CN107775955B - 用于添加地制造三维物体的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于添加地制造三维物体的系统(1)，包括:‑至少一个装置(3)，该装置被设置用于，借助于能量束(5)，通过依次逐层选择地照射和因此固化要被选择地固化的建造材料层，添加地制造三维物体(2)，‑至少一个粉末模块(11a–11c)，该粉末模块包括限定粉末室容积的粉末室，粉末室用于容纳在添加建造过程的范围中要被固化的或在添加建造过程的范围中没有固化的建造材料(4)，具有在其中布置的或构造的、包括至少一个能磁化的组成部分的承载机构(12a–12c)，其特征在于‑至少一个消磁装置(14)，该消磁装置被设置用于能自动化地或自动化地使粉末模块(11a–11c)，尤其是承载机构(12a–12c)，的至少一个被磁化的组成部分消磁。

Description

用于添加地制造三维物体的系统

技术领域

本发明涉及一种用于添加地制造三维物体的系统。

背景技术

这种用于添加地制造或者说生成制造三维物体的系统本身是已知的。相应的系统除了其它方面以外包括用于添加地制造三维物体的装置。要添加地制造的三维物体借助于相应的装置制造。在相应的系统中使用粉末模块是已知的。相应的粉末模块通常包括限定粉末室容积的粉末室，其用于容纳在添加建造过程的范围中要被固化的或在添加建造过程的范围中没有固化的建造材料。相应的粉末室在底侧上通常通过承载机构限定。相应的粉末模块通常包括至少一个能磁化的组成部分。

为了添加地制造，希望将粉末模块的相应的能磁化的组成部分(尽可能)完全地消磁。相应的能磁化的组成部分的磁化例如对用于形成要被选择地固化的建造材料层的覆层过程以及对质量保证过程具有负面作用，因为磁化可以造成建造材料颗粒的特殊的定向，该特殊的定向引起环境光的不希望的散射，这种散射反过来可以影响对建造材料的，例如基于摄像机的，鉴定。

就此需要的消磁至今为止是费时地手动实施的。

对于相应的能磁化的组成部分的部分或完全自动化的消磁，存在对相应的系统的持续改进的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提出一种尤其是在相应的能磁化的组成部分的可部分或完全自动化的消磁方面相应改进的、用于添加地制造三维物体的系统。

该技术问题通过一种用于添加地制造三维物体的系统解决。

在此处描述的系统通常用于添加地制造或者说生成地制造三维物体，也就是说，例如技术构件或技术构件组。

系统包括用于借助于至少一个能量束，通过依次逐层选择地照射和随之固化要被选择地固化的、由可固化的建造材料构成的建造材料层，添加地制造至少一个三维物体(在以下简称为“物体”)的至少一个装置(在以下简称为“装置”)。可固化的建造材料可以是金属、塑料和/或陶瓷粉末。金属、塑料或陶瓷粉末也可以理解为不同的金属、塑料或陶瓷的粉末混合物。就此而言，对于金属粉末适用的是，在此情况下也可以涉及由金属合金构成的粉末。能量束可以是激光束。装置相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法(简称SLM-方法)的SLM-装置或者是用于实施选择性激光烧结方法(简称SLS-方法)的SLS-装置。系统相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法的系统或者是实施选择性激光烧结方法的系统。

在与物体相关的建造数据的基础上实施依次逐层选择地照射和随之依次逐层选择地固化为了添加地制造物体分别要被固化的建造材料层。建造数据通常描述要添加地制造的物体的几何上的或几何-结构上的设计。建造数据可以例如是要制造的物体的CAD-数据或可以包含这种数据。

装置包括用于实施添加建造过程通常需要的全部功能部件。相应的功能部件例如有：用于在建造平面中形成要被选择地照射的建造材料层的覆层器装置和包括一个或多个例如构造成激光二极管元件的或包括这种激光二极管元件的照射元件的照射机构，该照射机构用于产生能量束，用于选择地照射借助于覆层器装置在建造平面中构造的、要被选择地照射的和因此要被选择地固化的建造材料层。功能部件通常布置在装置的一个必要时也被称为或看作为机壳的、通常可惰性化的，壳体结构中。

此外，系统包括至少一个粉末模块。粉末模块通常可以是被设置用于容纳和/或输出建造材料的任何粉末模块。粉末模块尤其可以是一种建造模块，在该建造模块中进行三维物体的实际的添加建造并且该建造模块为此在实施添加地制造过程的范围中被依次逐层地以要被选择地固化的建造材料填充，一种计量模块，经由该计量模块在实施添加地制造过程的范围中将建造材料依次逐层地计量配给到过程室中，或者是一种收集模块，该收集模块在实施添加地制造过程的范围中被填充没有固化的建造材料。

粉末模块包括用于容纳在添加建造过程的范围中要被选择地固化的建造材料或在添加建造过程的范围中没有固化的建造材料的粉末室。粉末室限定出一个可用建造材料填充的粉末室容积。粉末室容积至少在侧面上通过一般空心长方体状地或空心柱体状地构造的粉末室的壁(粉末室壁)限定。在底侧上，粉末室容积通过承载机构限定。

承载机构通常在两个终端位置之间，也就是说在一个(以粉末模块的高度而言)上部的终端位置和一个(以粉末模块的高度而言)下部的终端位置之间，相对于粉末室被可运动地支承。承载机构的可运动的支承能够实现承载机构沿着垂直的运动轴或沿着垂直的运动方向的尤其是线性的运动。承载机构的可运动的支承通过与承载机构耦联的驱动机构实现。驱动机构被设置用于形成或产生使承载机构相对于粉末室相应地运动的力(驱动力)。驱动机构例如可以(电)机械地、液压地或气动地构造成。

粉末模块包括多个组成部分。该组成部分例如是已经提到的承载机构。承载机构也包括多个构件。视为构件的例如有台状的基体和一个或多个板式的或板形的，尤其是堆垛式地，在基体上布置的或构造的支撑体。各个支撑体可以被设计具有不同的功能。相应的支撑体例如可以是建造板、加热板或(热)绝缘板。粉末模块，尤其是承载机构，的所述构件中的至少一个是能磁化的，例如因为它是由能磁化的材料，例如铁素体钢构造成的。承载机构的能磁化的构件尤其是提到的建造板，但这并非是强制性的。

鉴于开头提到的、粉末模块，尤其是属于粉末模块的承载机构的相应的磁性构件的磁化的问题，系统包括至少一个消磁装置。消磁装置被设置用于能自动化地或自动化地使粉末模块，尤其是承载机构，的被磁化的组成部分消磁。由此可能的是，能自动化地或自动化地实施消磁过程。不再需要手动地费时地实施相应的消磁过程，在该消磁过程中使用者用手将消磁仪沿着要消磁的构件引导。因此提供一种改进的用于添加地制造物体的系统。

如下面给出的，消磁装置可以是在系统内的、具有自己的功能–即对粉末模块的相应的构件进行消磁–的工作站。因此，消磁装置可以形成消磁站。在系统内的另外的工作站例如可以是通过相应的装置形成的建造站或过程站，在建造站或过程站中实施物体的实际的添加地制造，通过拆包站，在拆包站中从包围添加地制造的物体的建造材料中“拆出”添加地制造的物体，或通过填充站，在填充站中实施相应的粉末模块的填充或排空。

消磁装置可以包括至少一个检测单元，检测单元被设置用于检测粉末模块，尤其是承载机构的被磁化的组成部分的磁化情况。相应的检测单元通常被设置用于产生描述粉末模块的至少一个被磁化的组成部分的磁化的检测信息(检测结果)。经由相应的检测单元，可以精确地检测粉末模块的被磁化的组成部分的磁化，也就是说尤其是(局部的或整体的)磁化度，可能的(局部的或整体的)磁化梯度。对被磁化的组成部分的磁化的了解通常能够实现组成部分的更有效的消磁。检测单元可以设计成磁力计(高斯计或特斯拉计)或包括至少一个这样的磁力计。

此外，消磁装置还可以包括至少一个消磁单元，该消磁单元被设置用于，对粉末模块，尤其是承载机构，的至少一个被磁化的组成部分进行消磁。消磁单元被设置用于实施至少一个用于粉末模块的被磁化的组成部分的消磁的措施。该措施可以是产生消磁场。消磁场通常是静态的或动态的交变磁场。消磁单元因此可以被设置用于产生相应的消磁场和为此包括需要的消磁元件，例如消磁线圈。

此外，系统可以包括控制装置，该控制装置被设置用于根据或基于描述粉末模块，尤其是承载机构，的至少一个被磁化的组成部分的磁化的检测信息控制至少一个消磁单元的运行。以硬件方式和/或以软件方式实施的，通常与检测单元和消磁单元通过数据耦联的控制装置因此可以针对粉末模块的具体要消磁的被磁化的组成部分被设置用于个性化地产生控制信息，该控制信息实现粉末模块的要消磁的组成部分的特别有效的消磁。

消磁装置可以包括用于容纳要消磁的粉末模块，尤其是承载机构的被磁化的组成部分的容纳室。在容纳室中可以形成或形成惰性气氛，尤其是保护气体气氛，也就是说例如氩气-或氮气气氛。容纳室可以被(对外)磁屏蔽。

粉末模块可以在系统中或内部，尤其是在相应的工作站之间运动的和因此可以被移动。粉末模块因此例如可以被移位到消磁装置(“消磁站”)，以便对要消磁的组成部分粉末模块，尤其是承载机构，消磁。为了移动粉末模块，例如可以为粉末模块装备轮子或辊子。在下面详细解释粉末模块在属于系统的(可选的)隧道结构之一的内部的运动。以类似的方式，当然也可以设想，消磁装置在系统中或内部，尤其是在相应的工作站之间是可以运动的和因此可以被移位。

系统可以包括隧道结构。隧道结构通常将系统的至少两个工作站相互连接起来。隧道结构具有至少一个，尤其是隧道管状的或隧道管形的隧道段，至少一个粉末模块可以在该隧道段中或通过该隧道段运动。隧道段通常在系统的至少两个工作站之间延伸。在一个相应的隧道段中设计或布置至少一个运动轨道或运动线路(在以下“运动轨道”)，粉末模块沿着该运动轨道可以运动通过隧道段。当然可能的是，在一个隧道段中至少分段地设计或布置多个运动轨道，也就是说例如在一个或多个平面中相邻地，尤其是平行地，布置的运动轨道。相应的运动轨道可以实现粉末模块在相应的隧道段中或通过相应的隧道段的被引导的运动。

如提到的那样，隧道结构或该隧道结构所属的隧道段的功能在于，将系统的至少两个不同的工作站直接地或间接地，也就是说例如在中间连接该系统的至少一个另外的隧道段和/或另外的工作站下，相互连接起来。系统的相应的工作站的连接使得相应的粉末模块能在系统的相应的工作站之间往返运动。相应的粉末模块通过隧道结构的运动尤其可以是完全自动化的。例如可以将系统所属的建造站或过程站之一通过一个或多个隧道段与系统所属的拆包站或填充站之一连接起来。

原则上可能的是，粉末模块从系统的第一工作站出发被移位返回到系统的另一个工作站所沿的运动轨道不同于粉末模块从第一工作站出发被移位到另一个工作站所沿的运动轨道。粉末模块在系统的相应的工作站之间的运动轨道的选择可以基于特定的粉末模块的特定的优先级别来进行。与较低优先级别的粉末模块相比，可以为较高优先级别的粉末模块选择就距离而言较短的或较快的运动轨道。同样地，与较低优先级别的粉末模块相比，可以使较高优先级别的粉末模块以较高的速度运动。

为了移动相应的粉末模块，系统包括至少一个输送装置。输送装置可以与(机动的)驱动机构耦联，通过该驱动机构可以产生使至少一个粉末模块运动的驱动力。

输送装置可以包括布置或构造在隧道结构侧的至少一个输送机构，该至少一个输送机构被设置用于，使粉末模块运动。这种输送机构例如可以是机械的输送机构，也就是说例如带式、链式或辊子输送器，通过它在相应的隧道段内的空间上的延伸，限定一个输送段和因此限定一个运动轨道，粉末模块可以沿着该运动轨道运动。相应的输送机构例如可以在底侧或壁侧布置在或构造在隧道段的壁上。

这个或一个输送装置可以包括布置或构造在粉末模块侧的至少一个输送机构，该至少一个输送机构被设置用于，使装备了该输送机构的粉末模块运动。这种输送机构例如可以集成到相应的粉末模块中的(电)机动的驱动机构。因此可以扩大粉末模块的运动灵活性，因为例如围绕垂直的轴的旋转运动是可能的。

对在系统中，尤其是在隧道结构中，被移位的粉末模块的全部运动的控制经由中央控制装置来实施，中央控制装置相宜地直接地或间接地，例如基于无线电地，与相应的粉末模块通讯，粉末模块为此可以被装备合适的通讯装置。在中央控制装置中，相宜地，提供与相应的粉末模块在系统或隧道结构内的运动相关的全部信息，也就是说尤其是相应的运动信息，也就是说例如速度信息，相应的位置信息，也就是说例如出发地和目的地信息，相应的优先级别信息，等等。对在系统中或在隧道结构中被移位的粉末模块的运动的控制可以全自动地进行。

相应的隧道段限定至少一个空腔，至少一个粉末模块可以在该空腔中运动或运动经过该空腔。此外，相应的隧道段在几何-结构上的设计可以任意地选择，条件是至少一个粉末模块可以在该隧道段中运动或运动经过该隧道段。相应的隧道段例如可以具有圆的、略圆的或多角形的横截面。关于它的纵向延伸长度，相应的隧道段可以至少部分区段地，尤其是完全地，直线延伸地设计或至少部分区段地，尤其是完全地，弧线或弯曲延伸地设计。当然，相应的隧道段可以由多个隧道段分段形成，它们可以相互连接或被连接起来，形成相应的隧道段。

相应的隧道段可以通入到至少另一个，例如与这个隧道段成角度地延伸的隧道段中。隧道结构可以–类似于从铁路交通中已知的轨道系统或铁轨系统–包括多个在规定的位置上彼此通入对方中的隧道段。多个隧道段可以至少分段地相互并排地、相互在上面或下面层叠地延伸。隧道结构因此可以包括多个至少在部分区段相互并排地、相互在上面或下面层叠地、因此在不同的(水平的和/或垂直的)平面中延伸的隧道段。

相应的隧道段是可惰性化的，也就是说在该隧道段中可以形成和维持惰性气氛。以类似的方式可以在相应的隧道段中形成和维持特定的压力水平，也就是说例如过压或负压。因此这同样适用于整个隧道结构。

为了能够与隧道结构连接，系统的单个、多个或全部工作站可以具有连接段，工作站通过该连接段与隧道结构可连接或连接。例如装置和/或消磁装置可以具有至少一个连接段，装置和/或消磁装置经由该连接段与隧道结构可连接或连接。因此，粉末模块例如可以从装置或消磁装置出发运动到隧道结构中或可以从隧道结构出发运动到装置或消磁装置中。

具体地，例如具有要消磁的粉末模块组成部分或承载机构组成部分的粉末模块可以，例如从装置出发或从提供相应的粉末模块的储存站出发，经由隧道结构被移位到消磁装置中，在那里被消磁和经由隧道结构被移位返回到例如装置中。

附图说明

本发明借助于在附图中的实施例详细解释。在附图中示出:

图1是按照一个实施例的用于添加地制造三维物体的系统的一个局部的原理图；

图2是按照另一个实施例的用于添加地制造三维物体的系统的原理图。

具体实施方式

图1在示意侧视图中示出按照一个实施例的用于添加地制造三维物体2，也就是说例如技术构件或技术构件组，的系统1的一个局部的原理图。

系统1包括借助于能量束5通过依次逐层选择地照射和因此固化由可固化的建造材料4构成的各个建造材料层来添加地制造三维物体2的装置3(“建造站或过程站”)(装置3详细的功能上的细节由图2中得出)。可固化的建造材料4例如可以是金属粉末。能量束5可以是激光束。装置3相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法(简称SLM-方法)或选择性激光烧结方法(简称SLS-方法)的装置。系统1相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法(简称SLM-方法)或选择性激光烧结方法(简称SLS-方法)的系统。

装置3包括用于实施添加建造过程需要的全部功能部件。相应的功能部件有，如通过水平定向的双箭头指示的那样，可运动地支承的、用于形成在建造平面7中的要被选择地照射的建造材料层的覆层器装置6，和包括例如一个或多个由激光二极管元件构造的或者包括这种激光二极管元件的照射元件(没有示出)的、用于产生能量束5的照射机构8，以用于选择地照射借助于覆层器装置6在建造平面7中形成的、要被选择地照射的建造材料层。这些功能部件布置在装置3的、限定过程室9的壳体结构10中。过程室9是可惰性化的，在过程室9中因此可以形成和维持一种保护气体气氛，例如氩气气氛，和/或特定的压力水平。

系统1包括多个粉末模块11a–11c，它们被设置用于容纳和/或输出建造材料4。在图中示出以下的粉末模块11a–11c:建造模块11a，在该建造模块中实施三维物体2的实际的添加建造并且该建造模块为此在实施添加地制造过程的范围中依次逐层地用要被选择地固化的建造材料4填充，计量模块11b，经由该计量模块在实施添加地制造过程的范围中依次逐层地将建造材料4计量配给到过程室9中，和收集模块11c，该收集模块在实施添加地制造过程的范围中用没有固化的建造材料4填充。

每个粉末模块11a–11c包括粉末室，用于容纳在添加建造过程的范围中要被选择地固化的建造材料4或在添加建造过程的范围中没有固化的建造材料4(没有详细标示)。粉末室限定可用建造材料填充的粉末室容积。粉末室容积至少在侧面上通过通常空心长方体状地或空心柱体状地构造的粉末室的壁(粉末室壁)限定。在底侧，粉末室容积通过承载机构12a–12c限定。

每个承载机构12a–12c通常在两个终端位置之间，也就是说在一个(以粉末模块11a–11c的高度为基准)上部的终端位置和一个(以粉末模块11a–11c的高度为基准)下部的终端位置之间，相对于粉末室被可运动地支承。承载机构12a–12c的可运动的支承能够实现承载机构12a–12c沿着通过垂直的双箭头指示的垂直的运动轴或沿着垂直的运动方向的运动。承载机构12a–12c的可运动的支承通过与相应的承载机构12a–12c耦联的驱动机构(没有详细标示)来实现。驱动机构被设置用于形成或产生使相应的承载机构12a–12c相对于粉末室相应地运动的力(驱动力)。驱动机构可以例如(电)机械地、液压地或气动地设计。

承载机构12a–12c和因此粉末模块11a–11c分别包括多个组成部分。属于该组成部分的例如有：台式的基体(没有详细标示)和一个或多个板式的或板形的，尤其是堆垛式地，在基体上布置或构造的支撑体13a–13c。相应的支撑体13a–13c可以被设计具有不同的功能。相应的支撑体13a–13c例如可以是建造板、加热板或(热)绝缘板。承载机构12a–12c，通常粉末模块11a–11c，的所述的组成部分中的一个或多个是能磁化的，例如因为它们由能磁化的材料，例如铁素体钢，制成。承载机构12a–12c的能磁化的组成部分可以尤其是，但非一定是提到的建造板。

粉末模块11a–11c，也就是说尤其是承载机构12a–12c，的相应的能磁化的组成部分尤其是在系统1的运行中在特定的情况下被磁化。但是粉末模块11a–11c的能磁化的组成部分的磁化也可以由其它的情况，也就是说例如通过地磁场，也就是说尤其是通过粉末模块11a–11c在地磁场中的运动，引起。为了解决与此相关的、在开头提到的问题，系统1包括消磁装置14。消磁装置14被设置用于能自动化地或自动化地使粉末模块11a–11c的相应的被磁化的组成部分消磁。由此可能的是，能自动化地或自动化地实施消磁过程。

消磁装置14包括检测单元15，它被设置用于检测粉末模块11a–11c或承载机构12a–12c的被磁化的组成部分的磁化情况。检测单元15被设置用于产生描述粉末模块11a–11c，尤其是承载机构12a–12c，的至少一个被磁化的组成部分的磁化的检测信息(检测结果)。通过检测单元15可以精确地检测被磁化的组成部分的磁化，也就是说尤其是(局部的或整体的)磁化度，可能的(局部的或整体的)磁化梯度。对被磁化的组成部分的磁化的了解使得能对组成部分更有效地消磁。检测单元15可以设计成磁力计(高斯计或特斯拉计)。

此外，消磁装置14还包括消磁单元16，它被设置用于对粉末模块11a–11c，尤其是承载机构12a–12c，的被磁化的组成部分进行消磁。消磁单元16被设置用于实施至少一个用于使粉末模块11a-11c或承载机构12a–12c的被磁化的组成部分消磁的措施。该措施通常是产生消磁场，也就是说静态的或动态的交变磁场。消磁单元16因此被设置用于产生相应的消磁场并且包括为此需要的消磁元件(没有示出)，例如消磁线圈。

此外，消磁装置14还包括控制装置17，它被设置用于根据或基于描述承载机构的至少一个被磁化的组成部分的磁化的检测信息控制至少一个消磁单元16的运行。以硬件方式和/或以软件方式实施的、与检测单元15和消磁单元16通过数据耦联的控制装置17，针对粉末模块11a–11c或承载机构12a–12c的具体要消磁的被磁化的组成部分设置用于单独地/个性化地产生控制信息，该控制装置使得能够对要消磁的组成部分特别有效的消磁。

显然，消磁装置14包括用于容纳粉末模块11a–11c，也就是说尤其是粉末模块11a–11c或承载机构12a–12c的要消磁的被磁化的组成部分的容纳室18。在容纳室18中可以形成惰性气氛，尤其是保护气体气氛，也就是说例如氩气-或氮气气氛。容纳室18可以(对外)被磁屏蔽。

借助于在装置3和消磁装置14之间示出的粉末模块11a可以看到，可以使粉末模块11a–11c在系统1中或者说在系统1内部运动。粉末模块11a–11c因此例如可以被移位到消磁装置14，以使要消磁的组成部分消磁。为了移动粉末模块11a–11c，如在图1中示出的，例如可以为它们装备轮子或辊子(没有详细标示)。以类似的方式，当然也可以设想，消磁装置14在系统1中或者说在系统1内部是可运动的和因此可以被移位。

消磁装置14是在系统1内的配有自己的功能–即使粉末模块11a–11c的相应的组成部分消磁–的工作站(消磁站)。在系统1内的另外的工作站例如是建造站或过程站，在建造站或过程站中实施物体2的实际的添加地制造，拆包站22，在拆包站中实施从包围添加地制造的物体2的建造材料4中“拆出”添加地制造的物体2，或填充站23，在填充站中实施相应的粉末模块11a–11c的填充或排空。

图2在示意俯视图中示出按照另一个实施例的用于添加地制造三维物体2，也就是说例如技术构件或技术构件组，的系统1的原理图。

借助于图2可以看出，相应的粉末模块11a–11c可以在不同的工作站之间被往返运动，该工作站是固定的，也就是说，是不能运动的，通常与基座固定连接的、系统1的组成部分。

系统1包括隧道结构19。隧道结构19具有多个管状的或管形的隧道段20，粉末模块11a–11c可在隧道段中运动或运动经过隧道段。在相应的隧道段20中设计或布置至少一个运动轨道21，沿着该运动轨道，粉末模块11a–11c可以运动通过隧道段20。在隧道段20中可以至少部分区段地设计或布置多个运动轨道21，也就是说例如在一个或多个平面中相邻地，尤其是平行地，布置的运动轨道21。相应的运动轨道21实现粉末模块11a–11c在相应的隧道段20中或通过相应的隧道段20的被引导的运动。隧道段20是可惰性化的，也就是说，在隧道段中可以形成和维持一种惰性气氛，特定的压力水平，也就是说例如过压或负压。

隧道结构19或属于该隧道结构的隧道段20的功能在于，使系统1的不同的工作站，也就是说例如建造站或过程站(装置3)和例如消磁站(消磁装置14)，直接地或间接地，也就是说例如在中间连接系统1的至少一个另外的隧道段20和/或一个另外的工作站的情况下，相互连接。系统1的相应的工作站的连接使得相应的粉末模块11a–11c能够在系统1的相应的工作站之间的往返运动。相应的粉末模块11a–11c通过隧道结构19的运动可以完全自动化地实现。

为了移动相应的粉末模块11a–11c，系统1包括与(机动的)驱动机构(没有示出)耦联的输送装置24，经由该输送装置可以产生使粉末模块11a–11c运动的驱动力。输送装置24可以包括布置或构造在隧道结构侧的输送机构(没有示出)，该输送机构被设置用于使粉末模块11a–11c运动。输送机构例如可以是机械的输送机构，也就是说例如是带式、链式或辊子输送器，该输送器通过其在相应的隧道段20内在空间上的延伸限定一个输送段和因此限定运动轨道21，粉末模块11a–11c可以沿着该运动轨道运动。相应的输送机构例如可以在底侧或在壁侧布置或构造在隧道段20的壁上。

也可以设想，输送装置24包括布置或构造在相应的粉末模块侧上的输送机构，该输送机构被设置用于使装备了该输送机构的粉末模块11a–11c运动。这种输送机构例如可以是集成到相应的粉末模块11a–11c中的(电)机动的驱动机构。因此可以扩大粉末模块11a–11c的运动灵活性，因为例如围绕垂直的轴的旋转运动是可能的。

一个或多个粉末模块11a–11c在系统1的相应的工作站之间的运动轨道的选择可以基于特定的粉末模块11a–11c的特定的优先级别来进行。与较低优先级别的粉末模块11a–11c相比，可以为较高优先级别的粉末模块11a–11c选择就距离而言较短的或较快的运动轨道21。同样地，与较低优先级别的粉末模块11a–11c相比，可以使较高优先级别的粉末模块11a–11c以较高的速度运动。

对在隧道结构19中被移位的粉末模块11a–11c的全部运动的控制经由中央控制装置25实施，中央控制装置相宜地直接地或间接地与相应的粉末模块11a–11c，例如基于无线电地，通讯，为此相应的粉末模块可以装备有合适的通讯装置(没有详细标示)。在中央控制装置25中存在与相应的粉末模块11a–11c在隧道结构19内的运动相关的全部信息，也就是说尤其是相应的运动信息，也就是说例如速度信息，相应的位置信息，也就是说例如出发地和目的地信息，相应的优先级别信息，等等。对在隧道结构19中被移位的粉末模块11a–11c的运动的控制可以完全自动地实施。

为了能够与隧道结构19连接，系统1的工作站分别具有至少一个连接段26，经由该连接段，工作站与隧道结构19可连接或与连接。连接段26形成系统1的相应的工作站进入隧道结构19和从隧道结构19进入相应的工作站的入口区或出口区。

尽管在图中没有示出，在系统1的相应的工作站中，也就是说例如在装置3中或在消磁装置14中，同样可以布置或构造隧道结构19的隧道段20，它们经由相应的连接段26与布置或构造在系统1的相应的工作站外部的隧道段20通讯。隧道结构19因此(也)可以延伸经过系统1的相应的工作站。

Claims (10)

1.一种用于添加地制造三维物体的系统(1)，包括:

至少一个装置(3)，该装置被设置用于，借助于能量束(5)通过依次逐层选择地照射以及随之固化要被选择地固化的建造材料层添加地制造三维物体(2)，

至少一个粉末模块(11a–11c)，该粉末模块包括限定粉末室容积的粉末室，该粉末室用于容纳在添加建造过程的范围中要被固化的或在添加建造过程的范围中没有固化的建造材料(4)，该粉末室具有布置或构造在其中的、包括至少一个能磁化的组成部分的承载机构(12a–12c)，其特征在于，

至少一个消磁装置(14)，该至少一个消磁装置被设置用于能自动化地使粉末模块(11a–11c)或承载机构(12a–12c)的至少一个被磁化的组成部分消磁；以及

至少一个检测单元(15)，该至少一个检测单元被设置用于检测粉末模块(11a–11c)或承载机构(12a–12c)的被磁化的组成部分的磁化情况。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测单元(15)包括磁力计。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测单元(15)被设计成磁力计。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消磁装置(14)包括至少一个消磁单元(16)，该至少一个消磁单元被设置用于使粉末模块(11a–11c)或承载机构(12a–12c)的至少一个被磁化的组成部分消磁。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述消磁单元(16)被设置用于产生消磁场。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括控制装置(17)，该控制装置被设置用于，根据描述粉末模块(11a–11c)或承载机构(12a–12c)的至少一个被磁化的组成部分的磁化情况的检测信息控制所述至少一个消磁单元(16)的运行，所述消磁装置(14)包括至少一个检测单元(15)，该至少一个检测单元被设置用于检测粉末模块(11a–11c)或承载机构(12a–12c)的被磁化的组成部分的磁化情况。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述消磁装置(14)包括用于容纳粉末模块(11a–11c)或承载机构(12a–12c)的要消磁的被磁化的组成部分的容纳室(18)，其中，在容纳室(18)中能形成惰性气氛。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述粉末模块(11a–11c)能够在系统(1)内，或者在所述装置(3)和消磁装置(14)之间运动和返回。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：

隧道结构(19)，该隧道结构具有至少一个隧道段(20)，至少一个粉末模块(11a–11c)能在该至少一个隧道段中运动，其中，

所述至少一个装置(3)具有至少一个连接段(26)，该装置(3)通过该至少一个连接段与隧道结构(19)能连接，由此粉末模块(11a–11c)能从装置(3)出发运动到隧道结构(19)中或从隧道结构(19)出发运动到装置(3)中，和

所述至少一个消磁装置(14)具有至少一个连接段(26)，消磁装置通过该至少一个连接段与隧道结构(19)能连接，由此粉末模块(11a–11c)能够从消磁装置(14)出发运动到隧道结构(19)中或从隧道结构(19)出发运动到消磁装置(14)中。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，包括用于在隧道结构(19)内输送至少一个粉末模块(11a–11c)的输送装置(24)，其中，所述输送装置(24)包括布置或构造在隧道结构侧的至少一个输送机构，该至少一个输送机构被设置用于，使粉末模块(11a–11c)运动，和包括布置或构造在粉末模块侧的至少一个输送机构，该至少一个输送机构被设置用于，使粉末模块(11a–11c)运动。

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