CN107758292A - 一种自动翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动翻转设备。该自动翻转设备包括：第一轨道模组；与所述第一轨道模组共同组成第一导轨的第二轨道模组；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组；带动所述第一轨道模组移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组，所述翻转驱动模组被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组和工件转动。本发明要解决的一个技术问题是现有人工翻转工件的效率低。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，更具体地，本发明涉及一种自动翻转设备。
背景技术
目前，电子行业大力提高自动化水平，对各种以前由人工实现的工序和工位有迫切的进行自动化改造的需求。
现有电子PCBA等板材设计复杂程度高，板材存在多面作业情况。例如，SMT和其他设计板材生产工艺多存在双面作业情况。
在对板材的多面作业工序中，现有生产状况以人工作业为主。在对板材的一个面作业完成后，人工翻转板材以对板材的其他面进行作业。自动化程度低，生产效率低。
因此，有必要设计一种自动翻转设备，以自动翻转工件从而实现对工件的多面加工。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种自动翻转设备的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种自动翻转设备。该自动翻转设备包括：第一轨道模组；与所述第一轨道模组共同组成第一导轨的第二轨道模组；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组；带动所述第一轨道模组移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组，所述翻转驱动模组被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组和工件转动。
可选地，所述第一轨道模组包括第一轨道板、承载工件的第一传送带和安装在所述第一轨道板上的第一转轮组件，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第一转轮组件带动第一传送带转动；所述翻转驱动模组包括第一转轴和第一翻转电机，所述翻转夹紧模组包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件安装在所述第一转轴上，所述第一翻转电机被配置为能带动所述第一转轴和第一夹紧组件转动。
可选地，所述第一夹紧组件包括第一夹爪块和固定在所述第一转轴上的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸被配置为能带动所述第一夹爪块夹紧工件或者与工件分离；所述第一避让模组包括第一避让气缸，所述第一避让气缸的轴通过第一浮动接头与所述第一轨道模组连接；
可选地，还包括底板，所述第一驱动模组安装在所述底座上；在所述底板上设有第一连接组件，所述第一避让气缸和第一翻转电机安装在所述第一连接组件上，所述第一转轴与所述第一连接组件转动连接。
可选地，还包括第一定位夹紧模组，所述第一定位夹紧模组被配置为能夹紧工件以供加工；所述第一定位夹紧模组包括相对设置的第一定位板和第二定位板、带动所述第一定位板往复移动的第一压紧气缸以及带动所述第二定位板往复移动的第二压紧气缸，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸安装在所述第一轨道板上。
可选地，还包括第二导轨和第二驱动模组，所述第一轨道模组和第二轨道模组均滑动连接在所述第二导轨上，所述第二驱动模组被配置为能带动所述第二轨道模组沿所述第二导轨移动，以远离或者靠近所述第一轨道模组。
可选地，所述第二轨道模组包括第二轨道板、承载工件的第二传送带、安装在所述第二轨道板上的第二转轮组件、滑动连接在所述第二导轨上的滑动板，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第二转轮组件带动所述第二传送带转动；所述第二避让模组包括安装在所述滑动板上的第二避让气缸，所述第二避让气缸的轴通过第二浮动接头与所述第二轨道板连接。
可选地，还包括第二定位夹紧模组，所述第二定位夹紧模组被配置为能夹紧工件以供加工；所述第二定位夹紧模组包括相对设置的第三定位板和第四定位板、带动所述第三定位板往复移动的第三压紧气缸以及带动所述第四定位板往复移动的第四压紧气缸，所述第三压紧气缸和第四压紧气缸安装在所述第二轨道板上。
可选地，所述翻转驱动模组包括第二转轴和第二翻转电机，所述翻转夹紧模组包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件安装在所述第二转轴上，所述第二翻转电机被配置为能带动所述第二转轴和第二夹紧组件转动。
可选地，所述第二翻转电机安装在所述滑动板上，在所述滑动板上设有第二连接组件，所述第二转轴与所述第二连接组件转动连接。
根据本公开的一个实施例，自动翻转设备能能自动翻转工件，从而实现对工件的多面进行加工。自动化程度高、生产效率高。避免人工翻转作业中的风险。翻转和作业加工能在同一工站实现，结构精简、制造成本较低。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；
图2是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；
图3是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；
图4是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图；
图5是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图。
图6是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图。
图7是本发明一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图。
其中，10：底板；11：第二导轨；12：调宽组件；13：驱动轴；14：第一轨道模组；140：第一轨道板；141：第一传送带；142：第一支撑块；143：驱动轮；144：张紧轮；145:转向轮；146：避让转向轮；147：端轮；15：第二轨道模组；150：滑动板；151：第二轨道板；152：第二传送带；153：第二支撑块；154：驱动轮；155：张紧轮；156：转向轮；157：转向轮；158：端轮；16：工件；17：翻转驱动模组；170：第一翻转电机；171：第一皮带；172：第一转轴；173：第二翻转电机；174：第二皮带；175：第二转轴；18：翻转夹紧模组；180：第一夹爪气缸；181：第一夹爪块；182：第二夹爪气缸；183：第二夹爪块；19：第二避让气缸；20：第一定位夹紧模组；200：第一定位板；201：第二定位板；202：第一压紧气缸；203：第二压紧气缸；21：第二定位夹紧模组；210：第三定位板；211：第四定位板；212：第三压紧气缸；213：第四压紧气缸；22：第一避让气缸；23：调宽电机；24：驱动电机；25：第一连接组件；26：第二连接组件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本发明的一个实施例，提供了一种自动翻转设备。该自动翻转设备能自动翻转工件以分别对工件的多个面进行加工作业。参考图1至图3，该自动翻转设备包括第一轨道模组14、第二轨道模组15、第一驱动模组、第一避让模组、第二避让模组、翻转夹紧模组18和翻转驱动模组17。所述第一轨道模组14与所述第二轨道模组15相对设置并且共同组成第一导轨。在将工件16放置在所述第一导轨上后，所述第一驱动模组能带动工件16沿所述第一导轨移动。例如，所述自动翻转设备还可以包括止挡机构，所述止挡机构能将工件16进行止挡，从而将工件16止停在作业位置以被加工、翻转。
所述翻转夹紧模组18能夹紧工件16。所述第一避让模组能带动所述第一轨道模组14移动至第一避让位置，所述第二避让模组能带动所述第二轨道模组15移动至第二避让位置。具体地，在需要翻转工件16时，所述第一避让模组和第二避让模组带动所述第一轨道模组14和第二轨道模组15相远离以提供让翻转工件16的空间。
在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，所述翻转驱动模组17能带动所述翻转夹紧模组18和工件16转动。
所述翻转驱动模组17带动工件16转动的角度可以根据工件16的具体结构来具体设置。例如，在SMT和其他设计板材生产工艺多存在双面作业情况，在在对板材的正面作业完成后，所述翻转驱动模组17将板材翻转180度，以对板材的反面进行作业。
一个具体实施方式中，首先，第一驱动模组能带动工件16沿第一导轨移动至作业位置。然后，对工件16的其中一个面进行加工。对该面加工完成后，第一避让模组带动第一轨道模组14移动至第一避让位置，第二避让模组带动第二轨道模组15移动至第二避让位置。之后，翻转驱动模组17带动工件16转动。完成翻转后，第一避让模组可带动第一轨道模组14复位，第二避让模组带动第二轨道模组15复位，对工件16的其他面进行作业。
本公开中，所述自动翻转设备能自动翻转工件16，以实现对工件16的多面进行加工。自动化程度高、生产效率高。避免人工翻转作业中的风险。翻转和作业加工能在同一工站实现，结构精简、制造成本较低。
可选地，参考图1、图4、图5，所述第一轨道模组14包括第一轨道板140、承载工件16的第一传送带141和安装在所述第一轨道板140上的第一转轮组件。所述第一驱动模组能通过所述第一转轮组件带动第一传送带141转动。例如，所述第一轨道模组14还可以包括对所述第一传送带141进行支撑的第一支撑块142，所述第一支撑块142安装在所述第一轨道板140上。
所述第一转轮组件的具体结构可有多种，只要其能带动所述第一传送带141转到实现运送工件16的作用即可。
一个例子中，参考图1、图4，所述第一转轮组件可包括驱动轮143、张紧轮144、转向轮145、避让转向轮146和端轮147等。所述第一驱动模组可包括驱动电机24和驱动轴13。所述驱动轴13与所述驱动轮143固定连接。所述驱动电机24通过所述驱动轴13带动所述驱动轮143旋转，从而带动所述第一传送带141转动。
参考图4、图5，所述翻转驱动模组17可以包括第一转轴172和第一翻转电机170。所述翻转夹紧模组18包括第一夹紧组件。所述第一夹紧组件安装在所述第一转轴172上。
在所述第一夹紧组件夹紧工件16后，所述第一翻转电机170能带动所述第一转轴172和第一夹紧组件同步转动。所述第一夹紧组件上的工件16随之转动，实现翻转。例如，所述翻转驱动模组17还可以包括第一皮带171，所述第一翻转电机170通过所述第一皮带171带动所述第一转轴172转动。
进一步地，参考图1、图5，所述第一夹紧组件包括第一夹爪块181和固定在所述第二转轴175上的第一夹爪气缸180。所述第一夹爪气缸180能带动所述第一夹爪块181夹紧工件16或者与工件16分离。在所述第一夹爪块181夹紧工件16后，所述第一翻转电机170带动所述第一夹紧组件和其上的工件16转动。
进一步地，参考图1、图5，所述第一避让模组可包括第一避让气缸22。所述第一避让气缸22的轴可通过第一浮动接头与所述第一轨道模组14连接。所述第一避让气缸22能带动所述第一轨道模组14往复移动，以带动所述第一轨道模组14移动至第一避让位置，为工件16的翻转提供空间。
进一步地，参考图1、图4、图5，所述自动翻转设备还可包括底板10。所述第一驱动模组安装在所述底板10上。例如，所述驱动电机24可安装在所述底板10上。
在所述底板10上可设有第一连接组件25。例如，所述第一连接组件25可包括设置在所述底板10上的一个或者多个连接板。所述第一避让气缸22和第一翻转电机170安装在所述第一连接组件25上。所述第一转轴172与所述第一连接组件25转动连接。例如，所述第一转轴172可通过轴承与所述第一连接组件25转动连接在一起。
进一步地，参考图4、图5，所述自动翻转设备还可以包括第一定位夹紧模组20。所述第一定位夹紧模组20能夹紧工件16。在工件16被所述第一定位夹紧模组20夹紧后，能对工件16进行作业。
所述第一定位夹紧模组20包括相对设置的第一定位板200和第二定位板201、带动所述第一定位板200往复移动的第一压紧气缸202以及带动所述第二定位板201往复移动的第二压紧气缸203。所述第一压紧气缸202和第二压紧气缸203安装在所述第一轨道板140上。
所述第一压紧气缸202和第二压紧气缸203能分别带动所述第一定位板200和第二定位板201相靠近以夹紧工件16、或者相远离以与工件16分离。所述第一定位夹紧模组20的数量可以为一组或者多组。
一个具体实施方式中，在工件16翻转完成后，第一压紧气缸202首先带动第一定位板200从一侧移动至与工件16相抵。然后，第二压紧气缸203带动第二定位板201从另外一侧朝向工件16移动，实现对工件16的夹紧。之后，翻转夹紧模组18与工件16分离。这样，第一定位夹紧模组20与翻转夹紧模组18对工件16的夹紧位置能保持一致，避免夹紧位置不一致导致工件16弯曲变形甚至断裂。
可选地，参考图1、图6、图7，所述自动翻转设备还包括第二导轨11和第二驱动模组。例如，所述第二导轨11可以设置在所述底板10上。所述第一轨道模组14滑动连接在所述第二导轨11上，以移动至第一避让位置。
所述第二轨道模组15滑动连接在所述第二导轨11上。所述第二驱动模组能带动所述第二轨道模组15沿所述第二导轨11移动，以使所述第二轨道模组15远离或者靠近所述第一轨道模组14。例如，所述第二驱动模组可包括调宽电机23和调宽组件12，所述调宽电机23通过调宽组件12带动第一轨道模组14往复移动。这样，所述第一轨道模组14与第二轨道模组15之间的距离能被调节，实现对所述第一导轨宽度的调节。
进一步地，参考图1、图6、图7，所述第二轨道模组15包括第二轨道板151、第二传送带152、安装在所述第二轨道板151上的第二转轮组件、滑动连接在所述第二导轨11上的滑动板150。例如，所述第二轨道模组15还可以包括对第二传送带152进行支撑的第二支撑块153。
所述第一驱动模组能通过所述第二转轮组件带动所述第二传送带152转动。例如，所述第二转轮组件可包括驱动轮154、张紧轮155、转向轮156、转向轮157和端轮158等。例如，所述第一驱动模组可包括驱动电机24和驱动轴13，所述驱动轴13与所述驱动轮154固定连接。
所述第二避让模组可包括安装在所述滑动板150上的第二避让气缸19。所述第二避让气缸19的轴可通过第二浮动接头与所述第二轨道板151连接在一起。所述第二避让气缸19能带动所述第二轨道板151往复移动，以带动所述第二轨道模组15移动至第二避让位置，为工件16的翻转提供空间。
更进一步地，参考图1、图6、图7，所述自动翻转设备还可以包括第二定位夹紧模组21。所述第二定位夹紧模组21被配置为能夹紧工件16以供加工。
所述第二定位夹紧模组21包括相对设置的第三定位板210和第四定位板211、带动所述第三定位板210往复移动的第三压紧气缸212以及带动所述第四定位板211往复移动的第四压紧气缸213。所述第三压紧气缸212和第四压紧气缸213安装在所述第二轨道板151上。
所述第三压紧气缸212和第四压紧气缸213能分别带动所述第三定位板210和第四定位板211相靠近以夹紧工件16或者相远离以与工件16分离。所述第二定位夹紧模组21的数量可以为一组或者多组。
进一步地，参考图1、图6、图7，所述翻转驱动模组可包括第二转轴175和第二翻转电机173。所述翻转夹紧模组18包括第二夹紧组件。所述第二夹紧组件安装在所述第二转轴175上。
在所述第二夹紧组件夹紧工件16后，所述第二翻转电机173能带动所述第二转轴175和第二夹紧组件同步转动。所述第二夹紧组件上的工件16随之转动，实现翻转。例如图7所示，所述翻转驱动模组17还可以包括第二皮带174，所述第二翻转电机173通过所述第二皮带174带动所述第二转轴175转动。
所述第二夹紧组件可包括第二夹爪块183和固定在所述第二转轴175上的第二夹爪气缸182。所述第二夹爪气缸182能带动所述第二夹爪块183夹紧工件16或者与工件16分离。在所述第二夹爪块183夹紧工件16后，所述第二翻转电机173带动所述第二夹紧组件和其上的工件16转动。
更进一步地，参考图7，所述第二翻转电机173安装在所述滑动板150上。在所述滑动板150上设有第二连接组件26。例如，所述第二连接组件26可以包括一个或者多个连接板。所述第二转轴175与所述第二连接组件26转动连接。例如，所述第二转轴175可通过轴承与所述第二连接组件26转动连接在一起。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括：
第一轨道模组(14)；
与所述第一轨道模组(14)共同组成第一导轨的第二轨道模组(15)；
用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；
夹紧工件的翻转夹紧模组(18)；
带动所述第一轨道模组(14)移动至第一避让位置的第一避让模组；
带动所述第二轨道模组(15)移动至第二避让位置的第二避让模组；
翻转驱动模组(17)，所述翻转驱动模组(17)被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组(18)和工件转动。
2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一轨道模组(14)包括第一轨道板(140)、承载工件的第一传送带(141)和安装在所述第一轨道板(140)上的第一转轮组件，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第一转轮组件带动第一传送带(141)转动；
所述翻转驱动模组(17)包括第一转轴(172)和第一翻转电机(170)，所述翻转夹紧模组(18)包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件安装在所述第一转轴(172)上，所述第一翻转电机(170)被配置为能带动所述第一转轴(172)和第一夹紧组件转动。
3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一夹爪块(181)和固定在所述第一转轴(172)上的第一夹爪气缸(180)，所述第一夹爪气缸(180)被配置为能带动所述第一夹爪块(181)夹紧工件或者与工件分离；
所述第一避让模组包括第一避让气缸(22)，所述第一避让气缸(22)的轴通过第一浮动接头与所述第一轨道模组(14)连接。
4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括底板(10)，所述第一驱动模组安装在所述底座上；
在所述底板(10)上设有第一连接组件(25)，所述第一避让气缸(22) 和第一翻转电机(170)安装在所述第一连接组件(25)上，所述第一转轴(172)与所述第一连接组件(25)转动连接。
5.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括第一定位夹紧模组(20)，所述第一定位夹紧模组(20)被配置为能夹紧工件以供加工；
所述第一定位夹紧模组(20)包括相对设置的第一定位板(200)和第二定位板(201)、带动所述第一定位板(200)往复移动的第一压紧气缸(202)以及带动所述第二定位板(201)往复移动的第二压紧气缸(203)，所述第一压紧气缸(202)和第二压紧气缸(203)安装在所述第一轨道板(140)上。
6.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括第二导轨(11)和第二驱动模组，所述第一轨道模组(14)和第二轨道模组(15)均滑动连接在所述第二导轨(11)上，
所述第二驱动模组被配置为能带动所述第二轨道模组(15)沿所述第二导轨(11)移动，以远离或者靠近所述第一轨道模组(14)。
7.根据权利要求6所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二轨道模组(15)包括第二轨道板(151)、承载工件的第二传送带(152)、安装在所述第二轨道板(151)上的第二转轮组件、滑动连接在所述第二导轨(11)上的滑动板(150)，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第二转轮组件带动所述第二传送带(152)转动；
所述第二避让模组包括安装在所述滑动板(150)上的第二避让气缸(19)，所述第二避让气缸(19)的轴通过第二浮动接头与所述第二轨道板(151)连接。
8.根据权利要求7所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括第二定位夹紧模组(21)，所述第二定位夹紧模组(21)被配置为能夹紧工件以供加工；
所述第二定位夹紧模组(21)包括相对设置的第三定位板(210)和第四定位板(211)、带动所述第三定位板(210)往复移动的第三压紧气缸(212)以及带动所述第四定位板(211)往复移动的第四压紧气缸(213)，所述第三压紧气缸(212)和第四压紧气缸(213)安装在所述第二轨道板(151)上。
9.根据权利要求7所述的自动翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动模组(17)包括第二转轴(175)和第二翻转电机(173)，所述翻转夹紧模组(18)包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件安装在所述第二转轴(175)上，所述第二翻转电机(173)被配置为能带动所述第二转轴(175)和第二夹紧组件转动。
10.根据权利要求9所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二翻转电机(173)安装在所述滑动板(150)上，在所述滑动板(150)上设有第二连接组件(26)，所述第二转轴(175)与所述第二连接组件(26)转动连接。
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