CN107765682A - 导航装置以及引导路线规划方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。该导航装置具有：获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部；预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。

Description

导航装置以及引导路线规划方法

技术领域

本发明涉及了导航装置以及引导路线规划方法，尤其涉及对在包含车辆能够实施自动驾驶控制的自动驾驶区间在内的路线进行规划推荐的导航装置以及路线规划方法。

背景技术

为了能够适应计算机的发展，地图数据也相应的越来越电子化。利用这种电子地图数据，使得可以显示地图以及规划路线的导航装置开始普及。这里，所谓的导航装置是指，利用GPS信号接收器等检测出车辆现在位置，通过DVD-ROM或者HDD等记录介质或者通过网络获取与现在位置所对应的地图数据，然后利用液晶显示器等将其显示出来的装置。路线规划用的数据包括，表示道路的链接数据、表示交叉路口以及死胡同等道路节点数据，以及具备路标等信息数据。链接数据包括，能够识别各种道路的链接ID以及所需要的平均通过时间等表示对道路的评价值的成本链接等。链接由道路的种类、有无通行费用、时间段、拥堵发生率等各种因素决定。一般来说，导航装置根据链接进行路线规划。

另外，近几年电话机、智能手机、平板型终端设备、个人电脑等也越来越趋于拥有与导航装置一样的功能，并被广泛应用。

还有，近几年关于车辆的行驶状态，除了大家熟知的根据用户的驾驶操作来驾驶车辆，即手动驾驶以外，一种不需要用户驾驶操作而是根据事先设置好的路线进行驾驶，即自动驾驶模式也在悄然兴起。所谓的自动驾驶，例如，能够时时检测出车辆的现在位置，车辆行驶时的车线以及车辆周围其他车辆的位置并能够为了按照预先设定的路线行驶，自动对车辆的方向盘、发动机、刹车等进行控制的驾驶模式。

这里，提到了上述导航装置对包含允许自动驾驶控制实施的自动驾驶区间的路线进行规划的新技术。例如，文献日本特开2015-158467中记载了：从出发地到目的地的推荐路线中规划包含允许车辆实施自动驾驶控制的自动驾驶区间的路线时，为了能够规划出包含自动驾驶区间的路线，利用已设定的自动驾驶成本表算出成本值，再根据算出的成本值规划出推荐路线的技术。

但是，从出发地到目的地的路线有多个时，上述文献中记载的技术是将包含自动驾驶区间并且成本值最低的路线自动设置为推荐路线。如果用户事先在日程表中设置了对用户很重要的必须收听或者收看的事件的情况下，当车辆按照该路线行驶时，用户必须收听或者收看的预约事件播放的时间段与车辆按照推荐的路线行驶时的自动驾驶区间实施的时间不一致的话，用户不得不停车收听收看该预约事件。如此，就导致了花费更多不必要的时间，同时也增加了危险发生的概率。

专利文献1：日本特开2015-158467号公报

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。

为了达成上述目的，本发明提供的导航装置，其特征在于，具有：获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部；预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线；引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述路线规划部还具有：路线获取部，获取从上述出发地到目的地之间探索到的多个路线；自动驾驶区间判断部，判断由上述路线获取部获取的路线上是否存在自动驾驶区间；时间预算部，对于上述获取的路线存在自动驾驶区间的情况下，对该自动驾驶区间的开始时间以及结束时间进行预算；以及路线提取部，根据上述由时间预算部预算出的上述自动驾驶区间的开始时间、结束时间以及由上述预约获取部获取的上述预约事件以及上述设置事件的开始时间、结束时间，在上述预约事件以及上述设置事件的开始时间开始到结束时间所持续的时间里对车辆所行驶的路线中至少有一部分包含上述自动驾驶区间的路线进行提取。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述设置事件以及预约事件包括日程表中设置的事件、预约的广播电视节目以及由收听收视历史记录推测的广播电视节目等中的任何一个。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述广播电视节目可以是体育比赛等比赛类的广播电视节目。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述特定的路线包括，上述预约事件以及设置事件的发生时间段与预算出的在自动驾驶区间行驶时从行驶开始时间到行驶结束时间之间的时间段相比较，两个时间段中时间重合最多的路线。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述特定的路线包括上述预约事件以及设置事件从开始到结束的时间过程中，上述预约事件以及设置事件中最重要的部分所对应的时间段能够自动驾驶的路线。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述引导路线决定部，还具有：候补引导路线显示控制部，将由上述路线规划部探索到的多个路线作为候补通过上述显示部进行显示；以及选择部，在由候补引导路线显示控制部显示的多个路线中选择一个路线作为引导路线。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述候补引导路线显示控制部，将上述探索到的多个路线按照一定的优先顺序通过上述显示部进行显示。

本发明提供的导航装置，其特征在于，上述选择部，在一定时间内任何一条路线都没有被选择的情况下，根据特定的路线排列优先顺序自动选择一条路线作为引导路线。

本发明提供的引导路线规划方法，其特征在于，具有：目的地设置步骤，设定目的地；预约获取步骤，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划步骤，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。引导路线决定步骤，将由上述路线规划步骤中探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示步骤，显示上述引导路线。

发明的效果

根据本发明提供的导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。

附图说明

图1是本发明的实施方式的导航装置的构成框图。

图2是本发明的实施方式的导航装置的详细的构成框图。

图3是本发明的实施方式的导航装置的流程图。

附图标记说明：

100：导航装置；101：车辆位置获取部；102：目的地设置部；103：预约获取部；104：显示部；110：路线规划部；111：路线获取部；112：自动驾驶区间判断部；113：时间预算部；114：路线提取部；120：引导路线决定部；121：候补引导路线显示控制部；122：选择部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的导航装置以及引导路线规划方法进行说明。其中，在具体实施方式中，装置的部件可以根据实际情况变更、删减或追加，方法的步骤可以根据实际情况变更、删减、追加或改变顺序。

导航装置100的构成：

首先，参照图1，对本发明的实施方式的导航装置100的构成进行说明。另外，导航装置包括各种部件，图1中仅显示了与本发明的技术思想有关的部件，而省略了其他部件。

如图1所示，本实施方式的导航装置100，能够用于具有手动驾驶模式及自动驾驶模式的车辆。在本发明中，手动驾驶模式与通常的汽车同样地、是根据驾驶员对加速踏板、离合器踏板、刹车踏板、方向盘、手刹等的操作而行驶的模式。自动驾驶模式是指，即使驾驶员对加速踏板、离合器踏板、刹车踏板、方向盘、手刹等进行了操作，车辆自身也不按驾驶员的操作动作而自律地规避障碍物、改变路线等的行驶模式。

另外，一般而言，现有的车辆中，有例如定速巡航那样的自动驾驶模式，但定速巡航那样的自动驾驶模式是通过车辆的驾驶员等进行某种操作而在车辆行驶中从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，随后，当驾驶员对加速踏板、离合器踏板、刹车踏板、方向盘等进行操作时则自动返回到手动操作模式。但是，在本发明中，通过控制部进行控制而切换为自动驾驶模式后，即使驾驶员进行了上述那样将返回到手动操作模式的操作也不会返回到手动操作模式，而是维持该自动驾驶模式进行行驶。

如图1所示，该导航装置100具有：车辆位置获取部101、目的地设置部102、预约获取部103、显示部104、路线规划部110及引导路线决定部120。

车辆位置获取部101用以获取车辆现在所处位置信息。例如，车辆位置获取部101可以获取利用陀螺仪等检测到的车辆位置信息，也可以根据接收到的GPS(GlobalPositioning System)以及GNSS(Global Navigation Satellite System)等发出的信号来获取车辆的绝对位置信息。另外，车辆位置获取部101可以对地图信息进行地图匹配定位处理，从而能够提高车辆位置信息的精度。

目的地设置部102具有能够根据用户输入的目的地信息，将该地点在路线规划部110中作为目的地进行设置的目的地设置功能。

预约获取部103，用于获取用户通过日程设置部(未图示)设置的事件以及预约的事件等的开始时间、结束时间等时间信息以及根据用户收听广播，收看电视等习惯，用以获取广播电视的开始时间、结束时间等时间信息。日程设置部可以是与导航装置进行物理连接的导航装置内部的一部分，也可以是能够与导航装置进行信息通信的外部装置。一般来说，与用户设置的预约事件有关的各种信息会以信息数据的形式存储在日程设置部的ROM/RAM中。预约获取部103从ROM/RAM中存储的信息中将预约事件的开始时间数据、结束时间数据提取出来，然后将该数据传送给路线规划部110。

这里，设置的事件指的是，用户通过日程设置部设置的事件，包括设置的会议等。预约事件指的是，日程表中已经设置的事件，例如，预约的广播电视节目等；也可以是，根据用户的收听收看历史记录、习惯，从而推测出的用户在某个时间段固定收听收看的某个广播电视节目等。

路线规划部110，从出发地到目的地的路线中至少有一条路线上存在一个区间在上述预约事件的开始时间到结束时间为止的时间段内，车辆能够实施自动驾驶，那么即对包含该自动驾驶区间的路线进行优先规划。也就是说，利用车辆的现在位置信息与目的地信息，CD-ROM等硬件(未图示)中存储的地图信息来输出道路数据，再根据最短路径问题法等路线规划算法来规划路线。能够根据用户的需要规划出例如，用时最短路线，距离最短路线，自动驾驶区间优先路线等多个候补路线。然后，利用道路数据中包含的能够实施自动驾驶的自动驾驶区间的信息，从规划出的多个候补路线中寻找包含自动驾驶区间的路线。然后，利用预约获取部103获取的预约事件的开始时间与结束时间之间的时间段信息以及多个候补路线中自动驾驶区间的行驶预算时间段信息，从出发地到目的地之间的路线中寻找上述预约事件的实施时间段与车辆在自动驾驶区间行驶的时间段至少有一部分重合的路线。

引导路线决定部120，从多个候补路线中将特定的一个引导路线作为最终的引导路线。这里，特定的路线指的是，例如，可以是预约事件从开始到结束的这段时间段与车辆在自动驾驶区间内行驶的预算时间段，两个时间段重合最多的路线作为最终的引导路线。

显示部104，显示多个候补路线的同时，并将引导路线决定部120决定的最终引导路线进行区别于其他候补路线强调显示。

图2是本发明的实施方式的导航装置100的路线规划部110以及引导路线决定部120的构成的详细的构成框图。关于导航装置100，这里将省略与图1中所标记的符号相同的构成要素的说明。

路线规划部110具有路线获取部111，自动驾驶区间判断部112，时间预算部113，路线提取部114。

路线获取部111，车辆位置获取部101将检测出的位置作为出发地，再利用目的地设置部102设置的目的地信息，规划出从出发地到目的地的多个路线。

自动驾驶区间判断部112，参照包含道路数据的自动驾驶区间信息判断由路线获取部111获取的多个路线中是否存在包含自动驾驶区间的路线。

路线中存在自动驾驶区间的情况下，当车辆沿着该路线行驶时，时间预算部113对通过自动驾驶区间时的自动驾驶的开始时间以及结束时间等时间进行预算，并将预算出的时间信息数据发送给路线提取部114。

路线提取部114根据从上述预约获取部103中获取的时间信息与从上述时间预算部113中提取的时间信息，从预约事件的开始时间到结束时间为止的这段时间里，对车辆所行驶的路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线进行提取。

引导路线决定部120，具备候补引导路线显示控制部121与选择部122。

引导路线候补显示控制部121，读取由路线提取部114规划出的多个路线数据，并按照一定的优先顺序通过显示部104进行显示。这里，一定的优先顺序根据上述预约事件与设置的事件的种类的不同预约顺序也不同。例如，预约事件的种类是足球比赛等的比赛型电视节目时，该种类型的节目的重点往往在比赛的后半段，因此，在比赛重要的后半段的播放时间里包含能够实施自动驾驶区间的路线优先显示；如果，设置的事件的种类是会议等这种任何时间点都重要的事件，那么上述设置的事件发生的这段时间段与能够实施自动驾驶的时间段，按照两者重合时间段由多到少的排序规则进行排序显示。

操作部(未图示)用于接收用户的操作，用户利用选择部122通过对操作部的操作从通过显示部104显示的多个路线中选择一条路线。这里，如果用户在显示部104显示多个路线后的一定时间内没有选择任何一个路线的情况下，选择部122将把根据一定的优先级排列出来的路线中排在第一位的路线自动设置为引导路线。

还有，用户也可以不进行选择操作，则将按照一定的优先顺序进行排列后的、位于第一位的路线自动设定为引导路线，并通过显示部104进行显示。

接下来，参照图3的流程图，对本发明的实施方式的导航装置的路线规划方法进行说明。

根据用户通过目的地设置部102设置目的地(步骤S200)，接着，通过预约获取部103获取预约事件或者设置事件的开始时间以及结束时间等时间信息，这里，将开始时间到结束时间之间的时间段设置为时间段B，(步骤S201)。路线获取部111将车辆位置获取部101获取的车辆的现在位置作为出发地，对从该出发地到达由目的地设置部102中设置的目的地之间的路线进行探索(步骤S202)。然后，由自动驾驶区间判断部112判断探索到的路线上是否存在能够实施自动驾驶的区间(步骤S203)；当判断结果为路线上不存在能够实施自动驾驶的区间时(步骤S203：否)，则从路线获取部111获取的路线中利用路线提取部114与候补引导路线显示控制部121按照现有技术那样推荐行驶路线，用户通过选择部122对路线进行选择(步骤S209)。

当判断结果为路线上存在能够实施自动驾驶的区间时(步骤S203：是)，针对存在能够实施自动驾驶区间的各个路线，将即刻的或者通过其他手段输入出发时间作为出发时间，时间预算部113对车辆通过各个路线的自动驾驶区间的开始时间与结束时间进行预算，并计算出将车辆通过该自动驾驶区间的时间段，即时间段A(步骤S204)。

路线提取部114对上述预约事件或者设置事件的开始时间与结束时间之间的时间段，即时间段B是否与时间段A存在重合的部分进行判断(步骤S205)。当时间段B与时间段A不存在重合的部分时(步骤S205：否)，则根据路线获取部111获取的路线，再利用路线提取部114与候补引导路线显示控制部121按照现有技术那样推荐行驶路线，用户再通过选择部122对路线进行选择(步骤S209)。

当时间段B与时间段A存在重合的部分时(步骤S205：是)，则候补引导路线显示控制部121将规划出的多个路线以特定的优先顺序通过显示部104显示出来(步骤S206)。用户通过选择部122从显示出来的多个路线中选择一个(步骤S207)，并将该用户选择的路线设置为引导路线(步骤S208)。但是，如果一定时间内用户没有通过选择部122选择多个路线中任何一个路线的情况下，则将该多个路线中以特定的优先顺序显示的排在第一位的路线设置为引导路线。

对上述流程图的说明，获取预约事件以及设置事件的开始时间以及结束时间这个步骤，即步骤S201，是在步骤S200后面实施的，但是该步骤也可以在步骤S205之前的任意步骤上进行实施。

根据上述实施方式说明的那样，根据该发明的实施方式，即使在驾驶过程中用户也可以观看电视广播节目、参加即时会议等。

另外，上述对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，本发明同样适用于安装了导航软件的便携终端设备与导航显示装置进行组合使用后装置。

还有，本领域技术人员对于上述的实施方式及适当进行了结构要素的追加、删除、设计变更的方式、将实施方式的特征适当组合后的方式，只要符合本发明的技术思想，都包含于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种导航装置，具有获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部，其特征在于，具有：

预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；

路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线；

引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及

显示部，显示上述引导路线。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述路线规划部还具有：

路线获取部，获取从上述出发地到目的地之间探索到的多个路线；

自动驾驶区间判断部，判断由上述路线获取部获取的路线上是否存在自动驾驶区间；

时间预算部，对于上述获取的路线存在自动驾驶区间的情况下，对该自动驾驶区间的开始时间以及结束时间进行预算；以及

路线提取部，根据上述由时间预算部预算出的上述自动驾驶区间的开始时间、结束时间以及由上述预约获取部获取的上述预约事件以及上述设置事件的开始时间、结束时间，在上述预约事件以及上述设置事件的开始时间开始到结束时间所持续的时间里对车辆所行驶的路线中至少有一部分包含上述自动驾驶区间的路线进行提取。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述设置事件以及预约事件包括日程表中设置的事件、预约的广播电视节目以及由收听收视历史记录推测的广播电视节目中的任何一个。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

上述广播电视节目也可以是体育比赛等比赛类的广播电视节目。

5.如权利要求1或所述的导航装置，其特征在于，

上述特定的路线包括，上述预约事件以及设置事件的发生时间段与预算出的在自动驾驶区间行驶时从行驶开始时间到行驶结束时间之间的时间段相比较，两个时间段中时间重合最多的路线。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述特定的路线包括上述预约事件以及设置事件从开始到结束的时间过程中，上述预约事件以及设置事件中最重要的部分所对应的时间段能够自动驾驶的路线。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述引导路线决定部，还具有：

候补引导路线显示控制部，将由上述路线规划部探索到的多个路线作为候补通过上述显示部进行显示；以及

选择部，在由候补引导路线显示控制部显示的多个路线中选择一个路线作为引导路线。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

上述候补引导路线显示控制部，将上述探索到的多个路线按照一定的优先顺序通过上述显示部进行显示。

9.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

上述选择部，在一定时间内任何一条路线都没有被选择的情况下，根据特定的路线排列优先顺序自动选择一条路线作为引导路线。

10.一种导航装置的引导路线探索方法，其特征在于，具有：

目的地设置步骤，设定目的地；

预约获取步骤，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；

路线规划步骤，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。

引导路线决定步骤，将由上述路线规划步骤中探索所得的特定的路线作为引导路线；以及

显示步骤，显示上述引导路线。