CN107763141A - 管节、管牙链及管式链杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管节、管牙链及管式链杆，在形成不可弯曲的刚性链杆后，其相应牙链上逐个对应串联的主要受力件是空心管状，则空心管制作成管节与相嵌扣件等组合的构件称为管节，起连接作用的链板保留片状，管节与链板串联而成的牙链称为管牙链，两管牙链“合并”而成的链杆称为管式链杆，通过端头锁件、Y型导槽的作用，两根可弯曲的挠性管牙链上的管节，在纵方向能错节相互嵌扣，在横方向能相互钩住，从而合并成纵、横方向上都锁紧状态的直线或圆弧状的刚性管式链杆；反之，也能将直线或圆弧线状的刚性管式链杆分解成两根可弯曲的挠性管牙链，实现刚性杆与挠性链相互转换功能，在相同刚度的前提下，管式链杆能降低重量。

Description

管节、管牙链及管式链杆

技术领域

本发明是关于一种链杆结构。

背景技术

根据已发明的链杆原理：

如图1至图3所示，滚子链杆100由两根滚子牙链1相对错节相嵌“合并”而成，滚子牙链1主要由：多个滚子11、多个销轴12、多个销管13、多个一侧具有凸出部和凹槽部的内牙链板14、外牙链板15等组成，在端部锁件16和具有Y型通道作用，以及一对同速反向转动的链轮推动下，使两条可弯曲滚子牙链1的对应层链板的凸出部与凹槽部一一对应逐个串联及相嵌扣组合成不可弯曲刚性滚子链杆100。

上述两根滚子牙链销轴相互平行，组合成不可弯曲的刚性链杆后，在受到轴向压力时，均有片状的牙链板承担压力，而牙链板横截面长度、宽度尺寸差别较大，因此该二个方向的刚度差别很大，如要实现各方向刚度基本均衡，则需要增加牙链板厚度或增加每节牙链板叠层数，则增加了整体结构重量，尤其对于刚度而言；也没有充分利用零件材料。

发明内容

根据上述牙链和链杆原理，本发明提供一种管式链杆，在组成不可弯曲的刚性链杆后，其逐个对应串联相嵌扣的零件不是片状的，而是空心管状，但起串联作用的链板仍保留片状形态，在受轴向压力时，主要由串联相嵌扣的空心管状杆承受轴向压力，因此，在达到相同刚度的前提下，该管式的链杆比片式链杆大大降低了重量，由空心管制作成相嵌扣件的单节零件称为：管节；管节与链板串联而成的牙链称为：管牙链；两条管牙链“合并”而成的链杆称为：管式链杆。

一种管牙链，包括多个销轴、多个滚子、多个管节、多个链板；所述的管节和链板上各具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距称为节距P；每间隔一个管节，用一个链板纵向连续串联，每一销轴穿过管节和链板上一个销孔，管节与链板横向之间夹一个滚子，如此组成管牙链。

所述管牙链的管节，包括节管、凸扣、凹扣和连接板；所述的节管由空心直管制成，节管中心轴线高度为G，简称“节高”，在节管同侧一直线上，靠近两端头各有一个长形孔；所述的连接板呈片状，有中心距为节距P的两个销孔，该与节高G相等，即：P＝G，在一长边同侧靠近其两端头各凸出一对钩朝外的对称L形钩，内边相距的距离与节管上一对长形孔内侧边距离相同；所述的空心圆柱形的凸扣和凹扣的一端分别呈相同锥角度的圆锥凸台和圆锥凹坑，另一端是相同的平面，平面上有一偏心孔；连接板凸出的两个L钩正好可侧向插入节管上两个长形孔内，凸扣和凹扣分别按平面端朝节管内，偏心孔对准连接板上的L形钩，过盈配合地插入节管两端管内，凸扣仅圆锥凸台露出节管端面外，凹扣完全插入节管管内，使凹坑的一面与节管口端面平齐，此时凸扣的圆锥凸台和凹扣的圆锥凹坑中心轴线，与节管中心轴线处于同心线，该轴线与连接板上两销孔中心连线平行，相互的垂直间距为E，节管两端面分别与连接板上两销孔中心轴线同处一平面内，各零件不能发生相对位移，该组装成的构件是组合型管节。同理，只要牙扣形状和尺寸参数满足管牙链上管节的上述要求，本发明不只局限于上述组合型管节，也可是整体型的，或其他特别要求外形的管节。

一种管式链杆，包括两根管牙链、端头锁件、Y型导槽；所述的端头锁件功能是可以锁住两根管牙链端体不分开，所述的Y型导槽具有两个牙链导口和一个链杆导口的立体空间三通道导向元件，功能是象拉链的拉头一样，经过Y型导槽的一根管牙链的管节上圆锥凸台(或圆锥凹坑)与另一根管牙链上对应的管节上圆锥凹坑(或圆锥凸台)会相嵌闭合或解扣脱开；两根管牙链长度方向上，管节错节对位，管节上凸扣的圆锥凸台朝向一致，横方向上两管牙链上销轴中心轴线平行，在两根管牙链同速度分别由Y型导槽的两个牙链导口进入，通过Y型导槽前进过程中，一根管牙链的管节上圆锥凸台(或圆锥凹坑)与另一根管牙链上对应的管节上圆锥凹坑(或圆锥凸台)将错节相嵌、相顶和相钩而闭合，两根管牙链合并后的组合件会从Y型导槽的链杆导口连续输出，用端头锁件将输出的两管牙链的头部锁接起来，使其纵、横向都不能脱开，连续输出组合件即是一根不能弯曲的管式链杆；因此，通过Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性管式链杆；反之，一根刚性管式链杆由Y型导槽的链杆导口进入，通过Y型导槽前进过程中，刚性管式链杆上圆锥凸台与圆锥凹坑相嵌闭合的连接处会解扣脱开，分解成两根管牙链分别经两个牙链导口输出，实现一根不可弯曲的刚性管式链杆分解成两根双向可弯曲的管牙链。

上述合并成的管式链杆中只有一支连续的“管”，即也可称为：单管链杆，其对应的管牙链可称为单管牙链；另外由于管节上凸扣的圆锥凸台和凹扣的圆锥凹坑是相等直径和相等锥角度的圆锥体，因此，在凸台与凹坑错节相嵌闭合和分解脱开运动中，在确保各零件结构相互不干涉的前提下，合并成管式链杆的两根管牙链上销轴中心轴线的夹角α，可以是任意角度，对一条独立的单管链杆应用而言，α＝90°时，单管链杆各方向的刚度最均衡。

进一步的，一种双管牙链，包括多个长销轴、多个滚子、多个管节、多个链板；形式上就是将两根单管牙链的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成双管牙链。

同理，一种双管链杆，包括两根双管牙链、双管端头锁件，双管Y型导槽，对应名称零件的功能和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，则：通过双管端头锁件和双管Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性双管链杆；反之，通过双管Y型导槽作用，一根刚性双管链杆能分解成两根双向可弯曲的双管牙链。

所谓双管链杆，就是合并后的管式链杆中有两支连续的“管”，在实际应用中，将节距P尺寸设计成一个梯阶的高度，并销轴径向承受力达到普通梯子的能力，则该双管链杆就成为一件卷绕的、可伸缩的实用梯子；如梯阶距离、及销轴、管节的强度、合并后的管式链杆刚度等参数，都按消防车云梯要求设计，则，该双管链杆能替代现在传统消防车上的伸缩型云梯，其优点是收缩后的整体尺寸更小，伸长后的高度更高，由于能象链条可及时续接一样的功能，在强度和刚度满足的前提下，该云梯可无限伸长，对目前越来越多的，越来越高的建筑物消防来讲，该性能尤其重要。

进一步的，一种环状管链架，包括两根以上的双管牙链、多个环端头锁件、多个环Y型导槽，将两根以上的双管牙链，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状管链杆结构，此时相邻两双管牙链上两个销轴中心轴线夹角为α，围合成环的边数量不同，其夹角α值也不同，环状双管链杆的整体外形及其功能上，更象一个桁架结构，所以可称为：环状管链架，对应名称零件的功能和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的双管牙链能围合组成一根不可弯曲的刚性环状管链架；反之，一根刚性环状管链架能分解成两根以上双向可弯曲的双管牙链。

在经常希望伸缩运动，及经常需要搬运的高架结构的实际中，环状管链架将得到广泛应用，或替代现有部分产品；如当各相邻两双管牙链上两销轴中心轴线的夹角α等于90°时，则，围合组成四边形环状管链架，可作为电梯自动升降架、自动伸缩井架、自动伸缩塔吊架等等。

实际应用中的长杆或高柱，为了更好的减少结构重量和增加稳定性，一般采用等强度截面，其立体形状为锥体结构，即顶端比较细，尾端比较粗，因此：

进一步的，一种锥体管节，包括锥体节管、锥体凸扣、锥体凹扣和连接板；所述的连接板形状和节距P尺寸等保持不变，因此，在锥体节管由锥度为2β的空心锥形管制成，锥体节管的斜边长度等于节距P，所以锥体节管垂直节高G＝PConβ；如要串联连接成一支平滑的连续锥体单管，则：上一节锥体节管下端管口的外直径要等于下一节锥体节管上端管口的外直径，同理，每节锥体管节上，与其装配的锥体凸扣和锥体凹扣的外直径也按该规律而需要变化，平面上偏心孔主要保证与外圆周边间距不变，同时圆锥凸台和圆锥凹坑的锥角度也不改变，此时锥体节管与锥体凸扣、锥体凹扣的重合中心轴线与连接板上两个销孔中心连线的夹角为β。

一种锥体单管牙链，包括多个销轴、多个滚子、多个锥体管节、多个链板；所述的锥体管节和链板上各具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距P称为节距；与单管牙链一样，每锥体管节与链板纵向相隔一个连续串联，横向是中间夹一个滚子，由销轴穿过而形成锥体单管牙链。

一种锥体单管链杆，包括两根锥体单管牙链、锥体端头锁件，锥体Y型导槽，按所述两根的锥体单管牙链上锥体节管的锥体节管连接处能平滑连续过渡的规律，则：对应名称零件的功能和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，通过锥体端头锁件和锥体Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的锥体单管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性锥体单管链杆；反之，一根刚性锥体单管链杆能分解成两根双向可弯曲的锥体单管牙链，该锥体单管链杆整体是顶端细，尾端粗。

同样，一种锥体双管牙链，包括多个长销轴、多个滚子、多个锥体管节、多个链板；形式上就是将两根锥体单管牙链的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成锥体双管牙链。

一种锥体双管链杆，包括两根锥体双管牙链、锥体双管端头锁件，锥体双管Y型导槽，对应的零件和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：通过锥体双管端头锁件和锥体双管Y型导槽作用，两根双向可弯曲的锥体双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性锥体双管链杆；反之，一根刚性锥体双管链杆能分解成两根双向可弯曲的锥体双管牙链。

进一步的，一种环状锥体管链架，包括两根以上的锥体双管牙链、多个环锥体端头锁件和多个环锥体Y型导槽，同样，将两根以上的锥体双管牙链，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状锥体管链架结构，对应的零件和运动方式与上述锥体双管链杆工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的锥体双管牙链能组合成一根不可弯曲的刚性环状锥体管链架；反之，一根刚性环状锥体管链架能分解成两根以上双向可弯曲的锥体双管牙链。

双锥体管链杆相比与双管链杆、环状锥体管链架相比与环状管链架，在整体外形上都体现出顶端细，尾端粗特征，在刚度相同情况下，其整体重量更轻，稳定性更好。

一种梯形管节，包括梯形节管、斜凸扣、斜凹扣和连接板；所述的梯形节管，由空心直圆柱管制成，两端面制作成对称倾斜面，倾斜面与圆柱管的垂直截面的夹角为λ，即纵向截面外形呈等腰梯形，两等腰的中点连线距离为节高G，对应短边的长度为S，长边的长度为H，在短边S的一侧和长边H的一侧，靠近两端头一直线上各打一长形孔；所述的斜凸扣呈一圆柱体与圆锥体相连接体，连接面为斜面，圆柱体和圆锥体的中心轴线夹角为λ，圆柱体另一端是垂直平面，平面上有两个偏心孔；斜凹扣呈一圆柱体，一端是平面，上有两个偏心孔，另一端呈斜面，有一斜锥体凹坑，圆柱体与斜锥体凹坑的中心轴线夹角为λ；对于梯形节管而言，所述的连接板有两种尺寸：当其凸出的两个L钩正好侧向插入梯形节管上短边S一侧的两个长形孔内，连接板上两个销孔中心在超出短边S侧的两个腰延长线上，其中心距为Ps，并且Ps＜S，S＜G，称其为内梯形管节；当连接板上凸出的两个L钩正好侧向插入梯形节管上长边H一侧的两个长形孔内，连接板上两个销孔中心在超出长边H一侧的两个腰延长线上，其中心距为Ph，且Ph＞H，H＞G，称其为外梯形管节，相应的连接板；斜凸扣和斜凹扣分别按平面端朝管内，偏心孔对准连接板上的L形钩，过盈配合地插入梯形节管两端管内，斜凸扣和斜凹上的斜面与梯形节管斜面重合，斜凸扣仅圆锥体露出梯形节管端面外，斜凹扣完全插入梯形节管内，使斜凹坑的一面与梯形节管端口面平齐，各零件不发生相互位移，该安装成的构件是组合型内梯形管节(或外梯形管节)，同理，梯形管节也制作成整体型。

因此，一种内圆弧管牙链，包括多个销轴、多个滚子、多个内梯形管节、多个内链板；所述的内梯形管节和内链板上具有两个等距Ps的销孔，所述的销孔中心距Ps称为内节距，每相隔一个内圆弧管节与内链板纵向连续串联，在销孔轴线上横向中间夹一个滚子，每个孔由销轴穿过而形成连续的内圆弧管牙链。

一种外圆弧管牙链，包括多个销轴、多个滚子、多个内梯形管节、多个外链板；所述的外梯形管节和外链板上具有两个等距Ph的销孔，所述的销孔中心距Ph称为外节距，每相隔一个外圆弧管节与外链板纵向连续串联，在销孔轴线上横向中间夹一个滚子，每个孔由销轴穿过而形成连续的外圆弧管牙链。

一种圆弧管链杆，包括内圆弧管牙链、外圆弧管牙链、圆弧端头锁件、圆弧Y型导槽；使内圆弧管牙链上节管的节高Gs与外圆弧管牙链上节管的节高Gh相等，两根牙链上的梯形节管纵向截面是相同的等腰梯形，相邻两根梯形节管中心轴线的夹角是2λ，则，内圆弧管牙链的节距Ps与外圆弧管牙链的节距Ph不相等，两销轴中心轴线平行，对应的零件和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，则：两根节高相等、双向可弯曲的内圆弧管牙链和外圆弧管牙链能合并成一根刚性圆弧管链杆；反之，一根刚性圆弧管链杆能分解成两根双向可弯曲的内圆弧管牙链和外圆弧管牙链；严格讲合并后的管链杆是多边刚性线杆状态，但刚性线杆状态的整体长度比较大，多边线杆可视为“圆弧”线杆状态，所以这里称为：圆弧管链杆。

采用双管牙链原理，进一步的，一种内圆弧双管牙链，包括多个长销轴、多个滚子、多个内梯形管节、多个内链板；形式上就是将两根内圆弧管牙链的内梯形管节、滚子、内链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成内圆弧双管牙链。

同样，一种外圆弧双管牙链，包括多个长销轴、多个滚子、多个外梯形管节、多个外链板；形式上就是将两根外圆弧管牙链的外梯形管节、滚子、外链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成外圆弧双管牙链。

一种圆弧双管链杆，包括内圆弧双管牙链、外圆弧双管牙链、圆弧双管端头锁件，圆弧双管Y型导槽，对应名称零件的功能和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：通过圆弧双管端头锁件和圆弧双管Y型导槽的作用，双向可弯曲的内圆弧双管牙链和外圆弧双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性圆弧双管链杆；反之，通过双管Y型导槽作用，一根刚性双管链杆能分解成可弯曲的内圆弧双管牙链和外圆弧双管牙链。

圆弧双管链杆在实际可广泛应用于：可移动的伸缩型桥，移动的展开型大跨度屋顶等。

同时与板式链条和滚子链条一样原理，进一步的，多种板形式的管链杆(或管链架)，同上面各形式一样的管牙链和对应的管式链杆(或管链架)，都可以省去滚子零件，则形成的多种板形式的管链杆(或管链架)，本说明书不多加详细说明。

本发明的有益效果是：通过相应的驱动设备，选择不同尺寸、规格和形式的基础件能组装成不同功能的可弯曲挠性管牙链，使两根或多根挠性管牙链“合并”成一根不能弯曲的多类型刚性管式链杆或链架，在理论上，该刚性管式链杆或链架的长度可无限连续续长，并且能像使用拉链一样方便，根据现场的需要，随时在刚性与挠性件之间转换，能广泛应用于机械、建筑、矿山、军事等多种领域。

附图说明

图1是销轴平行的滚子链杆的主视示意图；

图2是销轴平行的滚子链杆的俯视示意图；

图3是图1的B-B示意图；

图4是本发明管式牙链的主视示意图；

图5是本发明管式牙链的俯视示意图；

图6是本发明管式牙链的左视示意图；

图7是本发明管牙链的管节主视示意图；

图8是本发明管牙链的管节俯视示意图；

图9是本发明管牙链的管节左视示意图；

图10是本发明管节的节管主视示意图；

图11是本发明管节的节管俯视示意图；

图12是本发明管节的凸扣主视示意图；

图13是本发明管节的凸扣左视示意图；

图14是本发明管节的凹扣主视示意图；

图15是本发明管节的凹扣左视示意图；

图16是本发明管节的连接板主视示意图；

图17是本发明管节的连接板左视示意图；

图18是本发明两销轴平行的管式链杆主视示意图；

图19是本发明两销轴平行的管式链杆俯视示意图；

图20是本发明两销轴平行的管式链杆左视示意图；

图21是本发明两销轴夹角90°的管式链杆端头方向看的示意图；

图22是本发明双管牙链主视示意图；

图23是本发明双管牙链俯视示意图；

图24是本发明双管牙链左视示意图；

图25是本发明双管式链杆左视示意图；

图26是本发明双管式链杆俯视示意图；

图27是本发明三边环状管链架端头方向看的示意图；

图28是本发明四边环状管链架端头方向看的示意图；

图29是本发明锥体管节主视示意图；

图30是本发明锥体管节左视示意图；

图31是本发明锥体管节俯视示意图；

图32是本发明锥体管节的锥体节管主视示意图；

图33是本发明锥体管节的锥体节管左视示意图；

图34是本发明锥体单管牙链主视示意图；

图35是本发明锥体单管牙链左视示意图。

图36是本发明锥体单管链杆主视示意图；

图37是本发明锥体双管牙链主俯视示意图；

图38是本发明锥体双管牙链左视示意图；

图39是本发明锥体双管链杆左向看的示意图；

图40是本发明梯形管节的节管纵向剖面示意图；

图41是本发明梯形管节的斜凸扣纵向示意图；

图42是本发明梯形管节的斜凹扣纵向剖面示意图；

图43是本发明内梯形管节主视示意图；

图44是本发明外梯形管节主视示意图；

图45是本发明内圆弧管牙链主视示意图；

图46是本发明外圆弧管牙链主视示意图；

图47是本发明圆弧管链杆主视示意图；

图48是本发明圆弧双管链杆示意图。

具体实施方式

本发明具体实施方式是：

如图4至图6所示，一种管牙链2，包括多个销轴21、多个滚子22、多个管节23、多个链板24；所述的管节23和链板24上各具有两个的销孔，所述的销孔中心距都为P，简称节距；每间隔一个管节23，用一个链板24纵向连续串联，每一销轴2123穿过管节和链板24上一个销孔，管节23与链板24横向之间夹一个滚子22，如此组成管牙链。

如图7至图17所示，所述管牙链2的管节23，包括节管231、凸扣232、凹扣233和连接板234；所述的节管231由空心直管制成，节管231中心轴线高度为G，简称“节高”，在节管231同侧一直线上，靠近两端头各有一个长形孔；所述的连接板234呈片状，有中心距为节距P的两个销孔，该与节高G相等，即：P＝G，在一长边同侧靠近其两端头各凸出一对钩朝外的对称L形钩，内边相距的距离与节管上一对长形孔内侧边距离相同；所述的空心圆柱形的凸扣232和凹扣233的一端分别呈相同锥角度的圆锥凸台和圆锥凹坑，另一端是相同的平面，平面上有一偏心孔；连接板234凸出的两个L钩正好可侧向插入节管231上两个长形孔内，凸扣232和凹扣233分别按平面端朝节管内，偏心孔对准连接板234上的L形钩，过盈配合地插入节管231两端管内，凸扣232仅圆锥凸台露出节管端面外，凹扣233完全插入节管管内，使凹坑的一面与节管口端面平齐，此时凸扣232的圆锥凸台和凹扣233的圆锥凹坑中心轴线，与节管231中心轴线处于同心线，该轴线与连接板234上两销孔中心连线平行，相互的垂直间距为E，节管231两端面分别与连接板234上两销孔中心轴线同处一平面内，各零件不能发生相对位移，该组装成的构件是组合型管节23。同理，只要牙扣形状和尺寸参数满足管牙链上管节的上述要求，本发明不只局限于上述组合型管节，也可是整体型的，或其他特别要求外形的管节。

如图18至图20所示，一种管式链杆20，包括两根管牙链2、端头锁件201、Y型导槽202；所述的端头锁件201功能是可以锁住两根管牙链2端体不分开，所述的Y型导槽202具有两个牙链导口和一个链杆导口的立体空间三通道导向元件，功能是象拉链的拉头一样，经过Y型导槽202的一根管牙链2的管节23上圆锥凸台(或圆锥凹坑)与另一根管牙链上对应的管节23上圆锥凹坑(或圆锥凸台)会相嵌闭合或解扣脱开；两根管牙链2长度方向上，管节23错节对位，管节23上凸扣的圆锥凸台朝向一致，横方向上两管牙链2上销轴21中心轴线平行，在两根管牙链2同速度分别由Y型导槽202的两个牙链导口进入，通过Y型导槽202前进过程中，一根管牙链2的管节23上圆锥凸台(或圆锥凹坑)与另一根管牙链2上对应的管节23上圆锥凹坑(或圆锥凸台)将错节相嵌、相顶和相钩而闭合，两根管牙链2合并后的组合件会从Y型导槽202的链杆导口连续输出，用端头锁件201将输出的两管牙链2的头部锁接起来，使其纵、横向都不能脱开，连续输出组合件即是一根不能弯曲的管式链杆20；因此，通过Y型导槽202的作用，两根双向可弯曲的管牙链2能合并成一根不可弯曲的刚性管式链杆20；反之，一根刚性管式链杆20由Y型导槽202的链杆导口进入，通过Y型导槽202前进过程中，刚性管式链杆20上圆锥凸台与圆锥凹坑相嵌闭合的连接处，会解扣脱开，分解成两根管牙链2分别经两个牙链导口输出，实现一根不可弯曲的刚性管式链杆20分解成两根双向可弯曲的管牙链2。

上述合并成的管式链杆20中只有一支连续的“管”，即也可称为：单管链杆20，其对应的管牙链2可称为单管牙链2；另外由于管节23上凸扣232的圆锥凸台和凹扣233的圆锥凹坑是相等直径和相等的锥角度的圆锥体，因此，在凸台与凹坑错节相嵌闭合和分解脱开运动中，在确保各零件结构相互不干涉的前提下，合并成管式链杆20的两根管牙链2上销轴21中心轴线的夹角α，可以是任意角度，如图21所示，对一条独立的单管链杆20应用而言，α＝90°时，单管链杆20各方向的刚度最均衡。

进一步的，如图22至图24所示，一种双管牙链3，包括多个长销轴31、多个滚子22、多个管节23、多个链板24；形式上就是将两根单管牙链的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴31替代，则并联组合成双管牙链3。

同理，如图25、图26所示，一种双管链杆30，包括两根双管牙链3、双管端头锁件301，双管Y型导槽302，对应名称零件的功能和运动方式与上述单管链杆20工作原理相同，则：通过双管端头锁件301和双管Y型导槽302的作用，两根双向可弯曲的双管牙链3能合并成一根不可弯曲的刚性双管链杆30；反之，通过双管Y型导槽302作用，一根刚性双管链杆30能分解成两根双向可弯曲的双管牙链3。

所谓双管链杆30，就是合并后的管式链杆中有两支连续的“管”，在实际应用中，将节距P尺寸设计成一个梯阶的高度，并销轴31径向承受力达到普通梯子的能力，则该双管链杆30就成为一件卷绕的、可伸缩的实用梯子；如梯阶距离、及销轴、管节的强度、合并后的管式链杆30刚度等参数，都按消防车云梯要求设计，则，该双管链杆30能替代现在传统消防车上的伸缩型云梯，其优点是收缩后的整体尺寸更小，伸长后的高度更高，由于能象链条可及时续接一样的功能，在强度和刚度满足的前提下，该云梯可无限伸长，对目前越来越多的，越来越高的建筑物消防来讲，该性能尤其重要。

进一步的，如图27、图28所示，一种环状管链架40，包括两根以上的双管牙链3、多个环端头锁件401、多个环Y型导槽402，将两根以上的双管牙链3，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状管链杆结构，此时相邻两双管牙链3上两个销轴31中心轴线夹角为α，围合成环的边数量不同，其夹角α值也不同，环状双管链杆的整体外形及其功能上，更象一个桁架结构，所以可称为：环状管链架40，对应名称零件的功能和运动方式与上述双管链杆30工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的双管牙链3能围合组成一根不可弯曲的刚性环状管链架40；反之，一根刚性环状管链架40能分解成两根以上双向可弯曲的双管牙链3。

在经常希望伸缩运动，及经常需要搬运的高架结构的实际中，环状管链架40将得到广泛应用，或替代现有部分产品；如当各相邻两双管牙链3上两销轴31中心轴线的夹角α等于90°时，则，围合组成四边形环状管链架40，可作为电梯自动升降架、自动伸缩井架、自动伸缩塔吊架等等。

实际应用中的长杆或高柱，为了更好的减少结构重量和增加稳定性，一般采用等强度截面，其立体形状为锥体结构，即顶端比较细，尾端比较粗。

进一步的，如图29至图33所示，一种锥体管节51，由锥体节管511、锥体凸扣512、锥体凹扣513和连接板234组成；所述的连接板234形状和节距P尺寸等保持不变，因此，在锥体节管511由锥度为2β的空心锥形管制成，锥体节管511的斜边长度等于节距P，所以锥体节管511节高G＝PConβ；如要串联连接成一支平滑的连续锥体单管，则：上一节锥体节管511下端管口的外直径要等于下一节锥体节管511上端管口的外直径，同理，每节锥体管节51上，与其装配的锥体凸扣512和锥体凹扣513的外直径也按该规律而需要变化，平面上偏心孔主要保证与外圆周边间距不变，同时圆锥凸台和圆锥凹坑的锥角度也不改变，此时锥体节管511与锥体凸扣512、锥体凹扣513的重合中心轴线与连接板234上两个销孔中心连线的夹角为β。

如图34、图35所示，一种锥体单管牙链5，包括多个销轴21、多个滚子22、多个锥体管节51、多个链板24；所述的锥体管节51和链板24上各具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距P称为节距；与单管牙链2一样，每锥体管节51与链板24纵向相隔一个连续串联，横向是中间夹一个滚子22，由销轴21穿过而形成锥体单管牙链5。

如图36所示，一种锥体单管链杆50，包括两根锥体单管牙链5、锥体端头锁件501，锥体Y型导槽502，按所述两根的锥体单管牙链5上锥体节管51的锥体节管511连接处能平滑连续过渡的规律，则：对应名称零件的功能和运动方式与上述单管链杆20工作原理相同，通过锥体端头锁件501和锥体Y型导槽502的作用，两根双向可弯曲的锥体单管牙链5能合并成一根不可弯曲的刚性锥体单管链杆50；反之，一根刚性锥体单管链杆50能分解成两根双向可弯曲的锥体单管牙链5，该锥体单管链杆50整体是顶端细，尾端粗。

同样，如图37、图38所示，一种锥体双管牙链6，包括多个长销轴61、多个滚子22、多个锥体管节51、多个链板24；形式上就是将两根锥体单管牙链5的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴61替代，则并联组合成锥体双管牙链6。

如图39所示，一种锥体双管链杆60，包括两根锥体双管牙链6、锥体双管端头锁件601，锥体双管Y型导槽602，对应的零件和运动方式与上述双管链杆30工作原理相同，则：通过锥体双管端头锁件601和锥体双管Y型导槽602作用，两根双向可弯曲的锥体双管牙链6能合并成一根不可弯曲的刚性锥体双管链杆60；反之，一根刚性锥体双管链杆60能分解成两根双向可弯曲的锥体双管牙链6。

进一步的，一种环状锥体管链架，包括两根以上的锥体双管牙链、多个环锥体端头锁件和多个环锥体Y型导槽，同样，将两根以上的锥体双管牙链，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状锥体管链架结构，对应的零件和运动方式与上述锥体双管链杆工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的锥体双管牙链能组合成一根不可弯曲的刚性环状锥体管链架；反之，一根刚性环状锥体管链架能分解成两根以上双向可弯曲的锥体双管牙链。

如图40至图44所示，一种梯形管节71，包括梯形节管711、斜凸扣712、斜凹扣713和连接板714；所述的梯形节管711，由空心直圆柱管制成，两端面制作成对称倾斜面，倾斜面与圆柱管的垂直截面的夹角为λ，即纵向截面外形呈等腰梯形，两等腰的中点连线距离为节高G，对应短边的长度为S，长边的长度为H，在短边S的一侧和长边H的一侧，靠近两端头一直线上各打一长形孔；所述的斜凸扣712呈一圆柱体与圆锥体相连接体，连接面为斜面，圆柱体和圆锥体的中心轴线夹角为λ，圆柱体另一端是垂直平面，平面上有两个偏心孔；斜凹扣713呈一圆柱体，一端是平面，上有两个偏心孔，另一端呈斜面，有一斜锥体凹坑，圆柱体与斜锥体凹坑的中心轴线夹角为λ；对于梯形节管71而言，所述的连接板714有两种尺寸：当其凸出的两个L钩正好侧向插入梯形节管711上短边S一侧的两个长形孔内，连接板714上两个销孔中心在超出短边S侧的两个腰延长线上，其中心距为Ps，并且Ps＜S，S＜G，称其为内梯形管节71；当连接板上凸出的两个L钩正好侧向插入梯形节管上长边H一侧的两个长形孔内，该连接板上两个销孔中心在超出长边H一侧的两个腰延长线上，其中心距为Ph，且Ph＞H，H＞G，称其为外梯形管节81，相应的连接板814；斜凸扣712和斜凹扣713分别按平面端朝管内，偏心孔对准连接板上的L形钩，过盈配合地插入梯形节管两端管内，斜凸扣和斜凹上的斜面与梯形节管斜面重合，斜凸扣仅圆锥体露出梯形节管端面外，斜凹扣完全插入梯形节管内，使斜凹坑的一面与梯形节管端口面平齐，各零件不发生相互位移，该安装成的构件是组合型内梯形管节71(或外梯形管节81)，同理，梯形管节也制作成整体型。

如图45所示，一种内圆弧管牙链7，包括多个销轴21、多个滚子22、多个内梯形管节71、多个内链板72；所述的内梯形管节71和内链板72上具有两个等距为Ps的销孔，所述的销孔中心距Ps称为内节距，每相隔一个内圆弧管节71与内链板72纵向连续串联，在销孔轴线上横向中间夹一个滚子22，每个孔由销轴21穿过而形成连续的内圆弧管牙链7。

如图46所示，一种外圆弧管牙链821，包括多个销轴、多个滚子22、多个内梯形管节81、多个外链板82；所述的外梯形管节81和外链板82上具有两个等距为Ph的销孔，所述的销孔中心距Ph称为外节距，每相隔一个外圆弧管节81与外链板82纵向连续串联，在销孔轴线上横向中间夹一个滚子22，每个孔由销轴21穿过而形成连续的外圆弧管牙链8。

如图47所示，一种圆弧管链杆70，包括内圆弧管牙链71、外圆弧管牙链81、圆弧端头锁件701、圆弧Y型导槽702；使内圆弧管牙链的节管Gs与外圆弧管牙链的节管Gh相等，两根牙链上的梯形节管纵向截面是相同的等腰梯形，相邻两根梯形节管中心轴线的夹角是2λ，则，内圆弧管牙链的节距Ps与外圆弧管牙链的节距Ph不相等，两销轴中心轴线平行，对应的零件和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，则：两根节高相等、双向可弯曲的内圆弧管牙链7和外圆弧管牙链8能合并成一根刚性圆弧管链杆70；反之，一根刚性圆弧管链杆70能分解成两根双向可弯曲的内圆弧管牙链7和外圆弧管牙链8；严格讲合并后的管链杆是多边刚性线杆状态，但刚性线杆状态的整体长度比较大，多边线杆可视为“圆弧”线杆状态，所以这里称为：圆弧管链杆70。

采用双管牙链原理，进一步的，一种内圆弧双管牙链9，包括多个长销轴31、多个滚子22、多个内梯形管节71、多个内链板72；形式上就是将两根内圆弧管牙链的内梯形管节、滚子、内链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴31替代，则并联组合成内圆弧双管牙链9。

同样，一种外圆弧双管牙链10，包括多个长销轴31、多个滚子22、多个外梯形管节81、多个外链板82；形式上就是将两根外圆弧管牙链的外梯形管节、滚子、外链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴31替代，则并联组合成外圆弧双管牙链10。

一种圆弧双管链杆90，包括内圆弧双管牙链9、外圆弧双管牙链10、圆弧双管端头锁件901，圆弧双管Y型导槽902，对应名称零件的功能和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：通过圆弧双管端头锁件901和圆弧双管Y型导槽902的作用，双向可弯曲的内圆弧双管牙链9和外圆弧双管牙链10能合并成一根不可弯曲的刚性圆弧双管链杆90；反之，通过双管Y型导槽902作用，一根刚性双管链杆90能分解成可弯曲的内圆弧双管牙链9和外圆弧双管牙链10。

同时与板式链条和滚子链条一样原理，进一步的，多种板形式的管链杆(或管链架)，同上面各形式一样的管牙链和对应的管式链杆(或管链架)，都可以省去滚子零件，则形成的多种板形式的管链杆(或管链架)，本具体实施不多加详细说明。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种管牙链，其特征在于，包括多个销轴、多个滚子、多个管节、多个链板；所述的管节和链板上各具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距称为节距P；每间隔一个管节，用一个链板纵向连续串联，每一销轴穿过管节和链板上一个销孔，管节与链板横向之间夹一个滚子，如此组成管牙链。

2.如权利要求1所述管牙链的管节，其特征在于，包括节管、凸扣、凹扣和连接板；所述的节管由空心直管制成，节管中心轴线高度为G，简称“节高”，在节管同侧一直线上，靠近两端头各有一个长形孔；所述的连接板呈片状，有中心距为节距P的两个销孔，该与节高G相等，即：P＝G，在一长边同侧靠近其两端头各凸出一对钩朝外的对称L形钩，内边相距的距离与节管上一对长形孔内侧边距离相同；所述的空心圆柱形的凸扣和凹扣的一端分别呈相同锥角度的圆锥凸台和圆锥凹坑，另一端是相同的平面，平面上有一偏心孔；连接板凸出的两个L钩正好可侧向插入节管上两个长形孔内，凸扣和凹扣分别按平面端朝节管内，偏心孔对准连接板上的L形钩，过盈配合地插入节管两端管内，凸扣仅圆锥凸台露出节管端面外，凹扣完全插入节管管内，使凹坑的一面与节管口端面平齐，此时凸扣的圆锥凸台和凹扣的圆锥凹坑中心轴线，与节管中心轴线处于同心线，该轴线与连接板上两销孔中心连线平行，相互的垂直间距为E，节管两端面分别与连接板上两销孔中心轴线同处一平面内，各零件不能发生相对位移，该组装成的构件是组合型管节；在牙扣形状和尺寸参数满足管牙链上管节的要求，管节也可是整体型的，或其他特别要求外形。

3.一种管式链杆，其特征在于，包括两根管牙链、端头锁件、Y型导槽；所述的端头锁件功能是可以锁住两根管牙链端体不分开，所述的Y型导槽具有两个牙链导口和一个链杆导口的立体空间三通道导向元件，功能是象拉链的拉头一样，经过Y型导槽的一根管牙链的管节上圆锥凸台(或圆锥凹坑)与另一根管牙链上对应的管节上圆锥凹坑(或圆锥凸台)会相嵌闭合或解扣脱开；两根管牙链长度方向上，管节错节对位，管节上凸扣的圆锥凸台朝向一致，横方向上两管牙链上销轴中心轴线平行，在两根管牙链同速度分别由Y型导槽的两个牙链导口进入，通过Y型导槽前进过程中，一根管牙链的管节上圆锥凸台(或圆锥凹坑)与另一根管牙链上对应的管节上圆锥凹坑(或圆锥凸台)将错节相嵌、相顶和相钩而闭合，两根管牙链合并后的组合件会从Y型导槽的链杆导口连续输出，用端头锁件将输出的两管牙链的头部锁接起来，使其纵、横向都不能脱开，连续输出组合件即是一根不能弯曲的管式链杆；因此，通过Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性管式链杆；反之，一根刚性管式链杆由Y型导槽的链杆导口进入，通过Y型导槽前进过程中，刚性管式链杆上圆锥凸台与圆锥凹坑相嵌闭合的连接处会解扣脱开，分解成两根管牙链分别经两个牙链导口输出，实现一根不可弯曲的刚性管式链杆分解成两根双向可弯曲的管牙链；并且合并成的管式链杆中只有一支连续的“管”，即也可称为：单管链杆，其对应的管牙链可称为单管牙链；另外由于管节上凸扣的圆锥凸台和凹扣的圆锥凹坑是相等直径和相等锥角度的圆锥体，因此，在凸台与凹坑错节相嵌闭合和分解脱开运动中，在确保各零件结构相互不干涉的前提下，合并成管式链杆的两根管牙链上销轴中心轴线的夹角α，可以是任意角度，对一条独立的单管链杆应用而言，α＝90°时，单管链杆各方向的刚度最均衡。

4.一种双管牙链，其特征在于，包括多个长销轴、多个滚子、多个双管节、多个链板；形式上就是将两根单管牙链的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成双管牙链；一种双管链杆，其特征在于，包括两根双管牙链、双管端头锁件，双管Y型导槽，对应名称零件的功能和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，则：通过双管端头锁件和双管Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性双管链杆；反之，通过双管Y型导槽作用，一根刚性双管链杆能分解成两根双向可弯曲的双管牙链，将节距P尺寸设计成一个梯阶的高度，并销轴径向承受力达到普通梯子的能力，则该双管链杆就成为一件卷绕的、可伸缩的实用梯子；如梯阶距离、及销轴、管节的强度、合并后的管式链杆刚度等参数，都按消防车云梯要求设计，则，该双管链杆能替代现在传统消防车上的伸缩型云梯；一种环状管链架，其特征在于，包括两根以上的双管牙链、多个环端头锁件、多个环Y型导槽，将两根以上的双管牙链，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状管链杆结构，此时相邻两双管牙链上两个销轴中心轴线夹角为α，围合成环的边数量不同，其夹角α值也不同，环状双管链杆的整体外形及其功能上，更象一个桁架结构，所以可称为：环状管链架，对应名称零件的功能和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的双管牙链能围合组成一根不可弯曲的刚性环状管链架；反之，一根刚性环状管链架能分解成两根以上双向可弯曲的双管牙链，如当各相邻两双管牙链上两销轴中心轴线的夹角α等于90°时，则，围合组成四边形环状管链架，可作为电梯自动升降架、自动伸缩井架、自动伸缩塔吊架等。

5.一种锥体单管链杆，其特征在于，包括两根锥体单管牙链、锥体端头锁件，锥体Y型导槽，按所述两根的锥体单管牙链上锥体节管的锥体节管连接处能平滑连续过渡的规律，则：对应名称零件的功能和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，通过锥体端头锁件和锥体Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的锥体单管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性锥体单管链杆；反之，一根刚性锥体单管链杆能分解成两根双向可弯曲的锥体单管牙链，该锥体单管链杆整体是顶端细，尾端粗；所述的锥体单管牙链，其特征在于，包括多个销轴、多个滚子、多个锥体管节、多个链板；所述的锥体管节和链板上各具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距P称为节距；与单管牙链一样，每锥体管节与链板纵向相隔一个连续串联，横向是中间夹一个滚子，由销轴穿过而形成锥体单管牙链；所述的锥体管节，其特征在于，包括锥体节管、锥体凸扣、锥体凹扣和连接板；所述的连接板形状和节距P尺寸等保持不变，因此，在锥体节管由锥度为2β的空心锥形管制成，锥体节管的斜边长度等于节距P，所以锥体节管垂直节高G＝PConβ；如要串联连接成一支平滑的连续锥体单管，则：上一节锥体节管下端管口的外直径要等于下一节锥体节管上端管口的外直径，同理，每节锥体管节上，与其装配的锥体凸扣和锥体凹扣的外直径也按该规律而需要变化，平面上偏心孔主要保证与外圆周边间距不变，同时圆锥凸台和圆锥凹坑的锥角度也不改变，此时锥体节管与锥体凸扣、锥体凹扣的重合中心轴线与连接板上两个销孔中心连线的夹角为β。

6.一种环状锥体管链架，其特征在于，包括两根以上的锥体双管牙链、多个环锥体端头锁件和多个环锥体Y型导槽，同样，将两根以上的锥体双管牙链，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状锥体管链架结构，对应的零件和运动方式与上述锥体双管链杆工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的锥体双管牙链能组合成一根不可弯曲的刚性环状锥体管链架；反之，一根刚性环状锥体管链架能分解成两根以上双向可弯曲的锥体双管牙链；所述的锥体双管链杆，其特征在于，包括两根锥体双管牙链、锥体双管端头锁件，锥体双管Y型导槽，对应的零件和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：通过锥体双管端头锁件和锥体双管Y型导槽作用，两根双向可弯曲的锥体双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性锥体双管链杆；反之，一根刚性锥体双管链杆能分解成两根双向可弯曲的锥体双管牙链；所述的锥体双管牙链，其特征在于，包括多个长销轴、多个滚子、多个锥体管节、多个链板；形式上就是将两根锥体单管牙链的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成锥体双管牙链。

7.一种梯形管节，其特征在于，包括梯形节管、斜凸扣、斜凹扣和连接板；所述的梯形节管，由空心直圆柱管制成，两端面制作成对称倾斜面，倾斜面与圆柱管的垂直截面的夹角为λ，即纵向截面外形呈等腰梯形，两等腰的中点连线距离为节高G，对应短边的长度为S，长边的长度为H，在短边S的一侧和长边H的一侧，靠近两端头一直线上各打一长形孔；所述的斜凸扣呈一圆柱体与圆锥体相连接体，连接面为斜面，圆柱体和圆锥体的中心轴线夹角为λ，圆柱体另一端是垂直平面，平面上有两个偏心孔；斜凹扣呈一圆柱体，一端是平面，上有两个偏心孔，另一端呈斜面，有一斜锥体凹坑，圆柱体与斜锥体凹坑的中心轴线夹角为λ；对于梯形节管而言，所述的连接板有两种尺寸：当其凸出的两个L钩正好侧向插入梯形节管上短边S一侧的两个长形孔内，连接板上两个销孔中心在超出短边S侧的两个腰延长线上，其中心距为Ps，并且Ps＜S，S＜G，称其为内梯形管节；当连接板上凸出的两个L钩正好侧向插入梯形节管上长边H一侧的两个长形孔内，连接板上两个销孔中心在超出长边H一侧的两个腰延长线上，其中心距为Ph，且Ph＞H，H＞G，称其为外梯形管节，相应的连接板；斜凸扣和斜凹扣分别按平面端朝管内，偏心孔对准连接板上的L形钩，过盈配合地插入梯形节管两端管内，斜凸扣和斜凹上的斜面与梯形节管斜面重合，斜凸扣仅圆锥体露出梯形节管端面外，斜凹扣完全插入梯形节管内，使斜凹坑的一面与梯形节管端口面平齐，各零件不发生相互位移，该安装成的构件是组合型内梯形管节(或外梯形管节)，同理，梯形管节也制作成整体型；一种内圆弧管牙链，包括多个销轴、多个滚子、多个内梯形管节、多个内链板；所述的内梯形管节和内链板上具有两个等距Ps的销孔，所述的销孔中心距Ps称为内节距，每相隔一个内圆弧管节与内链板纵向连续串联，在销孔轴线上横向中间夹一个滚子，每个孔由销轴穿过而形成连续的内圆弧管牙链：一种外圆弧管牙链，包括多个销轴、多个滚子、多个内梯形管节、多个外链板；所述的外梯形管节和外链板上具有两个等距Ph的销孔，所述的销孔中心距Ph称为外节距，每相隔一个外圆弧管节与外链板纵向连续串联，在销孔轴线上横向中间夹一个滚子，每个孔由销轴穿过而形成连续的外圆弧管牙链。

8.一种圆弧管链杆，其特征在于，包括内圆弧管牙链、外圆弧管牙链、圆弧端头锁件、圆弧Y型导槽；使内圆弧管牙链上节管的节高Gs与外圆弧管牙链上节管的节高Gh相等，两根牙链上的梯形节管纵向截面是相同的等腰梯形，相邻两根梯形节管中心轴线的夹角是2λ，则，内圆弧管牙链的节距Ps与外圆弧管牙链的节距Ph不相等，两销轴中心轴线平行，对应的零件和运动方式与上述单管链杆工作原理相同，则：两根节高相等、双向可弯曲的内圆弧管牙链和外圆弧管牙链能合并成一根刚性圆弧管链杆；反之，一根刚性圆弧管链杆能分解成两根双向可弯曲的内圆弧管牙链和外圆弧管牙链；严格讲合并后的管链杆是多边刚性线杆状态，但刚性线杆状态的整体长度比较大，多边线杆可视为“圆弧”线杆状态，所以这里称为：圆弧管链杆。

9.一种圆弧双管链杆，其特征在于，包括内圆弧双管牙链、外圆弧双管牙链、圆弧双管端头锁件，圆弧双管Y型导槽，对应名称零件的功能和运动方式与上述双管链杆工作原理相同，则：通过圆弧双管端头锁件和圆弧双管Y型导槽的作用，双向可弯曲的内圆弧双管牙链和外圆弧双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性圆弧双管链杆；反之，通过双管Y型导槽作用，一根刚性双管链杆能分解成可弯曲的内圆弧双管牙链和外圆弧双管牙链；所述的内圆弧双管牙链，其特征在于，包括多个长销轴、多个滚子、多个内梯形管节、多个内链板；形式上就是将两根内圆弧管牙链的内梯形管节、滚子、内链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成内圆弧双管牙链；所述的外圆弧双管牙链，其特征在于，包括多个长销轴、多个滚子、多个外梯形管节、多个外链板；形式上就是将两根外圆弧管牙链的外梯形管节、滚子、外链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成外圆弧双管牙链；圆弧双管链杆在实际可广泛应用于：可移动的伸缩型桥，移动的展开型大跨度屋顶等。

10.多种板形式的管链杆(或管链架)，其特征在于，与板式链条和滚子链条一样原理，同上面权利要求1、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求8和权利要求9形式一样的管牙链和对应的管式链杆(或管链架)，都可以省去滚子零件，则形成多种板形式的管链杆(或管链架)。