CN107771046A - 食品加工设备和方法 - Google Patents

食品加工设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107771046A
CN107771046A CN201680033239.6A CN201680033239A CN107771046A CN 107771046 A CN107771046 A CN 107771046A CN 201680033239 A CN201680033239 A CN 201680033239A CN 107771046 A CN107771046 A CN 107771046A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver element
seconds
stirring section
rotate
activation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680033239.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107771046B (zh
Inventor
埃米·L·戈利诺
瓦妮莎·H·斯皮里奥斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaq Ninja Operators Co Ltd
Sharkninja Operating LLC
Original Assignee
Shaq Ninja Operators Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaq Ninja Operators Co Ltd filed Critical Shaq Ninja Operators Co Ltd
Publication of CN107771046A publication Critical patent/CN107771046A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107771046B publication Critical patent/CN107771046B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/08—Driving mechanisms
    • A47J43/085—Driving mechanisms for machines with tools driven from the lower side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/0716—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the lower side
    • A47J43/0722—Mixing, whipping or cutting tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

公开了用于加工食品的食品加工设备和方法。该设备可以包括用于操作加工工具的存储序列。所存储的序列可以解决搅拌固体食物和/或冰的各种挑战性情况。在一些实施例中，特定序列用特定的加工工具实现。

Description

食品加工设备和方法
技术领域
本文的各个方面总体上涉及一种食物加工设备和使用食物加工设备加工食物的方法。更具体地，本文公开的各个方面涉及一种食品加工设备，其具有可以用于以有效且方便的方式制备各种食品的存储序列。
背景技术
搅拌机和其它食品加工机通常用于切碎、搅拌、混合或粉碎食物、压碎冰块、混合液体，并使用刀片或其它加工工具将液体和固体食物搅拌在一起。典型地，加工工具以各种速度在容器内旋转。
发明内容
根据一个说明性实施例，一种食物加工设备包括：容器，其包括可旋转的锋利的至少一个刀片；驱动单元，其具有用于旋转至少一个刀片的驱动联接器；以及用于控制所述驱动单元的控制器。所述设备还包括存储处理器可执行指令的至少一个非暂时性存储器，在由控制器执行时，所述处理器可执行指令使得控制器响应于第一使用者输入按顺序：激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；并激活驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转驱动联接器。驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少23秒钟。
根据又一个说明性实施例，一种食物加工设备包括：容器，其包括可旋转的锋利的至少一个刀片；驱动单元，其具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；以及用于控制所述驱动单元的控制器。所述设备还包括存储处理器可执行指令的至少一个非暂时性存储器，在由控制器执行时，所述处理器可执行指令使得控制器响应于第一使用者输入按顺序：激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第三脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；并激活驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转驱动联接器。驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少19秒钟。
根据又一个说明性实施例，一种食物加工设备包括：容器，其包括可旋转的锋利的至少一个刀片；驱动单元，其具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；以及用于控制所述驱动单元的控制器。所述设备还包括存储处理器可执行指令的至少一个非暂时性存储器，在由控制器执行时，所述处理器可执行指令使得控制器响应于第一使用者输入按顺序：激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第三脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；并激活驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转驱动联接器。驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少52秒钟。
根据又一个说明性实施例，一种食物加工设备包括：容器，其包括可旋转的锋利的至少一个刀片；驱动单元，其具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；以及用于控制所述驱动单元的控制器。所述设备还包括存储处理器可执行指令的至少一个非暂时性存储器，在由控制器执行时，所述处理器可执行指令使得控制器响应于第一使用者输入按顺序：激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第三脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第四脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第五脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；并激活驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转驱动联接器。驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少47秒钟。
根据另一个说明性实施例，使用结合食品加工设备的操作的方法，所述设备包括驱动食品加工组件的驱动单元、控制所述驱动单元的控制器、以及存储处理器可执行指令的至少一个非暂时性存储器，所述处理器可执行指令可由控制器执行以使所述控制器控制驱动单元。所述方法包括响应于第一使用者输入，按顺序地：激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；激活驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转驱动联接器；暂停驱动单元至少1秒钟；并激活驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转驱动联接器。驱动单元的至少5秒钟的搅拌段的激活的总时段为至少23秒钟。
应当理解，前述的概念和下面论述的附加概念可以以任何合适的组合来布置，因为本公开在这方面不受限制。
从以下结合附图的描述中可以更全面地理解本教导的前述和其它方面、实施例和特征。
附图说明
附图不一定按比例绘制。在附图中，在各个附图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相似的标号表示。为了清楚起见，并不是每个部件都可以在每个图中标记。现在将参考附图通过举例的方式描述本发明的各种实施例，其中：
图1为根据一个方面的搅拌机基座的透视图；
图2为根据一个方面的搅拌机基座的透视图；
图3为根据一个方面的具有附接刀片组件的容器的透视图；
图4为根据一个方面的附接到搅拌机基座的图3的容器的透视图；
图5为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图6为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图7为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图8为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图9为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图10为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图11A为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图11B为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图12为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图13为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图14为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图15为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图16为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图17为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图18为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图19为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图20为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图21为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图22为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图23为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图24为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图25为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图26为根据一个方面的示例性食物加工序列的流程图；
图27为根据一个方面的示例性食物加工算法的流程图；
图28为根据一个方面的搅拌机基座的俯视图；
图29为根据一个方面的一组刀片的顶部透视图；
图30为根据一个方面的一组刀片的底部透视图；
图31为根据一个方面的附接到搅拌机基座的容器的透视图；
图32为根据一个方面的容器的侧视图；
图33为根据一个方面的附接到搅拌机基座的容器的透视图；以及
图34为可以用于实现一些实施例的示例性控制器的框图。
具体实施方式
食物加工机，如搅拌机，通常包括在容器内的加工工具如单个刀片或多个刀片，以及通过驱动联接器旋转加工工具的电机。一些食物加工机包括程序控制器，其允许使用者选择特定存储序列的电机操作来旋转刀片。本发明人已经认识到，现有的序列具有限制，特别是在最少的使用者干预或没有使用者干预的情况下试图加工低液体和/或纤维食物时。
根据本文公开的实施例的方面，一种加工序列特别适合于加工包括固体组分的食物混合物。例如，加工序列包括一个或多个刀片在短时间内运转以初始切碎食物和/或分解纤维、外皮、籽粒和/或冰。在至少一次暂停以允许食物朝向容器的底部和/或朝向刀片路径下落之后，序列进行至少5秒钟的连续加工时段以破碎和/或开始液化成分。接下来至少有另一个暂停，然后再进行至少5秒钟的连续段来液化容器的内容物。通过使用此序列，即使当搅拌(或混合)难以液化的成分时，也可以始终如一地产生光滑的液体。在一些实施方案中，纤维成分的分解有助于产生具有光滑稠度并包括提取的营养物质的饮品。在一些实施例中可以使用更长的时间。例如，在一些实施例中，较长搅拌段的总加工时间可以为至少20秒钟。在一些实施例中，暂停段包括刀片的停止，而在其它实施例中，暂停实施例包括刀片减速至100rpm或更低的转速。
根据本文公开的实施例的另一方面，食品加工设备被编程为包括使搅拌的组分沿着搅拌机容器的内侧壁向上朝向搅拌机容器的上端移动以去除可能被捕获在容器的内壁上或甚至在容器的盖子的下侧上的成分。以这种方式，粘附在内侧壁和/或盖子上的成分可以返回搅拌的混合物并且用刀片加工。
例如，当加工食物，尤其是绿叶蔬菜或具有高表面积/重量比的其它食物时，食物部分可能被推向容器的上端并粘到内壁上，特别是在固体食物还没有被切碎成小块时的序列的早期阶段。根据本文中的实施例，在已经发生充分搅拌以至少部分液化容器内的内容物之后，刀片或其它加工工具可以停止或减慢到液体减速并且基本上在容器内是水平的速度。然后刀片可以被快速加速以沿容器的内壁向外和向上驱动液体。液体接触被捕获在容器壁上的物品，并将它们分离以便它们回落到搅拌的混合物中。在一些实施例中，电机以全功率瞬时供电以加速刀片。
本发明人已经认识到，在某些情况下，在程序的操作期间向使用者提供对一个或多个特定参数的控制可以允许改进的食物加工结果。
例如，根据本文公开的一个实施例，编程的食物加工序列包括开启/断开脉冲串。也就是说，刀片被驱动一段时间，然后停止一段时间，再次驱动一段时间，然后停止。该序列可以重复任何适当的次数，并且可以有助于初始切碎固体食物成分，然后使得所述成分在刀片停止时朝向容器的底部和/或朝向容器的水平中心移动。以这种方式，当刀片重新启动时，更多的成分在刀片的可及范围内和/或在将被引向刀片的区域内。根据本文中的实施例，当一个或多个刀片(或其它加工工具)被驱动的时间量由程序设定并且在操作期间不可由使用者改变时，使用者能够在操作搅拌机时选择合适的时间量以用于每个“断开”时段。这种特定的布置不同于典型的程序设计的搅拌机，这种搅拌机对于“开启”时段和“断开”时段具有预设的在操作期间使用者不能修改的时间量。
本发明人已经认识到，当手动地使搅拌机产生脉动时，使用者往往使电机在太长时间内保持开启，这可能导致搅拌而不是切碎或粉碎。本本发明人还认识到，用合适长的脉冲序列来编程搅拌机控制器以适应一定范围的成分混合物会导致在一些情况下不必要地长的“断开”时段。在本文公开的某些实施例中，编程的脉冲序列包括预设的“开启”时间，随后是默认“断开”时间，使用者可以以任何合适的方式例如通过放开按钮然后再按下按钮缩短所述默认“断开”时间。第二预设“开启”时间在“断开”时间之后。以这种方式，编程的搅拌机可以防止过长的“开启”时间，同时也避免过长的“断开”时间。
根据本公开的另一个方面，本文公开了特别适用于制备原浆食物的加工序列。根据一个实施例，搅拌机通过达到稳定状态的低旋转刀片速度来开始序列，并且在低速下至少5秒钟之后，增加到稳态中等旋转刀片速度，并且在中等速度下至少5秒钟之后，增加到稳态高速。在一些实施例中，高速持续比组合的低速和中速时间更长的时间量。此序列提供了分解成分的初始段，使得在高速段期间，可以避免气穴现象同时以有效产生光滑纹理的速度运转。
在一些实施例中，用于制备原浆的速度的累进与一组堆叠式搅拌机刀片结合进行，所述一组堆叠式搅拌机刀片各自具有基本平坦的布置和弯曲的前缘。所述序列可以被配置成使得在稳态高刀片速度时段结束之前刀片速度不会降低到任何之前的稳态刀片速度以下。
可以通过与所存储的序列按钮相关联的指示符将特定的存储序列指示为可用。在一些实施例中，特定的存储序列可以仅用于一种或多种类型的容器。为了指示在给定时间附接的特定容器的存储序列的可用性，食物加工机可以被配置成确定哪种类型的容器被附接，并且可以向使用者提供关于哪个或哪些存储序列可以被使用的视觉提示。例如，在一个实施例中，控制器照亮与特定按钮相关联的灯，以指示可以使用与该按钮(或其它输入)对应的存储序列(或其它功能)。该按钮可以具有印刷在按钮上或其附近的特定序列名称或功能名称。
根据本文公开的实施例的另一方面，可以使用相同的按钮或其它输入来根据哪种类型的容器被附接到食品加工设备来启动不同的存储序列。
控制面板
图1示出具有控制面板102和用于将容器附接到基座的容器接口104的搅拌机基座100的一个实施例。搅拌机基座100包括驱动单元(未示出)，如电机，和驱动联接器，所述联接器可以与附接的容器上的从动联接器配合。包括用于控制驱动单元的控制器(图1中未示出)，在一些情况下，所述控制器执行存储的电机操作序列。
在所示实施例中，控制面板包括多个按钮106、108、110、112、114、116、118、120和122，尽管可以使用用于接收使用者输入的任何合适的结构。按钮106为允许使用者激活或停用控制面板的开/关按钮。当停用控制面板时，电机未通电。
按钮108通过向电机供给一定量的电力来使电机以“低”速运转。电机的实际速度并因此刀片或其它加工工具的速度可以基于容器内食物的类型和稠度而变化。在一些实施例中，可以提供反馈控制，其感测电机或其它部件的速度，并且调节电力以保持特定的速度或速度曲线。例如在一些实施例中，在个人使用容器(personal serving container)中，在容器基本上充满液化食物的情况下，通过按钮108激活约7,000rpm的目标电机转速。类似地，按钮110激活中等速度，在一些实施例中，该中等速度可以为容器基本上充满液化食物情况下的9,000rpm的近似目标转速。按钮112激活高速，在一些实施例中，该高速可以为容器基本上充满液化食物情况下的11,000rpm的近似目标转速。
根据本文公开的实施例，按钮114、116、118、120激活所存储的序列。在一些情况下，储存的序列被设计成特别适合于食物制备和/或特定成分或成分类型。由给定的按钮激活的特定的存储序列可以根据附接到搅拌机基座的容器的类型而变化，从而可以进一步增强食物制备。
例如，在所示实施例中，按钮114激活一系列电机控制，该电机控制使一组刀片旋转，从而以有效的方式产生具有冰高度粉碎的冷冻饮料。特定序列可以根据附接到搅拌机基座的容器的尺寸和/或类型而变化。按钮116调用特别适合于制备原浆的序列，如下面参考图8、9和10进一步描述。按钮120允许使用者选择以冷冻食物的加工为目标的存储序列。旨在混和新鲜食物的存储序列用按钮118激活。在一些实施例中，通过按压单个按钮一次，使用者可以加工通常可能需要使用者干预的食物。
按钮122激活脉冲序列，在一些实施例中，所述脉冲序列可以允许使用者在搅拌机根据脉冲序列操作时改变所述序列。例如，在一些实施例中，按钮122可以用于激活电机被开启设定的时间量的脉冲串，但电机断开的时长可在脉动时由使用者调节。
序列指示符
一个或多个按钮可以包括灯或其它指示符，以显示如果被激活，则相应按钮将启动功能。例如，灯130可以在按钮114上点亮以指示可用于操作的冷冻饮料序列。如果按下按钮114不会导致电机激活，则灯130将不被点亮。灯130的点亮状态可以基于附接到搅拌机基座的容器的类型或任何其它合适的参数。例如，食物加工设备可以包括重量传感器和/或温度传感器，并且给定序列或其它功能的可用性可以基于从一个或两个传感器接收到的测量结果。
个人服务实施例
图2示出搅拌机基座200的另一实施例，其具有容器接口201和与图1的实施例相比具有不同按钮布置的控制面板202。搅拌机基座200可以与个人使用容器一起使用，如图3中的示例所示。按钮204可以用于启动和停止电机。按钮206用于启动脉冲序列，在一些实施例中，所述脉冲序列允许使用者改变电机激活之间的暂停的长度。可以使用按钮208来起动针对加工冷冻食物的序列。新鲜食物可以使用通过按钮210启动的存储序列进行加工。
按钮或其它输入的其它布置可以与本文公开的各种实施例中的任一者一起使用。例如，可以使用拨号盘、翻盖开关、旋钮、滑动旋钮、声控命令、虚拟键盘或任何其它合适的输入。
电机
在一些实施例中，包含在图2的搅拌机基座200内的电机可以定额为1000瓦，但是可以使用任何合适的电机。在一些实施例中，电机可以以全功率运转，而在其它实施例中，电机可以以小于全功率运转，甚至在“高”设置时也是如此。电机可以被配置成在卸载时以约20,000RPM运转。在一些实施例中，电机可以针对不同的序列以不同的功率输入运转，或者在单个序列内以不同的功率输入运转。在其它实施例中，电机针对所有存储序列以相同的功率输入运转。
在一些实施例中，包含在图1的搅拌机基座100内的电机可以被定额在1,500瓦，但是可以使用任何合适的电机。有时候电机可以以小于全功率运转。例如，在一些实施例中，当以图3所示的个人使用容器操作并且使用者选择“高”设置或“高”设置为存储序列的一部分时，电机可以以全功率的85％运转或以任何其它合适百分比的功率运转。关于安装到图1的基座的个人使用容器的一个实施例，参见图24。使用1,500瓦的电机时，85％的功率输入产生卸载时约为21,500rpm的转速。对于中等设置，电机可以提供80％的功率输入，从而在卸载时产生约为20,000rpm的转速。对于低设置，电机可以提供60％的功率输入，从而在卸载时产生约为15,000rpm的转速。当与图31所示的容器一起使用时，电机可以以100％的功率运转，并且在卸载时以约24,000rpm的速度旋转。可以在各种实施例中使用任何适当大小的电机和/或功率输入。
出于本文的目的，当论述电机速度、加工工具速度或驱动联接器速度时，不一定需要恒定的速度。由于意图改变提供给电机的功率，速度可能随着时间推移而略微变化。另选地，由于在容器中加工食物内容物，速度可能会变化。例如，在一些实施例中，可以向电机提供其全额定功率的85％，并且电机和刀片可以在容器中的未加工食品的负载下以8,000rpm开始旋转。在食物被加工时，刀片变得更容易旋转，并且即使向电机提供相同量的功率，电机速度也可能增加至13,000rpm。
个人使用容器
图3示出包括容器402和容器基座404的容器组件400，容器基座404通过螺纹(未示出)可拆卸地附接到容器402。容器402包括四个等间距的接合构件，如与相关搅拌机基座中的狭槽接合的突片406(在图3中仅示出了两个)。在一些实施例中，突片或其它接合构件从容器基座404而不是容器402延伸。容器402可以用于准备可以直接从容器中消费的个人份量。
当容器基座404附接到容器时，加工组件如支撑六个刀片408a、408b、410a和410b的轴被放置在容器内。从动联接器(图3中未示出)被放置在容器基座的下侧，以在附接到搅拌机基座时旋转刀片。
图4中示出了安装到搅拌机基座450的容器组件400。搅拌机基座450包括使驱动联接器(图4中未示出)旋转的电机，所述驱动联接器继而通过容器基座404上的从动联接器旋转刀片408a、408b、410a和410b。
在一些实施例中，可以包括与旋转轴线平行的刀片，如竖直刀片414a、414b。在一些实施例中，竖直刀片414a、414b包括面向上的锋利边缘414a、414b，并且这些锋利边缘可以相对于水平方向倾斜(或相对于垂直于旋转轴线的平面倾斜)。竖直刀片414a、414b可以被定向成使得当旋转时，刀片以更高的侧边缘416a、416b引导。在其它实施例中，竖直刀片414a、414b可以被定向成以短侧边缘418a，418b引导。在一些实施例中，面向上的边缘可能不锋利。竖直刀片414a、414b可以与本文所述的各种搅拌序列或其它食物加工序列一起使用。具体地，这些刀片可以与特别适合加工冰或冷冻食品的序列一起使用。
如本文所用，术语“加工工具”是指用于加工食物和其它材料的任何工具。加工工具可以包括但不限于一个或多个刀片、一个或多个搅拌器、一个或多个碎冰机、一个或多个切片器、一个或多个磨碎机、一个或多个破碎机、一个或多个组合的破碎机/切片机、一个或多个切丁机、一个或多个和面钩、一个或多个搅打器、一个或多个切片机和一个或多个薯条切刀。在一些情况下，加工工具可以为用于清洁食物加工容器的一种或多种工具。如本文所用，术语“食物”包括任何固体或液体食物以及固体食物和液体食物的任何混合物。
虽然搅拌机基座在本文中被示出并描述为放置在容器下方，使得基座支撑容器，但是在一些实施例中，基座可以包括驱动单元，该驱动单元被配置成安装到容器的顶部。换句话说，出于本文的目的，不需要将搅拌机基座放置在容器下方或用于支撑容器。
存储序列
本发明人已经认识到，当与各种食物和食物组合一起使用时，传统的食物加工序列不能提供期望的结果。例如，对于纤维成分、具有低液体含量的固体食物和/或大块固体食物，各种常规加工序列可能产生气穴现象。也就是说，在一些情况下，在食物装入容器中的情况下，刀片旋转，并且刀片设法切割刀片路径内的食物，但没有液体移动固体成分，因此发生最小的进一步加工。为了解决这个问题，使用者通常被指示向容器添加液体，和/或使用推动器来周期性地将未加工的食物推入刀片路径中，但是每种方法都有其缺点。
根据本文公开的实施例，某些加工序列能够在无需使用者干预并且无需添加额外液体的情况下加工食物-包括通常在没有使用者干预的情况下难以加工的食物。通过这样做，使用者可以能够将食物包括在他们的食谱中，否则他们可能仅仅因为加工困难而避免该食物。利用本文公开的序列，使用者也可能能够包括他们之前倾向于去除的食物的外皮。当试图将纤维和营养物质包含在最终的搅拌产品中时，外皮非常重要。
图5中示出可以用于搅拌食物，特别是难以用搅拌机加工的食物或食物组合的储存序列500的一个实施例。该序列可以与图3和4中所示的个人使用容器以及相同附图中所示的刀片一起使用，但是任何合适的容器和加工工具组合都可以与该序列一起使用。
图5的序列500以1.5秒钟开启和2秒钟断开的脉冲段的两次重复开始，随后是12秒钟的第一连续运转段501。通过在该序列的早期包括具有散置的“断开”段(或具有缓慢旋转的暂停段)的短“开启”段，执行初始切碎和/或液化而不会产生气穴现象。加速刀片的过程可以移动容器内的成分，而“断开”段允许重力将固体和液体移到刀片路径中，使得在重新启动时，这些食物与刀片接触。这种额外的接触不仅加工接触的食物，还使用接触的食物来移动容器内的其它食物。
因此，在序列开始或接近开始的脉冲片段开始液化一些较软的食物并在较硬的食物附近移动并切碎一些较硬的食物。如果简单开启刀片并在序列的开始以高速连续运转，则开始落入刀片路径中的固体食物逐渐与刀片接触，并且由此产生的一小部分食物不太容易移动其它食物。
12秒钟的连续运转段501开始加工较粗糙的成分，并继续加工和液化较软的食物以开始产生光滑的液体。
该序列包括“断开”段502和紧随其后的快速加速“开启”段504，以使液体和固体沿着搅拌机容器的内侧壁朝向搅拌机容器的上端短暂地向上涌动。该序列的这一部分使用搅拌机容器中的液化材料来重新捕获可能被捕获在容器的内壁或容器盖的下侧上的成分，使得成分可以返回到刀片或其它加工工具。出于本文的目的，此类动作被称为喷泉效应序列。喷泉效应序列在下面进一步详细论述。
段504为七秒钟长以继续加工成分以获得光滑的纹理。在段504期间，通过喷泉效应段重新捕获的任何成分被液化并被加工。
另外两个“断开”和快速加速“开启”段在段504之后，以再次尝试重新捕获粘在内壁或盖下侧的任何食物。最后一段506持续运转12秒钟，以获得最终的平滑度并加工在最后的喷泉效应段期间重新捕获的任何食物。
在这个特定序列中公开的精确时间不一定是必需的，并且可以根据电机功率、刀片速度、待加工的食物类型等而变化。例如，在一些实施例中，第一连续运转段501可以为至少5秒钟、至少7秒钟、至少10秒钟、至少15秒钟或任何其它合适的长度。第二连续运转段504可以为至少5秒钟、7秒钟、10秒钟、15秒钟或任何其它合适的长度。在一些实施例中，所述序列可以在第二连续运转段504之后结束。在包括第三连续运转段506的情况下，第三连续运转段可以为至少5秒钟、7秒钟、10秒钟、15秒钟或任何其它合适的长度。在一些实施例中，在各个连续运转段之前、之间或之后可以包括附加的连续的短“开启”和“断开”段。例如，在序列500中，可以在紧接着的连续片段502和504之间包括附加的短“开启”和“断开”段，从而产生连续段501和504包括在它们之间的几个短的“开启”和“断开”段的序列。
在类似于序列500的搅拌序列的一些实施例中，所有“开启”时段的总量可以为至少25秒钟、至少29秒钟、至少36秒钟或任何其它合适的长度。整个序列的总时段在一些实施例中可以不多于50秒钟，在一些实施例中不多于45秒钟，或者限于任何其它合适的时段。
出于本文的目的，作为食品加工设备操作序列的一部分的术语“暂停”是指：a)在一段时间内不激活驱动单元，以及b)在一段时间内在一定水平下激活驱动单元，使得如果加工工具基于在所述一段时间内提供给驱动单元的平均激活水平将达到稳态速度，则加工工具将具有100rpm或更小的速度。例如，即使在电机断电时加工工具不能马上停止旋转，包括2.5秒钟时段(在该时段期间不向电机供电)的搅拌序列被认为具有2.5秒钟的暂停段。作为另一示例，暂停段可以包括以300rpm驱动电机3秒钟，该电机通过变速器产生60rpm的稳态加工工具速度。即使加工工具从3秒时段的开始时没有60rpm的速度，该段仍然被认为是3秒钟的暂停。作为另一示例，电机可以在2秒钟内在两个功率水平之间被循环地供电，这导致驱动单元和刀片在10rpm和20rpm之间旋转，从而在2秒钟的时段内具有15rpm的平均速度。出于本文的目的，这样的时段将被认为是暂停。
本文描述和说明的许多序列实施例是指“断开”时段。出于本文的目的，所述“断开”时段是指驱动单元未被激活的时段，尽管由于剩余动量，驱动单元可能在“断开”时段的一些或全部时间期间继续旋转。然而，在本文引用的“断开”时段的任何时间，可以改为实施“暂停”段。例如，图5的段502可以为2秒钟的暂停而不是2秒钟的“断开”段。如上所述，暂停段可以包括加工工具的慢速旋转，或者可以包括驱动单元(如电机)的切断。
如图6所示，序列600可以类似于序列500，但具有7秒钟而不是12秒钟的较短的最终连续运转段602。较高的刀片速度可以允许减少的连续运转时间。在一些实施例中，序列600可与类似于图3和4中所示的容器的个人使用容器一起使用，但是具有搅拌机基座100。参见例如图31。
此类序列可能特别有益的食物的示例包括芹菜、卷心菜、苹果、冰、蓝莓和其它纤维食物和/或具有外皮的食物。
对于特别难以搅拌和/或含有冰的食品组合，可以使用具有更多数量的脉冲段的序列700。序列700包括具有1.5秒钟“开启”时段和2.5秒钟“断开”时段的总共四个脉冲段。附加的脉冲段以及相对于序列500和600增加的“断开”时段在比10秒钟更长的连续运转段之前提供更多的切碎和初始液化。也包括在序列700中的为位于两组脉冲段之间的5秒钟“开启”段702，其意在开始破碎冰和/或纤维组分。与序列500和600一样，开始和停止有助于防止气穴现象，而在稍后在序列中的连续运转提供搅拌，从而产生所得产品的平滑稠度。
在一些实施例中，脉冲段包括2秒钟或更短时间的“开启”脉冲，而其它实施例包括2.5秒钟或更短时间或3秒钟或更短时间的脉冲。在一些实施例中，脉冲段包括至少1秒钟的“开启”脉冲，其它实施例包括至少1.5秒钟的“开启”脉冲，并且另外的实施例包括至少2秒钟的“开启”脉冲。
在类似于序列700的搅拌序列的一些实施例中，所有“开启”时段的总量可以为至少30秒钟、至少37秒钟、至少42.5秒钟或任何其它合适的长度。整个序列的总时段在一些实施例中可以不多于50秒钟、在一些实施例中不多于55秒钟、在一些实施例中不多于60秒钟、在一些实施例中不多于65秒钟或者可以被限制在任何其它合适的时段。
如图8所示的序列800可以类似于序列700，但是代替16.5秒钟的最终连续运转段，序列800包括5秒钟的连续运转段850、2.5秒钟的“断开”段852、1.5秒钟的“开启”脉冲854、2.5秒钟的“断开”段856以及5秒钟的最终连续运转段858。与序列700相比，序列800中额外的两个暂停可以提供两个附加的喷泉效应序列以重新捕获抓附在搅拌的混合物之外的食物。与序列700的一些实施例相比，通过以更高的速度运转刀片，可以略微减少“开启”段的总时间。在一些实施例中，序列800可与类似于图3和4中所示的容器的个人使用容器一起使用，但是具有搅拌机基座100。参见例如图33。
图9中的流程图900的搅拌顺序包括使成分沿着搅拌机容器的内侧壁朝向搅拌机容器的上端短暂地向上涌动以重新捕获可能被抓附在容器的内壁上或容器盖的下侧的成分。出于本文的目的，此类动作被称为喷泉效应序列。
作为喷泉效应序列的一个示例，在电机开启一段时间的脉冲串之后，然后断开(或以其它方式暂停)2.5秒钟，持续加工段902运转20秒钟。在段902期间，由于容器内的液体的旋转，旋转加工工具可以使得容器中的液体在其表面上形成倒置的基本圆锥形状。也就是说，与内部相比，液体可以在沿着容器的外边缘的稍高处。
通过在动作904中停止(或显着减慢)加工工具的旋转，液体可能下沉，使得倒置的锥体消失或减少，并且液体混合物内的一些或全部固体食物可能落到容器的底部。在使液体静止一段合适的时间，例如在一些实施例中为2.5秒钟，作为动作906的一部分，加工工具被快速加速以朝向容器壁向外抛出液体。在动作902的持续加工期间，液体的涌动沿容器的内壁推高以到达未被接触的上部区域。以这种方式，可以将抓附在容器上部区域(reaches)的食物返回到液体混合物中以用于进行适当的加工。例如，在上侧壁上捕获的食物并且在一些情况下在容器盖的下侧捕获的食物可以以该存储序列收集。
在所示实施例中，动作906包括快速加速，并且电机保持开启总共2.5秒钟。在其它实施例中，加工工具可以被快速加速并保持开启仅仅1.5秒钟或任何其它合适长度的时间。或者，在一些实施例中，加工工具可以在约四分之三秒钟的时段内被加速，并且电机保持开启总计至少4秒钟或显著更长的时间量。
在一些实施例中，在容纳64盎司液化食物的72盎司容器内加工工具的快速加速可以为约每秒钟至少2,500rpm，并且可以在启动电机约0.75秒钟内达到最高速度。当传动比为5：1时，对于相同容器，电机可以以每秒钟12,500rpm的速度加速，以将加工工具加速至每秒钟2,500rpm的速度。在一些实施例中，在快速加速之后达到的速度约等于减速或停止之前的速度，而在其它实施例中，在快速加速之后达到的速度可以不同于减速或停止之前的速度。
在相同的序列内启动电机的其它动作可以包括不允许电机尽可能快地加速的“软启动”，而快速加速加工工具的动作可能不包括对加速的限制。在一些实施例中，食物加工设备可以被配置成使得在72盎司的容器容纳64盎司的液化食物的情况下食物加工工具达到每秒钟至少约3400rpm的加速度。在一些实施例中，食物加工设备可以被配置成在72盎司的容器容纳64盎司的液化食物的情况下达到每秒钟至少约2,000rpm的加速度。在一些实施例中，在相同的序列和/或其它顺序内启动电机的其它动作可能不包括“软启动”。
在一些实施例中，可以在连续加工动作(例如，10秒钟或更多、13秒钟或更多或者20秒钟或更多)之前和/或之后，将液体向上发送到侧壁，以使得完成期望的食物粉碎。另外，通过在将液体推高到容器的侧壁之前包括相对较长的连续加工动作，很可能已加工的成分将被充分地液化以允许液体涌动工作。但是液化食物成分所需的时间量可能取决于被加工食物的种类和数量。在一些实施例中，可以使用传感器来验证在开始被配置成将液体推到侧壁上方的序列之前已经实现了足够的液化。在一些实施例中，不提供对食品成分的液态特性的验证或感测。
在喷泉效应序列中，电机可能会显着减速而不是完全停止电机和加工工具。例如，在一些实施例中，电机可以减慢到其先前速度的10％或更小速度以允许固体内容物沉降和/或允许容器内的液体流动减慢。或者加工工具可以减速到约100rpm或更低以允许内容物的沉降。
根据另一方面，图10的流程图1000中所示的序列特别适合于加工冷冻食物。该序列包括六个脉冲串，其中电机运转1.5秒钟，然后停止2.5秒钟。连续运转20秒钟之后暂停3秒钟，然后连续运转23秒钟。在一些实施例中，通过使电机在23秒钟运转开始时快速加速，电机断开3秒钟然后接着运转23秒钟的时段可以为喷泉效应序列。在其它实施例中，整个序列可能不包括喷泉效应，而是改为在23秒钟运转中具有缓慢的启动。当与图29和30所示的刀片组件组合使用时，该冷冻物品搅拌序列可能是特别有效的。通过在两个延长的运转时段之间并入停止的部分，较大的食物块可以朝向容器的底部回落和/或朝向容器的中间移动，从而允许较大的块被切碎或以其它方式由刀片或其它加工工具加工。
根据本公开的另一个方面，可以向原浆食品提供搅拌操作的特定序列。例如，在一些实施例中，可以使用更快的速度的累进来产生原浆。第一和第二速度可以从低到中累进以开始加工如鹰嘴豆的食物。第三高速段是在低段和中段之后运转。通过以较慢的速度开始，刀片开始分解成分，使得在较高速度阶段期间可以避免气穴现象。较高的速度使成分迅速成浆，但立即以高速开始可能产生气穴现象。在一些实施例中，高速运转的时间可以比组合的低速和中速时间更长，如图11A的实施例中用流程图1100所示。在一些情况下，所述序列可以被布置成使得给定的稳态速度不比任何之前的稳态速度更慢。如图11A中所示的原浆序列在与参考图3所示和所述的刀片布置结合时可能特别有用。在一些实施例中，原浆序列可以包括在该序列期间不停止电机。
如图11B中用流程图1150所示，该设备可以以低速运转比高速更长的时段。例如，在图11B的实施例中，刀片以第一低速旋转15秒钟，然后以中速旋转10秒钟，最后以高速旋转10秒钟。当高速段在1300瓦或更低功率运转时，此布置可能是有用的，以便在低速和中速段期间充分加工成分，以在高速段期间允许成分理想地流动。如图11B中所示的原浆序列在与参考图3所示和所述的刀片布置结合时可能特别有用。在一些实施例中，组合的低速段和中速段的总时段可以超过高速段的时段。在一些实施例中，低速可以用在卸载时以900瓦提供15,000rpm的电机功率或以另一种合适的功率运转。在一些实施例中，中速可以用在卸载时以1,200瓦提供20,000rpm的电机功率或以另一种合适的功率运转。以及在一些实施例中，高速可以用在卸载时以1,275瓦提供21,500rpm的电机功率或以另一种合适的功率运转。
图12示出了用于制备原浆食物的序列的流程图1200，其中，第三高速运转的时间比组合的第一低速和第二中速的时间更长。在该特定的实施例中，低速和中速各自运转5秒钟，并且高速运转50秒钟。在一些实施例中，低速、中速和高速段中的一者或多者可以分别运转超过5秒钟、5秒钟和50秒钟。在一些实施例中，低速运转至少4秒钟，中速运转至少4秒钟，并且高速运转至少40秒钟。
如图12中所示的原浆序列在与参考下面的图30进一步示出和描述的堆叠刀片布置结合时可能特别有用。
图13示出了用于制备原浆食物的序列的流程图1300，其中，第三高速运转的时间比组合的第一低速和第二中速的时间更长。在该特定的实施例中，低速和中速各自运转5秒钟，并且高速运转65秒钟。在一些实施例中，低速、中速和高速段中的一者或多者可以分别运转超过5秒钟、5秒钟和65钟。在一些实施例中，低速运转至少4秒钟，中速运转至少4秒钟，并且高速运转至少55秒钟。
如图13中所示的原浆序列在与参考下面的图32进一步示出和描述的堆叠刀片布置结合时可能特别有用。
用图14中的流程图1400示出了被配置成与图3所示的刀片和容器一起使用的序列。该序列可以用来加工冷冻食物以产生个人服务。四个脉冲串开始所述序列，每个开启1.5秒钟并且断开2.5秒钟。在所述脉冲之后，为向加工工具供电22秒钟的动作。然后断开电机2.5秒钟，然后迅速加速以提供喷泉效应。一旦通过快速加速使电机升速，电机保持开启总共19.5秒钟。在一些实施例中，电机可以以其它时段被供电，例如至少8秒钟。
在一些实施例中，整个序列可以不包括喷泉效应序列，而是改为慢启动19.5秒钟的运转。与冷冻食物相关的序列，如图14中所示的序列，可以与不同于图3中所示的加工组件和容器的加工组件和容器一起使用。图3的序列(及其变型)可以与图2中所示的搅拌机基座一起使用，或者在一些实施例中，可以与图1中所示的搅拌机基座一起使用。例如，参见图33，图33示出了与图3的容器类似的容器与图1的搅拌机基座一起使用。
图3所示的刀片和容器可以与图15中的流程图1500所示的序列一起使用以加工新鲜食物。该序列包括1.5秒钟开启和2秒钟断开的两个脉冲，接着为12秒钟的开启时段。然后使用喷泉效应序列，断开2秒钟然后快速加速。在一些实施例中，在2秒钟的暂停之后电机运转24秒钟的动作可以不包括快速加速，并且可以改为包括限制供给电机的功率的加速。
在一些实施例中，所示的序列可以与图3所示的容器和加工工具以外的容器和/或加工工具一起使用。
图16示出了当制备原浆食物时特别适合于个人使用容器(例如，参见图3)的序列的一个实施例的流程图1600。所述序列包括低设置15秒钟、中设置10秒钟以及高设置10秒钟。低设置可以在卸载时使电机以约15,000rpm的转速运转的功率(尽管在加载时更慢)运转。中设置可以在卸载时使电机以约20000rpm的转速运转的功率运转，而高设置可以在卸载时使电机以约21500rpm的转速运转的功率运转。
在图17的流程图1700中示出了作为一个实施例的72秒钟的序列，该序列特别适合于破碎在如图3所示的容器的个人使用容器中作为加工成分的一部分的冰块。该序列包括两个脉冲，接着为五秒钟开启和2.5秒钟断开。再执行两个脉冲，接着是开启20秒钟、开启2.5秒钟，然后是另一个脉冲。该序列以20秒钟的连续运转时间结束。在一些实施例中，每个段可以以85％的功率运转。
图18和19分别示出了可以用于搅拌的序列1800和1900，并且在一些实施例中，搅拌在容器(如图31所示的容器)中进行。流程图1800中所示的70秒钟序列以三个脉冲串开始，每个脉冲开启2秒钟并且断开2.5秒钟。在脉冲之后，电机迅速加速并保持开启15秒钟。然后断开电机2.5秒钟，然后通过快速加速推高速度并保持开启总共20秒钟。然后再次断开电机2.5秒钟，然后通过快速加速推高速度并保持开启总共16.5秒钟。在一些实施例中，所有搅拌段的总时间为至少51.5秒钟。在一些实施例中，所有搅拌段的总时间少于52秒钟。所有暂停的总时间可以为至少12.5秒钟。
流程图1900中所示的35秒钟序列也以三个脉冲串开始，每个脉冲开启2秒钟开启并且断开2.5秒钟。在脉冲之后，电机迅速加速并保持开启8秒钟。然后断开电机2.5秒钟，然后通过快速加速推高速度并保持开启总共11秒钟。在此类实施例中，所有搅拌段的总时间为至少19秒钟，并且所有暂停的总时间为至少10秒钟。图20和21分别示出了可以用于提取(例如，提取营养物质)以及在一些实施例中使用个人使用容器(例如参见图3)进行提取的序列2000和2100。流程图2000中所示的70秒钟序列以两个脉冲串开始，每个脉冲开启1.5秒钟并且断开2.5秒钟。在脉冲之后，电机迅速加速并保持开启总共10秒钟，然后断开2.5秒钟。接下来为开启2秒钟和断开2.5秒钟的脉冲。电机再次快速加速并保持开启总共20秒钟。断开电机2.5秒钟，然后通过快速加速推高速度并保持开启总共22.5秒钟。在一些实施例中，搅拌段的总时间为至少52秒钟，以及在一些实施例中为至少52.5秒钟。所有脉冲的总时间可以为至少12.5秒钟。
流程图2100中所示的45秒钟序列也通过两个脉冲串开始，每个开启1.5秒钟并断开2.5秒钟。然后开启电机5秒钟，并然后断开2.5秒钟。接下来，电机快速推高速度并保持开启13秒钟。然后断开电机2.5秒钟，并迅速加速并保持开启14秒钟。在此实施例中，所有搅拌段的总时间为至少32秒钟，并且所有暂停的总时间为至少10秒钟。
图22和23分别示出了用于混合并且在一些实施例中在个人使用容器中混合(参见例如图3)的序列2200和2300。流程图22中所示的60秒钟序列以三个脉冲开始，每个脉冲开启1.5秒钟并且断开2.5秒钟。接下来为第四脉冲，其开启2秒钟并断开2.5秒钟。然后电机迅速加速并保持开启总共25秒钟。然后断开电机2.5秒钟，然后通过快速加速推高速度并保持开启16秒钟。在本实施例中，所有搅拌段的总时间为至少41秒钟，所有脉冲的总时间为至少12.5秒钟。
流程图2300的40秒钟序列也具有三个脉冲，每个脉冲开启1.5秒钟并断开2.5秒钟。然后电机快速加速并保持开启8秒钟。然后断开电机2.5秒钟，并然后迅速加速并保持开启7.5秒钟。再次断开电机2.5秒钟，然后通过快速加速推高速度并保持开启7.5秒钟。在这样的实施例中，所有搅拌段的总时间为至少23秒钟，并且所有暂停的总时间为至少12.5秒钟。
图24和25分别示出了用于搅拌(例如，在图31所示的容器中搅拌)的序列2400和2500。流程图2400中所示的75秒钟序列以三个脉冲开始，每个脉冲开启2秒钟并且断开2.5秒钟。在脉冲之后，电机迅速加速并保持开启9秒钟，并然后断开2.5秒钟。接下来为两个脉冲，每个脉冲开启2秒钟并断开2.5秒钟。然后电机快速加速并保持开启20秒钟。然后断开电机2.5秒钟，然后快速加速并保持开启18.5秒钟。在一些实施例中，搅拌段的总时间为至少47个段，以及在一些实施例中为至少47.5秒钟。所有脉冲的总时间可以为至少17.5秒钟。
流程图2500的40秒钟序列以四个脉冲开始，每个脉冲开启2秒钟并断开2.5秒钟。在脉冲之后，电机被快速推高速度并保持开启8.5秒钟。然后断开电机2.5秒钟，并然后迅速加速并保持开启11秒钟。在这样的实施例中，所有搅拌段的总时间为至少19.5秒钟，并且所有脉冲的总时间至少12.5秒钟。
图26示出了可以用于切碎(例如，用图31所示的容器切碎)的序列2600。这个40.9秒钟的序列包括十四个脉冲，每个脉冲开启0.3秒钟并断开2.6秒钟。电机被脉动15次，每次开启0.3秒钟。在本实施例中，所有搅拌段的总时间为至少19.5秒钟，所有脉冲的总时间至少12.5秒钟。
在图18至26所示的实施例中，除了在脉冲期间之外，电机可以在从断开到开启的转变期间以从零到全功率的200ms的线性倾斜进行操作。在图18至19和24至26所示的实施例中，电机可以以约4,000rmp的高设置运转。电机也可能具有约2,800rpm的低设置。在图20至23所示的实施例中，电机可以在约20,000rpm的高设置运转。电机也可能具有约12,000rpm的低设置。
在所述的实施例中，为脉冲段和搅拌段提供的时间可以不同于所描述的时间。例如，对于所述范围中的每个，时间可以改变到高达约0.5秒钟。
使用者可更改程序
图27中示出了作为在序列操作期间使用者可以改变的食物加工序列的一个示例的脉冲控制算法的流程图2700。在动作2702中，控制器通过传感器检查容器是否与搅拌机基座接合。如果接合，则控制器在动作2704中检查脉冲开关是否闭合(即致动)。在一些实施例中，可以通过使用者按压按钮来闭合脉冲开关或者以任何其它合适的方式来闭合脉冲开关。出于本文的目的，术语“开关”旨在从广义上解释，即，接收使用者输入并且能够将所得到的装置的状态传达给控制器的任何装置或结构应当被认为是开关。
在示出的实施例中，一旦脉冲开关闭合，电机在动作2706中开启0.25秒钟。然后在电机运转的0.25秒钟期间，无论使用者对脉冲按钮采取的进一步动作如何，电机都将被断开。在0.25秒钟的电机运转时间之后，如果在动作2708中检查到整个0.25秒钟内脉冲开关持续闭合(例如，通过使用者持续按下脉冲按钮)，则电机保持断开直到发生两个动作中的一个。在第一种情况下，如果继续按压脉冲按钮，即如果按钮在初始按压时没有被释放，则电机将在结束初始的0.25秒钟运转时间后重新起动1.5秒钟，并且运转第二个0.25秒钟时段(动作2710)。这个存储的1.5秒钟间隔时间表示默认的“断开”时间。在第二种情况下，如果在任何时候释放脉冲按钮，然后在电机断开的情况下重新按下按钮，则在重新按下按钮时将启动新的0.25秒钟电机运转时间。以这种方式，在动作2712中，电机保持断开直到脉冲开关闭合。
以这种方式，使用者能够在脉冲程序期间控制“断开”时间，但是“开启”时间不能由使用者通过使用脉冲按钮改变。在一些实施例中，按下“断开”或“停止”按钮可以在编程停止时间之前的脉冲程序期间停止电机。
在一些实施例中，如果持续保持脉冲按钮，则电机将循环所存储的开启和断开时段，直到达到所存储的循环次数。例如，在一些实施例中，在控制器停止使电机运转之前，电机将开启三十次并在运转时间之间暂停。
在一些实施例中，食物加工设备上可以包括计数器显示器以向使用者示出已经发生多少次循环(即，电机激活多少次)。在一些实施例中，释放脉冲按钮不会重置计数器。例如，如果已经运转8个循环，并且使用者释放脉冲按钮以延长断开时间，则数字“8”将保持在显示器上，并且如果再次按下脉冲按钮则恢复向上计数。在释放了脉冲按钮之后，如果使用者在重新按下脉冲按钮之前按下不同的序列按钮或其它按钮，则显示器将停止显示脉冲循环的次数，并且下一次按下脉冲按钮，显示器计数器将从零开始。
在一些实施例中，对于每个脉冲，电机开启的时间量可以不同于0.25秒钟。例如，在一些实施例中，电机开启的时间量可以为0.20秒钟或者0.50秒钟或任何其它合适的时长。默认时间可能不同于1.5秒钟。在一些实施例中，默认时间可以为1.0秒钟或2.0秒钟或任何其它合适的时长。
时长(例如，“开启”0.25秒钟和“断开”1.5秒钟)可以基于存储在与控制器相关联的存储器中的值。出于本文的目的，当存储的值在第一实例中被使用两次-一次并且在第二实例中使用一次，则所存储的值可以被认为是两个值。例如，考虑这样的配置，即第一时段被描述为基于第一存储值，第二时段被描述为基于第二存储值，并且两个时段具有相同的时长。即使控制器参考完全相同的存储值来设置两个时段的长度，但是出于本文的目的，可以认为存在两个存储的值。
在一些实施例中，使用者可以改变整个序列的某个段持续的时间量，并且使用者可以在序列的操作期间或者甚至在被改变的特定段的操作期间进行该改变。例如，高速段的长度可以在高速段正在操作时由使用者通过按下“继续”或“延长”按钮(或其它合适的输入)来延长。在一些实施例中，该段可以为不在序列结尾的序列的一部分。
双联接器
图28为根据本公开的一个实施例的用于食物加工设备的基座100的俯视图。基座100包括具有第一内驱动联接器2802和第二外驱动联接器2804的主体。驱动联接器2802、2804可以由基座100内的电机(未示出)驱动。传动系统可以被配置在基座100内，以比第二外驱动联接器2804更快的速度旋转第一内驱动联接器。与搅拌机基座100一起使用的第一容器可以仅与第一内驱动联接器2802联接。例如，如图3所示的个人使用类型的容器可以与内驱动器联接器2802联接。第二容器，例如图31中所示的容器3102或图32中所示的容器3202可以仅与第二外驱动联接器2804联接。以这种方式，加工工具可以由以单一速度运转的电机以不同的速度驱动。
在一些实施例中，下面的表1的第一行示出了电机将在低、中、高和脉冲设置下操作的转速。行2-4示出了所识别的容器中的加工工具的转速(再次假设容器中不存在食物)。在72盎司广口瓶中的加工工具的降低速度为以5：1的比率减速的外驱动联接器的结果(参见图28及其相关描述)。七杯碗式容器还与外驱动联接器联接，并且在容器本身内另外包括3：1减速，从而产生相对于电机速度15：1的整体减速。
表1
表2示出个人使用容器中的加工工具(例如，刀片)的转速。在一些实施例中，不存在电机速度到刀片速度的减速，并因此电机速度与刀片速度相同。在高设置下，提供给电机的功率可以为额定功率的85％，从而使电机速度和刀片速度保持在约21,500rpm。
表2
容器传感器
在图28中所示的搅拌机基座100上还可见的是三个可按压的柱塞802a、802b和802c，它们中的一些或全部可被用于通过被容器上的突起按压使得所述柱塞启动开关来感测搅拌机基座上容器的存在。在一些实施例中，柱塞或其它传感器可以用于确定何种类型的容器被安装到搅拌机基座。
例如，在一个实施例中，当容器附接到搅拌机基座100时，柱塞802a和802b中的一者被配置成被72盎司容器，如图31所示的容器，上的突起按压。当容器附接时，两个柱塞802a、802b中的哪一个被按下取决于容器附接时的定位。在两个可用定位中的任一者中，按压柱塞802a或柱塞802b中的任一者。当72盎司容器附接到搅拌机基座时，柱塞802c未被按下。在该实施例中，控制器可以被配置成，当柱塞802a或802b中的任一者被按压但柱塞802c未被按压，确定72盎司容器被附接。
当食品加工容器，诸如图32所示的食品加工容器，被安装到搅拌机基座100时，柱塞802c被按压。柱塞802a和802b中的一者或两者可以另外被按压，但是控制器可以被布置成，当柱塞802c被按压时确定附接了食物加工容器。
为了感测个人使用容器的存在，可以使用单独的传感器，诸如被布置成与个人使用容器的突片相互作用的一个或多个可按压突起。当与可按压突起相关联的开关被触发时，控制器可以确定附接了个人使用容器。
根据哪种类型的容器被感测到存在在搅拌机基座上，一个或多个按钮可能不可用作使用者输入。例如，重新参见图1，按钮118可以仅在个人使用容器被安装到搅拌机基座时可用。当个人使用容器被安装到基座上时，指示灯132亮起以让使用者知道与按钮118相关联的序列可用于所安装的容器。当不同类型的容器被安装到搅拌机基座100时，指示灯132不点亮，由此向使用者指示特定的序列不可用。
在一些实施例中，取决于附接了哪种类型的容器，可以使用相同的按钮来启动不同的序列。例如，按下按钮116可以促使原浆序列启动。然而，当存在图31所示类型的容器时，通过按下按钮116启动的原浆序列可以为图12所示的序列，而图13所示的序列可以在图32所示类型的容器被安装到搅拌机基座100时启动。以这种方式，食物加工设备可以结合选择性使用两个或更多个容器来允许一个触摸操作。在其它实施例中，使用者可以在按下选择特定序列的按钮之后按下单独的启动(开始操作的按钮)。
刀片实施例
图29和30示出了刀片组件2900的一个实施例。如图所示，刀片组件2900具有轴2904和多个刀片2906，并且刀片1806被布置成沿着轴2904的长度间隔开的多组刀片。在一个说明性实施例中，刀片组件包括三组刀片2906，但是应该认识到，在另一个实施例中，刀片组件可以包括不同数量的刀片组，例如一组、两组或四组或更多组。在一些实施例中，代替两组刀片，可以使用具有不同刀片数量的刀片组(例如，每组三个或四个刀片)。刀片2906可以可移除地附接到轴2904或永久地附接到轴2904。出于本文的目的，一组刀片旨在表示两个或更多个刀片，所述两个或更多个刀片以不同于附接到同一个轴的方式彼此相关联。例如，刀片组可以包括两个刀片，这两个刀片已从相同的坯件上切下并附接到轴上，使得两个刀片由单件材料制成并保持连接在轴的外侧周围。另选地，在另一个示例中，一组刀片可以包括三个刀片，所述三个刀片沿不同的方向从轴径向向外延伸，但是每个刀片位于轴上的大致相同的垂直位置。在另一个示例中，一组刀片可以包括两个刀片，所述两个刀片沿着相同的方向从所述轴径向向外延伸，但是彼此垂直地间隔开，而两个刀片之间没有任何其它刀片。在又一个示例中，一组刀片可以包括两个刀片，所述两个刀片以相反的方向从所述轴向外延伸并且彼此定位成比所述轴上的另一个刀片更紧密。
刀片组件2900的第一端2902被配置成与盖接合。更具体地，如图所示，刀片组件的第一端2902可以包括销或其它突出部件，其被配置成插入位于容器盖(见图31)下侧的衬套(未示出)中。应当理解，本发明在这方面不受限制，并且例如在另一个实施例中，刀片组件2900的第一端2902可以包括可与盖上的突出部件接合的凹部部件，和/或刀片组件2900的第二端2908可以包括与容器上的凹部部件接合的突出部件。
如图30所示，刀片组件的第二端2908可以被配置成与容器接合。在该特定实施例中，刀片组件的第二端2908包括被配置成与容器中的心轴(未示出)接合的空腔。如图所示，刀片组件2900的第二端2908可以包括图案，诸如与心轴的形状接合的星形图案。尽管示出了星形图案，但是也可以考虑其它构形，例如但不限于圆形、三角形、正方形、矩形或六边形图案。
应该认识到，图29和30中所示的刀片组件2900可以用于各种应用，例如但不限于在容器内切割、切片、切块和制备原浆食物。在图示的实施例中，刀片2906具有相对于旋转方向向后弯曲的锋利前缘。
容器实施例
图31中，具有附接的盖子3104的72盎司容器3102示出为被安装到搅拌机基座100。类似于图29和30中所示的刀片组件的刀片组件2900被放置在容器内。在各种实施例中可以使用其它尺寸的容器。其它刀片布置或其它加工工具可以与安装到搅拌机基座100的容器一起使用。在一些实施例中，包括放置在容器本身内的变速器的刀片组件可以与搅拌机基座100和用于操作食品加工设备的存储序列结合使用。
图32示出了食物加工容器3202的一个说明性实施例，其具有带有两对刀片3206、3208的刀片组件3204。在一些实施例中，食物加工容器可以具有约56盎司的体积，尽管可以使用任何合适的尺寸。在一些实施例中，还提供了可以锁定到容器的盖子3210。如上所述，变速器(未示出)，如行星齿轮组件，可以被放置在容器下方，使得与驱动联接器相比，驱动从动联接器使得加工工具产生较慢的转速，但更高的扭矩。
图33示出了安装到搅拌机基座100的个人使用容器3302的一个实施例。容器和刀片组件可以类似于图3中所示的容器和刀片组件。在一些实施例中，个人使用容器3302可以具有18盎司的体积，而其它实施例可以包括具有24盎司或32盎司的体积的个人使用容器。
控制器
图34为计算机系统3400的说明性实施例的框图，该计算机系统可以在本文公开的一种或多种食物加工设备中使用，或者例如作为控制器用于执行本文描述的一种或多种方法。计算机系统3400可以包括一个或多个处理器3410和一个或多个非暂时性计算机可读存储介质(例如，存储器3420和/或一个或多个存储介质3430)。处理器3410可以以任何合适的方式来控制将数据写入存储器3420和非易失性存储装置3430并且从存储器3420和非易失性存储装置3430读取数据，因为本文描述的本发明的方面在这方面不受限制。计算机系统3400还可以包括易失性存储介质。
为了执行本文描述的功能和/或方法，处理器3410可以执行存储在一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器3420、存储介质等)中的一个或多个指令，存储介质可以用作存储由处理器3410执行的指令的非暂时性计算机可读存储介质。计算机系统3400还可以包括发送数据、执行计算、执行I/O功能等所需的任何其它处理器、控制器或控制单元。例如，计算机系统2500可以包括任何数量和类型的输入功能以接收数据和/或者可以包括任何数量和类型的输出功能以向使用者提供数据和/或音频和/或视觉反馈，并且可以包括用于操作任何当前I/O功能的控制设备。
结合本文所述的食物加工序列和其它食物加工控制，被配置成接收使用者输入、从一个或多个传感器接收信号、评估输入、设定运转时间和/或运转速度和/或向使用者提供反馈和/或信息的一个或多个程序可被存储在计算机系统3400的一个或多个计算机可读存储介质上。处理器3410可以执行此类程序中的任何一个或其组合，所述程序通过被本地存储在计算机系统2500上或可以通过网络访问使处理器可用。本文描述的任何其它软件、程序或指令也可以由计算机系统3400存储和执行。计算机3400可以为独立的计算机、服务器、分布式计算系统的一部分、移动装置等，并且可以连接到网络并且能够通过网络访问资源和/或与连接到网络的一个或多个其它计算机通信。
本文描述的使用计算机系统(如计算机2500)的一些技术的实施方式为实施这些技术的组成部分，因为这些技术的特征在缺少计算机实施方式的情况下不能实现。本发明人的至少部分见解来源于这样的认识：本文所述的以某些方式控制食物加工机只能使用计算机系统来实现。
在本文中使用的术语“程序”或“软件”一般意义上是指任何类型的计算机代码或可用于编程计算机或其它处理器以实现上述的实施例的各个方面的处理器可执行指令集。此外，应当理解，根据一个方面，在被执行时执行本文提供的本公开的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化的方式分布在不同的计算机或处理器之中以实现本文描述的技术的各个方面。
处理器可执行指令可以有许多形式，如由一个或多个计算机或其它装置执行的程序模块。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例行程序、程序、对象、组件、数据结构等。典型地，程序模块的功能可以自由地在各种实施例中组合或分配。而且，数据结构可以以任何合适的形式存储在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中。
根据一些实施例，用户界面和/或控制器可以部分地或完全地存在于在物理上与食物加工设备分离的、但仍被认为是该设备的部件的无线装置上。在一些实施例中，用户界面的全部或一部分可以利用触摸屏界面或软键。用户界面的其它输入示例包括拨号盘、开关、旋钮、滑动按钮、声控命令、虚拟键盘或任何其它合适的输入。
如本文所用，术语“连接”、“附接”或“联接”不限于直接连接、附接或联接，因为两个部件可以通过中间部件彼此连接、附接或联接。
上述部件可以用各种材料制造，本发明不必局限于此。
以上方面可以以任何合适的组合使用，因为本发明在这方面不受限制。另外，上述任何或全部方面可以用于食品加工设备中；然而，本发明在这方面不受限制，因为可以采用上述方面加工食物以外的材料。
已经如此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，但是应当理解，本领域技术人员将容易想到各种改变、修改和改进。此类改变、修改和改进旨在为本公开的一部分，并且旨在落入本发明的精神和范围内。因此，前面的描述和附图仅作为示例。

Claims (27)

1.一种食品加工设备，包括：
包括能旋转的锋利的至少一个刀片的容器；
驱动单元，所述驱动单元具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；
用于控制所述驱动单元的控制器；以及
至少一个非暂时性存储器，存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述控制器执行时使得所述控制器响应于第一使用者输入而按顺序：
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；并且
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转所述驱动联接器；
其中，所述驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少23秒钟。
2.根据权利要求1所述的食品加工设备，其中，所述处理器可执行指令在由所述控制器执行时，在第二暂停之后和在第一搅拌段之前，使所述控制器激活所述驱动单元3秒钟或更短时间，以作为第三脉冲旋转所述驱动联接器，并暂停所述驱动单元至少1秒钟。
3.根据权利要求1所述的食品加工设备，其中，所述驱动单元的至少5秒钟的全部激活的总时段小于约52秒钟。
4.根据权利要求1所述的食品加工设备，其中，所述驱动单元的全部暂停的总时段为至少10秒钟。
5.根据权利要求1所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的激活具有比用于所述第二搅拌段和所述第三搅拌段中的每一者的所述驱动单元的所述激活更短的时长。
6.根据权利要求1所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活比用于所述第二搅拌段和所述第三搅拌段中的每一者的所述驱动单元的所述激活持续更长。
7.根据权利要求2所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少15秒钟，用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少20秒钟，并且用于所述第三搅拌段的所述驱动器的所述激活为至少16.5秒钟。
8.根据权利要求7所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为70秒钟或更短时间。
9.根据权利要求2所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少8秒钟，用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少7.5秒钟，并且用于所述第三搅拌段的所述驱动器的所述激活为至少7.5秒钟。
10.根据权利要求9所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为40秒钟或更短时间。
11.根据权利要求1所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少5秒钟，用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少13秒钟，并且用于所述第三搅拌段的所述驱动器的所述激活为至少14秒钟。
12.根据权利要求11所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为45秒钟或更短时间。
13.一种食品加工设备，包括：
包括能旋转的锋利的至少一个刀片的容器；
驱动单元，所述驱动单元具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；
用于控制所述驱动单元的控制器；以及
至少一个非暂时性存储器，存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述控制器执行时使得所述控制器响应于第一使用者输入而按顺序：
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第三脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；并且
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转所述驱动联接器；
其中，所述驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少19秒钟。
14.根据权利要求13所述的食品加工设备，其中，所述用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少8秒钟，并且用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少11秒钟。
15.根据权利要求14所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为35秒钟或更短时间。
16.根据权利要求13所述的食品加工设备，其中，所述处理器可执行指令在由所述控制器执行时，在第三暂停之后和在第一搅拌段之前的时间，使所述控制器激活所述驱动单元3秒钟或更短时间，以作为第四脉冲旋转所述驱动联接器，并暂停所述驱动单元至少1秒钟。
17.根据权利要求16所述的食品加工设备，其中，所述用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少8.5秒钟，并且用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少11秒钟。
18.根据权利要求17所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为40秒钟或更短时间。
19.根据权利要求16所述的食品加工设备，其中，所述用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少25秒钟，并且用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少16秒钟。
20.根据权利要求19所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为60秒钟或更短时间。
21.一种食品加工设备，包括：
包括能旋转的锋利的至少一个刀片的容器；
驱动单元，所述驱动单元具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；
用于控制所述驱动单元的控制器；以及
至少一个非暂时性存储器，存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述控制器执行时使得所述控制器响应于第一使用者输入而按顺序：
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第三脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；并且
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转所述驱动联接器；
其中，所述驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少52秒钟。
22.根据权利要求21所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少10秒钟，用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少20秒钟，并且用于所述第三搅拌段的所述驱动器的所述激活为至少22.5秒钟。
23.根据权利要求22所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为70秒钟或更短时间。
24.一种食品加工设备，包括：
包括能旋转的锋利的至少一个刀片的容器；
驱动单元，所述驱动单元具有用于旋转所述至少一个刀片的驱动联接器；
用于控制所述驱动单元的控制器；以及
至少一个非暂时性存储器，存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述控制器执行时使得所述控制器响应于第一使用者输入而按顺序：
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第三脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第四脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第五脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；并且
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转所述驱动联接器；
其中，所述驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少47秒钟。
25.根据权利要求24所述的食品加工设备，其中，用于所述第一搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少9秒钟，用于所述第二搅拌段的所述驱动单元的所述激活为至少20秒钟，并且用于所述第三搅拌段的所述驱动器的所述激活为至少18.5秒钟。
26.根据权利要求24所述的食品加工设备，其中，从所述驱动单元的第一激活直到所述驱动单元的最后激活的总时段为75秒钟或更短时间。
27.一种结合食品加工设备的操作使用的方法，所述设备包括驱动食品加工组件的驱动单元、控制所述驱动单元的控制器、以及存储处理器可执行指令的至少一个非暂时性存储器，所述存储处理器可执行指令能由所述控制器执行以使所述控制器控制所述驱动单元，所述方法包括：
响应于第一使用者输入，按顺序地：
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第一脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元3秒钟或更短时间以作为第二脉冲旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第一搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第二搅拌段旋转所述驱动联接器；
暂停所述驱动单元至少1秒钟；并且
激活所述驱动单元至少5秒钟以作为第三搅拌段旋转所述驱动联接器；
其中，所述驱动单元的用于搅拌段的至少5秒钟的所有激活的总时段为至少23秒钟。
CN201680033239.6A 2015-06-08 2016-06-08 食品加工设备和方法 Active CN107771046B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562172678P 2015-06-08 2015-06-08
US62/172,678 2015-06-08
PCT/US2016/036377 WO2016200891A1 (en) 2015-06-08 2016-06-08 Food processing apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107771046A true CN107771046A (zh) 2018-03-06
CN107771046B CN107771046B (zh) 2021-10-26

Family

ID=56134684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680033239.6A Active CN107771046B (zh) 2015-06-08 2016-06-08 食品加工设备和方法

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20180353013A1 (zh)
EP (2) EP3302199B1 (zh)
JP (2) JP6942638B2 (zh)
KR (1) KR20180016435A (zh)
CN (1) CN107771046B (zh)
AU (2) AU2016276447B2 (zh)
CA (1) CA2988583C (zh)
WO (1) WO2016200891A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10154239B2 (en) 2014-12-30 2018-12-11 Onpoint Medical, Inc. Image-guided surgery with surface reconstruction and augmented reality visualization
PT3530161T (pt) * 2018-02-21 2020-09-15 Vorwerk Co Interholding Aparelho de preparação de alimentos com ferramenta para trituração
KR102226614B1 (ko) * 2018-10-15 2021-03-11 (주)쿠첸 분쇄 동작을 수행하는 조리기기
KR20210137996A (ko) * 2019-04-10 2021-11-18 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨 식품 가공 시스템
CA200981S (en) * 2020-07-08 2021-11-24 Midea Group Co Ltd Base for food processor
KR102401757B1 (ko) * 2020-10-26 2022-05-24 엘지전자 주식회사 블렌더
US20230346167A1 (en) * 2022-04-05 2023-11-02 Sensio Inc. Blending systems

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020009017A1 (en) * 1999-05-12 2002-01-24 Kolar David J. Blender having user operated drink program modifying and copying processor
US6397735B1 (en) * 2001-08-21 2002-06-04 Kayue Electric Company Limited Electronic food processor
US20030010853A1 (en) * 2001-07-13 2003-01-16 Matthias Schorn Food processor comprising memory means for storing operational data
US20090168593A1 (en) * 2001-04-13 2009-07-02 John Douglas Wulf Blender base with food processor capabilities
CN101869441A (zh) * 2010-07-28 2010-10-27 陈方舟 一种食物打碎的方法
CN202223073U (zh) * 2010-11-29 2012-05-23 光达家电用品公司 容器组件和饮料容器组件
EP2730203A1 (de) * 2010-06-11 2014-05-14 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Küchenmaschine mit einem Rührgefäß sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Küchenmaschine

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3139917A (en) 1961-08-08 1964-07-07 Leland P Smoot Apparatus for reducing materials
US3548280A (en) * 1967-06-12 1970-12-15 Oster Mfg Co John Control means for blender or the like
US3518523A (en) * 1967-06-12 1970-06-30 Oster Mfg Co John Control means for blender or the like
IL39200A (en) 1972-04-12 1975-08-31 Israel Aircraft Ind Ltd Method of reducing the susceptibility of alloys,particularly aluminum alloys,to stress-corrosion cracking
JPS55138426A (en) 1979-04-18 1980-10-29 Tokyo Electric Co Ltd Controller for operation of cooker
JPS5728575A (en) 1980-07-26 1982-02-16 Sanken Electric Co Ltd Control system of inverter
JPS583137U (ja) 1981-06-30 1983-01-10 東芝テック株式会社 調理器
JPS5946924A (ja) 1982-09-10 1984-03-16 三洋電機株式会社 調理機
JPS5928935A (ja) * 1982-08-10 1984-02-15 三洋電機株式会社 調理機
US4541573A (en) * 1982-08-05 1985-09-17 Sanyo Electric Co., Ltd. Food processor
JPS5949717A (ja) * 1982-09-14 1984-03-22 三洋電機株式会社 調理機
JPS6046918A (ja) 1983-08-25 1985-03-14 Toyo Eng Corp アンモニアの合成法
US4649810A (en) 1985-08-22 1987-03-17 Wong Don M Automatic cooking apparatus
JPH03186235A (ja) * 1989-12-18 1991-08-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ミキサー
FR2657518B1 (fr) 1990-01-26 1993-12-03 Moulinex Appareils electromenager a fonctions multiples pour le traitement des aliments.
JP2520349B2 (ja) * 1992-02-27 1996-07-31 三洋電機株式会社 自動洗髪機
US5380086A (en) 1992-08-27 1995-01-10 K-Tec, Inc. Multipurpose food mixing appliance specially adapted for kneading dough
US5347205A (en) * 1992-09-11 1994-09-13 Hamilton Beach/ Proctor-Silex, Inc. Speed and mode control for a blender
JP3255205B2 (ja) 1993-12-06 2002-02-12 船井電機株式会社 製パン機
US5967021A (en) 1994-11-29 1999-10-19 Yung; Simon K. C. Food appliance and a coding system therefor
FR2749149B1 (fr) 1996-05-29 1998-08-07 Gentech Preparateur culinaire multifonctionnel programmable
JP3030805B2 (ja) * 1996-06-28 2000-04-10 小桧山 裕子 ペーパー自動供給装置
SE514114C2 (sv) 1997-06-26 2001-01-08 Haellde Maskiner Ab Anordning vid skärmaskiner för matberedning
US6194013B1 (en) 1999-09-29 2001-02-27 Vita-Mix Corporation Method and apparatus for controlling the blending of drinks
WO2001084940A2 (en) 2000-05-10 2001-11-15 Hdn Development Corporation Method and system for controlling mixing processes
US6632013B2 (en) 2001-04-02 2003-10-14 Sunbeam Products, Inc. Blender with food processor capabilities
US8529118B2 (en) 2001-04-13 2013-09-10 Sunbeam Products, Inc. Blender cup with lid storage
CA2382629C (en) 2001-06-18 2009-04-14 Vita-Mix Corporation Blender having user operated drink program modifying and copying processor
US6402365B1 (en) * 2001-08-17 2002-06-11 Kayue Electric Company Limited Programmable electronic blender
JP3785080B2 (ja) 2001-10-22 2006-06-14 株式会社クボタ 洗米装置
US6599006B1 (en) 2002-10-16 2003-07-29 Chun-Liang Lin Structure of a control switch for a food processor
US20050068846A1 (en) 2003-05-15 2005-03-31 Wulf John Douglas Blender base with food processor capabilities
US20050152215A1 (en) 2003-11-25 2005-07-14 Stuart Jerry E. Blender and sound-dampening enclosure
JP2005177339A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Yasuharu Udo 多目的調理鍋
KR100495838B1 (ko) 2004-12-29 2005-06-16 주식회사 엔유씨전자 분쇄 및 가열기능을 갖는 식품 가공기 및 이를 이용한식품 가공방법
GB2424081A (en) 2005-03-08 2006-09-13 Hamilton Beach Proctor Silex A blender with sensor feedback control
US8292490B2 (en) 2005-03-08 2012-10-23 Hamilton Beach Brands, Inc. Blender control apparatus and method
CN104257295A (zh) 2005-09-05 2015-01-07 布瑞威利私人有限公司 搅拌机壶和壶盖
US8899824B2 (en) 2007-03-12 2014-12-02 Vita-Mix Corporation Programmable blender having record and playback features
US7581688B2 (en) 2007-03-12 2009-09-01 Whirlpool Corporation Blender with crushed ice functionality
US7757984B2 (en) 2007-03-22 2010-07-20 Star Comgistic Capital Co., Ltd. Food processor
US20090067279A1 (en) 2007-09-10 2009-03-12 Mulle Theodore B Stand mixer with electronic controls
US8172451B2 (en) 2007-10-16 2012-05-08 Arcfl Technology Limited Programmable electronic hand mixer
US7882734B2 (en) 2007-10-31 2011-02-08 Whirlpool Corporation Utilizing motor current variations to control mixer operation
US20090285958A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Garcia Jorge B System and methods for food processing
DE102009030132B4 (de) 2009-06-24 2018-11-15 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektromotorisch betriebene Küchenmaschine sowie Verfahren zur Reinigung einer solchen Küchenmaschine
US8262005B2 (en) 2009-09-08 2012-09-11 Wal-Mart Stores, Inc. Processing apparatus and method
DE102010060650A1 (de) 2009-11-25 2011-05-26 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Küchenmaschine
AU2011229128A1 (en) 2010-03-18 2012-10-04 Breville Pty Limited Combination juicer-blender
US9192264B2 (en) 2010-07-27 2015-11-24 Euro-Pro Operating Llc Food processor
US8132752B1 (en) 2010-12-24 2012-03-13 Island Oasis Frozen Cocktail Company, Inc. Blade structure for blender
CN201996377U (zh) 2011-01-28 2011-10-05 深圳市宝安唐锋电器厂 一种刀片组和搅拌机
ES1075104Y (es) 2011-06-21 2011-11-11 Sammic Sl Maquina combinada procesadora de alimentos
CN202146240U (zh) 2011-07-01 2012-02-22 佛山市科嘉霖电器制造有限公司 一种组合式可拆卸搅拌刀结构
CN103957757B (zh) 2011-07-26 2017-06-20 尚科宁家运营有限公司 混合系统和可旋转刀片组件
DE102011052405B4 (de) 2011-07-27 2017-10-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Über ein als Touchscreen ausgebildetes Display zu betätigende Küchenmaschine
US20130033957A1 (en) 2011-08-04 2013-02-07 Spar Food Machinery Manufacturing Co., Ltd. Stirrer having Programmable Stirring Mode Control
US8814072B2 (en) 2011-11-30 2014-08-26 Whirlpool Corporation User-controlled adjustment mechanism for a food processing device
DE102013106691A1 (de) 2012-07-23 2014-01-23 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektromotorisch betriebene Küchenmaschine und Verfahren zum selbsttätigen Zubereiten einer Speise
US9867387B2 (en) * 2012-08-16 2018-01-16 Sunbeam Products, Inc. Frozen beverage blending and dispensing appliance
US9555384B2 (en) * 2013-10-25 2017-01-31 Whirlpool Corporation Blender assembly
CN105960185B (zh) * 2013-12-04 2019-08-20 布瑞威利私人有限公司 用于食品和饮料的搅拌机
US9943190B2 (en) 2014-08-08 2018-04-17 Sharkninja Operating Llc Food processing apparatus and method
CN204379043U (zh) 2014-08-08 2015-06-10 优罗普洛运营有限责任公司 食品加工设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020009017A1 (en) * 1999-05-12 2002-01-24 Kolar David J. Blender having user operated drink program modifying and copying processor
US20090168593A1 (en) * 2001-04-13 2009-07-02 John Douglas Wulf Blender base with food processor capabilities
US20030010853A1 (en) * 2001-07-13 2003-01-16 Matthias Schorn Food processor comprising memory means for storing operational data
EP1436672A2 (en) * 2001-07-13 2004-07-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Food processor comprising memory means for storing operational data
CN1526086A (zh) * 2001-07-13 2004-09-01 �ʼҷ����ֵ������޹�˾ 包括用于存储操作数据的存储器的食品加工器
US6397735B1 (en) * 2001-08-21 2002-06-04 Kayue Electric Company Limited Electronic food processor
EP2730203A1 (de) * 2010-06-11 2014-05-14 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Küchenmaschine mit einem Rührgefäß sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Küchenmaschine
CN101869441A (zh) * 2010-07-28 2010-10-27 陈方舟 一种食物打碎的方法
CN202223073U (zh) * 2010-11-29 2012-05-23 光达家电用品公司 容器组件和饮料容器组件

Also Published As

Publication number Publication date
EP3850998B1 (en) 2023-09-13
KR20180016435A (ko) 2018-02-14
CA2988583A1 (en) 2016-12-15
US11744406B2 (en) 2023-09-05
CA2988583C (en) 2023-10-10
JP6942638B2 (ja) 2021-09-29
AU2016276447B2 (en) 2021-02-11
JP2021119982A (ja) 2021-08-19
CN107771046B (zh) 2021-10-26
EP3302199B1 (en) 2021-04-21
EP3302199A1 (en) 2018-04-11
US20180353013A1 (en) 2018-12-13
JP2018516679A (ja) 2018-06-28
WO2016200891A1 (en) 2016-12-15
US20210030209A1 (en) 2021-02-04
AU2016276447A1 (en) 2017-12-07
EP3850998A1 (en) 2021-07-21
AU2021202696A1 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107771046A (zh) 食品加工设备和方法
US9380913B2 (en) Food processing apparatus and method
EP1969980B1 (en) Blender with crushed ice functionality
AU2017202415A1 (en) Food processing apparatus and method
CN206603669U (zh) 一种手持式食物搅拌处理器
DE202023102848U1 (de) Eine neuartige IoT-basierte elektrische Multifunktionsküche mit intelligenter Küchenmaschine
AU2005201423B2 (en) Mixing device with variable speed drive and related control features

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant