JP6875434B2 - 三次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含むプラント - Google Patents

Description

本発明はエネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な照射および連続的で層選択的な成形による三次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含むプラントに関し、前記プラントには付加製造用装置に別々に接続されるか接続可能な少なくとも１つのモジュールが含まれ、また前記プラントは少なくとも１つのトンネル構造体を有し、このトンネル構造体から少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向に移動可能となっている。

三次元物体の付加製造用装置を１以上有するプラントは公知技術である。例えば、造形材料からなる層を選択的に照射することで造形材料を成形して三次元物体を形成することに適合した少なくとも１つの装置を提供することができる。付加製造工程で一定の目的を達成するために、プラントには、例えば新たな造形材料を提供し、未成形の造形材料、および付加造形される物体を配置可能な造形チャンバーを提供し、また余分な造形材料を受け入れることのできる越流チャンバーなどを提供する少なくとも１つのモジュールが備えられている。

このようなモジュールは、少なくとも１つの装置の少なくとも１つのトンネル構造体の中をトンネル運搬方向に貫通して移動可能である。トンネル構造体は装置あるいはプラントの一部とみなすことができるが、このトンネル構造体は、モジュールが動くトンネル運搬方向に沿った経路をすべて収容する必要はない。もちろん、トンネル構造体がトンネル構造体の内部と外部を分離する完全な筐体を提供し、特にトンネル構造体の内部に雰囲気の筐体を提供することも可能である。したがって、モジュールを外気から遮断させるなどして外部から保護された不活性雰囲気内にモジュールを移動させることができる。

上記の背景で説明の通り、従来の三次元物体の付加製造用装置を一以上有するプラントでは、モジュールをトンネル構造体からトンネル運搬方向に動かして装置の内部に移動させることができる。前記モジュールは装置に別々に連結させることもできるし、また装置と別々に連結させることが可能であって、つまり各々のモジュールが与えられた役割を果たすことができるように付加製造工程を実行することができる。

通常、装置に連結されているモジュールは、トンネル構造体からモジュールが装置に連結されているか、もしくは連結可能な「作動位置」等のモジュール位置に移動することで、例えば付加製造工程に新たな造形材料を提供する。付加製造工程が終了したとき、または添加モジュールの添加チャンバーが空になったか、もしくは越流モジュールの越流チャンバーが一杯になったときなどに各モジュールの交換が必要になったときに、モジュールは装置から取り外され、トンネル構造体に戻すことで装置から取り出される。モジュールが作動位置に入る経路と作動位置から出る経路が同じため、モジュールを装置から取り除くために経路を空けておく必要がある。したがって、使用済みモジュールを作動位置から取り外して、充填・排出経路に沿って移動させない限り、新規モジュールを作動位置に動かすことはできない。これは付加製造工程装置のダウンタイムの原因となるが、これは、使用済みモジュールが完全に除去されるか、少なくとも充填・排出経路から除去されるまで、新規モジュールを接続することができないためである。

本発明の目的は、三次元物体を付加製造するための装置を少なくとも１つ含み、付加製造工程をより効率的に行うことが可能で、特に少なくとも１つの装置のダウンタイムが低減されるプラントを提供することである。

この発明の目的は請求項１に記載のプラントにより独創的に達成される。本発明の有利な実施形態は従属請求の範囲の対象となっている。

本明細書に記載のプラントは、エネルギービーム、特にレーザービームまたは電子ビームなどのエネルギー源により成形可能な粉末造形材料「造形材料」からなる層の連続的で層選択的な成形を用いた三次元物体、例えば技術部品の付加製造用装置を少なくとも１つ含んでいる。造形材料はそれぞれ金属、セラミック、またはポリマー粉末とすることができる。前記エネルギービームはそれぞれレーザービーム、または電子ビームとすることができる。本発明の装置は例えば、それぞれ選択的レーザー焼結装置、選択的レーザー融解装置、または選択的電子ビーム融解装置とすることができる。場合によっては、少なくとも１つの結合材料を介して造形材料の連続的で層選択的な成形を行うことができる。結合材料には対応するアプリケーションユニットが適応され、例えばＵＶ光源などの適切なエネルギー源が照射される。

本発明の装置には操作中に使用される数多くの機能ユニットを具備可能である。機能ユニットの例としては、加工チャンバー、加工チャンバー中に配置される造形材料層を少なくとも１つのエネルギービームで選択的に照射するように構成された照射デバイス、および加工チャンバーの中を所定の流動特性、例えば所定の流動プロファイル、所定の流動速度、等で少なくとも部分的に流動するガス状流体フローを生成するように構成された流れ発生装置、などがある。ガス状流体フローに、未成形の粒状造形材料を含ませることが可能であって、特に加工チャンバーを通って流れている間に、本発明の装置の作動中に発生する煙または煙残留物を含むことができる。ガス状流体フローは通常は不活性であって、つまり通常はアルゴン、窒素、二酸化炭素などの不活性ガスからなる流体フローである。

すでに説明された通り、本発明はトンネル構造体を通ってトンネル運搬方向に移動可能な少なくとも１つのモジュールが提供される三次元物体を付加製造するための少なくとも１つの装置を有するプラントに関する。本発明は、少なくとも１つのモジュールが充填方向に沿って前記トンネル構造体から装置内の作動位置に移動可能であり、かつ少なくとも１つのモジュールが排出方向に沿って作動位置から装置の外に移動可能となっているか、または少なくとも１つのモジュールが充填方向に沿って装置の外側から作動位置に移動可能となり、かつ少なくとも１つのモジュールが排出方向に沿って作動位置から前記トンネル構造体に移動可能となっており、充填方向と排出方向が何れもトンネル運搬方向とは異なるという概念に基づくものである。

したがって、少なくとも１つのモジュールを（充填方向に沿って）前記トンネル構造体から作動位置に移動させ、（排出方向に沿って）装置の外側に移動させることが可能であって、あるいは少なくとも１つのモジュールを充填方向に沿って作動位置に移動させ、排出方向に沿って（トンネル構造体の中へと）作動位置の外側に移動させ、かつトンネル運搬方向に沿って装置の外側に移動させることが可能であるが、充填方向と排出方向は何れもトンネル運搬方向とは異なるものである。

つまり、２つの選択肢のうち本発明の第１の実施形態によれば、少なくとも１つのモジュールをトンネル運搬方向に沿ってトンネル構造体に挿入させ、このモジュールを付加製造工程に使用される作動位置に動かすことが可能である。前記モジュールはトンネル構造体から作動位置に、トンネル運搬方向とは異なった充填方向に沿って移動させることができる。したがって、前記モジュールは前記トンネル構造体の内部に移動して前記トンネル構造体内の所定位置に移動し、ここから充填方向に沿って作動位置に移動することができる。作動位置では、少なくとも１つのモジュールを装置に別々に連結させることにより、例えば付加製造工程で割り当てられた役割を果たすことができる。付加製造工程の完了後、または前記モジュールを交換する必要がある場合、前記モジュールを本装置から取り外すかまたは切り離すことができる。使用済モジュールをその後、排出方向に沿って作動位置から装置の外側に移動させることができる。

場合によっては、前記モジュールを充填方向に沿って（外側から）本装置の内側に移動させ、前記モジュールを（本装置の外側から）作動位置に移動させることができる。この場合にも、少なくとも１つのモジュールは作動位置にある少なくとも１つの装置に連結もしくは取り付けることができ、作動位置にある少なくとも１つのモジュールを用いて付加製造工程を実行することができる。付加製造工程の完了後、または少なくとも１つのモジュールを交換する必要がある場合、少なくとも１つのモジュールを少なくとも１つの装置から取り外すかまたは切り離すことができる。その後、少なくとも１つのモジュールを（排出方向に沿って）作動位置からトンネル構造体に移動させ、前記トンネル運搬方向に沿ってトンネル構造体を通って本装置から取り外すことができる。

上記何れの実施形態でも、充填方向と排出方向は、トンネル運搬方向から逸脱しているかまたは異なるものである。したがって、排出経路（排出方向に延長している）と充填経路（充填方向に延長している）が異なるため、少なくとも１つのモジュールが作動位置から取り外され、その後少なくとも１つの装置から取り外される排出経路とは異なる充填経路で、モジュールが作動位置まで移動する結果となる。したがって、現在使用中の前記モジュールが本装置から取り外され、また作動位置から取り外される前に、新規モジュールを充填経路に沿って作動位置に動かすことができる。使用されていた前記モジュールが作動位置から切り離され、取り外されると、次のモジュールが途切れなく作動位置に移動可能となるが、これは新規モジュールを作動位置に移動させる充填経路とは異なる排出経路に沿って、使用済モジュールが少なくとも１つの装置から取り外されるからである。したがって、付加製造工程を実行する能率を大きく高めることが可能であって、特にダウンタイムを大きく低減させることができるが、これは使用済モジュールを少なくとも１つの装置から取り除き、特に作動位置から取り除くために充填経路を空けておく必要がないからである。

好ましくは、充填方向と排出方向を所定の角度で配列させ、好ましくは充填方向と排出方向は同じ方向に向けられる。したがって、充填方向と排出方向の間の特に好ましい角度は約０°または約１８０°であって、少なくとも１つのモジュールが充填方向と排出方向に沿う直線経路を移動できるようになっている。つまり、充填方向と排出方向、または充填経路と排出経路は、作動位置で連結されている。少なくとも１つのモジュールは、充填方向に沿って作動位置まで延びている充填経路を移動して、その後少なくとも１つのモジュールを、排出方向に沿って作動位置から排出経路を移動させることができる。したがって、少なくとも１つのモジュールは、モジュールが作動位置に移動する経路（充填経路を指す）とは別の経路（排出経路を指す）に沿って、作動位置から取り除かれるため、使用済モジュールを作動位置から取り除くために充填経路を空けておく必要はなく、使用済モジュールが作動位置から排出経路を通って除去される前に、次の新規モジュールを充填経路の作動位置に移動させることができる。

したがって、前記モジュールを作動位置に移動させる際に、前記モジュールを本発明の装置から取り除くために作動位置からの同じ経路を引き返す必要がないので、一方向性のモジュールフローまたは一方向性の材料フローを有することができる。

作動位置を前記モジュールの種類に対応させ、あるいは各種モジュールを対応する作動位置に適切に移動させることができる。例えば、添加モジュール、造形モジュールおよび越流モジュールを提供し、各種モジュールに対応する作動位置を他の作動位置とは別にすることができる。特に、例えば、添加モジュールの作動位置を添加位置とみなし、造形モジュールの作動位置を造形位置とみなし、越流モジュールの作動位置を越流位置とみなすことができる。

既に説明した通り、少なくとも１つの装置は、任意選択的に、前記各種モジュールに対して２つの異なる作動位置を具備することができて、例として、２つの添加位置、２つの造形位置、および２つの越流位置が挙げられる。

加えて、または代替的に、少なくとも１つの装置が少なくとも１つの補充位置を含むことも可能であって、少なくとも１つのモジュールを付加製造工程の前に配置させ、少なくとも１つのモジュールをトンネル構造体から補充位置への補充方向に沿って移動させ、また補充位置から対応する作動位置に、添加方向、特に充填方向に沿って移動可能である。したがって、モジュールを例えば付加製造工程前に配置させることのできる少なくとも１つの補充位置を本装置に設けることが可能である。補充位置に配置されているモジュールは、例えば付加製造工程が完了したか、あるいは使用済モジュールが補充位置に配置されているモジュールと交換される場合などに、現在使用中の作動位置に配置されているモジュールが本装置から切り離されるまで、補充位置に収容あるいは補充することができる。使用済モジュールを作動位置から取り除いた後、補充位置に配置されたモジュールは、好ましくは充填方向に延びる添加方向に移動可能となり、モジュールを空となった作動位置に充填させることができる。

したがって、対応する種類のモジュールが空いた場合に、補充位置で既に「待機している」新規モジュールを作動位置に移動させることができる。したがって装置のダウンタイムを大きく低減させることができるが、これは（作動位置に動かす必要のある）次のモジュールが既に補充位置に待機しているため、使用済モジュールを作動位置から取り除いた後で、直ちに使用可能となるからである。例えば、補充位置と作動位置をトンネル構造体の異なる側面の異なる位置に配置させることができる。言い換えると、前記モジュールをトンネル構造体から作動位置あるいは補充位置に移動させ、補充方向と充填方向を異なる、特に対向する方向に配置させることができる。使用済モジュールを作動位置から取り外す場合には、前記モジュールを排出方向に動かすことが可能であって、例えば作動位置からトンネル構造体に動かすか、または作動位置から本装置の外側に動かすことができる。

トンネル構造体から補充方向に沿って補充位置まで移動してきた別のモジュールは、その後、補充位置から添加方向にトンネル構造体へと移動可能であって、また補充位置からから充填方向に、使用済モジュールが取り外された作動位置へと移動可能である。当然、新規モジュールは、添加方向／充填方向に沿って、補充位置から作動位置に直接移動させることも可能である。当然、次のモジュールをその後、前記トンネル構造体から補充方向に沿って補充位置に進入させることにより、補充位置で作動位置に収容されていた新規モジュールの移動により空となった補充位置を「再補充」することができる。

好ましくは、補充位置から作動位置に動くモジュールは前記トンネル構造体を横切って移動させることができる。トンネル構造体を別の方法で配置させること、例えばモジュールは前記トンネル構造体から補充位置を通って作動位置に移動させることもできるが、前記トンネル構造体は補充位置と作動位置との間に延びていることが好ましい。例えば、補充位置に配置されている前記モジュールを添加方向に前記トンネル構造体へと移動させ、その後、充填方向にトンネル構造体から作動位置へと移動させることができる。したがって、作動位置と補充位置の両方にいつでもアクセス可能なため、有利には、補充位置と作動位置の間に前記モジュールを移動させることができる。つまり、補充位置で待機しているモジュールを移動させることなく作動位置から前記モジュールを取り外すことが可能であって、また反対に作動位置に配置されている前記モジュールに干渉することなくモジュールを補充位置へと移動させるか、あるいは前記モジュールを補充位置の外に移動させることができる。

本発明によるプラントの別の好ましい実施形態によれば、本発明の少なくとも１つの装置には３つの補充位置が設けられ、この３つの補充位置は３つの作動位置に対応しており、３つの異なるタイプのモジュールを前記補充位置に配置させることができる。上記の通り、前記付加製造工程で異なる役割を果たすために使用可能な異なる種類のモジュールを提供可能であって、このようなものとして添加モジュール、造形モジュールおよび越流モジュールが挙げられる。この３つの異なる種類のモジュールは、同時に使用可能な「トリプレット」を形成することが可能で、或いは同じ前記付加製造工程で平行に使用することができる。例えば、前記添加モジュールは造形モジュールに造形材料を提供可能であって、造形材料は造形平面に配置され、選択的に照射されて成形されることにより三次元物体を形成することができる。塗布加工ステップからの余分な造形材料は越流モジュールに移動／運搬され、これを対応する越流チャンバーの中に受け入れることができる。

前記付加製造工程の終了後、３つのモジュールを同時に本装置から切り離し、対応する作動位置から排出方向に沿って移動させ、本装置から取り除くことができる。言うまでもなく、前記モジュールを必要に応じて個々に交換すること、例えば越流モジュールのみを交換することが可能であって、このような場合は、例えば、前記越流チャンバー内の余分な造形材料の補充レベルが所定の補充レベルに到達したかもしくは添加モジュールのみを交換する場合、添加チャンバー内の新たな造形材料の補充レベルが所定の補充レベルに達した場合、特に添加チャンバーが空になったかもしくは越流チャンバーが一杯になった場合などである。各々の作動位置（添加位置、造形位置、越流位置）に対して、対応する補充位置を設けることが可能であって、各装置には、例えば、３つの補充位置と３つの対応する作動位置が設けられている。当然、三次元物体を付加製造する少なくとも１つの装置には３つ未満もしくは３つを越える作動位置を設けるか、および／もしくは、３つ未満もしくは３つを越える補充位置を設けることも可能である。

本発明の前記プラントの別の実施形態によれば、少なくとも１つの装置には、トンネル構造体の対向する側面に設けられた少なくとも２つの作動位置が設けられ、特に、前記トンネル構造体の両側面に、３つの異なる種類のモジュールに対する３つの異なる種類の作動位置が設けられている。したがって、上述の各「モジュール位置」は、対応するモジュール種類の作動位置として表されているか、または対応するモジュール種類の作動位置として形成することができる。したがって、トンネル構造体の両側面に設けられた少なくとも２つの作動位置のうち何れか一方に、少なくとも１つのモジュールを前記トンネル構造体から移動させることができる。例えば、少なくとも１つの装置には、前記トンネル構造体の両側面に設けられた少なくとも２つの作動位置を設けることが可能であって、または複数の作動位置、例えば既述したように、前記トンネル構造体の両側面に設けられた３つの異なる種類のモジュールに対応する３つの作動位置を設けることができる。

好ましくは、少なくとも１つの装置には、前記トンネル構造体の各側面に、添加位置、造形位置、および越流位置が設けられている。言い換えると、添加モジュール，造形モジュールおよび越流モジュールはトンネル構造体から対応する添加位置、造形位置および越流位置に移動可能であって、ここで作動位置のトリプレットが前記トンネル構造体の各側面に配置される。言い換えると、前記モジュールを前記トンネル構造体から２つの（同一の）作動位置のうちの１つに移動可能であって、（同一の）作動位置が前記トンネル構造体の対向側面に配置される。したがって、モジュールを例えば前記トンネル構造体から「左側に」向かって作動位置に移動させ、または「右側に向かって」対応する作動位置に移動させることができる。したがって、２つの付加製造工程を、トンネル構造体の対応する面に配置された少なくとも２つの作動位置で、同時にまたは平行に実行することができる。

当然、前記少なくとも２つの作動位置のうち１つの位置に位置している前記少なくとも１つのモジュールはまた、作動位置から排出方向で排出経路に沿って取り出すことができ、少なくとも２つの作動位置のうち１つの位置へと充填方向で充填経路に沿って移動させることができる。言い換えると、少なくとも１つのモジュールはトンネル運搬方向に沿って前記トンネル構造体を通り前記少なくとも２つの作動位置に向かって移動させることができる。前記少なくとも１つのモジュールは、前記トンネル構造体から充填方向に、少なくとも２つの作動位置のうち１つの位置へと移動させることが可能で、その後、前記少なくとも１つのモジュールを作動位置から移動させ、本装置から取り除き、排出方向に沿って移動させることができる。

本発明に係る前記プラントはさらに、前記少なくとも１つのモジュールが前記トンネル構造体を介して本装置の中に移動可能となっており、かつ本装置の前記開口部から本装置の外に移動可能であって、または前記少なくとも１つのモジュールが本装置の開口部から本装置の中へと移動可能でありかつ、前記トンネル構造体から本装置の外側に移動可能であるという点でさらに改善可能である。したがって、少なくとも１つのモジュールを、トンネル構造体の中に配置されていない少なくとも１つの装置の開口部から、本装置の中に挿入することが可能で、また少なくとも１つのモジュールを、開口部を通って、プラントにある少なくとも１つの装置から取り除くことができる。したがって、前記トンネル構造体から作動位置へと前記モジュールを挿入し、また前記モジュールを作動位置から開口部を通って本装置の外側に移動させることができる。同様にして、前記少なくとも１つのモジュールを前記充填経路に沿って前記開口部から本装置のなか、さらには作動位置に挿入し、かつ少なくとも１つのモジュールを作動位置から排出経路に沿って前記トンネル構造体の中へと取り出し、前記トンネル構造体から本装置の外に取り出すことができる。少なくとも１つの開口部に、閉鎖手段、特に外部から遮断させるための閉鎖手段を設けることにより、トンネル構造体内部および／または本装置内部の不活性雰囲気を、エアロックなどを用いて維持することができる。

好ましくは、前記プラントは、前記モジュールの種類、および／または、少なくとも１つの空席作動位置の種類、および／または、少なくとも１つの空席補充位置の種類に関連する、少なくとも１つの空席パラメタに応じて、前記モジュールを前記トンネル構造体に個々に充填することができるように構成することができる。したがって、プラントは、三次元物体を付加製造する少なくとも１つの装置の中で、少なくとも１つのモジュール位置、すなわち作動位置および／または補充位置が、空であるかまたは空になりそうかどうかを監視または判断することができる。モジュール位置が空いているか空いていないかに拘らず、対応モジュールを前記トンネル構造体の中に個々に充填することができ、前記モジュールはトンネル運搬方向に沿って空席のモジュール位置へと移動可能であって、また充填方向または補充方向に沿って空席のモジュール位置に充填可能である。本プラントはしたがって、例えば、対応するコントロールユニットおよび適切な検出手段を用いて、モジュール位置が埋まっているか、または空いているか空きそうかどうかを判断するための手段を有することができる。

さらに、本プラントは、前記トンネル構造体に少なくとも２つのモジュールを、好ましくは少なくとも１つのプロセスパラメタに応じて、所定の順序で充填するように構成することができる。したがって、少なくとも２つの前記モジュールを前記トンネル構造体に所定の順序で充填することが可能であって、特に少なくとも２つの前記モジュールが付加製造工程で使用されているか必要な順序を規定しているシークエンスで充填することができる。この所定の順序は少なくとも１つのプロセスパラメタに応じて規定することが可能であって、このようなものとしては必要とされる造形材料の量、または少なくとも１つの装置で実行される付加製造工程における少なくとも１つのプロセス状況などである。例えば、付加製造工程が完了しているか、または近い将来に完了しそうなことが検出されると、対応する装置から取り外されるモジュールの交換に必要とされる対応モジュールを、トンネル構造体の中に正しい順序で充填することができる。

本発明に係る前記プラントの別の実施形態によれば、前記プラントには複数の前記装置が設けられ、少なくとも２つの前記装置の前記トンネル構造体は互いに接続される。したがって、少なくとも２つの装置は直列に接続しているものとみなすことが可能であって、この少なくとも２つの装置の前記トンネル構造体は互いに接続される。したがって、トンネル構造体の中に移動しているモジュールを、トンネル構造体を介して接続される少なくとも２つの装置のうち何れかの装置へと移動させることができる。したがって、前記トンネル構造体の一端を前記モジュールの「入口」とみなし、前記トンネル構造体の他端をモジュールの「出口」とみなすことができて、付加製造工程で使用されるモジュールはこの入口から前記トンネル構造体の中に移動可能であって、少なくとも２つの装置のうち１つの装置の中の対応する補充位置または作動位置に、移動可能である。少なくとも１つのモジュールが使用されたとき、このモジュールを対応する作動位置からトンネル構造体に戻し、トンネル構造体の出口を通って対応する装置から取り除くことができる。したがって、トンネル運搬方向はトンネル構造体の入口から出口まで延びており、トンネル運搬方向は、好ましくはすべてのモジュールに対して同一である。

本発明の前記プラントは、少なくとも１つの第１補充領域を、トンネル運搬方向に対して、少なくとも１つの装置の前記トンネル構造体の前方に配置させ、かつ少なくとも１つの第２補充領域を、トンネル運搬方向に対して、少なくとも１つの装置の前記トンネル構造体の後方に配置させ、または、前記少なくとも１つの第１補充領域を、充填方向に対して、少なくとも１つの装置の前方に配置させ、かつ前記少なくとも１つの第２補充領域を、充填方向に対して、前記トンネル構造体の後方に配置させるという点でさらに改善することができる。

したがって、少なくとも１つの装置の内部に配置されている前記補充位置は、「内部補充位置」とみなすこともできる一方で、前記第１補充領域と前記第２補充領域を装置の外側または前記トンネル構造体の内部に配置させることが可能であって、特に本装置の前方、特にトンネル構造体の前方、トンネル構造体の内部、またはトンネル構造体の後方に配置させることができる。したがって、前記トンネル構造体は少なくとも１つの装置を越えて延長させることが可能であって、トンネル構造体の入口の前方、およびトンネル構造体の出口の後方に延長させることが可能で、これにより、トンネル構造体の前方に第１補充領域が提供され、および／または、トンネル構造体を介して接続された少なくとも２つの装置の最後の装置における最後のトンネル構造体の出口の後方に延長している第２補充領域が提供される。前記第１補充領域を本装置の前方に設け、例えば、第１補充領域は、少なくとも１つのモジュールが充填経路に沿って、少なくとも１つの装置に移動する前に、少なくとも１つのモジュールを収容するように構成することができる。また前記第２補充領域をトンネル構造体の内部に設け、作動位置から排出経路に沿ってトンネル構造体の中へと取り除かれたモジュールをこの第２補充領域に収容させることができる。

したがって、前記少なくとも１つのモジュールが対応する三次元物体の前記付加製造用装置の前記トンネル構造体の入り口からトンネル構造体の中に挿入される前、例えば、再補充ステーションなどの前処理ステーションにより前処理された後に、対応するトンネル構造体の入り口から前記少なくとも１つのモジュールを、第１補充領域に収容させることができる。前記トンネル構造体の出口を通って装置の１つから除去された少なくとも１つのモジュールは、例えばハンドリングステーションなどの後処理ステーションで後処理される前に、少なくとも１つの第２補充領域に収容させることができる。これに加えて、または代替案として、前処理モジュールまたは後処理モジュールなどは特に各々、（第１）補充領域にいる間に操作することができる。

前記モジュールは少なくとも１つの運搬ユニット、特に直線運搬ユニット、好ましくはコンベイヤーを介して、トンネル構造体の中に移動させることができる。したがって、例えばモジュールを運搬ユニットの上に置き、運搬ユニットを介してトンネル構造体のなかに移動させるなどして、モジュールを外部運搬ユニットから受動的に移動させるだけで十分である。少なくとも１つのモジュールをトンネル構造体からモジュール位置に移動させ、またモジュール位置からトンネル構造体に戻し、ここからトンネル運搬方向に沿い少なくとも１つの装置を通って移動可能とさせるための手段を、運搬ユニットに設けることができる。

これに加えて、または代替案として、前記少なくとも１つのモジュールを前記トンネル構造体または第１補充領域に移動させ、および／または、前記少なくとも１つのモジュールを前記トンネル構造体もしくは前記第２補充領域から受け入れるように構成されている、少なくとも１つの可動運搬ユニット（例えば、モジュールに組み込まれている）を提供することができる。少なくとも１つのモジュールを、例えば自動運搬装置のように、完全に自動化し、好ましくは各モジュールに組み込まれた個々のモーターにより個別に移動可能とすることができる。

本発明に係る前記プラントのまた別の実施形態によれば、少なくとも１つの可動運搬ユニットは、少なくとも１つのモジュールを、前記前処理ステーションと前記トンネル構造体もしくは第１補充領域との間に、および／または、前記後処理ステーションと前記トンネル構造体もしくは第２補充領域との間に運搬できるように構成することができる。上述の通り、前記可動運搬ユニットを前記モジュールの外部ユニットとし、前記モジュールを移動させるためにモジュールを受け入れるものと考えることができ、または、前記可動運搬ユニットはモジュールに組み込まれているものと見なすことができる。したがって、前記可動運搬ユニットは、少なくとも１つのモジュールを少なくとも１つの装置の外側に移動させることにより、少なくとも１つのモジュールを第１補充領域またはトンネル構造体に提供し、またはトンネル構造体もしくは第２補充領域から少なくとも１つのモジュールを受け入れることができる。前記少なくとも１つの可動運搬ユニットは、前記少なくとも１つのモジュールを、前記前処理ステーションと前記トンネル構造体もしくは前記第１補充領域との間に移動させることが可能であって、または、前記少なくとも１つのモジュールを、後処理ステーションと前記トンネル構造体もしくは前記第２補充領域との間に移動させることが可能である。加えて、または代替案として、例えば前処理モジュールまたは後処理モジュールは、特に各々、（第２）補充領域にいる間に操作することができる。

さらに、前記少なくとも１つのモジュールは、前記トンネル構造体内の補充位置に配置されるか配置可能である。したがって、トンネル構造体自身を補充位置として利用するか、または少なくとも１つのモジュール用の少なくとも１つの補充位置を提供することができる。特に、トンネル構造体にモジュールを所定の順序で充填可能であって、一方向性の材料フローまたは一方向性のモジュールフローなどによりトンネル構造体を空けておく必要はない。

ここにおいて、本発明はエネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な照射および連続的で層選択的な成形による三次元物体の付加製造用装置に関し、特に上述の通り、前記少なくとも１つのモジュールが前記装置に別々に接続されるか接続可能であって、前記装置には少なくとも１つのトンネル構造体が具備され、このトンネル構造体から少なくとも１つのモジュールが前記トンネル運搬方向に移動可能となっており、前記装置には前記少なくとも１つのモジュールに対応する少なくとも１つの作動位置が設けられ、前記少なくとも１つのモジュールはトンネル構造体から作動位置に充填方向に沿って移動可能であり、かつ前記少なくとも１つのモジュールは前記作動位置から排出方向に沿って装置の外側に移動可能であって、または、前記少なくとも１つのモジュールは装置の外側から作動位置に充填方向に沿って移動可能であり、かつ前記少なくとも１つのモジュールは前記作動位置から排出方向に沿ってトンネル構造体の中に移動可能であって、充填方向と排出方向がトンネル運搬方向とは異なるものである本発明のプランター用の装置に関する。

さらに本発明は前記プラントにおける少なくとも１つのモジュールを移動させる方法、特に上述の発明に係るプラントをにおけるモジュールを移動させる方法に関し、前記プラントには、エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な照射および連続的で層選択的な成形による三次元物体の付加製造用装置が含まれ、また前記装置に別々に接続されるか接続可能な少なくとも１つのモジュールが含まれ、前記プラントには少なくとも１つのトンネル構造体が具備され、このトンネル構造体から少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向に移動し、前記装置には前記少なくとも１つのモジュールに対応する少なくとも１つの作動位置が設けられ、前記少なくとも１つのモジュールはトンネル構造体から作動位置に充填方向に沿って移動し、かつ前記少なくとも１つのモジュールは前記作動位置から排出方向に沿って装置の外側に移動し、または、前記少なくとも１つのモジュールは装置の外側から作動位置に充填方向に沿って移動し、かつ前記少なくとも１つのモジュールは前記作動位置から排出方向に沿ってトンネル構造体の中に移動し、充填方向と排出方向がトンネル運搬方向とは異なるものである。

自明のこととして、本発明のプラントに関して説明されたすべての詳細、特徴および利点は、本発明の装置および本発明の方法に完全に移転可能である。好ましくは、本発明に係る方法は、例えば本発明の少なくとも１つの装置を用いて、本発明のプラントで実行することができる。

本発明の例示的な実施形態は図面を参照して説明される。これら図面はすべて概略図である。

図１は本発明の第１実施形態に係るプラントを表す。 図２は本発明の第２実施形態に係るプラントを表す。 図３は本発明の第３実施形態に係るプラントを表す。 図４は本発明の第４実施形態に係るプラントを表す。

図１は、エネルギービーム、特にレーザービームまたは電子ビームなどのエネルギー源により成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な成形を用いた三次元物体の付加製造をするための２つの装置２，３を含んでいるプラント１を図示している。本実施形態によれば、２つの装置２，３が提供されるが、プラント１には任意個数の装置２，３を設けることができると理解されよう。

プラント１はさらに、装置２、３に別々に接続可能な複数のモジュール４を具備している。モジュール４は装置２，３を貫通して延びているトンネル構造体５を通って移動することが可能で、モジュール４はトンネル運搬方向６にトンネル構造体５を通って移動させることができる。トンネル構造体５は装置２，３を通って延長しており、装置２，３はトンネル構造体５を介して連結されているものとみなすことができる。例えば、装置２のトンネル構造体５の出口を、装置３のトンネル構造体５の入り口に連結させることができる。

当然、複数の装置２，３をトンネル構造体５を介して特に任意の組み合わせで接続することができる。図１に図示の状態は単に例示に過ぎず、装置２，３の任意の形状および任意に構成された装置２，３の組み合わせでプラント１を構成することができる。

図１に図示されている状態にあるモジュール４をトンネル構造体５のなかに移動させることが可能であって、ここからモジュール４を作動位置７に移動させることができる。装置２，３は複数の作動位置７を有するものとして図示されているが、各装置２，３が１つの作動位置のみ、または任意個数の作動位置を有することも可能である。作動位置７には異なる種類のモジュール４、例えば添加モジュール，造形モジュールおよび越流モジュールなどを割り当てることができる。このような添加モジュールを使用することにより付加製造工程に新たな造形材料を提供することができ、造形モジュールは、未成形の造形材料からなる粉末床を受け入れ、三次元物体を造形することのできる造形チャンバーを提供する。添加モジュールから造形モジュールに運搬され、造形チャンバー内に受け入れることのできなかった余分な造形材料は、越流モジュールの越流チャンバーで使い切ることができる。したがって、３つのモジュール４は、付加製造工程で同時に使用可能なトリプレット８を形成することができる。例えば、添加モジュール，造形モジュールおよび越流モジュールが提供される３つのモジュール４は、同一の付加製造工程で使用可能であって、これによりトリプレット８として対応する作動位置７に移動させることができる。

図１に図示されている第１実施形態に係る本発明のプラントの装置２には、３つの作動位置７と３つの補充位置９がある。前記モジュール４はトンネル構造体５から装置２の内部の作動位置７に、充填方向１０に沿って移動可能である。したがって、モジュール４をンネル構造体５から作動位置７に移動させるための充填経路１１が提供され、この充填経路１１は充填方向１０に沿って延長している。付加製造工程の完了後、あるいはモジュール４もしくはモジュール４のトリプレット８を作動位置７から取り除く必要がある場合、対応するモジュール４を装置２から取り外し、排出方向１２に沿って、すなわち排出経路１３を辿って移動させることができる。したがって、排出方向１２に沿って延びている排出経路１３に沿って移動してきたモジュールを作動位置７から装置２の外側に移動させることができる。

本装置２にはさらに上述の補充位置が設けられ、対応するモジュール４を補充方向に沿って対応する補充位置９に移動させることができる。言い換えると、補充位置９には対応する種類のモジュール４が割り当て可能であって、または付加製造工程の前に任意タイプのモジュール４を収容可能な補充位置９を設けることができる。作動位置７に配置されたモジュール４を排出経路１３に沿って作動位置７から取り除いたことにより、作動位置７の１つ、特に、割り当てられた補充位置９に収容されているモジュール４の種類に対応している作動位置７が空いた場合に、補充位置９に収容されていた対応モジュール４は、補充経路／詰め替え経路１６を辿る添加方向１５に沿って、トンネル構造体５の中に戻って移動可能であり、また充填方向１０に沿って作動位置７に移動可能である。

したがって、補充位置９あるいは作動位置７の１つが空になった場合、本プラント１は、プラントのコントロールユニットなどを介して、対応するモジュール４を個々に充填するように構成されており、特に空席となった作動位置７または補充位置９を「再補充」するために必要とされるモジュールの種類に合致して充填可能である。特に、対応するモジュール４のトリプレット８は、同時に充填することが可能である。例えば、付加製造工程が完了した場合、３つの作動位置７に配置されていたモジュールを排出経路１３で装置２から取り出すことが可能で、新規モジュール、特に新規モジュール４のトリプレット８を、補充位置９もしくはトンネル構造体５の何れか一方から充填することができる。

装置３に関しては、補充位置９を設けないことも可能であるが、３つの（もしくは任意個数の）追加作動位置７が提供される。したがって、モジュール４をンネル構造体５から対応する作動位置７へと、充填経路１１を辿る充填方向１０に沿って、移動させることができる。つまり、装置３のトンネル構造体５に移動してきたモジュール４は、充填経路１１を規定している充填方向１０に沿って、（本実施例では）「右側に」あるいは「左側に」の何れか一方に移動させることができる。付加製造工程の終了後もしくは対応モジュールを取り換えもしくは交換する必要がある場合には、上述の通り、モジュール４を作動位置７から排出経路１３を辿る排出方向１２に沿って取り除くことができる。

図１からさらに読みとれる通り、新規モジュール４を充填経路１１に補充することが可能であって、作動位置７に現在位置されている使用済モジュール４が作動位置７から取り除かれる前に、新規モジュール４を予め充填経路１１に移動させることができる。作動位置７の使用済みモジュール４が装置３から取り外され、排出経路１３を通って装置３から取り除かれると、充填経路１１で「待機している」新規モジュール４を作動位置７に移動させることができる。したがって、モジュールのフロー方向と材料のフロー方向は、一方向とみなすことが可能であって、これはモジュール４が作動位置７に移動してきた経路と同じ経路を辿って、モジュール４が対応する装置２，３から取り外されることがないからである。したがって、現在使用中のモジュール４を装置２，３から取り外すために充填経路１１を空けておく必要はない。その代り、本プラント１は、予め対応する新規モジュールを充填しておき、新規モジュール４を充填経路１１から作動位置７に移動させることができる。このため、本装置３のダウンタイムを大きく低減させることができる。当然、補充位置９と作動位置７の任意の組み合わせを考えることができる。

図２は第２実施形態に係るプラント１を図示している。本プラント１にはトンネル構造体５により接続されている２つの装置１７，１８を具備している。図２に図示の本プラント１の装置１７に関し、材料フローやモジュールフローは一方向性となっているが、互いに反対の方向を向いている。つまり、第１補充領域１９に配置されていたモジュール４は充填方向１０に沿って装置１７のなかに移動可能である。既に述べた通り、装置１７に関して、装置１７には６つの作動位置７があり、ここから２つの作動位置７が、添加モジュール，造形モジュールおよび越流モジュールなどの同タイプのモジュール４に割り当てられている。

さらに、装置１７には開口部２０が設けられており、ここからモジュール４を装置１７の中、特に対応する作動位置７のなかに移動させることができる。したがって、モジュール４は、充填方向１０に沿って作動位置７まで延長している充填経路１１に沿って動かすことができる。付加製造工程の完了後または対応モジュール４を交換する必要がある場合に、排出方向１２にトンネル構造体５に向かって延びている排出経路１３に沿って、モジュール４を作動位置７から移動させることができる。本装置１７には、トンネル構造体５の両面に配置された作動位置７が設けられているため、モジュール４を排出経路１３に沿って作動位置７からトンネル構造体５のなかに移動させることにより、作動位置７に配置されている各モジュール４を装置１７から取り外すことができる。これにより、モジュール４をトンネル運搬方向６に沿って移動させ、装置１７から取り除くことができる。

装置１８に関して、モジュール４を装置１８の外側からトンネル構造体５のなかに移動させ、またトンネル構造体５から何れかの作動位置７に移動させることができる。したがって、モジュール４、特に新規モジュール４を開口部２０からトンネル構造体５のなかに挿入することができ、またトンネル構造体５から充填方向１０に沿って、または充填経路１１に沿って移動させることができる。作動位置７から、モジュール４を排出方向１２に延びる排出経路１３で移動させることができる。また第１補充領域１９に収容されたモジュール４を開口２０から充填経路１１に沿って移動させることが可能であって、この充填経路は充填方向に作動位置７の１つに向かって延びている。

また、装置１７，１８にトリプレット８として充填可能なモジュール４のトリプレット８を構成することが可能であって、モジュール４のトリプレット８を用いて付加製造工程を実行することができる。作動位置７から、モジュール４を排出経路１３の排出方向１２に沿って、トンネル構造体５のなかに移動させ、モジュール４をトンネル運搬方向６に、トンネル構造体５から装置１７，１８の外側へと移動させることができる。当然、プラント１を構成するために装置２，３，１７，１８からなる任意の組み合わせを考えることができる。個々の態様において、個々の装置２，３，１７および１８に対して記載されている充填モジュール、排出モジュール、補充モジュール、および添加モジュール４は任意的に転用、結合、交換することができる。

図３は、第３実施形態に係るプラント１を図示している。本プラント１は第１補充領域１９と２つの第２補充領域２１を備えている。図３から読み取れる通り、この例示的な第３実施形態には、図１に図示された種類と同じ種類の装置３が設けられている。したがって、排出経路１３を通って装置３から取り除かれ、また作動位置７から装置３の外側に移動したモジュール４は、第２補充領域２１のなかに収容することができる。したがって、モジュール４は、可動運搬ユニットなどの運搬ユニット等でピックアップされるために、第２補充領域２１のなかに収容することが可能であって、または、モジュール４自身に可動運搬ユニットを組み込むことにより、ハンドリングステーションなどの後処理ステーションなどに移動させることができる。また第１補充領域１９の前方に、添加モジュールに造形材料を再充填することのできる再充填ステーションなどの後処理ステーションを設けることができる。

図４はプラント１の第４実施形態を図示しており、図示の装置１７は、概して図２に図示の装置１７と同じ種類の装置である。したがって、２つの第１補充領域１９が提供されており、付加製造工程の前にモジュール４を収容することが可能であって、特に充填方向１０に延びている対応している充填経路１１を介して装置１７のなかに移動する前に、モジュール４を収容することができる。付加製造工程の終了後またはモジュール４の何れか１つを交換または取り換える必要がある場合に、装置１７に関して、上記の通り、各モジュール４を作動位置７からトンネル構造体５のなかに移動させることができる。

したがって、モジュール４は、トンネル構造体５からトンネル運搬方向６に移動させることにより、装置１７から取り除くことができる。装置１７から取り除かれたモジュール４は、例えば後処理ステーションで処理される前に予め、第２補充領域２１に収容させることが可能である。当然、第１補充領域１９に収容される前に、例えば、少なくとも１つの添加モジュールの添加チャンバーに新たな造形材料が再補充される再補充ステーションとして形成された前処理ステーションなどにより、モジュール４を前処理することも可能である。

当然に、図１〜図４に示されている個々の実施形態に関して説明されているすべての詳細、特徴、および利点は、任意に組み合わせることができ、またすべての詳細、特徴および利点は任意に交換して、個々の実施形態の間で移転することができる。自明のことであるが、本発明の方法は、本発明のプラント１に対して、好ましくは少なくとも１以上の本発明の装置、例えば本発明に係る一以上の装置２，３，１７，１８を利用して実施することができる。

Claims (16)

1. エネルギー源により成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な照射と成形による三次元物体を付加製造するための少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）と、
   前記装置（２，３，１７，１８）に別々に接続されるか接続可能な少なくとも１つのモジュール（４）と、
   前記少なくとも１つのモジュール（４）が内部を貫通してトンネル運搬方向（６）に移動可能な少なくとも１つのトンネル構造体（５）と、
   を備えるプラント（１）において、
   前記少なくとも１つのモジュール（４）は、前記トンネル構造体（５）から充填方向（１０）に沿って前記装置（２，３，１７，１８）の内部にある作動位置（７）に移動可能であり、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）は前記作動位置（７）から排出方向（１２）に沿って前記装置（２，３，１７，１８）の外側に移動可能であるか、または、
   前記少なくとも１つのモジュール（４）は前記装置（２，３，１７，１８）の外側から充填方向（１０）に沿って前記作動位置（７）の中に移動可能あって、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）は前記作動位置（７）から排出方向（１２）に沿って前記トンネル構造体（５）の中に移動可能であって、
   前記充填方向（１０）と前記排出方向（１２）が何れもトンネル運搬方向（６）とは異なるものであることを特徴とするプラント。
2. 前記充填方向（１０）と前記排出方向（１２）が所定の角度に向けられていることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
3. 前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）に、製造プロセスの前にモジュール（４）を予め配置可能な少なくとも１つの補充位置（９）が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のプラント。
4. 前記少なくとも１つのモジュール（４）が補充方向（１４）に沿って前記トンネル構造体（５）から前記補充位置（９）に移動可能であり、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）が充填方向（１０）に前記補充位置（９）から対応する作動位置（７）に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載のプラント。
5. 前記補充位置（９）から前記作動位置（７）に移動してきたモジュールが前記トンネル構造体（５）を横断して移動可能であることを特徴とする請求項３または４に記載のプラント。
6. 前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）に３つの補充位置（９）が設けられ、前記３つの補充位置（９）が３つの作動位置（７）に対応し、かつ前記補充位置（９）と前記作動位置（７）に３つの異なる種類のモジュール（４）を配置可能であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項記載のプラント。
7. 前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）に、前記トンネル構造体（５）の対抗する側面に配置された少なくとも２つの作動位置（７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項記載のプラント。
8. 前記少なくとも１つのモジュール（４）が造形モジュールおよび／または添加モジュールおよび／または越流モジュールとして構成されていることを特徴とする請求項１〜７の
   何れか一項記載のプラント。
9. 前記少なくとも１つのモジュール（４）が前記トンネル構造体（５）を通って前記装置（２，３，１７，１８）の中に移動可能で、かつ前記装置（２，３，１７，１８）の開口部（２０）を通って前記装置（２，３，１７，１８）の外に移動可能であるか、または
   前記少なくとも１つのモジュール（４）が前記装置（２，３，１７，１８）の開口部（２０）を通って前記装置（２，３，１７，１８）の中に移動可能で、かつ前記トンネル構造体（５）を通って前記装置（２，３，１７，１８）の外に移動可能であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項記載のプラント。
10. モジュール（４）の種類、空席となった少なくとも１つの作動位置（７）の種類、および／または、空席となった少なくとも１つの補充位置（９）の種類に対応して、前記モジュール（４）を、前記トンネル構造体（５）の中、または前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）の中へと、個別に充填するように構成されていることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項記載のプラント。
11. 前記トンネル構造体（５）に少なくとも２つのモジュール（４）を所定の順番で充填するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項記載のプラント。
12. 前記充填方向（１０）に対して、前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）の前記トンネル構造体（５）の前方に、少なくとも１つの第１補充領域（１９）が設けられ、かつ前記充填方向（１０）に対して、前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）の後方に、少なくとも１つの第２補充領域（２１）が設けられているか、または、
    前記充填方向（１０）に対して、前記少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）の前方に、少なくとも１つの第１補充領域（１９）が設けられ、かつ前記充填方向（１０）に対して、前記トンネル構造体（５）の後方に、少なくとも１つの第２補充領域（２１）が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項記載のプラント。
13. 少なくとも１つの可動運搬ユニットが、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）を、前処理ステーションとトンネル構造体（５）もしくは前記第１補充領域（１９）との間、および／または、後処理ステーションと前記装置（２，３，１７，１８）もしくは前記第２補充領域（２１）との間を運搬するように構成されているか、または、
    前記少なくとも１つの可動運搬ユニットが、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）を、前処理ステーションと前記装置（２，３，１７，１８）もしくは前記第１補充領域（１９）との間、および／または、後処理ステーションと前記トンネル構造体（５）もしくは前記第２補充領域（２１）との間を運搬するように構成されていることを特徴とする請求項１２記載のプラント。
14. 前記少なくとも１つのモジュール（４）が前記トンネル構造体（５）内部の補充位置（９）に配置されているか配置可能であることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項記載のプラント。
15. エネルギー源により成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な照射と成形による三次元物体を付加製造するための請求項１〜１４の何れか一項記載のプラント用の装置（２，３，１７，１８）であって、
    少なくとも１つのモジュール（４）が前記装置（２，３，１７，１８）に別々に接続されるか接続可能となっており、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）がトンネル運搬方向（６）に内部を貫通して移動可能となる少なくとも１つのトンネル構造体（５）が備えられている前記装置（２，３
    ，１７，１８）において、
    前記装置（２，３，１７，１８）には前記少なくとも１つのモジュール（４）に対応して少なくとも１つの作動位置（７）が設けられ、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）は、前記トンネル構造体（５）から充填方向（１０）に沿って前記作動位置（７）に移動可能であり、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）は、前記作動位置（７）から排出方向（１２）に沿って、前記装置（２，３，１７，１８）の外側に移動可能であるか、または、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）は、前記装置（２，３，１７，１８）の外側から充填方向（１０）に沿って、前記作動位置（７）の中に移動可能あって、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）は前記作動位置（７）から排出方向（１２）に沿って前記トンネル構造体（５）の中に移動可能であって、
    前記充填方向（１０）と前記排出方向（１２）が何れもトンネル運搬方向（６）とは異なるものであることを特徴とする装置（２，３，１７，１８）。
16. エネルギー源により成形可能な造形材料からなる層の連続的で層選択的な照射と成形による三次元物体を付加製造するための少なくとも１つの装置（２，３，１７，１８）を備える請求項１〜１４の何れか一項記載のプラントの中で、少なくとも１つのモジュール（４）を移動させるための方法であって、
    前記プラントに、前記装置（２，３，１７，１８）に別々に接続されるか接続可能な少なくとも１つのモジュール（４）と、前記少なくとも１つのモジュール（４）がトンネル運搬方向（６）に内部を貫通して移動するかもしくは移動可能な少なくとも１つのトンネル構造体（５）と、が備えられている方法において、
    前記装置（２，３，１７，１８）には前記少なくとも１つのモジュール（４）に対応して少なくとも１つの作動位置（７）が設けられ、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）が、前記トンネル構造体（５）から充填方向（１０）に沿って前記作動位置（７）に移動し、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）は、前記作動位置（７）から排出方向（１２）に沿って前記装置（２，３，１７，１８）の外側に移動するか、または、
    前記少なくとも１つのモジュール（４）が前記装置（２，３，１７，１８）の外側から充填方向（１０）に沿って前記作動位置（７）の中に移動し、かつ前記少なくとも１つのモジュール（４）が前記作動位置（７）から排出方向（１２）に沿って前記トンネル構造体（５）の中に移動し、
    前記充填方向（１０）と前記排出方向（１２）が何れもトンネル運搬方向（６）とは異なるものであることを特徴とする方法。

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