CN107776953A - 一种条状食品包装机 - Google Patents

Abstract

一种条状食品的包装机，属于食品机械领域，包装机包括机架上设置的称重装置、机架背面滑动设置有食品传送装置、称重装置传送方向侧设置有包装平台，称重装置上方设置有称重平台，包装平台上设置有包装袋的封口机，所述食品传送装置包括滑动装置、一级升降装置以及二级升降装置，滑动升降装置与一级升降装置之间铰接连接，一级升降装置与二级升降装置间滑动连接，二级升降装置下设置有推送压板，二级升降侧面连接有沿称重平台滚动的滚轮，本设备可加快条状食品的包装，防止因食品堆积占用车间或仓库空间，甚至发生变质等问题，减少工厂损失，提高包装效率，保障食品安全。

Description

一种条状食品包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别涉及一种条状食品的包装机，属于食品机械领域。

背景技术

腐竹、辣条等食品在包装过程中，一般都是采用人工包装的方法，人工包装方法在自动化的工业生产中已经满足不了包装速度，常常需要大批的人员参与包装才能减少车间仓库或车间的空间，如果不及时的进行包装，甚至会发生变质的情况，在这种情况下，就会出现检验不合格，难以出厂，导致亏损的现象，在目前的情况下，腐竹、辣条，在前工序已经按照一定的长度切断，折叠成包装袋宽度的情况下进行包装的，在现有的长度下，将如何能够加快食品的包装速度，是腐竹、辣条等食品包装厂家十分关心的事情。

发明内容

针对腐竹、辣条等条状食品在生产过程中包装严重地影响工业生产的速度问题，本发明提供一种条状食品包装机，其目的是加快条状食品的包装，防止因食品堆积占用车间或仓库空间，甚至发生变质等问题，减少工厂损失，提高包装效率，提高经济效益，保障食品安全。

本发明的技术方案是：一种条状食品的包装机，包括机架、电子称，所述条状食品的包装机包括机架上设置的称重装置、机架背面滑动设置有食品传送装置、称重装置传送方向侧设置的包装平台，称重装置上方设置的称重平台，包装平台上设置有包装袋的封口机，所述食品传送装置包括滑动装置、一级升降装置以及二级升降装置，滑动装置与一级升降装置之间铰接连接，一级升降装置与二级升降装置之间滑动连接，一级升降装置下设置有条状食品的推送压板，二级升降上连接有沿称重平台滚动的滚轮；

进一步，所述电子称设置在机架的下部，称重平台下设置有支撑台架，支撑台架上一侧与称重平台下方一侧铰接，另一侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧内设置有支撑柱，支撑台架设置在机架的中间平台上，食品传送装置降低后，支撑柱与中间平台接触，称重平台表面下降到与包装平台表面相同高度；

进一步，所述机架背面设置有滑轨，食品传送装置的滑动装置通过多个滑轮设置在滑轨上，滑动装置包括立板，滑轮轴定在立板后面，立板前面铰接有立体方框，立体方框四边之间利用方框铰接轴铰接，构成一级升降装置，立体方框四边前边设置有二级升降装置，一级升降装置和二级升降装置上分别设置有一级提升锁和二级提升锁，一级提升锁和二级提升锁上分别设置有一级提升锁触点和二级提升锁触点，二级升降装置侧转动设置升降把柄，升降把柄上设置有多个方向的转动接触部，通过向不同方向转动升降把柄，转动接触部会接触一级提升锁触点和二级提升锁触点，使一级升降装置或二级升降装置下降，上升时，通过升降把柄上推食品传送装置；

进一步，所述包装平台前端两侧上方位置设置有包装袋的张口装置，张口装置包括固定张口装置和浮动张口装置，包装平台的前侧设置有固定张口装置，后侧设置有浮动张口装置，浮动张口装置上连接有旋转把柄，旋转把柄上设置有包括旋转弹簧在内的锁紧装置，包装袋张开后通过转动旋转把柄撑开包装袋，旋转把柄的设置在包装平台的底面前侧，包装平台的底面设置有解锁机构，包装平台的底面后侧设置有解锁机构解锁端，解锁端上连接有连杆，连杆在锁紧装置侧设置有斜坡状解锁板，斜坡状解锁板压下锁紧装置上设置的锁紧片，使旋转把柄处于自由转动状态，浮动张口装置解锁，食品传送装置后侧下部设置有倾斜接触块，当食品传送装置将条状食品传送至包装包装袋底部时，倾斜接触块与解锁端接触向前推动解锁端，实现解锁；

进一步，所述包装袋的封口机的支架为龙门架，龙门架设置在包装平台两侧，龙门架上铰接有加热板支腿，前后两侧支架与支腿之间铰接，铰接轴下侧设置有加热板提升弹簧和接触开关，封口机上设置有温度调节旋钮，封口机的加热板利用弹簧提升，封口时，转动压下封口机的加热板，接触开关接通电源，加热板加热；

进一步，所述升降装置后上方传送前进方向一侧设置有挂钉，升降装置后上方设置有接触挂钩，二级提升装置上设置有二级提升锁，所述立体方框前设置有前后方向竖立的前板，前板侧面设置有滑动管，滑动管内设置有滑动轴，滑动轴之间设置有滑动板，前板与滑动板之间板面间滑动接触，竖立板与滑动板开设有狭缝，滑动板狭缝下端低于树立板下端，二级提升锁为限位板，滑动板提升后，限位板利用弹簧将限位板压入狭缝中，锁紧二级提升装置，继续提升时，一级提升装置上的接触挂钩上部接触片与挂钉接触，接触挂钩滑入挂钉，在挂钩弹簧的作用下锁紧一级升降装置，一级升降装置和二级提升装置被提升，当转动提升手柄后，转动接触部分别接触各自的提升锁触点，即可利用重力使一级升降装置和二级提升装置下降；

进一步，所述推送压板下侧绞接有多个止回助推板，推送压板下面在移送前进方向的止回助推板转轴一侧设置有倾斜面，推送压板下面止回助推板转轴另外一侧设置有阻止转轴转动的垂直阻挡面，推送压板下降后推送条状食品时，止回助推板呈垂直方向，推送压板沿着滑轨将条状食品送入包装袋后，使推送压板上升，退出，退出时，止回助推板转向的倾斜面，推送压板将条状食品留在包装袋中退出；

进一步，所述滑动装置、一级提升装置以及二级提升装置还可利用电机带动，并利用控制器控制移动行程；

与解锁端连接的连杆一侧连杆为棱角形连杆，棱角形连杆套设在水平设置的水平状棱角形套筒内。

本发明具有的积极效果是：通过在机架背面上滑动设置的食品传送装置，能够利用食品传送装置将设置在称重平台上的条状食品利用推送压板下侧绞接有的多个止回助推板压紧条状食品送入包装袋中；通过在食品传送装置上设置滑动装置、一级升降装置以及二级升降装置，不经能够使食品传送装置沿着导轨滑动，而且能够将食品传送装置折叠提升，能够在称重平台台面上腾出空间摆放或设置条状食品，以便推送压板下侧绞接有多个止回助推板压紧条状食品，通过在二级升降侧面连接沿称重平台滚动的滚轮，一方面对食品传送装置起到支撑作用，与背面的滑动装置对应支撑，另外有利于传送过程中的移动，还可以提升推送压板；通过在滑动装置立板前面设置立体方框，并在立体方框四边设置铰接轴，能够使立体方框形成菱形结构，有利于立体方框四边的叠加，缩短延伸至前方的距离，有利于在称重平台上留出放置条状食品的位置；通过将立体方框沿着四根铰接轴向上方推动，构成了一级提升装置，有利于在称重平台上高度上方向腾出一定空间，便于摆放条状食品；通过在一级升降装置和二级升降装置上分别设置一级提升锁和二级提升锁，能够在提升后分别将一级升降装置和二级升降装置锁在提升后的高度；通过在一级提升锁和二级提升锁上设置各自的触点，在二级升降装置侧转动设置升降把柄，在二级提升装置上设置升降把柄转动部，升降把柄上设置向多个方向转动的转动接触部，能够通过转动接触部接触一级提升锁和二级提升锁上设置的触点，能够推动提升锁解锁，利用一级升降装置和二级升降装置自身的重力向称重平台方向下降，实现条状食品的压紧以及传送；通过在浮动张口装置上设置旋转把柄，旋转把柄上设置锁紧装置在连杆前端设置斜坡状解锁板，能够通过转动旋转把柄将包装袋撑开或脱落，能够利用连杆前端设置斜坡状解锁板释放锁紧状，使旋转把柄自由转动，从而使浮动张口装置解锁；通过设置二级升降装置，能够在滚轮下降后，使推送压板在包装袋内提升一定高度，有利于退出，特别是在推送压板的下面设置有多个止回助推板，止回助推板可向移送方向倾斜，能够在退出时不会将条状食品同时带出，通过设置封口机，能够将包装袋加热封装。通过利用本装置，能够加快条状食品的包装进度，减少食品的因未能包装的积压，节约厂房的占地面积，减少人力资源以及人力资源的费用，减低成本，提高生产效率，防止食品变质、保证食品安全。

附图说明

图1 设置有称重装置、包装平台以及封口机的机架结构示意图。

图2 食品传送装置的左视图。

图3食品传送装置的右视图。

图4 旋转把柄解锁以及解锁机构示意图。

图5 设置有止回助推板的推送压板示意图。

标号说明：10-称重装置、11-机架、12-电子称、12a-电子称显示屏、13-支撑台架、14-称重平台、15--称重平台铰接轴、16-上导轨、17-下导轨、18-支撑弹簧、19-支撑柱、20-封口机、20a-固定张口装置、20b-浮动张口装置、21-旋转把柄、21a-转轴，21b-锁紧杆、22-锁紧片、23-斜坡状解锁板、24-包装平台、25-连杆、25a-解锁端、25b-棱角形连杆，26-包装袋、27-支架、27a-接触开关、27b-支腿铰接轴、28-加热板、30-食品传送装置、31-立板、32-滑轮、33-立体方框、34-方框铰接轴、35-接触挂钩、36-升降把柄、36a-转动接触部一、36b-转动接触部二、37-狭缝、38-挂钉、39-前板、40-滑动板、41-滑动管、42-滑动轴、42a-连接板、43-推送压板、44-止回助推板、44a-止回助推板转轴、45-滚轮、46-限位板、47-限位板弹簧、48-限位板转轴管。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的技术方案进行详细说明。

在以下的说明中，将操作一侧作为前方，相对侧作为后方，在本实施例中，操作者面对机器，条状食品从操作者左侧向右侧移送。左侧设置有称重平台，右侧设置有包装平台。

本发明的技术方案是一种条状食品的包装机，图1 是设置有称重装置10、包装平台24以及封口机20的机架11结构示意图。图2 是食品传送装置30的左视图。图3是食品传送装置30的右视图。

条状食品的包装机包括机架11、电子称12，电子称显示屏12a，所述条状食品的包装机包括机架11上设置的称重装置10、机架11背面滑动设置有食品传送装置30、称重装置10传送方向侧设置有包装平台24，称重装置10上方设置有称重平台14，包装平台24上设置有包装袋的封口机20，所述食品传送装置30包括滑动装置、一级升降装置以及二级升降装置，滑动升降装置与一级升降装置之间铰接连接，一级升降装置与二级升降装置之间滑动连接，一级升降装置下设置有条状食品的推送压板43，二级升降上连接有沿称重平台14滚动的滚轮。

所述电子称12设置在机架11的下部，称重平台14下设置有支撑台架13，支撑台架13上一侧与称重平台14下方一侧铰接，15为称重平台铰接轴，另一侧设置有支撑弹簧18，支撑弹簧18内设置有支撑柱19，支撑台架13设置在机架11的中间平台上，称重平台14降低后，支撑柱19与中间平台接触，称重平台14表面下降到与包装平台24表面相同高度。

所述机架11背面设置有滑轨，食品传送装置30的滑动装置通过多个滑轮32设置在滑轨上，滑动装置包括沿传送方向设置的立板31，滑轮32轴定在立板31后面，立板31前面铰接有立体方框33，34为方框铰接轴，立体方框33四边之间利用方框铰接轴34连接构成一级升降装置，立体方框33四边前边设置有二级升降装置，一级升降装置和二级升降装置上分别设置有一级提升锁和二级提升锁，一级提升锁和二级提升锁上分别设置有一级提升锁触点和二级提升锁触点，二级升降装置侧转动设置升降把柄36，升降把柄36上设置有多个方向的转动接触部，通过向不同方向转动升降把柄36，转动接触部会接触一级提升锁触点和二级提升锁触点，使一级升降装置或二级升降装置下降，上升时，通过升降把柄36上推食品传送装置30。

所述包装平台24前端部两侧上方位置设置有包装袋张口装置，张口装置包括固定张口装置20a和浮动张口装置20b，包装平台24的后侧设置于固定张口装置20a，后侧设置有浮动张口装置20b，浮动张口装置20b上连接有旋转把柄21，旋转把柄21上设置有包括旋转弹簧在内的锁紧装置，图4 是旋转把柄解锁以及解锁机构示意图。包装袋张开后通过转动旋转把柄21张开的包装袋，旋转把柄21的设置在称重平台14的底面前侧，称重平台14的底面设置有解锁机构，称重平台14的底面后侧设置有解锁机构解锁端25a，倾斜接触块与解锁端25a接触向前推动解锁端25a，解锁端25a上连接有连杆25，连杆25在锁紧装置侧设置有斜坡状解锁板23，斜坡状解锁板23压下锁紧装置上设置的锁紧片22，锁紧片22上设置有台阶结构，使旋转把柄21处于自由转动状态，浮动张口装置20b解锁，食品传送装置30后侧下部设置有倾斜接触，当食品传送装置30将条状食品传送至包装包装袋底部时，推动连杆25向前方移动，实现解锁。

所述包装袋的封口机20的支架27为龙门架，龙门架设置在包装平台24两侧，支架27上铰接有加热板28支腿，支腿与支腿之间设置有加热板28支腿的提升弹簧和接触开关27a，27b为支腿铰接轴，封口机20上设置有温度调节旋钮，封口机20的加热板28利用弹簧提升，需要封口时，转动加热板板28加热端朝下，接触开关27a接通电源，将封口机加热板28压在包装袋口部，加热板28加热，进行封口。

所述升降装置沿前进方向侧面的后上方设置有挂钉38，一级提升装置包括升降装置沿前进方向侧面的前下方设置的接触挂钩35，一级提升装置提升时，接触挂钩35上升，接触挂钩35钩部下侧会与挂钉38接触，利用重力会使接触挂钩35挂到挂钉38上，挂钩与二级提升装置上设置有二级提升锁，所述立体方框33前面沿前后方向设置的竖立的前板39，前板39上设置有滑动管41，滑动管41内设置有滑动轴42，滑动轴42之间设置有滑动板40，前板39与滑动板40之间板面间滑动接触，42a为前板39与推送压板43之间的连接板，前板39与滑动板40开设有狭缝37，滑动板40狭缝37下端低于前板39下端，参照图3 ，二级提升锁锁为限位板46，滑动板40提升后，限位板46利用限位板弹簧47将限位板压入狭缝37中，限位板46上端固定连接在压入转轴上，压入转轴转动连接在限位板转轴管48内，锁紧二级提升装置，继续提升时，一级提升装置上的接触挂钩35上部接触片与挂钉38接触，接触挂钩35滑入挂钉38，在挂钩弹簧35a的作用下锁紧一级升降装置，一级升降装置和二级提升装置被提升，当转动提升手柄后，转动接触部分别接触各自的提升锁触点，即可利用重力使一级升降装置和二级提升装置下降，二级提升装置下降后，滚轮45下降推送压板43相对会提升，将条状食品送入包装袋26后，使二级提升装置下降，提升推送压板43便于推送压板43退出包装袋26。

图5 是设置有止回助推板的推送压板示意图。所述推送压板43下侧绞接有多个止回助推板44，推送压板43下面在移送前进方向的止回助推板转轴44a一侧设置有倾斜面，推送压板43下面转轴21a另外一侧设置有阻止止回助推板转轴44a转动的垂直阻挡面，推送压板43下降后推送条状食品时，止回助推板44呈垂直方向，推送压板43沿着滑轨将条状食品送入包装袋后，使推送压板上升，退出，退出时，止回助推板44转向的倾斜面，推送压板43将条状食品留在包装袋中退出。

所述滑动装置、一级提升装置以及二级提升装置还可利用电机带动，并利用控制器控制移动行程。

与解锁端25a连接的连杆一侧连杆为棱角形连杆25b，棱角形连杆25b套设在水平设置的水平状棱角形套筒内。棱角形连杆25b可防止解锁端25a受到推力作用下承重平台的转动。当连杆25受到向手边方向（前方）的力量后，倾斜接触板23向下方压制锁紧片22，锁紧片22压低后，锁紧杆21b从锁紧片22的锁紧台阶中脱离出来，旋转把柄21即可转动，连接在旋转把柄21上的浮动张口装置2ob就会随之转动，可以放松张紧的包装袋26袋口。

本发明通过在机架11背面滑动设置的食品传送装置30，能够利用食品传送装置30将设置在称重平台14上的条状食品利用推送压板43下侧绞接有多个止回助推板44压紧条状食品送入包装袋中；通过在食品传送装置30中设置滑动装置、一级升降装置以及二级升降装置，不经能够使食品传送装置30利用滑轮32沿着上导轨16、下导轨17滑动，而且能够将食品传送装置30折叠提升，能够在称重平台14台面上腾出空间摆放或设置条状食品，以便利用推送压板43下侧绞接的多个止回助推板44压紧条状食品，通过在二级升降装置侧面连接沿称重平台14滚动的滚轮45，一方面对食品传送装置30起到支撑作用，与背面的滑动装置对应支撑，另外有利于传送过程中的移动，还有利于提升推送压板43在包装袋26中的提升；通过在滑动装置立板31前面设置立体方框33，并在立体方框33四边设置铰接轴，能够使立体方框33形成菱形结构，有利于立体方框33四边的叠加，缩短延伸至前方的距离，有利于在称重平台14上留出放置条状食品的位置；通过将立体方框33沿着四根铰接轴向上方推动，构成了一级提升装置，有利于在称重平台14上高度上方向腾出一定空间，便于摆放条状食品；通过在一级升降装置和二级升降装置上分别设置一级提升锁和二级提升锁，能够在提升后分别将一级升降装置和二级升降装置锁在提升后的高度；通过在一级提升锁和二级提升锁上设置各自的触点，在二级升降装置侧转动设置升降把柄36，在二级升降装置侧转动设置升降把柄36，升降把柄36上设置多个方向的转动接触部，也就是设置转动接触部一36a、为转动接触部二36b，能够通过接触部接触一级提升锁和二级提升锁上设置的触点，进而推动提升锁解锁，利用一级升降装置和二级升降装置自身的重力向称重平台14方向下降，实现条状食品的移动；通过在浮动张口装置20b上设置旋转把柄21，并在旋转把柄21后侧设置锁紧装置，在连杆25前端设置斜坡状解锁板23，能够锁紧或解锁，使旋转把柄21的转动进一步将包装袋撑开或脱落，能够利用连杆25前端设置斜坡状解锁板23释放锁紧，使旋转把柄21自由转动，从而使浮动张口装置20b解锁；通过设置二级升降装置，能够通过滚轮的下降使推送压板43在包装袋内提升一定高度，有利于退出，特别是在推送压板43的下面设置有多个止回助推板44，止回助推板44可向移送方向倾斜，能够在退出时不会将条状食品同时带出，通过设置封口机20，能够将包装袋加热封装。通过利用本装置，能够加快条状食品的包装进度，减少食品的因未能包装的积压，节约厂房的占地面积，减少人力资源以及人力资源的费用，减低成本，提高生产效率，防止食品变质、保证食品安全。

Claims (9)

1.一种条状食品的包装机，包括机架、电子称，其特征在于：所述条状食品的包装机包括机架上设置的称重装置、机架背面滑动设置的食品传送装置、称重装置传送方向侧设置的包装平台，称重装置上方设置有称重平台，包装平台上设置有包装袋的封口机，所述食品传送装置包括滑动装置、一级升降装置以及二级升降装置，滑动装置与一级升降装置之间铰接连接，一级升降装置与二级升降装置之间滑动连接，一级升降装置下设置有条状食品的推送压板，二级升降侧面连接有沿称重平台滚动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述电子称设置在机架的下部，称重平台下设置有支撑台架，支撑台架上一侧与称重平台下方一侧铰接，另一侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧内设置有支撑柱，支撑台架设置在机架的中间平台上，称重平台降低后，支撑柱与中间平台接触，称重平台表面下降到与包装平台表面相同高度。

3.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述机架背面设置有滑轨，食品传送装置的滑动装置通过多个滑轮设置在滑轨上，滑动装置包括立板，滑轮轴固定在立板后面，立板前面铰接有立体方框，立体方框四边之间利用方框铰接轴铰接，构成一级升降装置，立体方框四边前边设置有二级升降装置，一级升降装置和二级升降装置上分别设置有一级提升锁和二级提升锁，一级提升锁和二级提升锁上分别设置有一级提升锁触点和二级提升锁触点，二级升降装置侧转动设置升降把柄，升降把柄上设置有多个方向的转动接触部，通过向不同方向转动升降把柄，转动接触部会接触一级提升锁触点和二级提升锁触点，使一级升降装置或二级升降装置下降，上升时，通过升降把柄上推食品传送装置。

4.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述包装平台前端两侧上方位置设置有包装袋的张口装置，张口装置包括固定张口装置和浮动张口装置，包装平台的前侧设置有固定张口装置，后侧设置有浮动张口装置，浮动张口装置上连接有旋转把柄，旋转把柄上设置有包括旋转弹簧在内的锁紧装置，包装袋张开后通过转动旋转把柄撑开包装袋，旋转把柄的设置在包装平台的底面前侧，包装平台的底面设置有解锁机构，包装平台的底面后侧设置有解锁机构解锁端，解锁端上连接有连杆，连杆在锁紧装置侧设置有斜坡状解锁板，斜坡状解锁板压下锁紧装置上设置的锁紧片，使旋转把柄处于自由转动状态，浮动张口装置解锁，食品传送装置后侧下部设置有倾斜接触块，当食品传送装置将条状食品传送至包装包装袋底部时，倾斜接触块与解锁端接触向前推动解锁端，实现解锁。

5.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述包装袋的封口机的支架为龙门架，龙门架设置在包装平台两侧，龙门架上铰接有加热板支腿，前后两侧支架与支腿之间铰接，铰接轴下侧设置有加热板提升弹簧和接触开关，封口机上设置有温度调节旋钮，封口机的加热板利用弹簧提升，封口时，转动压下封口机的加热板，接触开关接通电源，加热板加热。

6.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述升降装置后上方传送前进方向一侧设置有挂钉，升降装置后上方设置有接触挂钩，二级提升装置上设置有二级提升锁，所述立体方框前设置有前后方向竖立的前板，前板侧面设置有滑动管，滑动管内设置有滑动轴，滑动轴之间设置有滑动板，前板与滑动板之间板面间滑动接触，竖立板与滑动板开设有狭缝，滑动板狭缝下端低于树立板下端，二级提升锁为限位板，滑动板提升后，限位板利用弹簧将限位板压入狭缝中，锁紧二级提升装置，继续提升时，一级提升装置上的接触挂钩上部接触片与挂钉接触，接触挂钩滑入挂钉，在挂钩弹簧的作用下锁紧一级升降装置，一级升降装置和二级提升装置被提升，当转动提升手柄后，转动接触部分别接触各自的提升锁触点，即可利用重力使一级升降装置和二级提升装置下降。

7.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述推送压板下侧绞接有多个止回助推板，推送压板下面在移送前进方向的止回助推板转轴一侧设置有倾斜面，推送压板下面转轴另外一侧设置有阻止止回助推板转轴转动的垂直阻挡面，推送压板下降后推送条状食品时，止回助推板呈垂直方向，推送压板沿着滑轨将条状食品送入包装袋后，使推送压板上升，退出，退出时，止回助推板转向的倾斜面，推送压板将条状食品留在包装袋中退出。

8.根据权利要求1所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：所述滑动装置、一级提升装置以及二级提升装置还可利用电机带动，并利用控制器控制移动行程。

9.根据权利要求4所述的一种条状食品的包装机，其特征在于：与解锁端连接的连杆一侧连杆为棱角形连杆，棱角形连杆套设在水平设置的水平状棱角形套筒内。