而若是钳子柄过来，则钳子柄继续向前运动到落料挡块上，当钳子头移动到第一送料平台末端时钳子体的钳子头部实现调转，下落到第二送料平台后，钳子头改为朝前；如此实现了钳子下料排序的第二步：首尾朝向一致（将朝向不一致的进行掉头转向处理）。

4、翻转下落到出料导轨上的钳子体在出料口头部朝向一致，但是正反并不一致；采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工，如此为钳子下料排序的第二步：正反一致。

附图说明

图1为待加工钳爪分解结构示意图。

图2为图1中左半边钳爪主视结构示意图。

图3为本发明立体结构示意图。

图4为图3中俯视示意图。

图5为图3中主视示意图。

图6为图3中重力自回位排序动作示意图。

图7为本发明皮带输送机构另一种结构示意图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；

1、机架；2、盛料板；21、下料口；3、支撑台；31、振动弹簧；4、钳子进料斗区；41、活动推板；42、推杆；43、伸缩驱动；44、挡料侧板；411、滑块；441、活动槽；5、第一支架；51、第一送料平台；6、落料弧板；61、落料挡块；62、带轮；7、第二支架；71、第二送料平台；9、第三支架；91、柱状导轨；

d1、左钳体正面朝上出料； d2、左钳体反面朝上出料。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图3-图6所示，本发明的具体结构为：一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，它包括机架1以及设置在机架1上的盛料板2，所述盛料板2中间设置有用于钳子下落的下料口21；在所述盛料板2上方、所述下料口四周两两对称设置有活动推板41和挡料侧板44，且其共同构成钳子进料斗区4；在对称设置的活动推板41两边分别设置有推杆42以及与之相连的伸缩驱动43；所述下料口21的下方设置有第一送料平台51，且第一送料平台51的水平运送方向与活动推板41的水平移动方向垂直；且第一送料平台51送料末端设置有用于钳子转向掉头的落料挡块61和落料弧板6，且落料挡块61与第一送料平台51平齐并与第一送料平台51留有小于一个钳子长度的间隙；且落料弧板6处在第一送料平台51的送料末端下方并与第一送料平台51对接；落料弧板6下端水平与第二送料平台71对接；第二送料平台71低于第一送料平台51且与第一送料平台51运转方向相同。

优选的，所述盛料板2为左右两块水平设置，中间留置的可调缝隙为下料口21，且下料口21宽度为刚好一个钳子体下落的宽度。

优选的，所述盛料板2下方设置有支撑台3，支撑台3对应下料口21处设置有开口，且支撑台3与盛料板2之间设置有用于容错和减振的振动弹簧31。如此设置可以进一步减小振动，减少噪音产生；而且便于下料口21处的下料。

优选的，所述挡料侧板44固定在盛料板2上，且挡料侧板44的内侧面上设置有活动槽441，与之对应的所述活动推板41的两侧面分别设置有嵌入在活动槽441内的滑块411。

优选的，第一送料平台51、第二送料平台71均为传送带，两传送带分别单独运转，且第一送料平台51下方设置有第一支架5，第二送料平台71下方设置有第二支架7。

优选的，所述第二送料平台71末端连接有两根并排间距的柱状导轨91，且柱状导轨91所处位置为钳子头81移动的位置方向；柱状导轨91水平设置并与第二送料平台71运动方向垂直，柱状导轨91下方固定设置有第三支架9。

优选的，所述两柱状导轨91间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两柱状导轨91上的位置为：钳子柄82靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨91上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨91上。

本发明的另一种改进方案是，如图7所示，优选的，在上述结构主体上，第一送料平台51、第二送料平台71均为传送带，两传送带整体一起运转，且第一送料平台51高于第二送料平台71，在第一送料平台51的末端下落转弯处带轮62设置在外侧，且落料弧板6处在转弯处外侧带轮62上方并平滑与第二送料平台71对接。

本发明中为了叙述的简便性，省略了部分必要的驱动、电源以及控制系统，而其为现有技术可以较容易实现的，也不是本发明的重点，故予以省略。

具体使用时，如图3-图5所示，钳子体80从活动推板41和挡料侧板44共同构成钳子进料斗区4加入设备内，然后启动设备，活动推板41在推杆42和伸缩驱动43的带动下，水平左右移动，带动其内的钳子体80一起在下料口21上方左右移动，从而调整钳子体80的位置，使之满足下料口21的大小，利用钳子的长宽比特点，通过左右设置的推板来实现钳子体80的水平调整位置，实现了钳子下料排序的第一步：水平下料。在该过程中，左右的活动推板41可以一起左右移动，也可以一个移动，另一个固定，也可以交换移动，以使其内部放置的钳子体能调整位置。

如图3所示，从第二送料平台71末端运送出来的钳子其头部朝向均一致；但是正反并不一致，如图6所示，图中d1为左钳体正面朝上出料， d2为左钳体反面朝上出料。当钳子体都按顺序排列在柱状导轨91上后，可以设置推杆或者其他装置对钳子体进行归集移动，两柱状导轨91间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两柱状导轨91上的位置为：钳子柄82靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨91上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨91上。

于是，当钳子体80，不管是d1、还是d2形式移动到两柱状导轨91上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图6中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。

采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，它包括机架（1）以及设置在机架（1）上的盛料板（2），所述盛料板（2）中间设置有用于钳子下落的下料口（21）；在所述盛料板（2）上方、所述下料口四周两两对称设置有活动推板（41）和挡料侧板（44），且其共同构成钳子进料斗区（4）；在对称设置的活动推板（41）两边分别设置有推杆（42）以及与之相连的伸缩驱动（43）；

所述下料口（21）的下方设置有第一送料平台（51），且第一送料平台（51）的水平运送方向与活动推板（41）的水平移动方向垂直；

第一送料平台（51）送料末端设置有用于钳子转向掉头的落料挡块（61）和落料弧板（6），且落料挡块（61）与第一送料平台（51）平齐并与第一送料平台（51）留有小于一个钳子长度的间隙；且落料弧板（6）处在第一送料平台（51）的送料末端下方并与第一送料平台（51）对接；

落料弧板（6）下端水平与第二送料平台（71）对接；第二送料平台（71）低于第一送料平台（51）且与第一送料平台（51）运转方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，所述盛料板（2）为左右两块水平设置，中间留置的可调缝隙为下料口（21），且下料口（21）宽度为刚好一个钳子体下落的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，所述盛料板（2）下方设置有支撑台（3），支撑台（3）对应下料口（21）处设置有开口，且支撑台（3）与盛料板（2）之间设置有用于容错和减振的振动弹簧（31）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，所述挡料侧板（44）固定在盛料板（2）上，且挡料侧板（44）的内侧面上设置有活动槽（441），与之对应的所述活动推板（41）的两侧面分别设置有嵌入在活动槽（441）内的滑块（411）。

5.根据权利要求1所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，第一送料平台（51）、第二送料平台（71）均为传送带，两传送带分别单独运转，且第一送料平台（51）下方设置有第一支架（5），第二送料平台（71）下方设置有第二支架（7）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，所述第二送料平台（71）末端连接有两根并排间距的柱状导轨（91），且柱状导轨（91）所处位置为钳子头（81）移动的位置方向；柱状导轨（91）水平设置并与第二送料平台（71）运动方向垂直，柱状导轨（91）下方固定设置有第三支架（9）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，所述两柱状导轨（91）间距处在钳子体的磨盘（801）位置，钳子体在两柱状导轨（91）上的位置为：钳子柄（82）靠近磨盘（801）的一端处在一根柱状导轨（91）上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根柱状导轨（91）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，其特征在于，第一送料平台（51）、第二送料平台（71）均为传送带，两传送带整体一起运转，且第一送料平台（51）高于第二送料平台（71），在第一送料平台（51）的末端下落转弯处带轮（62）设置在外侧，且落料弧板（6）处在转弯处外侧带轮（62）上方并平滑与第二送料平台（71）对接。